Arduino příkazy v ruštině. Programování Arduina

Po seznámení se základními prvky Arduina a napsání programu „Hello World!“ je čas seznámit se s programovacím jazykem.

Struktura jazyka je založena především na C/C++, takže ti, kteří dříve programovali v tomto jazyce, nebudou mít žádné potíže se zvládnutím programování Arduino. Zbytek by se měl naučit základní informace o ovládacích příkazech, datových typech a funkcích.

Mnoho zde obsažených informací bude kompatibilní s jakýmkoliv kurzem C/C++, s výhradou rozdílů v datových typech, stejně jako s několika konkrétními pokyny týkajícími se programování I/O portů.

Základy základů

Pár formálních věcí, tedy těch, o kterých každý ví, ale občas zapomene...

V Arduino IDE, stejně jako v C/C++, si musíte být vědomi velikosti písmen. Klíčová slova jako if, for jsou vždy psána malými písmeny. Každá instrukce končí ";". Středník říká kompilátoru, kterou část má interpretovat jako příkaz.

Závorky (..) se používají k označení programových bloků. Používáme je k vymezení těla funkce (viz níže), cyklů a podmíněných příkazů.

Je dobrým zvykem přidávat komentáře k obsahu programu, díky tomu je kód snadno srozumitelný. Jednořádkové komentáře začínají na // (dvojité lomítko). Víceřádkové komentáře začínají na /* a skončit s */

Pokud chceme do našeho programu zahrnout jakoukoli knihovnu, použijeme příkaz include. Zde jsou příklady připojení knihoven:

#zahrnout // standardní knihovna #include "svoya_biblioteka.h" // knihovna v adresáři projektu

Funkce v Arduinu

Funkce (podprogram) je samostatná část programu, která provádí nějakou operaci. Funkce se používají ke zjednodušení hlavního programu a zlepšení čitelnosti kódu. Je užitečné používat funkce, protože je můžeme snadno použít v mnoha našich projektech.

Standardní kurz programování obsahuje informace o funkcích, které si představíme v následujících článcích. V případě Arduina budou funkce probrány na začátku, protože i ten nejjednodušší program musí mít dvě speciální funkce. To již bylo zmíněno v předchozích článcích, ale zde tyto informace systematizujeme.

Deklarace funkce

Schéma deklarace funkce vypadá takto:

Zadejte název_funkce(parametr) ( // instrukce k provedení (tělo funkce) return (/* návratová hodnota*/); )

typ je název libovolného dostupného datového typu v daném programovacím jazyce. Seznam typů dostupných při programování Arduina bude uveden v samostatném článku.

Po provedení funkce vrátí hodnotu deklarovaného typu. Pokud funkce nepřijme žádnou návratovou hodnotu, pak bude datový typ "neplatný".

název_funkce umožňuje jeho jednoznačnou identifikaci. Abychom mohli funkci zavolat (spustit), pojmenujeme ji.

parametr— parametr volání funkce. Parametry jsou volitelné, ale často užitečné. Pokud píšeme funkci, která nemá žádné argumenty, necháme závorky prázdné.

Uvnitř závorek "(...)" obsahuje skutečné tělo funkce nebo instrukce, kterou chceme provést. Popis konkrétních pokynů bude uveden v samostatném článku.

Všechny funkce, které vracejí hodnotu, končí příkazem return následovaným návratovou hodnotou. Pouze funkce deklarované s nulovým ukazatelem ("void") neobsahují příkaz return. Musíte vědět, že příkaz return ukončuje provádění funkce bez ohledu na umístění.

Následuje několik příkladů deklarací funkcí.

Void f1() ( //tělo funkce ) —————————————— int minus() ( //návrat těla funkce (0); ) ———————————— ——— int plus(int a, int b) ( return (a+b); )

Jak můžete vidět z příkladů, deklarace funkce může mít mnoho podob v závislosti na vašich potřebách.

Důrazně doporučujeme, abyste se naučili a používali funkce při psaní vlastních programů. Postupem času má každý programátor vlastní knihovnu funkcí „pro všechny příležitosti“, což usnadňuje a zrychluje psaní nových programů.

Nyní, když víme, jak napsat vlastní funkci, musíme se ji naučit používat.

Volání funkce

Všechny funkce zapisujeme do jednoho souboru/programu. Existuje samozřejmě i elegantnější řešení, ale to se pokusíme popsat příště.

Deklarováním funkce ji můžeme použít v dalších funkcích s příslušným názvem a libovolnými požadovanými parametry. Následují příklady volání funkcí, které jsme uvedli výše:

Fl(); plus(2,2); y=plus(1,5);

Jak můžete vidět na příkladech, volání funkce se provádí zadáním jejího názvu a požadovaného počtu parametrů. Důležité je volat funkci vždy podle její deklarace.

Pokud je funkce f1() deklarována bez parametrů, pak nelze při jejím volání specifikovat žádné parametry, tzn. volání funkce f1(0) bude nesprávné.

Funkce plus(int a, int b) vyžaduje právě dva parametry, takže volání s jedním nebo třemi parametry není možné.

Volání y=plus(1,5) provede funkci "plus" s parametry "1" a "5" a uloží návratovou hodnotu do proměnné "y".

funkce setup() a loop().

Se znalostmi o deklarování a volání funkcí můžeme přejít k funkcím systému Arduino: založit() A smyčka(). Pro deklaraci těchto dvou funkcí je vyžadováno Arduino IDE.

setup() je funkce, která se volá automaticky po zapnutí napájení nebo po stisknutí tlačítka RESET.

Jak jeho název napovídá, slouží k nastavení počátečních hodnot proměnných, deklarací vstupů a výstupů systému, které jsou obvykle uvedeny v počátečních parametrech. Tato funkce vzhledem ke své specifičnosti nevrací hodnotu a není volána s parametry. Správná deklarace funkce setup() je uvedena níže:

Void setup () ( // tělo funkce - inicializace systému )

loop() je funkce, která se volá v nekonečné smyčce. Tato funkce také nevrací hodnotu a není volána s parametry. Následuje správná deklarace funkce loop():

Prázdná smyčka () ( // tělo funkce - kód programu )

Jak vidíte, deklarace funkce loop() je totožná s deklarací funkce setup(). Rozdíl spočívá ve výkonu těchto funkcí mikrokontrolérem.

Nyní budeme analyzovat následující pseudokód:

void setup () ( on_led1 (); // zapnout led1 off_led1 (); // vypnout led1 ) void loop () ( on_led2 (); // zapnout led2 off_led2 (); // vypnout led2 )

Ve funkci setup() jsou dvě instrukce, první zapíná LED1 připojenou k desce (například pin 13) a druhá vypíná LED1.

Funkce loop() má shodné instrukce pro zapnutí a vypnutí led2 připojené k desce (např. pin 12).

V důsledku spuštění programu LED1 jednou blikne, zatímco LED2 se rozsvítí a zhasne, dokud je Arduino zapnuté.

Stisknutí tlačítka RESET způsobí, že LED1 znovu zabliká a LED2 začne znovu blikat.

