Кто придумал гироскутер. Кто и как изобрел гироскутер и сигвей

Материал из Википедии - свободной энциклопедии

Гироскутер (двухколёсный скутер, самобалансируемый скутер англ. GyroScooter ) - уличное электрическое транспортное средство, выполненное в форме поперечной планки с двумя колёсами по бокам. Использует электродвигатели, питаемые от электроаккумулятора, и ряд гироскопических датчиков для самобалансировки и поддержания горизонтального положения площадки для ног.

Гироскутеры иногда называют «ховербордами», что не совсем верно. Ховерборд - это название летающей доски, изначально вымышленного устройства, которое со временем отчасти воплотили в реальность.

История

Изобретение подобного вида транспорта уходит корнями ещё в 90-е годы прошлого столетия, когда появились первые прототипы транспортных средств, использующих в своей конструкции системы автоматической балансировки. Пожалуй, прародителем современного гиротранспорта подобного типа можно назвать изобретение Segway . Это устройство также имеет два колеса и площадку для ног. В редких случаях модель может быть оснащена сиденьем. Однако главное отличие гироскутера от сегвея - отсутствие рулевого столба. Здесь управление осуществляется не манипуляцией руками, а перемещением массы тела из стороны в сторону. Например, для движения вперёд необходимо наклониться в соответствующем направлении, для торможения и движения назад - наоборот. Повороты осуществляются при помощи смещения массы тела в желаемую сторону.

Первые современные гироскутеры стали появляться лишь в начале 2010-х годов. Тогда несколько корейских и китайских компаний взялись за массовое производство и модернизацию имеющихся прототипов, однако в процессе удешевления зачастую применялись ненадёжные материалы и электроника, функционирующая со сбоями.

Устройство

Данный агрегат состоит из нескольких ключевых элементов:

Два электрических мотора;
Система гироскопических датчиков;
Управляющее устройство, обрабатывающее всю поступающую с датчиков информацию;
Корпус гироскутера;
Аккумулятор.

В зависимости от модели в гироскутере могут присутствовать дополнительные устройства: информационный дисплей, пульт управления, модуль Bluetooth , динамики для воспроизведения музыки, осветительные приборы и другое.

Принцип работы

При переносе центра тяжести тела вперёд (нажатием носков), гироскопические датчики улавливают данное нажатие и колёса начинают вращаться вперёд. Соответственно, при одинаковом нажатии носками ног на переднюю часть платформы гироскутера устройство двигается прямо. Отклоняясь назад, при этом нажимая обеими пятками на заднюю часть платформы, пользователь задаёт движение назад. Поворот осуществляется наклоном левой или правой половинки платформы вперёд, а разворот на месте (на 360 градусов влево (как пример)), осуществляется: нажатием вниз носка правой и пятки левой ног. Так как каждая половинка гироскутера имеет свой собственный гиродатчик, то и едет она (при соответственном её наклоне), вперёд или назад, независимо от другой половинки. Так и происходит поворот или разворот. И хотя на словах описание этого процесса звучит сложно, на деле всё гораздо проще и интуитивно понятно. Зачастую через несколько минут практики пользователь уже уверенно стоит на гироскутере.

Безопасность

Во многих странах эксплуатация гироскутеров была запрещена как на автомобильных дорогах, так и на тротуарах . Например, подобный запрет действует в Великобритании (разрешено их использование только на частных территориях с согласия владельца) .

Десятки сообщений о самовозгораниях свидетельствуют, что некачественные литиевые батареи, используемые в недорогих ховербордах, могут возгораться как в процессе зарядки, так и при использовании . Несколько авиакомпаний уже запретили перевозку ховербордов в салоне самолёта и в багаже из-за опасности их самовозгорания . Amazon запретила продажу нескольких моделей в своём магазине .

Падения с гироскутеров могут приводить к тяжёлым травмам, в том числе к переломам .

