• Stroj s dvojitým podáváním. Motor s dvojitým výkonem. Metoda získávání dat během experimentu naprázdno

    Elektrické komplexy a systémy 25 ELEKTRICKÉ KOMPLEXY A SYSTÉMY UDC 621.3.07 A.V. Grigoriev OPTIMÁLNÍ ŘÍZENÍ STROJE SE DVOJÍM PODÁVÁNÍM Termín "stroj s dvojitým podáváním" (MFM) označuje asynchronní motor s fázovým rotorem, který může přijímat energii ze statoru i rotoru. Uvažujme problém řízení MDP s cílem J = inf ∫ (M Z − M) 2 dt , kde Mz je (požadovaná) hodnota elektromagnetického momentu motoru, která je nastavena na 0, M je okamžitá hodnota elektromagnetický moment motoru. Abychom vyřešili problém řízení, znázorníme model MDP v souřadnicovém systému, který je nehybný vzhledem k vektoru napětí rotoru: ⎝ S ⎠ ⎪ ⎞ ⎛ ΨSY k R ⎪ dΨSY = U − Ψ RY ⎟⎟ − ω 2 ΨSX , . − R S ⎜⎜ ⎪ dt ⎝ LS " LS " ⎠ ⎪ ⎪ dΨ RX ⎪ dt = U RX − ⎪ ⎞ ⎛Ψ k ⎪ - R R ⎜⎜ RX ⎜⎜ RX ⎜⎜⎜ RX − S ⎜ − S ⎜ RX − S ⎜ ⎜ 2 − pω) Ψ RX , ⎪ ⎠ ⎝ LR " LR " ⎪ ω 1 d ⎪ = (M − M C), ⎪ dt J ⎩ - složky vektorů tokových vazeb statoru a rotoru podél os souřadnicového systému x-y, pevné vzhledem k vektor napětí rotoru; USX, USY, URX, URY, - složky vektorů napětí statoru a rotoru podél os souřadnicového systému x-y; ω 2 \u003d 2πf 2 - kruhová frekvence napětí rotoru; f2 - frekvence napětí rotoru; p je počet pólových párů motoru; ω - kruhová frekvence otáčení rotoru motoru; RS , RR , L S " = L Sl + k S Lm , L R " = L RL + k R Lm , kS , kR činný odpor statoru, rotoru, přechodové indukčnosti statoru a rotoru, koeficienty elektromagnetické vazby statoru popř. rotor; J je moment setrvačnosti rotoru motoru; M, MC jsou elektromagnetický moment motoru a moment odporu mechanismu. Záznam modelu MDP v souřadnicovém systému x-y nám umožňuje rozdělit řídicí akci z rotoru na dvě složky - amplitudu napětí rotoru Urm a jeho kruhovou frekvenci ω2. Ten umožňuje eliminovat závislost mezi těmito vlivy a časem v syntetizovaném řídicím systému. Vezměme frekvenci rotorového napětí jako řídicí akci. Budeme hledat řešení problému optimálního řízení pomocí principu Pontrjaginova maxima. Nezbytná pomocná funkce: H(ΨS ,ΨR ,US ,UR ,α) = ⎛ ⎞ ⎛Ψ ⎞ k =ψ1⎜USX − RS ⎜⎜ SX − R ΨRX ⎟⎟ + ω2ΨSY ⎟" ⎎" ⎎SY ⎟" + ⎟ ⎝ ⎠ ⎛ ⎞ ⎛ ΨSY kR ⎞ +ψ 2⎜USY − RS ⎜⎜ − ΨRY ⎟⎟ − ω2ΨSX ⎟ ⎜ ⎟ ⎝⎜⎟ ⎝ LS" LS" LS" LS" LS" ⎞k+ψ3⎜URX − RR⎜⎜RX − S ΨSX ⎟⎟ + (ω2 − pω)ΨRY ⎟ ⎜ ⎟ ⎝ LR" LR" ⎠ ⎝ ⎠ ⎛ ⎞ ⎛ ΨRY kS ⎞ +ψ 4⎜URY ⎜⎜URY ⎜ SY − SY ⎜URY ⎨ SY ⎠ − pω )ΨRX ⎟ ⎜ ⎟ ⎝ LR" LR" ⎠ ⎝ ⎠ 1 +ψ5 ⋅ ⋅ (C ⋅ (ΨSYΨRX − ΨSX ΨRY) − MC) + J +ψ0 ⋅ (MZ − C(ΨSY,ΨS)RX) −1 2 , ψ 3 , ψ 4 , ψ 5 , ψ 0 jsou složky nenulové vektorové funkce ψ . Podmínky transverzality navíc poskytují: ⎪ RS k R ⎪ ⎨ ⎪ψ = ψ ∂f 0 (Ψ S , Ψ R , U S , U R) L S " = 0 ⎪ 2 ∂Ψ RY RS ⋅ k R ⎪ − 2CL = " Ψ SX (M Z − M ), ⎪ RS k R ⎩ 26 A.V. Grigorjev Obr.1. Změna složek vektoru napětí MDP rotoru Obr.2. Změna elektromagnetického momentu, otáček a momentu odporu motoru Obr.3. Změna proudů statoru a rotoru motoru Hlavní podmínkou optimálnosti procesu řízení ve vztahu k uvažovanému problému je: ψ × U = max (1) kde U = je vektor regulačních akcí. Vezmeme-li kmitočet napětí dodávaného do elektrotechnických celků a systémů jako řídicí akce 27 Obr.4. Změna v amplitudách tokových vazeb statoru a rotoru rotoru motoru, pak výraz (1) bude mít tvar: R, z čehož vyplývá řídicí algoritmus MDS: (2) ⎧(M Z − M)(ΨSY + ΨSX)< 0, ω 2 = −ω 2 max , (3) ⎨ ⎩(M Z − M)(ΨSY + ΨSX) > 0, ω 2 = ω 2 max Jednou z možných technických implementací získaného způsobu řízení je změna sledu fází na rotoru. Výsledný způsob řízení byl testován na počítačovém modelu sestaveném pomocí programovacího prostředí Delphi 7. Pro modelování byly použity parametry motoru 4AHK355S4Y3 o výkonu 315 kW. Start motoru byl modelován neregulovaný, zatížení do t = 1 s bylo zatížení ventilátoru, poté pulzovalo, měnilo se podle zákona MC =2000 + 1000 sin(62,8t) N×m. Výsledkem regulace je udržení elektromagnetického momentu na úrovni MZ =2000 N×m po čase t = 1,4s. Obrázek 1 ukazuje změny ve složkách vektoru napětí v souřadnicovém systému α-β, fixovaném vzhledem ke statoru. Obrázek 2 ukazuje grafy elektromagnetického momentu, momentu odporu a kruhové rychlosti motoru. Na obr. 3 jsou znázorněny grafy modulů vektorů proudu statoru motoru a rotoru, na obr. 4 jsou znázorněny grafy modulů vektorů vazby statorového a rotorového toku. Obrázek 2 - 4 ukazuje, že úloha na Obr.5. Hlavní elektrické schéma MDP s převodníkem, který mění sled fází 28 А.V. Grigorjev Obr.6. Je dokončeno schéma zapojení MDP s převodníkem, který mění sled fází a ekvivalentními obvody třífázového střídavého obvodu, přičemž je také stabilizován vektor toku statoru na určité přijatelné úrovni. K implementaci získaného způsobu řízení můžete použít obvod převodníku znázorněný na obr.5. Obvod na obr. 5 obsahuje pouze 4 plně řízené prvky (tranzistory VT1..VT4) a 16 diod (VD1..VD16), což jej příznivě odlišuje od řídicích obvodů s frekvenčními měniči obsahujícími meziobvod a autonomní střídač napětí, který obsahuje 6 plně ovladatelných prvků. Pro zjednodušení schématu zapojení lze třífázový střídavý obvod nahradit ekvivalentním dvoufázovým. Pokud jsou fázová napětí použita jako lineární napětí v ekvivalentním obvodu, tzn. je nutné mít výstup středního bodu transformátoru N, pak se sled fází změní zapnutím napájení fáze B místo fáze A, jak je znázorněno na obr. 6. Obr. V případě použití převodníku druhého typu se snižuje cena instalace, ale pro jeho realizaci je nutné mít středový výstup transformátoru. ODKAZY 1, Chilikin M. G., Sandler A.S. Obecný kurz elektrického pohonu: Učebnice pro vysoké školy. - 6. vyd., dodat. a přepracováno. – M.: Energoizdat, 1981. – 576 s. 2. Ješin E.K. Elektromechanické systémy vícemotorových elektrických pohonů. Modelování a ovládání. - Kemerovo: stát Kuzbass. tech. un-t, 2003. - 247 s. 3. Teorie automatizovaného elektrického pohonu / Klyuchev V.I., Chilikin M.G., Sandler A.S. – M.: Energie, 1979, 616 s. 4. L. S. Pontrjagin, V. G. Boltyansky, R. V. Gamkrelidze, E. F. Mishchenko, Matematická teorie optimálních procesů, 4. vyd. -M.: Nauka, 1983. -392 c. Autor článku: Grigoriev Alexander Vasiljevič - student gr. EA-02

    Na kompresorových stanicích hlavních plynovodů a dalších průmyslových zařízeních vybavených elektropohonem se mezi pracovním mechanismem a elektromotorem používá mezičlánek - převodovka. Existuje speciální třída elektrických strojů, jejichž použití by vyřadilo převodovku. Jedná se o stroje s dvojitým podáváním (DFP). Studie MDP s dvojitou synchronní rychlostí na hřídeli, tzn. 6000 ot/min při frekvenci 50 Hz a 2-pólové provedení má pro průmysl velký praktický význam, protože umožňuje vytvořit bezpřevodový elektrický pohon pro výkonné odstředivé kompresory a čerpadla. Použití spolehlivého a ekonomického elektrického pohonu usnadňuje provádění úkolů komplexní automatizace průmyslových zařízení.

    V laboratoři byl MDP zkoumán v motorickém režimu s paralelním zapojením vinutí při jejich napájení z průmyslové frekvenční sítě a při otáčení dvojnásobnou synchronní rychlostí. Studie byly provedeny pomocí vyvažovacího zařízení. V tomto uspořádání je testovaný motor pevně spojen přes spojku se stejnosměrným strojem, jehož skříň se může v určitých mezích volně otáčet vůči hřídeli. Schematický diagram zařízení, na kterém byla provedena experimentální studie, je uveden v Obr. 1, který je označen:

    МДП - testovaný asynchronní stroj v režimu duálního motoru;

    MPS a GPS jsou stejnosměrné stroje nezávislého buzení.

    Stejnosměrný stroj (MPS) slouží jako urychlovací motor pro MDP a je to také dynamometr, který umožňuje přímo měřit točivý moment MDP a zatěžovat jej.

    Jako testovaný MDP je použit sériový asynchronní motor s fázovým rotorem, který má následující údaje:

    Typ motoru - AK-52-6;

    Výkon R nom = 2,8 kW;

    Schéma zapojení statorových vinutí D/Y;

    Napětí statoru 220/380 V;

    Proud statoru 13,0 / 7,5 A;

    Jmenovité otáčky hřídele 920 ot./min;

    Účinnost - 75,5 %;

    Účiník cosj= 0,74;

    Připojení vinutí rotoru Y;

    Napětí 91 V;

    proud 21,2A.