Shrnout:

Funkce setup() a loop() jsou systémové funkce, které musí být definovány v každém projektu. I v situaci, kdy do jedné z nich nenapíšeme žádný kód, musíme tyto dvě funkce stále deklarovat;
Funkce setup() běží jednou, loop() běží nepřetržitě;
Vytváříme vlastní funkce v jednom souboru;
Naše funkce můžeme volat jak z setup () a loop (), tak z jiných funkcí;
Naše vlastní funkce lze volat s parametry a vrátit hodnotu;
Volání funkce musí být provedeno v souladu s její deklarací.

Úvod

Freeduino/Arduino je naprogramováno ve speciálním programovacím jazyce – je založeno na C/C++ a umožňuje využívat libovolné jeho funkce. Přísně vzato, neexistuje žádný samostatný jazyk Arduino, stejně jako neexistuje žádný kompilátor Arduino - napsané programy jsou převedeny (s minimálními změnami) do programu C / C ++ a poté kompilovány kompilátorem AVR-GCC. Takže ve skutečnosti je použita varianta C / C ++ specializovaná na mikrokontroléry AVR.

Rozdíl je v tom, že získáte jednoduché vývojové prostředí a sadu základních knihoven, které usnadňují přístup k periferiím „na palubě“ mikrokontroléru.

Souhlasíte, je velmi výhodné začít pracovat se sériovým portem rychlostí 9600 bitů za sekundu a volat na jedné lince:

Serial.begin(9600);

A při použití "holého" C / C ++ byste se museli vypořádat s dokumentací pro mikrokontrolér a zavolat něco takového:

UBRR0H = ((F_CPU / 16 + 9600 / 2) / 9600 - 1) >> 8;
UBRR0L = ((F_CPU / 16 + 9600 / 2) / 9600 - 1);
sbi(UCSR0B, RXEN0);
sbi(UCSR0B, TXEN0);
sbi(UCSR0B, RXCIE0);

Zde je stručný přehled hlavních funkcí a vlastností programování Arduino. Pokud nejste obeznámeni se syntaxí jazyků C/C++, doporučujeme vám nahlédnout do jakékoli literatury o tomto problému nebo internetových zdrojů.

Na druhou stranu jsou všechny uvedené příklady velmi jednoduché a s největší pravděpodobností nebudete mít potíže s porozuměním zdrojovým textům a psaním vlastních programů i bez přečtení další literatury.

Kompletnější dokumentace (v angličtině) je k dispozici na oficiálních stránkách projektu – http://www.arduino.cc. Je zde také fórum, odkazy na další knihovny a jejich popis.

Analogicky s popisem na oficiálních stránkách projektu Arduino se „port“ vztahuje na kontakt mikrokontroléru, výstup na konektor pod odpovídajícím číslem. Navíc je zde sériový datový port (COM port).

Struktura programu

Ve svém programu musíte deklarovat dvě hlavní funkce: setup() a loop().

Funkce setup() je volána jednou, po každém zapnutí nebo resetu desky Freeduino. Použijte jej k inicializaci proměnných, nastavení režimů digitálního portu a tak dále.

Funkce loop() sekvenčně provádí příkazy popsané v jejím těle znovu a znovu. Tito. po skončení funkce bude volána znovu.

Vezměme si jednoduchý příklad:

void setup() // počáteční nastavení
{
beginSerial(9600); // nastavte rychlost sériového portu na 9600 bps
pinMode(3, INPUT); // nastavení 3. portu pro vstup dat
}

// Program zkontroluje 3. port, zda na něm není signál, a odešle odpověď
// jako textová zpráva na sériový port počítače
void loop() // tělo programu
{
if (digitalRead(3) == HIGH) // podmínka pro polling port 3
serialWrite("H"); // odeslání zprávy ve tvaru písmene "H" na COM port
jiný
serialWrite("L"); // odeslání zprávy ve tvaru písmene "L" na COM port
zpoždění(1000); // zpoždění 1 sec.
}

pinMode(port, režim);

Popis:

Konfiguruje určený port pro vstup nebo výstup signálu.

Možnosti:

port – číslo portu, jehož režim chcete nastavit (celé číslo od 0 do 13).

režim - buď INPUT (vstup) nebo OUTPUT (výstup).

pinMode(13, OUTPUT); //Výstupem bude 13. pin
pinMode(12, INPUT); //a 12. je vstup

Poznámka:

Analogové vstupy lze použít jako digitální vstupy/výstupy, pokud k nim přistupují čísla 14 (analogový vstup 0) až 19 (analogový vstup 5)

digitalWrite(port, hodnota);

Popis:

Nastaví úroveň napětí na zadaném portu na vysokou (HIGH) nebo nízkou (LOW).

Možnosti:

port: číslo portu

hodnota: HIGH nebo LOW

digitalWrite(13, VYSOKÉ); // nastavení pinu 13 do stavu "high".

hodnota = digitalRead(port);

Popis:

Přečte hodnotu na zadaném portu

Možnosti:

port: číslo portu dotazovaného

Návratová hodnota: vrací aktuální hodnotu na portu (HIGH nebo LOW) typu int

int hodnota;
val = digitalRead(12); // dotazování 12. výstupu

Poznámka:

Pokud k portu pro čtení není nic připojeno, funkce digitalRead() může náhodně vrátit hodnotu HIGH nebo LOW.

Analogový vstupní/výstupní signál

hodnota = analogRead(port);

Popis:

Přečte hodnotu ze zadaného analogového portu. Freeduino obsahuje 6 kanálů, každý 10bitový A/D převodník. To znamená, že vstupní napětí 0 až 5V je převedeno na celočíselnou hodnotu 0 až 1023. Rozlišení čtení je: 5V/1024 hodnot = 0,004883V/hodnota (4,883mV). Načtení hodnoty analogového vstupu trvá přibližně 100 nS (0,0001 S), takže maximální rychlost čtení je přibližně 10 000krát za sekundu.

Možnosti:

Návratová hodnota: Vrací hodnotu int v rozsahu 0 až 1023 načtenou ze zadaného portu.

int hodnota;
val = analogRead(0); // přečtení hodnoty na analogovém vstupu 0

Poznámka:

Analogové porty jsou standardně definovány jako vstup signálu a na rozdíl od digitálních portů je není nutné konfigurovat voláním funkce pinMode.

analogWrite(port, hodnota);

Popis:

Výstup analogové hodnoty na port. Tato funkce funguje na: 3, 5, 6, 9, 10 a 11 digitálních portech Freeduino.

Lze jej použít ke změně jasu LED, k ovládání motoru atd. Po vyvolání funkce analogWrite bude příslušný port pracovat v režimu pulzně modulovaného napětí, dokud nenastane další volání funkce analogWrite (nebo funkcí digitalRead / digitalWrite na stejném portu).

Možnosti:

port: číslo dotazovaného analogového vstupu

hodnota: celé číslo mezi 0 a 255. Hodnota 0 generuje 0 V na zadaném portu; hodnota 255 generuje +5 V na specifikovaném portu. Pro hodnoty mezi 0 a 255 bude port rychle cyklovat mezi 0 a +5V – čím vyšší je hodnota, tím častěji port generuje HIGH (5V).

analogWrite(9, 128);// nastavení pinu 9 na hodnotu ekvivalentní 2,5V

Poznámka:

Před voláním funkce analogWrite není nutné volat funkci pinMode k nastavení portu na pin.

Frekvence generování signálu je přibližně 490 Hz.