См. также

Примечания

Евгений Золотов . Моноколесо и право (Волшебство гироцикла, ч.4) , Компьютерра (11 декабря 2015). Проверено 12 декабря 2015.
London "hoverboard" bus crash teenager dies (англ.) , BBC (11 December 2015). Проверено 12 декабря 2015. «"Self-balancing scooters" are known by various names including "hoverboards" and "rideables" …some models capable of travelling at up to 12 mph. They are banned from use on public pavements and roads in the UK. The Crown Prosecution Service has issued guidance stating they "are not legal for road use". According to the Department for Transport, it is only legal to use them on private property with the owner"s consent».
Emma Ailes . How the "hoverboards" took off - in spite of laws against them (англ.) , BBC News (13 October 2015). Проверено 12 декабря 2015. «"self-balancing scooters" are actually banned under section 72 of the Highway Act 1835 for use on public pavements and roads in the UK. The Crown Prosecution Service has issued guidance stating they "are not legal for road use".».
TIM MOYNIHAN . WHY HOVERBOARDS KEEP EXPLODING (англ.) , WIRED (12 December 2015). Проверено 12 декабря 2015. «the problem doesn’t have to do with these self-balancing scooters themselves, but with the quality of the batteries being used. They’re cheap, …more-affordable brands are using cheaper components … With these cheap batteries, a lot of things can cause fires. … the separator … may not be aligned correctly.».

Прообразы стали появляться еще в 90-е годы ХХ века. Тогда конструкторы стали разрабатывать уличный транспорт, основанный на балансировании весом при вождении. Результат этой работы потребители увидели в начале 2000-х. Им стал сигвей - платформа с двумя колесами и рулевым столбом.

Со временем решили убрать и руль, возложив управление только на перенос веса тела. Так получился гироскутер, он известен также как мини-сигвей, смарт-сигвей, гироборд, гироцикл, электроскутер.

Состоит гироцикл из:

центральный компьютер;
корпус;
колеса-приводы;
электромотор;
гироскопические датчики;
литий-ионный аккумулятор.

В некоторых моделях могут быть дисплеи, осветительные приборы, динамики и звуковые сигналы, USB-порт. По виду мини-сигвей напоминает скейтборд, только едет он не боком, а прямо и без особых усилий. Несмотря на небольшой с виду размер доски и колес, устройство может выдержать человека весом 100 кг и более.

Кому и зачем нужен гироскутер

В небольшом городе гироскутер может легко заменить любой другой транспорт. В мегаполисе - сократить расстояния, освободить время на дорогу и облегчить нагрузку на ноги. Кому смарт-сегвей будет особенно интересен:

детям и подросткам для развлечения: это прекрасная идея для подарка и альтернатива стандартным велосипеду, роликам, самокату;
собаководу для прогулок со своим любимцем;
работнику большого офиса, которому приходится часто передвигаться по кабинетам;
любителю прогулок в парках;
служащим парков, ботанических садов, гольфклубов, аэропортов;
шопоголику для передвижения по торговым центрам;
хорошее средство для рекламных акций, презентации, обслуживания банкетов в современной обстановке.

Внимание! Главное условие для передвижения на гироскутере - ровная дорога. На грунтовых дорогах с небольшими препятствиями велика вероятность упасть, особенно для новичков в управлении мини-сигвеем.

Как управлять гироскутером

Управлять гироциклом не так сложно, как может показаться на первый взгляд. Главное - научиться держать равновесие и правильно переносить собственный вес. Есть несколько советов, которые помогут научиться кататься на гироскутере.

Совет. Гироскутер может развивать скорость до 10 км/ч, поэтому тот, кто им управляет должен внимательно смотреть по сторонам и не выезжать на проезжую часть.

Как выбрать гироскутер

Прежде чем покупать гироскутер, нужно совершить небольшой тест-драйв. Только так можно подобрать оптимальную модель с подходящими колесами и платформой. Параметры, по которым выбирают мини-сигвей:

диаметр колеса;
размер площадки для ног;
вес устройства;
время зарядки;
максимально возможный вес пилота;
максимальная скорость;
мощность аккумулятора, время его работы.

Плюсы и минусы гироскутера

Владение мини-сигвеем имеет свои плюсы и минусы, которые также нужно учитывать при покупке и дальнейшем использовании. Плюсы:

компактность и легкость: его можно переносит в руке, положить в автомобиль или чемодан при перелете;
экономность: не нужно никакого топлива, только зарядка от стандартной электросети;
дальноходность: при полном заряде можно проехать до 20 км;
экологичность: нет вредных выбросов в атмосферу.

ограничение движения: можно ехать только по ровной дороге, нельзя выезжать на проезжую часть;
трудность зарядки вне дома: аккумулятор заряжается несколько часов;
нет физической нагрузке на ноги: человек расходует меньше калорий, что при сидячем образе жизни нехорошо.

Гироскутер - революционное транспортное средство, которое совсем скоро займет прочные позиции в повседневной жизни. Сегодня цена его колеблется в большом диапазоне от 15 до 100 тыс. руб. Но владельцы этого гаджета уверяют, что жалеть о потраченных деньгах не придется, такое удовольствие доставляет человеку управление гироскутером.