    Stroje MPS a GPS jsou běžné sériové stejnosměrné stroje typu PN-85 s těmito údaji: P nom = 5,6 kW, U = 220 V, I nom = 30 A, n = 1000 ot./min.

    Napájení rotoru R MDP bylo realizováno přes nastavitelný třífázový autotransformátor typu RNT. Pro synchronizaci MDP se sítí byly použity běžné žárovky, které byly v době synchronizace zapnuty v režimu stmívání.

    Před zahájením montáže je nutné najít dopřednou rotaci statorového pole a zpětnou rotaci MDP rotorového pole. K tomu jsou výstupní konce vinutí rotoru R vzájemně spojeny a MDP se spouští jako běžný elektromotor s kotvou nakrátko přivedením napětí na stator pomocí jističe QF1. V tomto případě je směr otáčení rotoru motoru pevný. Poté se MDP zapne invertovaným asynchronním motorem přivedením napětí na rotor, po předchozím připojení výstupních konců statorového vinutí S. Stejný směr otáčení rotoru v prvním a druhém případě odpovídá zpětnému otáčení rotorového pole, to znamená obrácenou fázovou rotaci rotoru. Není-li tato podmínka splněna, zaměňte připojení k síťovým fázím A, B, C libovolných dvou svorek vinutí statoru S nebo rotoru R a znovu zkontrolujte splnění zadané podmínky.

    Instalace se spustí následovně: spustí se hnací asynchronní motor HP generátoru GPS, na jeho svorkách se nastaví napětí 220 V rezistorem R3. Zapnutím QF 1 se přivede napětí na stator S MDP, zapnutím QF 2 - na autotransformátor RNT. Poté se otáčením rukojeti autotransformátoru nastaví požadované napětí pro rotor stroje (91 V). Žárovky EL přitom hoří stálým, neblikajícím světlem. Po upevnění pouzdra MPC pojistnými šrouby se tento spustí zapnutím jističe QF4 a snížením hodnoty odporu R2. Plynulou redukcí magnetického toku MPS pomocí rezistoru R1 se MDP zrychlí na dvojnásobnou synchronní rychlost (2000 ot./min.).

    Se zvýšením rychlosti otáčení MDP se frekvence blikání EL lamp snižuje. V okamžiku synchronizace (výbojky zhasnou a nesvítí) se zapne jistič QF 3. Po několika výkyvech se MDP dostane do synchronizace se sítí a pracuje jako synchronní stroj v motorovém režimu se synchronní rychlostí otáčení 2000 ot./min. Tím je instalace dokončena.

    Změnou magnetického toku MPS (rezistor R1) můžete plynule upravit zátěž MIS z volnoběhu na nominální a vyšší. K tomu je nutné uvolnit zajišťovací šrouby, které zajišťují tělo MPS, což umožňuje přímo měřit MDP kroutící moment pomocí stupnice vyvažovacího stroje a ručičky upevněné na skříni zatěžovacího stroje MPS. Pomocí spínače QF 4 můžete okamžitě zapnout a vypnout jakoukoli předem nastavenou zátěž. V tomto případě musí být pouzdro MPS s trhavým zatížením upevněno pojistnými šrouby.

    Během testů byla provedena měření proudu, napětí, činného výkonu, rychlosti otáčení, krouticího momentu a úhlu zatížení a MPE. Měření v obvodu statoru byla provedena pomocí přenosné měřicí soupravy typu K-50 a v obvodu rotoru byl měřen činný výkon podle schématu dvou wattmetrů typu D539 / 4 s mezemi měření pro napětí 75 - 600 V a pro proud 5 - 10 A, připojené přes proudové transformátory.

    Měření proudu v obvodu rotoru bylo prováděno třemi ampérmetry s mezemi měření 0 - 25 A, pro měření napětí byly použity dva voltmetry. Pro přednastavení napětí potřebného pro MDP rotor byl použit jeden ampérmetr se stupnicí 0 - 250 V, připojený na výstup autotransformátoru RNT. Druhý - astatický typ ASTV s mezemi měření 0 - 150 V byl přímo připojen na svorky rotoru MDP a byl používán speciálně pro účely měření.

    Měření rychlosti otáčení MDP bylo prováděno pomocí stroboskopického zařízení typu ST-5 a měření úhlu zatížení a studium oscilací (kyvů) MDP bylo prováděno pomocí speciálního zařízení vyvinutého firmou autor tohoto článku.

    Pro stanovení hodnot proudu a výkonu naprázdno, mechanických ztrát a ztrát v oceli, pro převzetí charakteristik magnetizace a stanovení stupně nasycení MDP byl proveden experiment naprázdno. Experiment naprázdno byl proveden podle schématu na Obr. obr.2, s jedinou změnou, že vinutí statoru MDP a autotransformátoru RNT byly připojeny k síti přes společný indukční regulátor. Kromě doporučení, která GOST dává pro provádění experimentu naprázdno, je třeba mít na paměti, že při volnoběhu při nízkém napětí je MDP nestabilní a vypadne ze synchronního režimu provozu. Stabilního provozu lze dosáhnout, pokud má MDP zatížení hřídele, jehož hodnota může být nevýznamná ve srovnání s výkonem stroje.

    Metoda získávání dat během experimentu naprázdno

    TIR se spustí a mírně se načte. Indukční regulátor nastavuje požadované napětí na statoru, autotransformátor RNT - na rotoru (potřebné napěťové body jsou vypočteny předem, s přihlédnutím ke stálosti transformačního poměru stroje). Spínač QF 4 odebere zátěž z MDP, poté zkontroluje shodu nastavených napěťových bodů na statoru a rotoru, je-li to nutné, poté provede korekci, po které se odečítají údaje přístroje a znovu (zapnutí QF 4) stroj je nabitý. Podobně se získají další body charakteristiky volnoběhu. Bezprostředně po zkoušce naprázdno je pomocí měřicího můstku změřen odpor vinutí statoru a rotoru. Pro obvod statoru byl odpor 1,153 ohmů, pro obvod rotoru - 0,15 ohmů.

    Výkon spotřebovaný MDP statorem naprázdno pokrývá ztráty v mědi statorového vinutí, v oceli a část mechanických ztrát, tj.

    R 1 \u003d R M1 + R C1 + R MEX1 (1)

    Podobně pro rotor MDP

    R 2 \u003d R M2 + R C2 + R MEX2 (2)

    Z těchto výrazů je vidět, že MDP nemá žádné sekundární ztráty, od energie sítě je přiváděna jak do statoru, tak do rotoru. Abychom oddělili mechanické ztráty a ztráty v oceli, vyčleníme ztráty v mědi z výše napsaných výrazů.

    V tomto případě

    POS = P 1 - P M1 = P C1 + P MEX1 , (3)

    POR = P2 - P M2 = P C2 + P MEX2

    kde P OS a P OR jsou ztráty naprázdno ve statoru a tedy v rotoru.

    Oddělení ztrát naprázdno pro obvod statoru motoru AK-52-6 v režimu MDP je znázorněno na obr.3. Obdobné rozdělení ztrát se provádí pro obvod rotoru.

    Oddělením ztrát se získá, že mechanické ztráty kryté ze strany statoru jsou 270 W a ze strany rotoru - 256 W, tzn. máme vlastně stejné pokrytí mechanických ztrát jak ze strany statoru, tak ze strany rotoru. Celkové mechanické ztráty MDP jsou 526 W, což převyšuje mechanické ztráty AK-52-6 v obvyklém asynchronním režimu z důvodu vyšších otáček motoru v tomto režimu provozu.

    Účiník při volnoběhu MDP pro stator je určen vzorcem:

    cosj= P 1 / (Ö3U 1 *I 01) (5)

    Podobně určete účiník pro rotor. Indukční složky proudů naprázdno pro stator a rotor se zjistí z výrazů

    I m1 = I O 1 *sinj 1 (6)

    I m2 = I O 2 *sinj 2 . (7)

    Z údajů o zkušenostech naprázdno a výsledků jejich zpracování vyplývá následující závěr:

    proud naprázdno studovaného stroje v režimu MIS zůstává stejný, proto lze hovořit o relativním poklesu proudu naprázdno na polovinu, protože výkon stroje se v tomto režimu zdvojnásobí.

    Na obr.3 ukazuje magnetizační křivky zkoumaného motoru v režimu MIS, kde U f je fázové napětí motoru; E F - fázová elektromotorická síla motoru (EMF); І m - magnetizační proud motoru. Na obr.4 je znázorněna křivka indukčního odporu vzájemné indukce X m, redukovaná na fázi statoru, sestavená na základě výsledků experimentu naprázdno.

    Experimentální stanovení výkonnostních charakteristik MDP bylo provedeno dvěma metodami: přímou a nepřímou. Při zjišťování charakteristik přímou metodou byla hodnota užitečného momentu přímo odečtena ze stupnice vyvažovacího stroje s přihlédnutím ke korekci, která byla zjištěna empiricky dle. Hodnota užitečného výkonu byla určena výrazem:


    h= P 2 / P 1 (9)

    Při stanovení provozních charakteristik nepřímou metodou byly ztráty v oceli a mechanické ztráty MDP předpokládány konstantní. Ztráty v mědi vinutí byly stanoveny obvyklým způsobem, účinnost MIS - podle vzorce:

    h= (P 1 - SP) / P 1 (10)

    R 1 - výkon spotřebovaný statorem a rotorem MDP;

    SP je součet ztrát v TIR.

    Z výrazů se zjistí účiníky statoru a rotoru

    cosj 1 = P 1 / (Ö3U 1 *I 1), cosj 2 = P 2 / (Ö3U 2 *I 2) (11)

    Zátěž MDP během experimentu byla měněna pomocí rezistoru R1 ( viz obr.1). Současně byla zaznamenávána napětí, proudy statoru a MDP rotoru, kroutící moment, výkon dodávaný statoru do rotoru, úhel zatížení atd. Výsledky studie přímou metodou jsou uvedeny v obr.6 v podobě základních výkonových charakteristik

    h= f(P 2) a cosj= f(P 2) (11)

    Pro snadnější srovnání s běžným asynchronním režimem zapnuto Obr užitečný výkon motoru se udává v kilowattech, per Obr. 5b- v procentech. Pro jmenovitý výkon motoru v režimu MDP byl vzat výkon 5,6 kW, protože při tomto výkonu jsou stator a rotor MDP obtékány jmenovitými proudy. Z výše uvedených základních výkonových charakteristik asynchronního stroje s fázovým rotorem vyplývá, že sériový asynchronní motor v režimu duálního motoru má výrazně lepší energetický výkon, jmenovitě:

    1) asynchronní motor s fázovým rotorem v režimu MDP ve stejných rozměrech zdvojnásobuje svůj výkon (z 2,8 kW na 5,6 kW);

    2) faktor účinnosti (COP) motoru se výrazně zvyšuje (ze 75,5 % na 84,5 %) a účiník motoru v režimu MDP - z 0,76 na 0,96.

    Studie MDP o stabilitě provozu ukázaly, že pracuje stabilně v režimu motoru v celém rozsahu zatížení, počínaje malým zatížením a konče dvojnásobným přetížením (P NOM BP = 2,8 kW, P NOM MDP = 5,6 kW , P max MDP = 11,7 kW a max \u003d 42 °. Dosažení vypočteného přetížení (P max MDP \u003d 16,8 kW) bylo omezeno možností brzdového zařízení.