čas = milis();

Popis:

Vrátí počet milisekund od okamžiku, kdy Freeduino provedlo aktuální program. Počítadlo přeteče a vynuluje se přibližně po 9 hodinách.

Návratová hodnota: vrací hodnotu typu unsigned long

dlouho nepodepsaný; // deklarování časové proměnné typu unsigned long
čas = milis(); // předání počtu milisekund

delay(time_ms);

Popis:

Pozastaví program na zadaný počet milisekund.

Možnosti:

time_ms – doba zpoždění programu v milisekundách

zpoždění(1000); //pauza 1 sekunda

zpožděníMikrosekundy

delayMicroseconds(time_µs);

Popis:

Pozastaví program na zadaný počet mikrosekund.

Možnosti:

time_µs – doba zpoždění programu v mikrosekundách

delayMicroseconds(500); //pauza 500 mikrosekund

pulseIn(port, hodnota);

Popis:

Čte puls (vysoký nebo nízký) z digitálního portu a vrací dobu trvání pulsu v mikrosekundách.

Pokud je například parametr "value" při volání funkce nastaven na HIGH, pak pulseIn() čeká, až port přijme vysokou úroveň signálu. Od okamžiku, kdy dorazí, začne odpočítávání, dokud port nepřijme nízkou úroveň signálu. Funkce vrací délku pulzu (vysokou úroveň) v mikrosekundách. Pracuje s pulzy od 10 mikrosekund do 3 minut. Pamatujte, že tato funkce nevrátí výsledek, dokud nebude detekován puls.

Možnosti:

port: číslo portu, ze kterého čteme puls

hodnota: typ pulzu HIGH nebo LOW

Návratová hodnota: vrací dobu trvání pulzu v mikrosekundách (typ int)

int trvání; // deklarace proměnné doby trvání typu int
trvání = pulseIn(pin, HIGH); // změří dobu trvání pulsu

Sériová komunikace

Freeduino má vestavěný sériový řadič, který lze použít ke komunikaci mezi zařízeními Freeduino/Arduino nebo k počítači. Na počítači je odpovídající připojení reprezentováno portem USB COM.

Komunikace probíhá na digitálních portech 0 a 1, a proto je nemůžete použít pro digitální I/O, pokud používáte funkce sériových dat.

Serial.begin(přenosová rychlost);

Popis:

Nastavuje přenosovou rychlost portu COM v bitech za sekundu pro sériovou komunikaci. Pro komunikaci s počítačem použijte jednu z těchto standardních rychlostí: 300, 1200, 2400, 4800, 9600, 14400, 19200, 28800, 38400, 57600 nebo 115200. Další rychlosti můžete definovat také pomocí jiného mikrokontroléru, když com a 1.

Možnosti:

přenosová rychlost: rychlost přenosu dat v bitech za sekundu.

Serial.begin(9600); //nastavíme rychlost na 9600 bps

sériový.k dispozici

počet = serial.available();

Popis:

Byty přijaté přes sériový port vstupují do vyrovnávací paměti mikrokontroléru, odkud je váš program může číst. Funkce vrací počet bajtů nashromážděných ve vyrovnávací paměti. Sériová vyrovnávací paměť může uložit až 128 bajtů.

Návratová hodnota:

Vrátí hodnotu int, počet bajtů dostupných pro čtení v sériové vyrovnávací paměti nebo 0, pokud není nic k dispozici.

if (Serial.available() > 0) ( // Pokud jsou ve vyrovnávací paměti data
// zde by měl být příjem a zpracování dat
}

char = Serial.read();

Popis:

Přečte další bajt ze sériové vyrovnávací paměti.

Návratová hodnota:

První dostupný bajt příchozích dat ze sériového portu nebo -1, pokud nejsou žádná příchozí data.

incomingByte = Serial.read(); // čtení bajtu

Popis:

Vymaže vstupní vyrovnávací paměť sériového portu. Data ve vyrovnávací paměti jsou ztracena a další volání Serial.read() nebo Serial.available() budou mít smysl pro data přijatá po volání Serial.flush().

Serial.flush(); // Vymažte vyrovnávací paměť - začněte přijímat data "od začátku"

Popis:

Výstup dat na sériový port.

Možnosti:

Funkce má několik volacích formulářů v závislosti na typu a formátu výstupních dat.

Serial.print(b, DEC) vytiskne řetězec ASCII, desetinnou reprezentaci b.

int b = 79;

Serial.print(b, HEX) vytiskne řetězec ASCII, hexadecimální reprezentaci čísla b.

int b = 79;

Serial.print(b, OCT) vytiskne řetězec ASCII, osmičkovou reprezentaci čísla b.

int b = 79;
serial print(b, oct); //vypíše na port řetězec "117".

Serial.print(b, BIN) vytiskne řetězec ASCII, binární reprezentaci čísla b.

int b = 79;
Serial.print(b, BIN); //vypíše na port řetězec "1001111".

Serial.print(b, BYTE) vytiskne dolní bajt b.

int b = 79;
Serial.print(b, BYTE); //vytiskne číslo 79 (jeden bajt). V monitoru
//sériový port získáme znak "O" - jeho
//kód je 79

Serial.print(str) pokud str je řetězec nebo pole znaků, odešle str na COM port bajt po byte.

char bytes = (79, 80, 81); //pole 3 bajtů s hodnotami 79,80,81
Serial.print("Tady jsou naše bajty:"); //vytiskne řetězec "Tady naše bajty:"
Sériový tisk (bajty); //vypíše 3 znaky s kódy 79,80,81 -
//toto jsou znaky "OPQ"

Serial.print(b) pokud b je typu byte nebo char, vytiskne na port samotné číslo b.

charb = 79;
Sériový tisk(b); //vydá znak "O" do portu

Serial.print(b) je-li b celé číslo, vytiskne na port desetinnou reprezentaci b.

int b = 79;
Sériový tisk(b); //vypíše na port řetězec "79".

Popis:

Funkce Serial.println je podobná funkci Serial.print a má stejné možnosti volání. Jediný rozdíl je v tom, že po datech jsou vypsány dva další znaky – znak návratu vozíku (ASCII 13 nebo "\r") a znak nového řádku (ASCII 10 nebo "\n").

Příklad 1 a příklad 2 vydají na port to samé:

int b = 79;
Serial.print(b, DEC); //vypíše na port řetězec "79".
Serial.print("\r\n"); //zobrazí znaky "\r\n" - nový řádek
Serial.print(b, HEX); //vypíše na port řetězec "4F".
Serial.print("\r\n");//vytiskne znaky "\r\n" - nový řádek

int b = 79;
Serial.println(b, DEC); //vypíše na port řetězec "79\r\n".
Serial.println(b, HEX); //vypíše na port řetězec "4F\r\n".

V monitoru sériového portu dostaneme.

Tato sekce je věnována knihám ze světa Arduina. Pro začátečníky i profesionály.

Všechny knihy a materiály jsou prezentovány pouze pro informační účely, po přečtení vás žádáme o zakoupení digitální nebo papírové kopie.

Programy pro čtení knih:

Knihy PDF: Adobe Acrobat Reader nebo PDF Reader.
Knihy formátu DJVU: nebo Djvu Reader.