Как кататься на гироскутере: видео

Человек, не знакомый с таким удивительным средством передвижения, как гироскутер, может подумать, что принцип его работы основан на чудесных, неведомых науке силах. Действительно, доска, которая самостоятельно удерживает человека в уравновешенном состоянии и перемещается по плоскости всего лишь на двух колесах, поражает воображение. Давайте же выясним, что представляет собой гироскутер. Как работает это чудо инженерной мысли?

Что это такое?

Что такое гироскутер? Как работает представленное средство передвижения? Устройство функционирует на основе электрического мотора. Платформа гироскутера поддерживается в уравновешенном положении благодаря удачной реализации принципа динамической балансировки. Доска способна свободно перемещаться в любых направления, осуществлять развороты, не заваливаясь набок.

Главным достоинством гироскутеров является легкое, интуитивно понятное управление. Популярность таких средств передвижения растет благодаря их мобильности, экологичности. Помимо прочего, гироскутеры развивают довольно приличную скорость, за что ценятся любителями активного отдыха.

Особенности конструкции

Как работает гироскутер и из чего он состоит? Представленное средство передвижения включает в себя несколько функциональных узлов:

колесные приводы, что активизируются благодаря работе электромотора;
центральный компьютер, который обрабатывает информацию касательно параметров передвижения;
гироскопические датчики, расположенные в отдельных частях корпуса устройства;
корпус в виде платформы;
литиево-ионный аккумулятор.

Помимо вышеуказанных элементов, в конструкции некоторых гироскутеров реализуют информационные дисплеи, вспомогательные индикаторы, осветительные приборы, динамики, звуковые сигнализаторы, прочее.

Как работает гироскутер без ручки?

Основополагающая часть представленного средства передвижения - механизм балансировки, что состоит из системы гироскопов, сосредоточенных в отдельных частях корпуса устройства. Система стабилизации реагирует на малейшие отклонения платформы от вертикальной и горизонтальной оси. С датчиков данные поступают в центральный компьютер, который активизирует либо замедляет двигатель.

Так функционирует гироскутер. Как работает устройство в автономном режиме? Такое средство передвижения функционирует от энергии, которая аккумулирована в Максимальная скорость движения составляет до 20 км/ч.

Управление

Вот мы и рассмотрели, что такое гироскутер, как работает устройство. Теперь давайте выясним, каким образом можно управлять таким средством передвижения.

Чтобы контролировать гироскутер, необходимо упереться обеими стопами в платформу и достичь равновесия тела. Далее механизм начнет передвигаться в ту или иную сторону, в зависимости от наклона корпуса в определенном направлении. При оказании давления на правую сторону платформы гироскутер станет поворачивать вправо, при нажатии на левую часть - начнет двигаться в этом направлении. Останавливается такое средство передвижения благодаря принятию человеком изначального, вертикального положения тела, без явного отклонения в определенную сторону.

Сложно ли научиться кататься на гироскутере?

Приобрести навыки управления столь оригинальным средством передвижения не очень сложно. Человеку, который впервые в жизни видит гироскутер, придется потратить на ознакомление с устройством несколько часов. За это время можно научиться удерживать равновесие, стоя на платформе, а также плавно наклоняться в различные стороны для начала передвижения и остановки. В отличие от цирковых моноциклов, которые заставляют ездока самостоятельно удерживать баланс, гироскутер подстраивается под телодвижения человека, не позволяя ему рухнуть на землю.

Вопрос безопасности

Насколько безопасен гироскутер как средство передвижения? Стопы человека, что размещены на платформе, находятся на расстоянии от земли всего лишь в 5 см. При этом передвижения скутера составляет порядка 10 км/ч. Если ездок вдруг потеряет равновесие, с платформы можно запросто соскочить, не получив абсолютно никаких травм. При этом во время передвижения на гироскутере человеку не мешают рукоятки либо руль, как на самокате либо велосипеде.

Время работы в автономном режиме

Сколько времени работает гироскутер? В зависимости от емкости литиево-ионного аккумулятора, что имеется на борту, отдельные устройства способны непрерывно функционировать на протяжении 6-10 часов. Далее может потребоваться подзарядка, которая происходит обычным способом от центральной электросети любого дома. На полную зарядку аккумулятора в среднем уходит 7-8 часов. В некоторых моделях присутствует возможность подзарядки.