    Trhavé rázy zátěže, dokonce vyšší než jmenovité, nevyřadí MDP ze synchronního režimu provozu. Totéž lze říci o náhlém uvolnění zátěže z MDP.

    Testy stability provozu MDP také odhalily, že doba ustálení jeho kmitů při rázu zátěže je mnohem kratší než doba ustálení při resetu. To potvrzuje teoretické závěry, že MDP při volnoběhu je blíže nestabilnímu stavu. Pokles napájecího napětí a provoz MDP naprázdno vede ke vzniku kmitů (kolísání), takže za těchto podmínek je třeba jejich provoz považovat za nestabilní. Je zřejmé, že právě tento jev vysvětluje rozšířený názor o sklonu MDP k netlumeným oscilacím. Malá zátěž (do 0,1 R NOM u zkoumaného motoru typu AK-52-6) zcela eliminuje kmitání a MDP pracuje stabilně - bez kmitů a vypadnutí z režimu synchronního provozu.

    závěry

    1. Provedené experimentální studie sériového asynchronního motoru typu AK-52-6 s fázovým rotorem při provozu v režimu duálního výkonu při dvojnásobných synchronních otáčkách, tzn. v režimu dvouposuvného stroje (MDF), potvrzují vysokou technickou a ekonomickou výkonnost této třídy strojů. Mají vysokou účinnost, přesahující účinnost normálního režimu, což je vysvětleno absencí sekundárních ztrát u těchto strojů (ztráty v sekundárním vinutí transformátoru, ztráty v rotoru asynchronního motoru, ztráty buzením synchronního motoru). stroj). Podle principu činnosti nemá MDP vůbec žádné sekundární ztráty, protože stator a rotor jsou primární, jejichž vinutí jsou připojena přímo ke stejné společné síti.

    2. MDS se vyznačují vysokými hodnotami účiníku (cosj), který je spojen se společným působením dvou energetických systémů na vytvoření společného magnetického toku stroje.

    3. MDP vyvíjí dvojnásobný výkon ve srovnání s asynchronním strojem ve stejných rozměrech a má dvojnásobnou synchronní rychlost otáčení při průmyslové frekvenci 50 Hz, což umožňuje získat jednu nestandardní rychlost otáčení rovnou 2000 ot./min.

    4. Bylo zjištěno, že MDP může pracovat stabilně téměř při jakémkoli zatížení. To potvrzují také oscilogramy odlehčení a rázu během provozu MDP.

    Přechodové procesy v MDP, spojené se změnou zátěže, jsou periodické a stejně jako u běžných synchronních strojů jsou tlumeny.

    Při poklesu napájecího napětí a chodu MDP naprázdno dochází k oscilacím (kolísání), takže za těchto podmínek je třeba jejich provoz považovat za nestabilní.

    5. Kvalita provozních vlastností, možnost stabilního provozu klasických sériových asynchronních motorů s fázovým rotorem v režimu MIS ukázala, že tato třída elektrických strojů může sloužit jako kompaktní a ekonomický měnič energie. Prakticky je použitelný nejen jako vysokootáčkový pohon (n = 6000 ot/min) při výkonové frekvenci 50 Hz, ale i při běžných standardních otáčkách s přídavnou rychlostí 2000 ot/min.

    Literatura:

    1. Gervais G.K. Průmyslové testování elektrických strojů. Gosenergoizdat, 1959.

    2. Norimberk V. Zkoušení elektrických strojů. Gosenergoizdat, 1959

    3. Kolomoitsev K.V. Zapnutí synchronního generátoru pro paralelní provoz se sítí a o dvouvýkonovém stroji // Elektrik. - 2004. - č. 10. - S.11-12.

    4.Kolomoitsev K.V. Energetické možnosti dvoumotorových strojů//Elektrikář. - 2008. - č. 5. - str. 48.

    5. Kolomoitsev K.V. Zařízení pro měření úhlu zatížení a studium vibrací dvouposuvného stroje při synchronní rychlosti // Elektrik. - 2011. č. 11. - S.37-39.

    Konstrukčně je dvouposuvový stroj (asynchronní synchronní stroj, řízený střídavý stroj) podobný asynchronnímu stroji s fázovým rotorem, na jehož statoru je zpravidla umístěno třífázové vinutí a dvoufázové nebo třífázové -fázové vinutí je umístěno na rotoru.

    Statorové vinutí přijímá energii ze sítě s frekvencí napájecího napětí F 1 , a do vinutí rotoru přes řízený ventilový měnič LI napětí je aplikováno na frekvenci F 2 (F 2 < F 1 ) . Frekvence a amplituda napětí LI regulované podle daného zákona kontrolním systémem. Dvouposuvové stroje je vhodné používat ve vysoce výkonných instalacích, kde se jejich přednosti nejvíce projeví. Mohou pracovat jako generátory a motory v synchronním i asynchronním režimu.

    Ve stroji s dvojitým podáváním poháněným motorem výměnou F 2 rychlost otáčení lze upravit. Frekvence proudu v rotoru asynchronního stroje

    F 2 = F 1 s , (1)

    s = ( n 1 - n ) / n 1 (2)

    n 1 - frekvence rotace magnetického pole.

    Současným řešením (1) a (2) získáme závislost

    otáčky rotoru n od F 1 A F 2 :

    n = n1( F 1 ± F 2 ) / F 1 . (3)

    Znaménko plus odpovídá sledu fází LI, při kterém se rotor a jeho magnetické pole otáčejí v opačných směrech a mínus - když se otáčejí stejným směrem.

    Z (3) vyplývá, že v závislosti na směru otáčení magnetického pole rotoru lze získat n < n 1 nebo n > n 1 , pokud při práci udržovat F 2 = konst, pak bude stroj pracovat v synchronním režimu a kdy F 2 =var- asynchronně. Když F 2 = 0 (stejnosměrné napájení vinutí rotoru), stroj pracuje jako klasický synchronní motor.

    Aby se snížil činný výkon frekvenčního měniče, který se rovná R p.h = ( F 2 / F 1 ) R EM (Tady R EM - elektromagnetická síla), frekvence F 2 měnit v malých mezích. Kromě rychlosti u dvouposuvového stroje poháněného motorem je možné upravit jalový výkon a cos φ . Stroj může pracovat s předběžným i zpožděným proudem. Pokud je dodatečný EMF přiváděn do vinutí rotoru E D se shoduje ve směru s EMF indukovaným v něm E 2 , pak V tomto případě je řízena rychlost rotoru. Když se fáze změní E D poměrně E 2 současně s regulací otáček se mění i jalový výkon, tzn. cos φ .

    Stroje se dvěma přívody, které pracují jako generátory v energetických systémech, mají oproti běžným synchronním generátorům určité výhody: pracují stabilněji v režimech hlubokého jalového výkonu, mají větší dynamickou stabilitu, poskytují kompenzaci kolísání frekvence atd.

    Dvouposuvové stroje lze použít jako elektromechanický frekvenční měnič pro flexibilní připojení energetických systémů, jejichž frekvence se od sebe poněkud liší (ne více než 0,5 - 1%). Elektromechanický frekvenční měnič pro flexibilní připojení energetických systémů se skládá ze dvou strojů spojených společnou hřídelí (viz obrázek). Jedním z těchto strojů je konvenční synchronní stroj CM a druhý strojem s dvojitým podáváním TIR. Statorová vinutí strojů jsou připojena k různým napájecím systémům. Řídicí systém generuje takový signál, že frekvence napětí v rotoru dvouposuvného stroje je rovna frekvenčnímu rozdílu připojených energetických systémů. Jeden ze strojů funguje jako motor a druhý jako generátor. V tomto případě je energie z jednoho energetického systému přenášena do druhého.

    Stroj s dvojitým posuvem lze použít jako zdroj napětí s konstantní frekvencí s proměnnou rychlostí rotoru.

    Expres v (3) n 1 , přes F 1 (ze vzorce n 1 = 60f 1 / p ).

    Po transformaci dostaneme

    F 1 = рn / 60 ±F 2 (4)

    Z (4) vyplývá, že při proměnné rychlosti rotoru n dostat F 1 =konst, je nutné odpovídajícím způsobem změnit frekvenci f2 napětí přiváděné r do rotoru.

    Stroje s dvojitým podáváním nebyly dosud široce používány. Vyrábějí se v jediné verzi.

    Podstatnou nevýhodou všech uvažovaných způsobů řízení otáček asynchronního motoru při je nárůst energetických ztrát v obvodu rotoru při poklesu otáček úměrně skluzu. U motoru s fázovým rotorem však lze tuto nevýhodu eliminovat zařazením zdroje řízeného EMF do obvodu rotoru, s jehož pomocí lze energii skluzu buď vrátit do sítě, nebo ji využít k provedení užitečné práce.

    Schémata asynchronního elektrického pohonu se zařazením dalších stupňů přeměny energie v obvodu rotoru pro využití a regulaci energie skluzu se nazývají kaskádová schémata (kaskády). Pokud se energie skluzu přemění na návrat do elektrické sítě, kaskáda se nazývá elektrická. Pokud se klouzavá energie pomocí elektromechanického měniče přemění na mechanickou energii a vstupuje do hřídele motoru, pak se takové kaskády nazývají elektromechanické.

    Elektrické stupně, ve kterých je obvod rotoru připojen k frekvenčnímu měniči schopnému jak spotřebovávat energii prokluzu, tak dodávat energii motoru ze strany rotoru při frekvenci skluzu, tj. řídit tok energie v okruhu rotoru v dopředném i zpětném směru, se nazývají kaskády s asynchronním motorem pracujícím v režimu dvouposuvného stroje (MDF). Schéma takové kaskády je na Obr. 8,38 hod.

    Analýza tohoto obvodu umožňuje identifikovat nejobecnější vzorce vlastní elektrickým pohonům s kaskádovým zapojením asynchronních motorů. V ustálených provozních režimech jakéhokoli elektrického stroje musí být pole statoru a rotoru vzájemně stacionární, aby se vytvořil konstantní točivý moment. Pokud tedy ve schématu na Obr. 8.38, referenční frekvence nezávisí na zatížení motoru, pak otáčky motoru zůstanou nezměněny v rámci povoleného přetížení:

    Tento provozní režim se nazývá synchronní režim TIR. Pro jeho matematický popis používáme rovnice mechanických charakteristik zobecněného stroje v osách x a y, neboť


    pole rotoru a statoru rotují v uvažovaném režimu rychlostí Při zápisu analogicky se synchronním strojem orientujeme všechny proměnné vzhledem k vektoru napětí dodávanému do rotoru:

    V synchronním režimu synchronního motoru je krouticí moment určen úhlem navíc se osa rotorového pole shoduje se směrem vektoru V synchronním režimu MIS má rotorový proud frekvenci

    který se obecně nerovná nule. Změny zatížení a skluzu zároveň způsobují změny úhlu posunu rotorového pole vůči napětí, proto je vektor napětí statoru posunut vůči vektoru o úhel který se rovná úhlu pouze při tj. když je rotor buzen stejnosměrným proudem. Na skutečná napětí aplikovaná na fázová vinutí statoru motoru lze zapsat jako

    Rovnice MDP v osách x a y mají tvar

    Omezíme se na zvážení ustáleného stavu provozu, nastavení a zanedbejte aktivní odpor vinutí statoru Pro použití (8.111) pomocí vzorců (2.15) a (2.16) transformujeme (8.109) a (8.110) na osy x, y


    V důsledku transformace dostáváme

    kde zdvihy označují hodnoty napětí redukované na obvod statoru.