Praktická encyklopedie Arduina

Kniha shrnuje údaje o hlavních komponentách struktur založených na platformě Arduino, což je dosud nejmasivnější verze Arduino UNO nebo četné klony jí podobné. Kniha je souborem 33 experimentálních kapitol. V každém experimentu je zvažován provoz desky Arduino s konkrétní elektronickou součástkou nebo modulem, od nejjednodušších po ty nejsložitější, což jsou nezávislá specializovaná zařízení. Každá kapitola obsahuje seznam podrobností potřebných pro praktickou realizaci experimentu. U každého experimentu je uvedeno vizuální schéma spojení dílů ve formátu integrovaného vývojového prostředí Fritzing. Poskytuje jasnou a přesnou představu o tom, jak by měl sestavený obvod vypadat. Následují teoretické podrobnosti o použité komponentě nebo modulu. Každá kapitola obsahuje kód náčrtu (programu) ve vestavěném jazyce Arduino s komentáři.

Elektronika. Vaše první kvadrokoptéra. Teorie a praxe

Podrobně jsou popsány praktické aspekty vlastní výroby a provozu kvadrokoptér. Jsou zvažovány všechny fáze: od výběru konstrukčních materiálů a výběru komponentů s minimalizací finančních nákladů až po softwarovou úpravu a opravu po havárii. Pozornost je věnována chybám, kterých se začínající letečtí modeláři často dopouštějí. Přístupnou formou jsou uvedeny teoretické základy letu vícerotorových systémů a základní koncepty práce s Arduino IDE. Je uveden stručný popis zařízení a princip fungování systémů GPS a Glonass, stejně jako moderní spínané palubní zdroje a lithium-polymerové baterie. Podrobně je popsán princip činnosti a proces nastavení OSD systémů, telemetrie, bezdrátového kanálu Bluetooth a populárních GPS navigačních modulů Ublox. Je vysvětleno zařízení a principy činnosti integrovaných senzorů a letového ovladače. Jsou uvedena doporučení pro výběr základního vybavení FPV, je uveden přehled programů pro počítače a chytré telefony používaných při nastavování vybavení kvadrokoptér.

Projekty využívající ovladač Arduino (2. vydání)

Kniha pojednává o hlavních deskách Arduino a rozšiřujících deskách (štítích), které přidávají funkčnost hlavní desce. Podrobně je popsán programovací jazyk a prostředí Arduino IDE. Projekty využívající řadu ovladačů Arduino jsou pečlivě rozebrány. Jedná se o projekty v oblasti robotiky, vytváření meteostanic, „chytré domácnosti“, vendingu, televize, internetu, bezdrátové komunikace (bluetooth, rádiové ovládání).

Druhá edice přidává projekty hlasového ovládání Arduino, práci s adresovatelnými RGB pásky, ovládání iRobot Create na Arduinu. Jsou zvažovány projekty využívající desku Arduino Leonardo. Jsou uvedeny návody krok za krokem pro začínající vývojáře.

Learning Arduino: Tools and Techniques for Tech Wizardry

Kniha je věnována návrhu elektronických zařízení založených na platformě mikrokontrolérů Arduino. Poskytuje základní informace o hardwaru a softwaru Arduino. Jsou uvedeny principy programování v integrovaném prostředí Arduino IDE. Ukáže vám, jak analyzovat elektrická schémata, číst datové listy a vybrat správné díly pro vaše vlastní projekty. Jsou uvedeny příklady použití a popis různých snímačů, elektromotorů, servopohonů, indikátorů, drátových a bezdrátových datových rozhraní. Každá kapitola uvádí použité komponenty, poskytuje schémata zapojení a podrobně popisuje výpisy programů. Jsou zde odkazy na stránky informační podpory pro knihu. Materiál je zaměřen na použití jednoduchých a levných součástek pro domácí pokusy.

Rychlý start. Začínáme s Arduinem

Rezervujte ARDUINO Rychlý start. První kroky ke zvládnutí ARDUINO obsahují veškeré informace k seznámení s deskou Arduino a také 14 praktických experimentů s využitím různých elektronických součástek a modulů.

Rychlý start se sadou Arduino. Získané znalosti vám v budoucnu umožní vytvářet vlastní projekty a snadno je realizovat.

Arduino, senzory a sítě pro komunikaci zařízení (2. vydání)

Je zvažováno 33 projektů založených na desce mikrokontroléru Arduino, které ukazují, jak přimět elektronická zařízení mezi sebou komunikovat a reagovat na příkazy. Ukazuje, jak změnit nastavení vaší domácí klimatizace „zavoláním“ ze smartphonu; jak vytvořit vlastní herní ovladače, které komunikují přes síť; jak používat ZigBee, Bluetooth, infračervená a konvenční rádiová zařízení k bezdrátovému přijímání informací z různých senzorů atd. Uvažuje se o programovacích jazycích Arduino, Processing a PHP.

Po přečtení knihy – „Arduino, senzory a sítě pro komunikaci zařízení“ se naučíte vytvářet sítě inteligentních zařízení, která si vyměňují data a reagují na příkazy. Kniha je ideální pro lidi, kteří chtějí uplatnit své kreativní nápady v praxi. Nemusíte mít speciální technické znalosti a dovednosti v oblasti elektroniky, k realizaci projektů vám postačí kniha, nápady a levná stavebnice s Arduino ovladačem a některými síťovými moduly a senzory.

Arduino Essentials

Arduino je mikrokontrolér s otevřeným zdrojovým kódem postavený na jediné desce s obvody, která je schopna přijímat senzorický vstup ze svého prostředí a ovládat interaktivní fyzické objekty. Je to také vývojové prostředí, které umožňuje zapisovat software na desku a je naprogramováno v programovacím jazyce Arduino. Arduino se stalo nejoblíbenější platformou mikrokontrolérů, a proto se s jeho využitím vyvíjejí stovky projektů od základní až po pokročilé úrovně.

Tato kniha vám nejprve představí nejdůležitější modely desek z rodiny Arduino. Poté se naučíte nastavit softwarové prostředí Arduino. Dále budete pracovat s digitálními a analogovými vstupy a výstupy, přesně řídit čas, navazovat sériovou komunikaci s ostatními zařízeními ve vašich projektech a dokonce ovládat přerušení, aby byl váš projekt pohotovější. Nakonec vám bude předložen úplný příklad ze skutečného světa s využitím všech pojmů, které se dosud v knize naučily. To vám umožní vyvíjet vlastní projekty mikrokontrolérů.

Vývojová kuchařka pro Arduino

Pokud chcete budovat programátorské a elektronické projekty, které interagují s prostředím, tato kniha vám nabídne desítky receptů, které vás provedou všemi hlavními aplikacemi platformy Arduino. Je určen pro programátorské nebo elektronické nadšence, kteří chtějí spojit to nejlepší z obou světů a budovat interaktivní projekty.

Jednočipová počítačová deska Arduino má malou velikost, ale obrovský rozsah, lze ji použít pro elektronické projekty od robotiky až po domácí automatizaci. Nejoblíbenější embedded platforma na světě, uživatelé Arduina sahají od školních dětí až po odborníky v oboru, všichni ji začleňují do svých návrhů.