Вот мы и выяснили, сколько работает гироскутер. Дополнительно стоит отметить, что такие устройства автоматически подзаряжаются в ходе свободного спуска с возвышенностей. Согласно утверждениям производителей аккумуляторов для гироскутеров, способны исправно функционировать на протяжении 2-3 лет при ежедневной езде.

В заключение

Как видно, гироскутер представляет собой уникальное средство передвижения. Однако стоит ли его приобретать? В условиях постоянного роста цен на топливо такое решение выглядит довольно рациональным. К тому же гироскутеры являются

Гироскутер и сигвей - это, можно сказать, «близкие родственники». Фактически, гироскутер является следующей ступенькой развития концепции сигвея… но, обо всём по порядку. Начнём с того, что вообще такое сигвей?

Это личный транспорт нового поколения: «тележка» на двух колёсах с высокой ручкой-рулём. Что роднит все виды двухколёсного транспорта: мопеды, мотоциклы, велосипеды, самокаты? Необходимость удерживать равновесие. Если водитель с этой задачей не справляется, он падает - всё просто. Так вот: сигвей, несмотря на то, что у него всего два колеса, удерживает равновесие сам!

Точнее, с этой задачей справляются встроенные гироскопы. Встаёте на платформу сигвея, берётесь за руль, наклоняетесь вперёд - едете! Настоящий транспорт будущего.

Чем отличается от сигвея гироскутер?

Это тот же сигвей, но с рядом отличий:

Платформа в несколько раз меньше - места хватает только для того, чтобы две ноги поставить;

Нет руля;

Большие сигвеевские колёса уступили место маленьким, почти самокатным.

Зачем были нужны такие изменения? Всё дело в причинах, по которым сигвей так и не приобрёл по-настоящему широкую популярность. Это:

Массивность. Сигвей - достаточно большой транспорт, с ним в лифт не зайдёшь, в сумку его не положишь. Соответственно, приходилось искать для него парковку, а это лишние хлопоты. Да и с манёвренностью на загруженных улицах возникали проблемы;

Цена. Сигвей сравним по стоимости с бюджетным автомобилем - для транспорта такого типа это слишком много.

У гироскутера в отличаются по большей степени только по размеру колес (помимо цвета, мощности мото-колеса и т.д). Это может быть устройство с , который пригоден только для дома или для ровного авальта, (проходимость выше чем у 6.5, но колеса такие же монолитные) и самые большие , которые подкачиваются, соответсвенно плавность хода лучше и клиренс больше чем у 6.5 и 8.

Этих двух причин хватило для того, чтобы сигвей - в том виде, в каком он изначально появился на рынке - остался просто экзотической игрушкой. А вот гироскутер добился заметно больших успехов. Его конструкторы просто взяли сигвей и «отрубили всё лишнее». Исчез громоздкий руль, в несколько раз уменьшились габариты и стоимость… С этим уже «можно жить».

В чём разница между гироскутером и сигвеем с практической точки зрения?

Давайте поговорим о том, чем отличается гироскутер от сигвея с точки зрения обычного пользователя - то есть, с сугубо практической. Итак, в отличие от «прародителя», мини-сигвей можно:

Взять с собой куда угодно и положить в любую сумку или рюкзак . По своим габаритам гироскутер почти не отличается от обычного скейта. Он легко влезет в спортивную сумку или в специальный чехол, а значит, Вы не будете ограничены в передвижениях. Нужно спуститься в метро? Легко. Зайти в офисный центр? Без проблем. Добрались до пункта назначения? Убирайте гироскутер в чехол и спокойно идите дальше. Удобно!

Хранить дома . Гироциклу не нужна парковка, ему достаточно полки на шкафу. Приехав на работу, Вы просто можете поставить его под стол - он никому не будет мешать, а Вы не будете волноваться за свой транспорт;

Использовать в толпе . Гироскутер - очень манёвренный транспорт, он способен развернуться на месте, вокруг своей оси. С учётом компактных размеров устройства, на гироцикле вполне можно ездить даже в час пик.

И, конечно, стоимость гироскутера - это ещё одно существенное отличие от сигвея. И снова в пользу гироцикла. Пожалуй, гироскутер в сравнении с сигвеем имеет только один минус: грузоподъёмность. Если на платформу сигвея вполне можно поставить, например, сумки из гипермаркета, с гироциклом такой номер не пройдёт. Но в гипер можно и на машине съездить, правильно?

Подводя итог: разница между гироскутером и сигвеем заключается, прежде всего, в удобстве использования. Если Вам нужен комфортабельный транспорт на каждый день, гироцикл - Ваш выбор!