    Nahrazením všech přijatých a přijatých hodnot do (8.111) a provedením některých transformací jej znázorníme ve tvaru

    Pomocí výrazů pro tokové vazby (2.20) lze získat

    Hodnoty jsou určeny pomocí prvních dvou rovnic (8.112):

    pak (8.113) po substituci může být reprezentován jako

    Rovnice (8.114) umožňují získat vyjádření pro mechanické vlastnosti motoru v režimu TIR. K tomu je nutné vyřešit první dvě rovnice s ohledem na , dosadit získané výrazy do třetí rovnice, transformovat proměnné dvoufázového modelu na třífázový pomocí (2.37), přejděte z maximálních hodnot napětí na aktuální a proveďte potřebné matematické transformace. V důsledku toho dostáváme

    Kde
    - úhel posunu mezi osami statorových a rotorových polí.

    Analýza rovnice mechanické charakteristiky asynchronního motoru v režimu činnosti MDM umožňuje stanovit řadu zajímavých a prakticky důležitých vlastností uvažovaného kaskádového zapojení. Točivý moment motoru v tomto režimu obsahuje dvě složky, z nichž jedna odpovídá přirozené mechanické charakteristice indukčního motoru a druhá synchronnímu režimu v důsledku napětí aplikovaného na obvod rotoru.

    Opravdu, v (8.115) má podobu

    shodující se s rovnicí (8.76) at S konstantním nastavením frekvence napětí v obvodu rotoru
    . Proto zůstává prokluz motoru při synchronním provozu a asynchronní složka okamžiku. Závislost Мс na rychlosti je na obr. . 8.38.6 (křivka ).

    druhá složka je způsobena interakcí rotoru buzeného napětím s polem statoru vytvořeným síťovým napětím

    Na Obr. Jsou uvedeny křivky 8.38.6
    (křivka 2) a at (křivka 3).

    Výsledný točivý moment motoru

    Pokud je sled fází napětí stejně, pole statoru a rotoru mají stejný směr otáčení a hodnoty skluzu 0 a frekvenci rotoru jsou pozitivní. Motor pod brzdným zatížením pracuje v režimu motoru a úhel nabývá takové hodnoty, při které . Toto je oblast režimu kaskádového provozu při rychlosti nižší než synchronní . Pokud změníte zatížení působením hnacího momentu - M s na hřídel motoru, dojde k přechodnému procesu, při kterém se při působení kladného dynamického momentu rotor motoru zrychlí, změní svou polohu vzhledem k ose pole statoru. a úhel na konci přechodového procesu bude mít zápornou hodnotu odpovídající podmínce (8.118). .

    Motor tedy pracuje při otáčkách nižších než synchronní a v závislosti na zatížení hřídele může pracovat v režimu motoru i generátoru. V tomto případě je přechod do režimu generátoru zajištěn změnou synchronní složky (8.118) pod vlivem změn vnitřního úhlu v důsledku změn zatížení a složky zůstává nezměněno. Mechanické charakteristiky odpovídající dvěma hodnotám jsou uvedeny na Obr. 8.38.5 (přímky 4, 5).

    Při práci v motorovém režimu s (při subsynchronních otáčkách) se výkon spotřebovaný motorem, pokud se zanedbá ztráty, přivádí na hřídel motoru (P 2) a ve formě skluzového výkonu P s do frekvenčního měniče:

    Skluzový výkon P s je převeden frekvenčním měničem a vrácen do sítě (obr. 8.39, o). Pokud v stroj běží v režimu generátoru pak se směr toků energie obrátí (obr. 8.39.6):

    Snížení frekvence rotoru má za následek zvýšení otáček motoru

    Proto na Obr. 8.38, b, pokles způsobí přechod z charakteristiky 5 na charakteristiku 4 a poté at pro funkci 6.

    Na obvod rotoru je napájen konstantním napětím a motor pracuje v čistě synchronním režimu, .. Ve skutečnosti je v tomto případě s 0 \u003d 0 asynchronní složka a moment motoru je plně určen (8.117):

    Porovnáním tohoto výrazu s (8.118) at , můžete si ověřit, že se dokonale shodují. Proto charakteristika 6 na Obr. 8.38b je mechanická charakteristika synchronního stroje s nevyčnívajícími póly, kterým se stává asynchronní motor, když je jeho vinutí rotoru napájeno stejnosměrným proudem.


    Změnou znaménka můžete změnit fázovou rotaci napětí rotoru. V tomto případě se pole rotoru otáčí v opačném směru než pole statoru, , rychlost motoru a skluz je záporný. Mechanické charakteristiky odpovídající dvěma hodnotám jsou uvedeny na Obr. 8.38.6 (přímky 7 a 8).

    Vzhledem k tomuto obrázku je vidět, že zde, v závislosti na zatížení hřídele, je možné mít jak motorový, tak generátorový provozní režim motoru. V tomto případě je asynchronní složka momentu pro danou hodnotu s 0< 0 отрицательна и неизменна, а значения момента, соответствующие обеспе­чиваются изменениями угла за счет поворота ротора относи­тельно поля статора под действием возникающих динамических моментов.

    Při supersynchronní rychlosti (s 0< 0) при работе в двига­тельном режиме механическая мощность Р 2 обеспечивается по­треблением мощности как по цепи статора Р 1 , так и по цепи ро­тора (мощность скольжения P s) :

    Při přepnutí do režimu generátoru a stejné s 0 se výkon P 2 přicházející z hřídele přenese do sítě oběma kanály, to znamená, že se směry proudění změní na opačné, jak je znázorněno na obr. 8,39, in a d.

    Mechanické charakteristiky na Obr. 8.38.6 odpovídají , zatímco maximum synchronní složky momentu (8.117) změny ve funkci skluzu s 0 (viz křivky 2 a 3). Od složky při změně znaménka s 0 se změní znaménko, přetížitelnost motoru v režimu TIR při
    se ukazuje být výrazně odlišný. Při rychlostech pod synchronní motorické momenty výrazně snížit přetížitelnost v režimu generátoru: maximální hodnoty brzdného momentu M pro tento režim jsou omezeny křivkou 9. Při rychlostech vyšších než synchronních brzdné momenty omezují maximální hodnoty výsledného momentu odpovídající v motorickém režimu (křivka 10 na obr. 8.38, b).

    Prakticky potřebnou přetížitelnost v celém rozsahu regulace otáček lze udržovat změnou napětí v závislosti na s 0 a zátěži. V tomto případě musí být zajištěno omezení rotorových a statorových proudů na přijatelnou úroveň ve všech režimech.

    Změny napětí jsou zajištěny odpovídajícími změnami referenčního signálu napětí měniče kmitočtu. Pro danou zátěž např změnou je možné ovlivnit spotřebu jalového výkonu v obvodu statoru u synchronního motoru.

    Provedená analýza ukazuje, že v režimu MIS se vlastnosti kaskády blíží vlastnostem synchronního motoru a při shodují se. Specifičnost se projevuje pouze v přítomnosti silné asynchronní složky momentu M c (s 0), v možnosti pracovat při různých rychlostech, nastavených vlivem na napětí, a v buzení rotoru střídavým proudem o frekvence úhlového skluzu

    Je známo, že synchronní motor je náchylný k oscilacím v důsledku elastické elektromagnetické vazby mezi statorovými a rotorovými poli. a pro boj s nimi je vybaven vinutím tlumiče, které vytváří asynchronní složku okamžiku. V uvažovaném kaskádovém zapojení je silnější asynchronní složka, určená přirozenou mechanickou charakteristikou asynchronního motoru (bez zohlednění vnitřních odporů frekvenčního měniče). Proto při práci v oblasti rychlostí blízkých rychlosti pole 0, kde - charakteristiky tuhosti je vysoká, negativní a má silný tlumící účinek na kmitání rotoru, podobně jako viskózní tření.

    Nicméně, když tuhost této charakteristiky mění znaménko to znamená, že mechanická charakteristika má kladný sklon a nemusí mít tlumicí, ale výkyvný účinek, což vede k nestabilnímu provozu kaskády. Tato okolnost omezuje rozsah synchronního provozu kaskády na zařízení, která vyžadují malý rozsah změn rychlosti [regulace v rozmezí ± (20-30) % . V čem | a dynamické vlastnosti kaskády mohou adekvátně vyhovět požadavkům.

    Je třeba poznamenat, že pro specifikovaný rozsah má dvouzónová regulace otáček v kaskádovém schématu výhody oproti jiným metodám, protože poskytuje ekonomickou regulaci otáček s relativně malým požadovaným výkonem frekvenčního měniče, který musí být navržen pro maximální skluzový výkon. .

    Pokud je tedy regulace otáček v rozmezí ±(20-30) %, požadovaný výkon měniče kmitočtu je 20-30 % jmenovitého výkonu motoru.

    Pokud je potřeba změnit otáčky v širším rozsahu, zavedením zpětných vazeb je zajištěna frekvenční závislost na otáčkách motoru, podobná frekvenční závislosti v režimu asynchronního provozu. V tomto případě mají mechanické charakteristiky kaskády konečnou tuhost určenou nastavením zpětné vazby a režim provozu kaskády se nazývá asynchronní.

    Schopnosti dvouzónové regulace otáček s provozem motoru i generátoru při každé rychlosti v kaskádových obvodech jsou poskytovány pouze při použití plně řízených frekvenčních měničů, které mají schopnost přenášet energii v dopředném i zpětném směru (viz obr. 8.39). Při uvedeném omezeném rozsahu dvouzónové regulace otáček jsou nutné změny frekvence napětí = Tyto podmínky nejvíce splňují frekvenční měniče s přímým připojením; jejich použití je ekonomicky výhodné zejména u elektrických pohonů, jejichž výkon je stovky a tisíce kilowattů.

    Nevýhodou takovýchto kaskád je nutnost reostatického spouštění motoru na nejnižší otáčky v regulačním rozsahu. Tato nevýhoda není podstatná u mechanismů, které pracují dlouho, bez častých startů.

    Účinnost výkonných kaskádových elektropohonů s chodem asynchronního motoru v režimu MIS je dána za stanovených podmínek vysokou účinností tyristorového měniče, možností snížení celkového jalového výkonu racionální regulací napětí, jakož i relativně malé rozměry, hmotnost a cena převodníku. Poslední dvě výhody se projevují ve větší míře, čím úžeji je potřeba regulovat otáčky elektropohonu.

    Ve většině případů je však výkon elektrických pohonů vyžadujících regulaci otáček desítky a stovky kilowattů a požadovaný rozsah regulace otáček D přesahuje racionální rozsah pro kaskádu s MDP. Li , výkon frekvenčního měniče bude úměrný výkonu motoru. V tomto případě je účelnější použít frekvenční regulaci otáček, která umožňuje realizovat plynulou regulaci otáček ve všech přechodových procesech asynchronního elektrického pohonu, podobně jako u systémů G-D a TP-D.