Arduino Development Cookbook obsahuje jasné a krok za krokem recepty, které vám poskytnou sadu technik pro vytvoření jakéhokoli projektu Arduino, od jednoduchých po pokročilé. Každá kapitola vám poskytuje další základní stavební bloky pro vývoj Arduina, od učení o programování tlačítek až po ovládání motorů, správu senzorů a ovládání displejů. V celém textu najdete tipy a triky, které vám pomohou vyřešit vaše problémy s vývojem a posunout váš projekt Arduino na další úroveň!

Arduino Sketches: Nástroje a techniky pro programování Wizardry

Zvládněte programování Arduina s tímto praktickým průvodcem Arduino Sketches je praktický průvodce programováním stále populárnějšího mikrokontroléru, který přivádí gadgety k životu. Tato kniha, která je přístupná milovníkům techniky na jakékoli úrovni, poskytuje odborné instrukce o programování Arduina a praktické procvičování, které otestuje vaše dovednosti. Najdete zde pokrytí různých desek Arduino, podrobná vysvětlení každé standardní knihovny a pokyny k vytváření knihoven od začátku a praktické příklady, které demonstrují každodenní použití dovedností, které se učíte.

Pracujte na stále pokročilejších programovacích projektech a získejte větší kontrolu, když se dozvíte o knihovnách specifických pro hardware a jak si vytvořit své vlastní. Využijte naplno výhody Arduino API a naučte se tipy a triky, které rozšíří vaše dovednosti. Vývojová deska Arduino je dodávána s vestavěným procesorem a paticemi, které umožňují rychlé připojení periferií bez nástrojů nebo pájek. Je snadné sestavit, snadno programovat a nevyžaduje žádný specializovaný hardware. Pro fandy je to splněný sen, zejména proto, že popularita tohoto open-source projektu inspiruje i velké technologické společnosti k vývoji kompatibilních produktů.

Projekty Arduino a LEGO

Všichni víme, jak úžasné je LEGO, a stále více lidí zjišťuje, kolik úžasných věcí můžete s Arduinem dělat. Ve hře Arduino a LEGO Projects vám Jon Lazar ukáže, jak zkombinovat dvě nejúžasnější věci na planetě, abyste vytvořili zábavné pomůcky, jako je RF čtečka Magic Lantern, LEGO hrací skříňka se senzory a dokonce i vlaková souprava LEGO ovládaná Arduinem.

* Zjistěte, že SNOT je vlastně cool (to znamená, že hřebci nejsou nahoře)
* Podívejte se na podrobná vysvětlení a obrázky toho, jak vše do sebe zapadá
* Zjistěte, jak Arduino zapadá do každého projektu, včetně kódu a vysvětlení

Ať už chcete udělat dojem na své přátele, naštvat kočku nebo se jen nakopnout a vyhřívat se v úžasnosti svých výtvorů, Arduino a LEGO Projects vám ukáží, co potřebujete a jak to všechno skloubit dohromady.

Workshop Arduino

Arduino je levná, flexibilní platforma mikrokontroléru s otevřeným zdrojovým kódem navržená tak, aby nadšencům usnadnila používání elektroniky v domácích projektech. S téměř neomezenou řadou vstupních a výstupních doplňků, senzorů, indikátorů, displejů, motorů a dalších, vám Arduino nabízí nespočet způsobů, jak vytvářet zařízení, která komunikují s okolním světem.

V Arduino Workshopu se dozvíte, jak tyto doplňky fungují a jak je integrovat do vašich vlastních projektů. Začnete přehledem systému Arduino, ale rychle přejdete k pokrytí různých elektronických součástek a konceptů. Praktické projekty v celé knize posilují to, co jste se naučili, a ukazují vám, jak tyto znalosti aplikovat. Jak vaše porozumění roste, projekty se zvyšují na složitosti a propracovanosti.

C Programování pro Arduino

Vytváření vlastních elektronických zařízení je fascinující zábava a tato kniha vám pomůže vstoupit do světa autonomních, ale propojených zařízení. Po představení desky Arduino se nakonec naučíte některé dovednosti, abyste sami sebe překvapili.

Fyzické výpočty nám umožňují vytvářet interaktivní fyzické systémy pomocí softwaru a hardwaru, abychom vnímali skutečný svět a reagovali na něj. Programování v C pro Arduino vám ukáže, jak využít výkonné funkce, jako je snímání, zpětná vazba, programování a dokonce i zapojení a vývoj vlastních autonomních systémů.

C Programming for Arduino obsahuje vše, co potřebujete k přímému zahájení kabeláže a kódování vašeho vlastního elektronického projektu. Naučíte se C a jak kódovat několik typů firmwaru pro vaše Arduino, a poté přejdete k navrhování malých typických systémů, abyste pochopili, jak zacházet s tlačítky, LED diodami, LCD, síťovými moduly a mnohem více.

Arduino pro začínající čaroděje

Tato kniha pojednává o platformě Arduino, která je den ode dne populárnější a celá armáda domácích experimentátorů, hobíků a hackerů ji začíná využívat k oživování krásných i naprosto šílených projektů. S pomocí Arduina se může každý student humanitních oborů seznámit se základy elektroniky a programování a rychle začít vyvíjet vlastní modely, aniž by na to utrácel značné materiální a intelektuální prostředky. Arduino kombinuje hru a učení, což vám umožňuje vytvořit něco hodnotného a zajímavého pod vlivem náhlého impulsu, představivosti a zvědavosti. Tato platforma zmocňuje kreativního člověka v oblasti elektroniky, i když o tom nic neví! Experimentujte a bavte se!

Programování desky mikrokontroléru Arduino/Freeduino

Zvažováno programování desek mikrokontroléru Arduino/Freduino. Je popsána struktura a fungování mikrokontrolérů, programovací prostředí Arduino, potřebné nástroje a komponenty pro experimenty. Podrobně jsou probrány základy programování desek Arduino: struktura programu, příkazy, operátory a funkce, analogový a digitální vstup/výstup dat. Prezentaci materiálu doprovází více než 80 ukázek vývoje různých zařízení: teplotní spínač, školní hodiny, digitální voltmetr, alarm se snímačem posuvu, spínač pouličního osvětlení atd. U každého projektu je uveden seznam potřebných komponent, schéma zapojení a výpisy programů. FTP server vydavatele obsahuje zdrojové kódy příkladů z knihy, technické popisy, referenční data, vývojové prostředí, nástroje a ovladače.

Projekty Arduino a Kinect

Pokud jste si udělali trochu práce s Arduinem a přemýšleli jste, jak byste mohli začlenit Kinect – nebo naopak – pak je tato kniha pro vás. Autoři Arduino a Kinect Projects vám ukáží, jak vytvořit 10 úžasných, kreativních projektů, od jednoduchých po složité. Zjistíte také, jak do návrhu projektu začlenit Processing – jazyk velmi podobný jazyku Arduino.

Deset projektů je pečlivě navrženo tak, aby na každém kroku stavěly na vašich dovednostech. Počínaje ekvivalentem Arduina a Kinectu „Hello, World“ vás autoři provedou rozmanitou škálou projektů, které předvedou obrovskou škálu možností, které se otevírají, když se spojí Kinect a Arduino.

Monitorování atmosféry pomocí Arduina

Výrobci po celém světě staví nízkonákladová zařízení pro monitorování životního prostředí a s tímto praktickým průvodcem to zvládnete i vy. Prostřednictvím stručných návodů, ilustrací a jasných instrukcí krok za krokem se naučíte vytvářet gadgety pro zkoumání kvality naší atmosféry pomocí Arduina a několika levných senzorů.