Лучшие развлечения весной и летом

Что такое гироскутер и как на нём кататься?

Гироскутер - это двухколёсный скутер, самобалансируемый скутер (Gyroscooter) - личное электрическое транспортное средство в виде поперечной планки с двумя колёсами по бокам, а у гироциклов есть высокие ручки, за которые можно держаться. Очень современная спортивная игрушка, вид транспорта, развлечение для молодёжи.

Использует гироскутеры электродвигатели, питаемые от электроаккумулятора, и ряд гироскопических датчиков для самобалансировки и поддержания горизонтального положения площадки для ног .

Изобретение относят к 1990-ым годам, именно тогда появились первые прототипы транспортных средств, использующих в своей конструкции системы автоматической балансировки.

Прародителем современного гиротранспорта подобного типа можно назвать изобретение знаменитого сигвея (Segway). Это устройство тоже имеет два колеса и площадку для ног. Иногда модель может быть оснащена даже сиденьем.

Гироскутер Smart Balance.

Отличие сегвея от гироскутера - отсутствие рулевого столба .

Первые современные гироскутеры стали появляться совсем недавно, в начале 2014 х годов. Несколько корейских и китайских компаний взялись за массовое производство и модернизацию имеющихся прототипов.

Если говорить о качестве, то к 2016-му году в продаже есть уже очень приличные модели, которые действительно здорово катаются.

Гироцикл Uixon One.

Сигвей Gyrox Nineboot.

Устройство гироскутера

Отличный гироскутер первого поколения Smart Balance по сниженной цене. Улучшенная и доработанная модель 2016 года.

Гироскутер состоит из нескольких элементов:

2 электрических мотора;
Система гироскопических датчиков;
Управляющее устройство, обрабатывающее поступающую с датчиков информацию;
Корпус гироскутера;
Аккумулятор.

Могут присутствовать и дополнительные устройства: дисплей, пульт управления, модуль Bluetooth, динамики для воспроизведения музыки, фонари, и т.п. "Обвеску" разные производители могут предлагать разную.

Как кататься на гироскутере

Гироскутеры CROSSWAY X, скорость: до 20 км/ч.

Управление в гироскутере осуществляется не манипуляцей руками, а перемещением массы тела из стороны в сторону, как на скейте, поэтому нужна сноровка, чтобы справляться с управлением, но она легко приобретается. Для движения вперёд нужно наклониться в соответствующем направлении, для торможения и движения назад - наоборот. Повороты осуществляются при помощи смещения массы тела в нужную сторону. В общем, всё просто и логично, эта машина - умная, управлять ей интересно.

При переносе центра тяжести тела вперёд гироскопические датчики улавливают данное перемещение и мотор начинается вращаться вперёд. При наклоне тела вперёд устройство двигается прямо.

Отклоняясь назад, пользователь задаёт движение в обратном направлении, скутер едет назад.

При переносе массы тела на одну ногу происходит включение только одного мотора и гироскутер поворачивается.

Все действия управляющего устройства и двигателей происходят за доли секунды, практически мгновенно, без задержки.

Обычно уже буквально через несколько минут практики новичок уже уверенно стоит на гироскутере.

Температурный режим для катания:

допустимый от -10 до +50 ° С
рекомендуемый от +10 до +30 ° С

Безопасность

Гироскутер детский Smart Balance Kid и защита. Максимальная нагрузка: 60 кг. Максимальная скорость: 8 км/ч.

Гироскутер и некоторые другие современные изобретения - транспорт довольно опасный. Во многих странах эксплуатация гироскутеров и ховербордов была запрещена как на автомобильных дорогах, так и на тротуарах (запрет действует в Великобритании, разрешено их использование только на частных территориях с согласия владельца). Так что по дорогам на этих устройствах ездить не стоит. А вот для парка или площадки они подходят просто идеально.

Падения с гироскутеров (особенно на скорости) могут приводить к тяжёлым травмам, в том числе к переломам, но это касается любого транспорта - от скейтов до велосипедов. Нужен шлем, защита локтей и коленей, запястий, как и для роликов. Но, если посмотреть на катающихся, в защите никого не найдёшь, ею пользуются редко.

А вообще, если у вас есть место, где можно покататься, гироскутер - отличное приобретение для подростка, которое оказывается гораздо интереснее любого скейта. Это лучшее приобретение на лето . Главное - сначала определите, где вы сможете на нём покататься!

Есть также специальные модели детских гироскутеров - для детей нужно выбирать именно их.