    Nicméně, vzhledem k uvažovaným vlastnostem kaskády


    schémata, existuje poměrně široká oblast jejich použití v případech, kdy provozní podmínky mechanismů umožňují snížit požadavky na řízení skluzového toku výkonu na cestě jeho návratu do sítě nebo přenosu na hřídel motoru . Tyto mechanismy zahrnují nevratné mechanismy, které pracují s reaktivním zatížením na hřídeli a nevyžadují, aby motor během brzdění pracoval v režimu generátoru.

    Za těchto podmínek lze omezit jednozónovou regulaci otáček, ve které je v režimu motoru směr posuvného toku výkonu neměnný - od rotoru motoru k síti (obr. 8.39) nebo k hřídeli. To umožňuje výrazně zjednodušit kaskádové obvody použitím neřízeného usměrňovače ve skluzovém konverzním kanálu.

    V elektrických kaskádách je proud rotoru usměrněný usměrňovačem přeměněn na střídavý proud a přenášen do sítě. Pokud je k přeměně proudu a regeneraci energie skluzu použita jednotka elektrického stroje, nazývá se kaskáda stroj-ventil. Při použití ventilového měniče poháněného sítí pro tento účel se kaskáda nazývá ventilová (asynchronní ventilová) kaskáda.

    Elektromechanické kaskády jsou strojně ventilové. V nich je usměrněný proud směrován do vinutí kotvy stejnosměrného stroje spojeného s hřídelí asynchronního motoru, který přeměňuje elektrickou kluznou energii na mechanickou energii přiváděnou na hřídel motoru.


    4. Práce s e-mailem motory na společné mechanické hřídeli.

    4.1 Rozdělení zatížení mezi motory pracující na společném mechanickém hřídeli v závislosti na tuhosti mechanických charakteristik a ideálních volnoběžných otáčkách.

    na Obr. 2.16 uvažuje společný provoz asynchronního motoru se zatížením na hřídeli. Zatěžovací mechanismus (obr. 2.16.a) je připojen k hřídeli motoru a při otáčení vytváří moment odporu (zatěžovací moment). Při změně zatížení hřídele se automaticky změní otáčky rotoru, proudy ve vinutí rotoru a statoru a proud odebíraný ze sítě. Nechte motor pracovat se zatížením Mload1 v bodě 1 (obr. 2.16.b). Pokud se zatížení hřídele zvýší na hodnotu Mload2, pracovní bod se posune do bodu 2. V tomto případě se sníží otáčky rotoru (n2 M1). Snížení rychlosti rotoru vede ke zvýšení skluzu, zvýšení proudů ve vinutí rotoru a statoru, tzn. zvýšit proud odebíraný ze sítě.

    Obvod pro zapínání stejnosměrného motoru s nezávislým buzením (obr. 4.1), kdy je pro napájení budícího obvodu použit samostatný stejnosměrný zdroj, se používá u řízených elektrických pohonů

    Kotva motoru M a jeho budicí vinutí LM jsou obvykle napájeny z různých nezávislých zdrojů napětí U A U V, který umožňuje samostatně nastavit napětí na kotvě motoru a na budícím vinutí. Aktuální směr já a rotace motoru emf E znázorněno na Obr. 4.1 odpovídá provoznímu režimu motoru, kdy je elektrická energie spotřebována motorem ze sítě: R e= U c I a přeměňuje se v mechanickou sílu, jejíž síla R m= M ω. Vztah mezi okamžikem M a rychlost ω motor je určen jeho mechanickými vlastnostmi.

    Rýže. 4.1. Schéma pro zapnutí nezávislého stejnosměrného motoru
    excitace: A- řetězy vinutí kotvy; b– budicí obvody

    Při provozu motoru v ustáleném stavu aplikované napětí U vyvážené úbytkem napětí v obvodu kotvy já∙R a indukované v emf rotace kotvy E, tj.

    , (4.1)

    Kde já– proud v obvodu kotvy motoru; R= R i+ Rp 1 - celkový odpor obvodu kotvy, Ohm, včetně vnějšího odporu rezistoru Rp 1 a vnitřní odpor kotvy motoru R i(pokud existují další póly, bere se v úvahu také jejich odpor):

    Kde k- konstrukční součinitel motoru; k = pN/2A (R– počet pólových párů motoru; N- počet aktivních vodičů vinutí kotvy; 2 A- počet párů paralelních větví vinutí kotvy; F je magnetický tok motoru.

    Dosazením do rovnice pro rovnováhu napětí kotevního řetězce výraz pro E a vyjadřování ω , dostaneme:

    . (4.3)

    Tato rovnice se nazývá elektromechanická charakteristika motoru.

    Pro získání mechanické charakteristiky je nutné najít závislost otáček na točivém momentu motoru. Napíšeme vzorec pro spojení momentu s proudem kotvy motoru a magnetickým tokem:

    Proud kotvy motoru vyjádříme momentem a dosadíme jej do vzorce pro elektromechanickou charakteristiku:

    , (4.5a)

    , (4.5b)

    Kde ω 0 = U/ kF- frekvence otáčení stroje v ideálním režimu naprázdno; β = (kF) 2 / R- tuhost mechanických charakteristik stroje.

    Mechanická charakteristika motoru při konstantních parametrech U, R A F se zobrazí jako přímka 1 (obr. 4.2). na volnoběh ( M= 0) motor se otáčí rychlostí w 0 . S rostoucím zatěžovacím momentem klesají otáčky, jmenovitý zatěžovací moment M N odpovídá jmenovitým otáčkám w 0. Změna hodnoty napájecího napětí způsobí úměrný pokles otáček ve všech režimech provozu. V tomto případě je zachována tuhost mechanické charakteristiky b, protože její hodnota podle (4.5b) je určena odporem kotevního obvodu, návrhovým koeficientem a magnetickým tokem stroje. Podle (4.5) změnou velikosti napájecího napětí U od nuly do jmenovité hodnoty (např. pomocí řízeného tyristorového usměrňovače) je možné měnit otáčky hřídele v širokém rozsahu, což potvrzuje Obr. 4.2 (vlastnosti 2 ). V tomto případě rozsah plynulé a ekonomické regulace rychlosti – hloubku regulace – zjistíme vzorcem , (4.6)

    kde w max , w min jsou maximální a minimální možné rychlosti pro tento způsob řízení.

    V praxi dosahuje hodnota hloubky regulace 10 ... 100 tis.. Takto velký rozsah regulace umožňuje vyloučit nebo výrazně zjednodušit mechanický převod.

    Druhým způsobem regulace otáček motoru je změna odporu obvodů kotvy - zapojením regulačního odporu R P1 sériově do obvodu kotvy (obr. 4.1). V tomto případě podle (4.5) s rostoucím odporem klesá tuhost charakteristiky stroje (obr. 4.2, řádek 3). Jak je patrné z Obr. 4.2 se otáčky stroje při ideálním volnoběhu: M = 0 nemění a s nárůstem zatěžovacího momentu otáčky výrazně klesají (klesají β). Tato metoda řízení vám umožňuje měnit rychlost ve významném rozsahu, avšak v důsledku značných ztrát výkonu v řídicím odporu se účinnost měniče prudce snižuje:

    . (4.7)

    Regulace rychlosti otáčení stejnosměrného stroje magnetickým tokem stroje Ф - v důsledku změny budícího proudu rezistorem R R 2 (viz obr. 4.1) - je ekonomický způsob, protože ztráty v rezistoru R R 2 nejsou velké kvůli nízkému budícímu proudu. Tato metoda však umožňuje pouze zvýšení rychlosti otáčení oproti jmenovité (hloubka regulace nepřesahuje D = 2…3). Tento způsob regulace je poskytován pro většinu strojů.

    Dříve se uvažovalo o provozu motoru nezávislého buzení v motorickém režimu, což odpovídalo mechanickým charakteristikám uvedeným na Obr. 4.2 a nachází se v prvním kvadrantu souřadnicových os. Tím však nejsou vyčerpány možné režimy provozu elektromotoru a jeho mechanické vlastnosti. Poměrně často je u moderních elektrických pohonů nutné rychle a přesně zastavit mechanismus nebo změnit směr jeho pohybu. Rychlost a přesnost, s jakou jsou tyto operace prováděny, v mnoha případech určují výkon pohybu. Při brzdění nebo změně směru pohybu (zpátečka) pracuje elektromotor v režimu brzdění na jedné z mechanických charakteristik odpovídajících právě prováděnému způsobu brzdění. Grafické znázornění mechanických charakteristik nezávislého budícího stroje pro různé provozní režimy je na Obr. 4.3.

    Rýže. 4.3. Mechanické charakteristiky stejnosměrného motoru nezávislého buzení v různých provozních režimech: 1 - mechanická charakteristika při jmenovitém napětí kotvy; 2 - mechanická charakteristika při napětí kotvy rovné nule

    Zde jsou kromě části charakteristik odpovídající režimu motoru (I. kvadrant) znázorněny části charakteristik v kvadrantech II a IV, charakterizující tři možné způsoby rekuperačního elektrického brzdění, a to:

    1) brzdění s návratem energie do sítě (regenerační);

    2) dynamické brzdění;

    3) brzdění protizařazením.

    Podívejme se podrobněji na vlastnosti mechanických charakteristik pro uvedené způsoby brzdění.

    1. Brzdění s přenosem energie do sítě, nebo rekuperační brzdění(generátorový režim provozu paralelně se sítí) se provádí, když jsou otáčky motoru vyšší než ideální volnoběžné otáčky a jeho emf E větší aplikované napětí u Motor zde pracuje v generátorovém režimu paralelně se sítí, do které dodává elektrickou energii; v tomto případě proud mění svůj směr, proto mění znaménko a moment motoru, tj. stává se brzdným: M= – Já a F. Označíme-li brzdný moment jako M T= –M, pak rovnice (4.5) pro ω > ω 0 nabývá následujícího tvaru:

    . (4.8)

    Jak je patrné z výrazu (4.8), tuhost (sklon) mechanické charakteristiky v uvažovaném režimu generátoru bude stejná jako v režimu motoru. Proto graficky mechanické charakteristiky motoru v režimu brzdění s přenosem energie do sítě jsou pokračováním charakteristiky režimu motoru v oblasti kvadrantu II (obr. 4.3). Tento způsob brzdění je možný např. u pohonů dopravních a zvedacích mechanismů při spouštění břemene a u některých způsobů regulace otáček, kdy motor při přechodu do nižších otáček překročí hodnoty ω >ω 0 Takové brzdění je velmi ekonomické, protože je doprovázeno návratem elektrické energie do sítě.

    2. Dynamické brzdění nastává, když je kotva motoru odpojena od sítě a uzavřena na odpor (obr. 4.4), proto se někdy nazývá reostatické brzdění. Budicí vinutí musí zůstat připojeno k síti.

    Rýže. 4.4. Schéma pro zapnutí nezávislého stejnosměrného motoru
    buzení při dynamickém brzdění.

    Při dynamickém brzdění se stejně jako v předchozím případě mechanická energie vycházející z hřídele přeměňuje na elektrickou energii. Tato energie se však neodvádí do sítě, ale uvolňuje se ve formě tepla v odporech obvodu kotvy.