Detekujte škodlivé plyny, prachové částice, jako je kouř a smog, a horní atmosférický opar – látky a podmínky, které jsou často pro vaše smysly neviditelné. Zjistíte také, jak používat vědeckou metodu, která vám pomůže naučit se ještě více z vašich atmosférických testů.

* Získejte na Arduinu rychlost s rychlým základním nátěrem elektroniky
* Sestavte troposférický senzor plynu pro detekci oxidu uhelnatého, LPG, butanu, metanu, benzenu a mnoha dalších plynů
* Vytvořte fotometr LED pro měření toho, kolik slunečních vln modrého, zeleného a červeného světla proniká atmosférou
* Sestavte si detektor citlivosti LED – a zjistěte, jaké vlnové délce světla jsou jednotlivé LED ve vašem fotometru vnímavé
* Naučte se, jak měření vlnových délek světla umožňuje určit množství vodní páry, ozónu a dalších látek v atmosféře

Průvodce ovládáním Arduina

Publikace je ruským překladem jednoho z dokumentů o práci se stavebnicí ARDX (Starter Kit for Arduino), určenou pro experimenty s Arduinem. V dokumentaci je popsáno 12 jednoduchých projektů zaměřených na prvotní seznámení s modulem Arduino.

Hlavním účelem této sady je mít zajímavý a užitečný čas. A kromě toho - zvládnout různé elektronické součástky sestavováním malých, jednoduchých a zajímavých zařízení. Získáte funkční zařízení a nástroj, který vám umožní pochopit princip fungování.

Velká encyklopedie Elektrikář

Dosud nejúplnější kniha, ve které najdete spoustu užitečných informací, počínaje základy. Kniha odhaluje všechny hlavní problémy, které vás mohou potkat při práci s elektřinou a elektrickými zařízeními. Popis typů kabelů, vodičů a šňůr, instalace a opravy elektrických rozvodů a mnoho dalšího.

Kniha „Velká encyklopedie elektrikáře“ odhaluje všechny hlavní problémy, se kterými se můžete při práci s elektřinou a elektrickými zařízeními setkat. Popis typů kabelů, vodičů a šňůr, instalace a opravy elektrických rozvodů a mnoho dalšího. Tato kniha bude užitečnou referencí jak pro elektro specialisty, tak pro domácí kutily.

Tato kniha bude užitečnou referencí jak pro elektro specialisty, tak pro domácí kutily.

Programátorský notebook Arduino

Tento notebook by měl být považován za praktického a snadno použitelného průvodce strukturou příkazů a syntaxí programovacího jazyka Arduino. Aby to nebylo jednoduché, byly učiněny některé výjimky pro vylepšení průvodce při použití jako doplňkového zdroje informací pro začátečníky – spolu s dalšími webovými stránkami, knihami, semináři a kurzy. Takové řešení má zdůraznit použití Arduina pro samostatné úlohy a například eliminovat složitější použití polí nebo použití sériového připojení.

Počínaje popisem struktury programu Arduino C tento notebook popisuje syntaxi nejběžnějších prvků jazyka a ilustruje jejich použití v příkladech a úryvcích kódu. Notebook obsahuje příklady funkcí jádra knihovny Arduino a v příloze jsou uvedeny příklady obvodů a počátečních programů.

Analogová rozhraní mikrokontrolérů

Tato publikace je praktickým průvodcem pro použití různých rozhraní pro připojení analogových periferií k počítačům, mikroprocesorům a mikrokontrolérům.

Jsou odhalena specifika použití takových rozhraní jako I2C, SPI/Microware, SMBus, RS-232/485/422, proudová smyčka 4-20 mA atd. Je uveden přehled velkého množství moderních senzorů: teplotní, optické , CCD, magnetické, tenzometry atd. Podrobně jsou popsány regulátory, ADC a DAC, jejich prvky - UVH, ION, kodeky, kodéry.

Jsou zvažovány akční členy - motory, regulátory teploty - a problematika jejich řízení v rámci systémů automatického řízení různých typů (reléové, proporcionální a PID). Kniha je opatřena ilustracemi, které názorně reprezentují hardwarové a softwarové vlastnosti použití prvků analogové a digitální technologie. Bude to zajímat nejen začínající radioamatéry, ale také specialisty se zkušenostmi s prací s analogovými a digitálními zařízeními a také studenty technických vysokých škol a univerzit.

Pokyny pro použití AT příkazů pro GSM/GPRS modemy

Tato příručka poskytuje podrobný popis kompletní sady AT příkazů pro práci s modemy Wavecom. Speciální AT příkazy jsou dány pro práci s protokoly IP stack implementovanými v softwaru v modemech Wavecom.

Kniha je zaměřena na vývojáře, kteří vytvářejí softwarové a firmwarové aplikace založené na produktech Wavecom. Manuál je také doporučen pro techniky odpovědné za provoz systémů pro různé účely využívající GSM sítě jako kanál pro přenos dat. Výborná referenční příručka pro studenty, kteří v semestrální práci nebo diplomové práci využívají předmět přenos dat v sítích GSM.

Řekněte nám o nás

Zpráva

Pokud máte zkušenosti s prací s Arduinem a skutečně máte čas na kreativitu, zveme všechny, aby se stali autory článků publikovaných na našem portálu. Mohou to být jak lekce, tak příběhy o vašich experimentech s Arduinem. Popis různých senzorů a modulů. Rady a návody pro začátečníky. Pište a zveřejňujte své články v .

Tento úvodní článek je pro ty, kteří už stihli se svým dítětem vybalit tucet nebo dvě barevné krabice od designérů, postavili stovky nejrůznějších staveb a naplnili všechny dostupné nádoby ve skříni součástkami Lego. Pokud jste připraveni posunout věci na další úroveň s elektronikou, mikrokontroléry, senzory a chytrými zařízeními, pak je čas experimentovat s Arduinem!

V této sérii článků shromáždíme to nejdůležitější, co potřebujete vědět o Arduinu, abyste mohli začít pracovat s dětmi sami. I když jste nikdy nevzali do ruky páječku a slova „kontrolér“ a „kontrolér“ pro vás mají přibližně stejný význam, můžete si být jisti, že i tak uspějete! Svět elektroniky a robotiky je dnes plný jednoduchých a velmi pohodlných řešení, která umožňují vytvářet velmi zajímavé projekty téměř od nuly. Náš tutoriál vám pomůže rychle se zorientovat a udělat první kroky.

V běžném jazyce je Arduino místo, kde můžete připojit mnoho různých zařízení a přimět je spolupracovat pomocí programu napsaného v jazyce Arduino ve speciálním programovacím prostředí.

Nejčastěji deska vypadá takto:

Obrázek ukazuje jednu z desek Arduino - Arduino Uno. Podrobněji se tomu budeme věnovat v dalších lekcích.

Do desky můžete zapojit vodiče a připojit mnoho různých prvků. Nejčastěji se pro spojení používá prkénko pro nepájenou montáž. Můžete přidat LED diody, senzory, tlačítka, motory, komunikační moduly, relé a vytvořit stovky zajímavých návrhů chytrých zařízení. Deska Arduino je chytrá zásuvka, která zapíná a vypíná vše připojené podle toho, jak je naprogramováno.