    Protože během dynamického brzdění jsou kotevní řetězy stroje odpojeny od sítě, pak ve výrazu (4.5) by se napětí mělo rovnat nule U, pak rovnice bude mít tvar:

    . (4.9)

    Při dynamickém brzdění je mechanická charakteristika motoru, jak je patrné z (4.9), přímka procházející počátkem. Rodina dynamických brzdných charakteristik při různých odporech R kotevní řetěz zobrazený výše (viz obrázek 4.3 kvadrant II). Jak je z tohoto obrázku patrné, tuhost charakteristik klesá s rostoucí odolností kotevního řetězu.

    Dynamické brzdění se široce používá k zastavení pohonu, když je odpojen od sítě (zejména když je točivý moment reaktivní), například při spouštění břemen ve zvedacích mechanismech. Je to docela ekonomické, i když v tomto ohledu je horší než brzdění s přenosem energie do sítě.

    3. Zpětné brzdění(generátorový režim provozu v sérii se sítí) se provádí, když jsou vinutí motoru zapnuta pro jeden směr otáčení a kotva motoru se otáčí v opačném směru pod vlivem vnějšího momentu nebo setrvačných sil. To se může stát například u pohonu výtahu, kdy je motor zapnutý pro zvedání a moment vyvíjený břemenem způsobí otáčení pohonu ve směru spouštění břemene. Stejného režimu se dosáhne při přepnutí vinutí kotvy (nebo budícího vinutí) motoru k rychlému zastavení nebo obrácení směru otáčení.

    Grafické znázornění mechanické charakteristiky pro protiproudé brzdění, kdy dochází např. k tzv. brzdnému spouštění břemene, je na obr. 4.3, ze kterého vyplývá, že mechanická charakteristika při brzdění opozicí je pokračováním charakteristiky režimu motoru v kvadrantu IV.

    • Speciální HAC RF05.09.01
    • Počet stran 400

    KAPITOLA I. SOUČASNÝ STAV A VYHLÍDKY VÝVOJE

    ELEKTRICKÉ STROJE VIBRAČNÍHO POHYBU

    1.1. Principy konstrukce a technických parametrů elektrických strojů kmitavého pohybu.

    1.2. Aplikace a technické požadavky na oscilační motory.

    1.3. Dvouposuvové stroje jako nejobecnější a nejslibnější případ motoru s oscilačním pohybem.

    KAPITOLA I. OTÁZKY OBECNÉ TEORIE VIBRAČNÍHO MÓDU

    DVOJNÁSOBNÁ PRÁCE STROJŮ.

    2.1. Matematický model dvouposuvného oscilačního stroje.

    2.2. Oscilační elektromagnetický moment při nízkých frekvencích kmitání.

    2.3. Rovnice nízkofrekvenčního kmitavého pohybu.

    2.4. Kritéria hodnocení ukazatelů kvality dvoupodavačových strojů.

    2.5. Zohlednění změn parametrů stroje při oscilačním pohybu.

    2.6. Vzájemný vztah parametrů MDP s geometrickými rozměry v oscilačním režimu provozu.

    KAPITOLA III. STABILITA STROJE DVOJNÁSOBNÁ

    NAPÁJENÍ V PRAVIDELNÉM POHYBU

    3.1. Synchronní a asynchronní režimy provozu MDP při oscilačním pohybu.

    3.2. Kvalitativní studie statické stability oscilačního elektromotoru.

    3.3. Vliv parametrů stroje, zatížení a regulačních funkcí na statickou stabilitu MDP.

    3.4. Dynamická stabilita MDP při periodickém pohybu

    KAPITOLA IV. ANALÝZA A SYNTÉZA VIBRAČNÍHO STROJE

    DVOJNÁSOBNÁ VÝKON.

    4.1. Analýza pracovní frekvence, řízení a mechanických charakteristik CMDP.

    4.2. Technika syntézy CMDP podle dynamických ukazatelů.

    4.3. Analýza přesnosti souřadnic CMDP.

    4.4. Syntéza oscilačního stroje s dvojitým napájením podle energetických charakteristik.

    KAPITOLA V. OTÁZKY OBVODU A PRVKOVÉ REALIZACE KMITACÍHO ELEKTRICKÉHO POHONU NA ZÁKLADĚ ELEKTRICKÝCH STROJŮ ÚHHLOVÉHO A LINEÁRNÍHO POHYBU.

    5.1. Technologické měřicí a zkušební systémy s elektrickým pohonem kmitavého pohybu.

    5.2. MDP v systémech pro tvorbu asymetrických vibrací.

    5.3. Oscilační elektrický pohon s MDP v systémech pro kompenzaci podélných kmitů hřídelí autonomních objektů.

    5.4. Perspektivy využití elektrického pohonu periodického pohybu v technologických procesech.

    KAPITOLA VI. ANALÝZA VÝSLEDKŮ EXPERIMENTÁLU

    VÝZKUM KMDP.

    6.1. Zkušební stolice a záznamové zařízení pro studium CMDP.

    6.2. Technika experimentálního výzkumu elektromotorů kmitavého pohybu.

    6.3. Výsledky experimentálního výzkumu a jejich analýza.

    Doporučený seznam disertačních prací

    • Studium vlivu geometrie dvouposuvového stroje na dynamické charakteristiky kmitavého pohybu elektrického pohonu 2012, kandidát technických věd Payuk, Lyubov Anatolyevna

    • Dynamika vzduchotechnických strojů s asynchronním elektrickým pohonem s asymetrií fázových proudů 2012, kandidát technických věd Romanovskij, Alexander Igorevič

    • Vývoj a výzkum automatizovaných elektropohonů podle systému FC-AD pro tažné stolice a navíjecí zařízení ocelového drátu 2012, doktor technických věd Omelchenko, Evgeny Yakovlevich

    • Válcovací stroj s oscilačně-rotačním elektrickým pohonem se zvýšenou účinností loupání zrna 2012, kandidát technických věd Osipov, Yaroslav Dmitrievich

    • Řízení dynamického stavu asynchronních elektrických pohonů důlních strojů 2009, doktor technických věd Zavyalov, Valerij Michajlovič

    Úvod k práci (část abstraktu) na téma "Dvouvýkonový stroj, jako obecný případ oscilačního elektromotoru"

    Vytváření řízených oscilačních komplexů a technologických instalací na bázi automatizovaného elektrického pohonu je v současnosti jedním z nejdůležitějších vědeckotechnických úkolů. Stačí říci, že řízené mechanické vibrace jsou široce používány ve výrobě strojů a přístrojů, těžebním a chemickém průmyslu, v řídicí a měřicí technice. Zvláštní místo z hlediska jedinečnosti parametrů kmitání zaujímají obory materiálové výroby jako stavebnictví, textilní průmysl, seismologie a jaderná technologie.

    V současné době existuje poměrně velké množství elektrických pohonů a oscilačních motorů s různou funkční a konstrukční organizací. K jejich rozvoji směřovalo úsilí mnoha domácích i zahraničních badatelů, tento problém však nelze považovat za zcela vyřešený. Problém vytvoření ekonomického řízeného oscilačního elektrického pohonu (CEP) středního výkonu s minimálním počtem kroků pro převod pohybových parametrů je tedy podle publikovaných údajů stále poměrně akutní. Prakticky neexistují žádná technická řešení a vědecky podložená doporučení, která by umožnila za pochodu, během technologického procesu, programově regulovat tvar oscilačního zákona, provádět autonomní regulaci frekvence nebo úsilí [184].

    Výzkum prováděný tímto směrem, související s vývojem zásadně nových technologických řešení, nevyhnutelně vede ke komplikaci vytvořeného pohonu, syntéze nových zákonitostí řízení a zvýšení složitosti řešení problému zajištění vysoké statické a dynamický výkon CEF.

    Jedním ze slibných směrů řešení tohoto problému je konstrukce oscilačních komplexů na bázi elektrických strojů rotačního a lineárního pohybu pracujících v oscilačním režimu.

    Takže zejména oscilační elektrické pohony na bázi asynchronních elektrických strojů umožňují zajistit téměř celý požadovaný dojezd

    1 3 jimi vytvořené zóny nastavitelných parametrů oscilace: 10 "-b3-10 mm a 10" 104 stupňů v amplitudě; 10"" ^ 4-104 Hz frekvence; 10"" 10^ m/s2 a

    5-10 "-t-10 rad/s při zrychlení, což, jak víte, přesahuje provozní a technické vlastnosti řízených elektrodynamických a elektrohydraulických vibrátorů dohromady.

    Rostoucí trend k dalšímu zvyšování měrného výkonu oscilačního elektrického pohonu při zachování jeho vysoké ovladatelnosti vedl v posledních letech k tomu, že požadavky na funkční a energetické schopnosti samotného elektrického stroje, jako zdroje oscilačního pohyb nebo síla, nabyly zvláštního významu. Významného pokroku v této oblasti lze dosáhnout implementací CEP založeného na elektrickém stroji s dvojitým napájením (DMF), který pracuje přímo v periodickém reverzním režimu. Použití MDP jako akčního motoru umožňuje výrazně rozšířit funkčnost technologických zařízení, zlepšit nejen energetický, ale i dynamický výkon oscilačních komplexů a získat kvalitativně nové jízdní vlastnosti.

    Poměrně mnoho prací je věnováno otázkám obecné teorie elektromotorů rotačního a lineárního pohybu, pracujících přímo v oscilačním režimu. Některé z úkolů výše uvedeného problému již byly do té či oné míry vyřešeny. Závěry prací však vycházejí z omezeného faktografického materiálu a týkají se především malovýkonových asynchronních strojů s dutým rotorem. Chybějící hloubkové studium a zobecnění souboru problémů teoretické, vědecké a praktické povahy, které tvoří vědeckou a technickou základnu nezbytnou pro vývoj, vytvoření a použití vysoce účinných akčních motorů jako součásti bezpřevodové oscilační elektrický pohon výrazně brání rozvoji toho druhého.

    Tato disertační práce je věnována řešení tohoto problému.

    Disertační práce byla dokončena na katedře elektrotechnických zařízení a elektrotechniky Tomské polytechnické univerzity (TPU) a shrnuje výsledky autorova vědeckého bádání v období let 1975 až 2001. Práce byly provedeny v souladu s komplexním vědeckým a technickým programem "Optimum" Ministerstva obrany a speciálních sil SSSR příkazem N339 ze dne 17.04.80. a je zařazen do plánu nejvýznamnějších děl TPU.

    Účelem práce je vyřešit hlavní problémy obecné teorie elektrických strojů s duálním napájením rotačního a lineárního pohybu, pracujících v oscilačním režimu, a na jejich základě vypracovat inženýrská a praktická doporučení pro výpočet, konstrukci a vytvoření jak elektromotorů, tak elektrických pohonů kmitavého pohybu.

    Realizace cíle je dosažena řešením následujících úkolů:

    1. Matematický popis zobecněného modelu kmitavého pohybu elektromotoru a vývoj racionálních výzkumných metod na jeho základě.

    2. Vypracování obecné metodiky a získání poměrů pro výpočet výkonových charakteristik kmitavého elektromotoru.

    3. Rozvoj teorie výzkumu, analýzy a syntézy elektromotorů kmitavého pohybu z hlediska energetických, dynamických a přesných ukazatelů.

    4. Analýza statické a dynamické stability dvouposuvového stroje při periodickém pohybu.

    6. Tvorba řídicích algoritmů a vývoj na jejich základě nových principů pro konstrukci specializovaných oscilačních komplexů na bázi střídavých elektrických strojů.