Veškeré práce na projektu jsou rozděleny do následujících fází:

Přicházíme s nápadem a designem.
Sbíráme elektrický obvod. Zde potřebujeme prkénko, které zjednodušuje instalaci prvků. Samozřejmě budete potřebovat dovednosti v práci s elektronickými zařízeními a zručnost.
K počítači se připojujeme přes USB.
a napište jej na tabuli doslova stisknutím jediného tlačítka na obrazovce v .
Odpojujeme se od počítače. Nyní bude zařízení pracovat autonomně - po zapnutí bude řízeno programem, který jsme do něj napsali.

Program a programovací prostředí vypadá takto:

Na obrazovce se zobrazí program (ve slangu arduina se text programu nazývá „náčrt“), který bude blikat žárovkou připojenou ke 13. vstupu na desce Arduino UNO. Jak vidíte, program je poměrně jednoduchý a skládá se z pokynů, které jsou srozumitelné pro ty, kdo umí anglicky. Programovací jazyk Arduino používá svůj vlastní dialekt jazyka C++, ale jsou podporovány všechny funkce C++.

Existuje další možnost pro psaní kódu - vizuální editor. Zde není třeba nic psát - můžete jednoduše přesunout bloky a přidat z nich požadovaný algoritmus. Program se stáhne na připojenou desku jedním kliknutím myši!

Obecně vše vypadá docela jasně, že? Zbývá domyslet detaily.

Rychlý start s Arduinem

Pro začátek si ujasněme, co a co budeme dělat. Co je Arduino a jak jej používat? Pokud jste již obeznámeni s tématem, klidně přeskočte. Pokud ne, pojďme si společně udělat krátký ponor.

Arduino je...

Arduino není značka ani název dodavatele stavebnice. Toto je společný název pro celou rodinu různých technologií a otevřenou platformu, která zahrnuje jak hardwarová zařízení (desky řadiče a kompatibilní zařízení), tak software určený k ovládání hardwaru. Ve svém jádru je Arduino infrastruktura a prostředí, ve kterém můžete sestavit kompatibilní elektronické a mechanické komponenty do jednoho zařízení a poté naprogramovat chování těchto kusů železa během dvou minut prostřednictvím běžného počítače, jak potřebujeme.

Arduino je mostem ze světa virtuálních počítačů do světa skutečných věcí a zařízení. Po napsání programu na běžném počítači jej používáme k ovládání nikoli virtuálních objektů, ale zcela reálných senzorů, motorů, obrazovek. Měníme svět kolem nás – jednoduše programováním na počítači, používáním svobodného softwaru a mnoha hotových příkladů knihoven.

Technologie dostala svůj název, jak už to tak bývá, zcela náhodou. Zdrojem inspirace byl bar, kde budoucí tvůrci Arduina rádi popíjeli šálek čaje. Instituce se tak jmenovala – Arduino, podle jména hlavní historické postavy města Ivrea, krále Arduina. Král nezanechal v historii žádnou jasnou stopu a byl znám jako poražený, ale díky vývojářskému týmu nové platformy si získal novou oblibu a nyní ho znají miliony lidí po celém světě.

Proč Arduino?

Krása Arduina spočívá v následujících jednoduchých výhodách:

Jednoduchost. Ano, ano - je to jednoduchost (i když Lego a další hračky jsou bezpochyby známější, ale nesrovnáváme se s nimi). Pro mladé vývojáře elektroniky Arduino „skrývá“ obrovské množství nejrůznějších technických problémů. Mnoho poměrně složitých projektů lze vytvořit velmi rychle, bez dlouhého ponoru do detailů. A to je pro dítě velmi důležité - neztrácet zájem až do prvního výsledku získaného sami.
Popularita. Arduino je extrémně populární, odpovědi na jakékoli otázky můžete snadno najít na mnoha fórech nebo stránkách. Arduino komunita je rozsáhlá a přátelská – existuje poměrně málo snobských inženýrů, kteří byli zoceleni životem a jsou plní amatérů a začátečníků, kteří rádi sdílejí svou radost z toho, co našli a poznali. To samozřejmě zanechává otisk na kvalitě poradenství, ale zpravidla lze i ty nejsložitější problémy rychle vyřešit pomocí fór a webových stránek.
Dostupnost. Jak samotná technologie, tak téměř veškerý software jsou vydávány pod otevřenými licencemi a můžete volně používat vývoj, schémata jiných lidí a v mnoha případech dokonce i pro komerční použití. To šetří spoustu času a umožňuje se pohybovat ve velkých krocích, čerpajících ze zkušeností předchozích výzkumníků.
Láce. Sadu pro první lekce elektroniky a programování lze zakoupit za méně než 500 rublů. Plnohodnotné kurzy robotiky jsou možné na. Žádná jiná technologie vám neumožní vstoupit do světa skutečné vzdělávací robotiky tak rychle a efektivně.

kde začít?

Pokud chcete dělat robotiku pomocí Arduina, budete potřebovat takovou gentlemanskou sadu:

s USB kabelem pro připojení k počítači.
a dráty.
Sada základních elektronických součástek a adaptér pro baterii koruny.
Prostředí nainstalované v počítači

Veškeré vybavení se prodává v sadách nazývaných startovací sady -

V budoucnu, pokud třídy opravdu zaujmou a existuje touha pokračovat v experimentech, pak se seznam vybavení rozšíří:

Obrazovky a indikátory.
Motory a , relé a .
Komunikační moduly.
Různé přídavné moduly a (štíty)

Pokud první kroky přinesou výsledek, po čase poznáte polovinu lidí stojících ve frontě na poště (pokud je ještě neznáte) a pošťáci vás poznají podle zraku a nervózně přeběhnou druhá strana silnice.

Jak koupit Arduino?

Než se naučíte něco užitečného, musíte si nejprve něco užitečného koupit. Pro experimenty s elektronikou budete potřebovat stejnou elektroniku v podobě návrháře nebo samostatných desek. Doporučuje se koupit nepříliš drahý domácí kit s hlavními součástkami a z Aliexpressu si pak objednat čidla, motory, ovladače a další poklady. lze nalézt na internetu (nejen na našem webu). Pokud bydlíte ve velkém městě, tak nákup všeho potřebného zabere maximálně dva dny. Na internetu je snadné najít ten správný obchod.

Pár slov o Dnes je může vyrábět za zcela legálních podmínek každý výrobce: jak velcí, jako je Intel, tak malí noname dodavatelé z Číny. Spolehlivost a pohodlí „čínských“ a „oficiálních“ desek Arduino jsou ve většině případů stejné. Proto není třeba přeplatit - pro své vzdělávací projekty si můžete bezpečně koupit analogy, které lze snadno najít na internetu.

Jak rozlišit „originální“ od „kompatibilní desky“:

"Čínské" desky nemají právo umístit logo Arduino.
"Čínské" desky jsou mnohem levnější.
"Číňané" často používají jiný čip k udržení spojení s počítačem, který potřebuje speciální ovladače. Ovladače se nainstalují během vteřiny a téměř nikdy nezpůsobí žádné problémy.

Ještě jednou zdůrazňujeme, že použití neoriginálních desek je zcela legální. Arduino je otevřená architektura a vývojáři umožňují každému sestavit si vlastní verzi desky.