    7. Experimentální studium vzorků oscilačních elektrických pohonů pro různé účely v laboratorních a průmyslových podmínkách.

    Výzkumné metody zahrnují metody integrálního, diferenciálního, operačního a komplexního počtu, teorii automatického řízení, matematické modelování a experimentální výzkum.

    Vědecká novinka disertační práce spočívá v tom, že byl poprvé zformulován a vyřešen velký vědecký problém výzkumu a návrhu bezpřevodových oscilačních elektrických pohonů úhlového a lineárního pohybu na bázi střídavých elektrických strojů pracujících v oscilačním režimu, který zahrnuje vývoj obecné teorie analýzy a syntézy elektrických strojů kmitavého pohybu podle ukazatelů energie, dynamiky a přesnosti, studium statických a dynamických charakteristik oscilačních elektrických pohonů s dvouposuvovým strojem, vývoj nových řídicích algoritmů, které mohou významně rozšířit provozní a funkční možnosti řízených oscilačních komplexů jako celku.

    Zejména:

    1. Na základě analýzy procesů výměny energie, hloubkového studia procesů režimu nuceného kmitání byl sestaven matematický model elektromotoru s kmitavým pohybem a byla vyvinuta metoda jeho racionálního analytického studia.

    2. Získají se obecné vztahy pro výpočet a analýzu výkonových charakteristik zobecněného oscilačního elektromotoru s fázovou modulací napájecích napětí.

    103. Je vybudován systém ukazatelů pro kvalitativní a kvantitativní hodnocení účinnosti dvoupodávacího stroje v oscilačním režimu.

    4. Byly provedeny studie statických a dynamických charakteristik elektromotorů s kmitavým pohybem, byly získány závislosti ukazatelů kvality CEC na parametrech motoru, napájení a zatížení.

    5. Byla studována problematika statické a dynamické stability MDP a byly vyvinuty metody pro jejich kvalitativní posouzení při periodickém pohybu.

    6. Byly vyvinuty algoritmy pro syntézu regulačního zákona MIS, které poskytují vysoce energetické a přesné indikátory oscilačních komplexů.

    Praktická hodnota výsledků je určena následujícím:

    1. Byla vyvinuta nová obvodová řešení, chráněná patenty a autorskými certifikáty, poskytující výrazné zvýšení efektivity použití střídavých elektrických strojů jako součásti řízených bezpřevodových oscilačních elektrických pohonů úhlového a lineárního pohybu.

    2. Byla získána sada algoritmů, matematických a softwarových nástrojů, které mohou výrazně zkrátit čas a zlepšit kvalitu výpočtů výkonových charakteristik oscilačních elektromotorů.

    3. Byla vyvinuta nová obvodová řešení, která umožňují programově a „za pochodu“ řídit frekvenci, amplitudu a tvar výstupních kmitů akčních členů.

    5. Byly vytvořeny základy pro návrh bezpřevodové CEC se střídavými elektrickými stroji s lineárně fázovou modulací napájecích napětí.

    Schválení práce. Hlavní výsledky disertační práce byly oznámeny a schváleny na vědeckotechnickém semináři „Zařízení pro vibrační zkoušení a analýzu frekvenčních charakteristik průmyslových zařízení“ (Leningrad, LDNTP, 1982), na IV. a VI. technické konference "Dynamické režimy provozu elektrických strojů a elektrických pohonů" (Dneprodzeržinsk, 1985, Biškek, 1991 1), na regionálních vědeckých a technických konferencích "Automatizace elektrických pohonů a optimalizace režimů spotřeby energie" a "Zařízení a automatizační systémy" pro autonomní objekty“ (Krasnojarsk, 1985 1987, 1988, 1990, 1998), na Všesvazovém vědeckotechnickém semináři „Zkušenosti s konstrukcí a výrobou elektrických strojů autonomních elektrických systémů“ (Jerevan, 1985), na VII. vědecko-technická konference „Střídavé elektrické pohony s polovodičovými měniči“, „Moderní problémy energetiky, elektromechaniky a elektrotechnologie“ (Jekatěrinburg, 1986, 1995), na celosvazové vědeckotechnické konferenci „Výkonová polovodičová technika a její aplikace v národním ekonomika“ (Mr. Záporoží, 1985), na 1. dálněvýchodní vědecké a praktické konferenci „Zlepšení elektrických zařízení a prostředků automatizace technologických procesů průmyslových podniků“ (Komsomolsk-on-Amur, 1986), na vědeckotechnickém semináři „Dohledové elektrické pohony“. průmyslových instalací, robotů a manipulátorů“ (Miass, 1989), na VI. setkání „Elektrické vibroimpulzní systémy“ (Novosibirsk, 1987), na celosvazové vědeckotechnické konferenci „Metody pro řízení účinnosti systému fungování elektrifikovaných a pilotně-navigační komplexy (Kyjev, 1991), na vědecké a praktické konferenci "Problémy úspor energie v autonomních systémech elektrické energie" (Sevastopol, 1991), na vědeckotechnické konferenci All-Union "Nastavitelné střídavé motory" (Vladimir, Suzdal, 1987), na celosvazové vědeckotechnické konferenci "Automatizace a pokročilé technologie" (Novouralsk, 1999), na řadě regionálních konferencí, jakož i na vědeckých seminářích kateder "Elektrotechnická zařízení a elektrotechnika" a "Elektrické stroje a přístroje" Tomské polytechnické univerzity v letech 1981-2000.

    Publikace. Na základě hlavních výsledků výzkumu bylo získáno 10 autorských certifikátů SSSR a 2 ruské patenty, byly vydány dvě monografie a více než 60 prací ve vědeckých a technických publikacích.

    Implementace v průmyslu. Výsledky disertační práce byly využity při realizaci řady výzkumných témat. Vědecká doporučení a technické návrhy autora vytvořily základ pro vytvoření vzorků infra-nízkofrekvenčních kalibračních vibračních stojanů pro kalibraci prostředků pro měření úhlových parametrů pohybu používaných v laboratoři úhlových parametrů NPO VNIIMetrologii im. DI. Mendělejev, Leningrad; zkušební vibrační stojany řady "VLAD", vyrobené na bázi elektromotorů s lineárním pohybem pro expresní vibrační testování elektronických zařízení v závodě elektronických zařízení v Rjazani; řízené oscilační elektrické pohony řady "OPTIMUM": "OPTIMUM-01", vyvinuté na objednávku Tomsk Research, Design and Technological Cable Institute (TomNIKI) NPO "Sibkabel" pro testování kabelových výrobků; "OPTIMUM-02", používaný jako součást hydrodynamického testovacího komplexu Výrobního sdružení Aviazavod, Voroněž; "OPTIMUM-OZ" a "OPTIMUM-03-1", vyrobené na objednávku NISKB "Spektr" Severní mořské cesty Severodvinsk, Archangelská oblast pro aktivní kompenzaci pulzujících sil hřídelových linií autonomních objektů a vibroakustické testování a řízení VAC konstrukcí tlumících nárazy; "OPTIMUM-04" a "OPTIMUM-05", určené pro vytváření úhlových a lineárních asymetrických vibrací při provozu jako součást vibrotransportních zařízení pro vybavení palivových článků jaderných elektráren, vyvinuté na základě pokynů podniku SverdNIIKhimmash ve Sverdlovsku; "OPTIMUM-Ob", vyrobený podle objednávky Zlatoustského strojírenského závodu JSC "Bulat" pro vytvoření zákonů asymetrických vibrací v zařízení pro třecí svařování.

    Metody pro výpočty elektromechanických systémů s fázovou modulací vyvinuté autorem jsou využívány ve výukovém procesu při studiu studentů oboru 11.18.00 (Elektrická zařízení) v předmětu "Výpočet a návrh leteckého servopohonu".

    Struktura disertační práce. Disertační práce obsahuje 239 stran strojopisného textu, 91 kreseb, 41 fotografií, 17 tabulek a skládá se z úvodu, šesti kapitol, závěru, seznamu literatury, včetně 309 titulů a aplikací na 62 stranách.

    Podobné teze v oboru "Elektromechanika a elektrické přístroje", 05.09.01 kód VAK

    • Zdůvodnění pracovních režimů vibračního čelisťového drtiče s autorezonančním elektrickým pohonem kyvadlových vibračních budičů vratného rotačního pohybu 2010, kandidát technických věd Gavrilov, Jurij Alexandrovič

    • Zvýšení účinnosti technologických strojů v agrokomplexu pomocí lineárního asynchronního elektrického pohonu s mechanickým akumulací energie 2006, doktor technických věd Aipov, Rustam Sagitovich

    • Vývoj a výzkum elektrického pohonu stojanu pro testování převodovek vrtulníků 2012, kandidát technických věd Kholin, Andrey Vladimirovich

    • Tvorba a výzkum elektrických pohonů strojů drobné mechanizace s polovodičovými frekvenčními měniči 2007, doktor technických věd Prismotrov, Nikolaj Ivanovič

    • Uměle komutované bezkomutátorové motory: Teorie, vývoj, výzkum a použití v elektrickém pohonu 2005, doktor technických věd Vysockij, Vitalij Evgenievich

    Závěr disertační práce na téma "Elektromechanika a elektrické přístroje", Aristov, Anatolij Vladimirovič

    1. Vyvinutý experimentální stojan má vcelku univerzální charakter a lze na něm studovat všechny hlavní charakteristiky elektromotorů úhlového i lineárního kmitavého pohybu.

    2. Experimentálně bylo prokázáno, že hlavní podíl na zkreslení oscilačního zákona mají harmonické složky fázových napětí se stejným pořadovým číslem.

    3. Bylo potvrzeno, že za přítomnosti suchého tření poskytuje režim nadměrné rezonance CEC nejnižší koeficient nestability motoru.

    4. Volba způsobu řízení výstupních parametrů motoru umožňuje formovat požadované kinematické a výkonové charakteristiky v širokém frekvenčním a amplitudovém rozsahu, což umožňuje realizovat různé modifikace řízených oscilačních komplexů na bázi řízených střídavých strojů. .

    5. Provedené experimenty potvrzují správnost získaných teoretických výsledků, jejich vhodnost pro inženýrské výpočty, návrh a tvorbu praktických obvodů oscilačních elektrických pohonů.

    302 - ZÁVĚR

    Studium vlastností provozu elektrických strojů periodického pohybu jako součásti oscilačních elektrických pohonů pro různé účely, stanovení způsobů dalšího zvýšení účinnosti jejich aplikace je v současnosti jedním z nejdůležitějších moderních problémů, jejichž řešení je novým krokem ke zlepšení výrobního procesu.

    To je nemožné bez dalšího hloubkového rozvoje teorie výzkumu a syntézy elektrických strojů kmitavého pohybu, zejména elektrického stroje s duálním pohonem, který je teoreticky nejobecnějším případem elektrického stroje na střídavý proud.

    Obecná teorie elektromotorů úhlového a lineárního pohybu vyvinutá v této disertační práci, pracující přímo v periodickém zpětném režimu, umožnila získat některá zásadně nová inženýrská a praktická doporučení pro výpočet, návrh a tvorbu elektromotorů kmitavého pohybu. Hlavní výsledky výzkumu jsou poměrně hluboce zobecněné a lze je rozšířit na všechny typy elektromotorů, střídavých i stejnosměrných, což umožňuje ve fázi návrhu posoudit možnosti a priority jejich použití jako součásti oscilačních komplexů.