Žádná příležitost ke koupi?

Pokud žijete na Antarktidě nebo opravdu nemáte dost peněz ani na ty nejjednodušší stavebnice, pak nezoufejte – můžete se začít učit Arduino na virtuálních simulátorech. Nejvýkonnější, nejjednodušší a nejoblíbenější možností je dnes online služba Tinkercad od známé společnosti Autodesk. Můžete vytvořit elektronické obvody připojením široké škály komponent a poté „zapnout“ napájení a změřit všechny elektrické parametry. Knihovna zařízení má desku Arduino a dokonce i vestavěný editor pro programování (včetně vizuálního!). Samostatný článek najdete na našem webu

představuje tutoriál Arduino pro začátečníky. Série je zastoupena 10 lekcemi a doplňkovým materiálem. Lekce obsahují textové pokyny, fotografie a instruktážní videa. V každé lekci naleznete seznam požadovaných komponent, výpis programu a schéma zapojení. Poté, co se naučíte těchto 10 základních lekcí, budete moci začít se zajímavějším modelováním a stavbou robotů založených na Arduinu. Kurz je zaměřen na začátečníky, k jeho zahájení nepotřebujete žádné další znalosti z elektrotechniky nebo robotiky.

Rychlá fakta o Arduinu

Co je Arduino?

Arduino (Arduino) je hardwarová výpočetní platforma, jejíž hlavní součásti jsou vstupně-výstupní deska a vývojové prostředí. Arduino lze použít k vytváření samostatných interaktivních objektů nebo jej lze připojit k softwaru běžícímu na počítači. Arduino, jak se vztahuje na jednodeskové počítače.

Jak souvisí Arduino a roboti?

Odpověď je velmi jednoduchá – Arduino se často používá jako robotický mozek.

Výhodou desek Arduino oproti podobným platformám je relativně nízká cena a téměř masové rozšíření mezi amatéry i profesionály v robotice a elektrotechnice. Když se dostanete do Arduina, najdete podporu v jakémkoli jazyce a stejně smýšlející lidi, kteří vám budou odpovídat na otázky a diskutovat o vašich návrzích.

Lekce 1. Blikání LED na Arduinu

V první lekci se naučíte, jak připojit LED k Arduinu a ovládat ji tak, aby blikala. Toto je nejjednodušší a nejzákladnější model.

Světelná dioda- polovodičové zařízení, které vytváří optické záření, když jím prochází elektrický proud v propustném směru.

Lekce 2

V tomto tutoriálu se naučíte, jak připojit tlačítko a LED k Arduinu.

Po stisku tlačítka se LED dioda rozsvítí, po stisku tlačítka se nerozsvítí. Toto je také základní model.

Lekce 3

V tomto tutoriálu se naučíte, jak připojit potenciometr k Arduinu.

Potenciometr- Tento nastavitelný odpor.Potenciometry se používají jako regulátory různých parametrů - hlasitost zvuku, výkon, napětí atd.Je to také jedno ze základních schémat. V našem modelu otáčením knoflíku potenciometrubude záviset na jasu LED.

Lekce 4

V tomto tutoriálu se naučíte, jak připojit servo k Arduinu.

Servo- jedná se o motor, jehož polohu hřídele lze ovládat nastavením úhlu natočení.

Servopohony se používají k simulaci různých mechanických pohybů robotů.

Lekce 5

V tomto tutoriálu se naučíte, jak připojit tříbarevnou LED k Arduinu.

Tříbarevná LED(rgb led) - jedná se o tři LED diody různých barev v jednom balení. Dodávají se s malou deskou s plošnými spoji, na které jsou umístěny odpory, a bez vestavěných odporů. Obě možnosti jsou diskutovány v této lekci.

Lekce 6

V tomto tutoriálu se naučíte, jak připojit piezo prvek k Arduinu.

Piezo prvek- elektromechanický měnič, který překládá elektrické napětí v membránových vibracích. Tyto vibrace vytvářejí zvuk.

V našem modelu lze frekvenci zvuku upravit nastavením příslušných parametrů v programu.

Lekce 7

V této lekci našeho kurzu se naučíte, jak připojit fotorezistor k Arduinu.

fotorezistor- rezistor, jehož odpor závisí na jasu světla dopadajícího na něj.

V našem modelu se LED rozsvítí pouze pokud je jas světla nad fotorezistorem menší než určitá, tento jas lze upravit v programu.

Lekce 8 Automatické odesílání e-mailů

V této lekci našeho kurzu se naučíte, jak připojit pohybový senzor (PIR) k Arduinu, a také organizovat automatické odesílání e-mailů.

Pohybový senzor (PIR)- infračervený senzor pro detekci pohybu nebo přítomnosti lidí nebo zvířat.

V našem modelu Arduino po obdržení signálu z PIR senzoru o pohybu osoby odešle do počítače příkaz k odeslání e-mailu a dopis je automaticky odeslán.

Lekce 9

V této naší lekci se naučíte, jak připojit senzor teploty a vlhkosti DHT11 nebo DHT22 k Arduinu, a také se seznámíte s rozdíly v jejich vlastnostech.

Snímač teploty a vlhkosti je kompozitní digitální senzor skládající se z kapacitního senzoru vlhkosti a termistoru pro měření teploty.

V našem modelu Arduino čte hodnoty senzoru a zobrazuje hodnoty na obrazovce počítače.

Lekce 10

V této lekci našeho kurzu se naučíte připojit maticovou klávesnici k desce Arduino a také se seznámíte s různými zajímavými obvody.

Maticová klávesnice navržený tak, aby zjednodušil připojení velkého počtu tlačítek. Taková zařízení se nacházejí všude - v počítačových klávesnicích, kalkulačkách a tak dále.

Lekce 11: Připojení modulu hodin reálného času DS3231

V poslední lekci našeho kurzu se dozvíte, jak připojit modul hodin reálného času z rodiny
DS k desce Arduino a také se seznámit s různými zajímavými obvody.

Modul hodin reálného času- jedná se o elektronický obvod určený k záznamu chronometrických údajů (aktuální čas, datum, den v týdnu atd.), je systém z autonomního zdroje energie a účetní zařízení.

Aplikace. Hotové rámy a roboty Arduino

Arduino se můžete začít učit nejen od samotné desky, ale také od nákupu hotového plnohodnotného robota založeného na této desce - pavoučí robot, automobilový robot, želví robot atd. Takový cesta vhodné pro ty, které elektrické obvody nijak zvlášť nelákají.

Zakoupením modelu pracovního robota, tzn. skutečně dokončená high-tech hračka, můžete probudit zájem o vlastní design a robotiku. Otevřenost platformy Arduino umožňuje vyrábět nové hračky ze stejných komponent.

Další možností je koupit rám nebo tělo robota: plošinu na kolech nebo housenku, humanoida, pavouka atd. V tomto případě bude muset být plnění robota provedeno nezávisle.

Aplikace. Mobilní adresář

- asistent pro vývojáře algoritmů pro platformu Arduino, jehož účelem je poskytnout koncovému uživateli možnost nosit mobilní sadu příkazů (referenční kniha).

Aplikace se skládá ze 3 hlavních částí:

Operátoři;
Data;
Funkce.

Kde koupit Arduino

Sady Arduino

Kurz bude doplněn o další lekce. Odebírejte nás