    Za předpokladu, že výsledky výzkumu jsou dostatečně plně formulovány v závěrech přiložených ke každé kapitole, jsou v závěru uvedeny pouze ty nejdůležitější z nich, které mají zásadní význam.

    1. Na základě analýzy současného stavu a perspektiv využití střídavých elektrických strojů jako součásti oscilačních elektrických pohonů jsou stanoveny naléhavé úkoly pro jejich další zdokonalování tak, aby odpovídaly zvyšujícím se požadavkům různých odvětví národního hospodářství. Jsou navrženy způsoby pro zvýšení účinnosti a rozšíření funkčnosti bezpřevodových oscilačních komplexů elektrického stroje, zejména použitím dvouposuvového stroje jako akčního prvku.

    2. Poprvé byla na základě matematického popisu zobecněného modelu elektrického stroje s duálním pohonem vytvořena obecná teorie střídavých elektrických strojů pracujících v periodickém zpětném režimu s fázovým způsobem buzení oscilačního režimu provoz byl vyvinut. V důsledku toho byla vytvořena obecná metodika a získány racionální inženýrské vztahy (4.2, 4.3, 2.46, P 2.5) pro výpočet výkonových charakteristik kmitajícího elektromotoru v ustálených a přechodných podmínkách.

    3. Je vybudován systém ukazatelů kvality a kvantitativní hodnocení účinnosti použití elektrických strojů v oscilačním režimu, který s přihlédnutím k výrazům 4.7, 4.10, 4.11, 4.21, 4.25, 4.27 + 4.30 analyzuje a syntetizuje oscilační komplexy podle dynamických, energetických a přesných charakteristik.

    4. Poprvé jsou formulovány pojmy synchronního, kvazisynchronního a asynchronního režimu provozu elektrického stroje s periodickým pohybem. Jsou zvažovány a zkoumány otázky statické a dynamické stability MDP při oscilačním pohybu. Na základě získaných výsledků jsou uvedena praktická doporučení pro efektivnější využití střídavých elektrických strojů v rámci CEP.

    5. Teoreticky a experimentálně zkoumané ustálené a přechodné režimy MDP oscilačního pohybu. Výsledky teoretické studie jsou formulovány ve formě kriteriálních závislostí vyjádřených analyticky a graficky, což otevírá možnost nejen kvalitativní, ale i jednoduché kvantitativní analýzy vztahů mezi elektrickým strojem, zátěží a zdroji energie. Je ukázáno, že výpočet a návrh CEP by měly být provedeny podle výkonnostních charakteristik, s přihlédnutím k ustanovením specifikovaných řídicích algoritmů (tabulky 4.5-^4.6), přičemž se řídí následujícími ustanoveními:

    Největší vliv na statické a dynamické vlastnosti MDP má hodnota činného odporu vinutí sekundárního prvku, určující znaménko a hodnotu koeficientu elektromagnetického tlumení motoru. Jejich obměna vám umožní syntetizovat oscilační elektrický pohon s proměnnou strukturou „zdroj výtlaku“ - „zdroj síly“. Zvýšení aktivního odporu vinutí sekundárního prvku snižuje hodnoty rázových proudů, zvyšuje statickou a dynamickou stabilitu MDP, ale zhoršuje se energetická náročnost oscilačního motoru;

    Zajištění maximálního výstupního výkonu CEC je pozorováno v oblasti blízko rezonančního režimu provozu motoru a zobecněná účinnost - v rezonančním režimu. Volba daného režimu s přihlédnutím k parametrům zátěže a regulačním funkcím se provádí na základě rozboru polohové elektromagnetické složky kmitavého momentu elektromotoru, jehož hodnota výrazně závisí na svodové indukčnosti. vinutí sekundárního prvku nebo koeficientu vzájemné indukčnosti;

    Koeficient polohového elektromagnetického momentu určuje kvalitu amplitudově-fázově-frekvenčních charakteristik elektromotoru kmitavého pohybu a umožňuje v závislosti na způsobu regulace měnit jeho znaménko, ovlivňovat parametry systému, zavádět pozitivní i negativní fiktivní ztuhlost;

    Díky vysokému energetickému výkonu se rezonanční režim provozu MDP vyznačuje maximální dobou přechodu a při nestabilitě zátěže má nejsilnější vliv na fázové charakteristiky CEC, čímž se v praxi zvyšuje souřadnicová chyba systému;

    Aby byla zajištěna co největší přesnost souřadnic oscilačního elektromotoru, je nutné navrhnout provoz CEC v transrezonančním režimu s nejpřísnějšími požadavky na frekvenční stabilitu zdrojů energie, které musí zajistit rekuperaci energie. v generátorovém režimu elektrického stroje.

    6. Vyvinuté metody pro zlepšení a rozšíření funkčnosti oscilačních elektrických pohonů elektrostrojů s přihlédnutím k jejich zamýšlenému účelu lze realizovat jak na základě úprav základních konstrukcí elektrických strojů pro všeobecné průmyslové použití, tak vytvořením nových typů elektrických strojů speciálně pro speciálně vyvinutá technologická zařízení. V důsledku toho se výrazně zvyšuje účinnost použití oscilačních elektromotorů nejen v tradičních oblastech jejich preferovaného použití, ale také v těch oblastech, kde byly dříve z hlediska výkonu nekonkurenceschopné ve srovnání s jinými typy motorů s periodickým pohybem. .

    7. Zkušenosti s vývojem, tvorbou a realizací praktických obvodů s elektromotory kmitavého pohybu nás přesvědčují, že použití dvouposuvového stroje jako výkonového prvku pohonu umožňuje za jinak stejných podmínek zlepšit energetickou náročnost CEP 1,2 ^ 1,6 krát. Dynamický výkon elektrického stroje v režimu MIS je mnohem vyšší než v režimu IM, s výjimkou doby přechodného procesu, a za přítomnosti polohového zatížení se stávají srovnatelnými z hlediska druhého ukazatele. Režim IM lze doporučit pro získání velkých amplitud kmitů při provozu v infra-nízkém frekvenčním rozsahu, stejně jako v systémech, kde je u oscilačních elektrických pohonů s otevřenou smyčkou nutné zajistit přesnost souřadnic alespoň 1 %.

    8. Nashromážděné a zobecněné zkušenosti z praktického zavádění a provozu bezpřevodových oscilačních elektrických pohonů na bázi elektrických strojů různého typu a určení, pokrývající inženýrské a technické aspekty efektivního vytváření mechanických kmitů, přímo na hřídeli servomotoru.

    9. Vědecký vývoj autora a technická řešení chráněná patenty a autorskými certifikáty byla využita k vytvoření řady prototypů oscilačních elektrických pohonů pro různé funkční účely, což potvrzují příslušné dokumenty uvedené v příloze.

    Seznam odkazů pro výzkum disertační práce Doktor technických věd Aristov, Anatolij Vladimirovič, 2001

    1. Abramovič C.B. Číselné a funkční řady. Novočerkassk. 1963. -70 s.

    2. Avdzeiko V.I. Napájecí zdroje hlubinných zařízení: Abstrakt práce. dis. cand. tech. vědy. Tomsk. TPI. 1984.

    3. Aleksenko A.G., Kolombet E.A., Starodub G.I. Použití přesných analogových mikroobvodů. M.: Rozhlas a komunikace. 1985-255.

    4. Andreev V.E. et al., Výzkum oscilací bimorfních piezoelektrických měničů, Tr. Leningrad-go karabalestroit. in-ta. 1972. Číslo 83. str. 74-76.

    5. Antipenko N.I. Vyšetřování provozu IM v samooscilačním režimu // Avtomatika. 1963. N4. s. 51-62.

    6. Aristov A.B. Elektrický pohon s oscilačním pohybem s duálním pohonem. Tomsk: TPU Publishing and Printing Company, 2000.-176 s.

    7. Aristov A.B. Analýza dynamické stability MDP s periodickým pohybem // Elektromechanická zařízení a systémy: Meziuniverzitní kol. vědeckých prací. Voroněž: Voroněžský institut Ministerstva vnitra Ruska, 1999. S. 100-105.

    8. A. V. Aristov, V. P. Petrovič a L. K. Burulko, Russ. Přesnost souřadnic oscilačního elektrického pohonu s dvouposuvným strojem // Bulletin Krasnojarského odborného učiliště věnovaný 65. výročí B.P. Soustina, Krasnojarsk, KSPU, 1998. S. 81-84.

    9. Aristov A.V., Burulko L.K., Aristov A.A. Elektrický pohon kmitavého pohybu ve vibrotransportních systémech // Automatizace a progresivní technologie / Ed. A.A. Efimova.-Novouralsk: NPI MEPhI, 1999, část 2. S.232-235.

    10. Aristov A.B. Beznapěťový start asynchronního elektromotoru // Izv. vysoké školy. Elektromechanika. 1993. N5. s. 52-57.

    11. Aristov A.B. Dynamická stabilita stroje s dvojitým podáváním s periodickým pohybem // Příručka. zast. na VINITI 17.06.94. N1507-B 94.-11 p.

    12. Aristov A.B. Řízený asynchronní oscilační pohon // Výzkum speciálních elektrických strojů a strojně-ventilových systémů. Meziuniverzitní. So, Tomsk. 1981. S. 116-120.

    13. Aristov A.B. Stanovení pohybového zákona asynchronního oscilačního pohonu s polyharmonickým výkonem s přihlédnutím k suchému tření // V knize: Elektromechanika a technologie měničů. Tomsk. TPI. 1984. S. 128134.

    14. Aristov A.B. Elektromagnetické přechodové děje v elektrickém stroji s duálním napájením při oscilačním pohybu // Úlohy dynamiky elektrických strojů. Omsk. 1991. S. 51-54.

    15. Aristov A.B. Vývoj a výzkum přesného asynchronního elektrického pohonu úhlových sinusových kmitů: Abstrakt práce. dis. cand. tech. vědy. Tomsk. TPI. 1982.

    16. Aristov A.B. Statická stabilita dvouposuvného stroje v režimu periodického pohybu // Elektřina. 1994. N6. str. 55-60.

    17. Aristov A.B. Syntéza oscilačního stroje s dvojitým napájením podle energetických charakteristik // Příručka. zast. ve VINITI 14.02.95. N414 -B95.-19 str.

    18. Aristov A.B. Problematika obvodové a prvkové realizace oscilačního elektrického pohonu na bázi elektrických strojů úhlového a přímočarého pohybu. zast. ve VINITI 28.03.95. N 830 B95. - 85 s

    19. Aristov A.B. Nízkofrekvenční oscilační elektrický pohon s nastavitelným zákonem pohybu//Izv. vysoké školy. Elektromechanika. 1996. N 1-2. S. 7277.

    20. Aristov A.B. Otázky výzkumu, vývoje a praktické realizace elektrických pohonů kmitavého pohybu s dvouvýkonovým strojem // Moderní problémy energetiky, elektromechaniky a elektrotechnologie, část 2, Jekatěrinburg, 1995. S. 234-236.

    21. Aristov A.B. Elektrický pohon oscilačního pohybu s nastavitelným zákonem pohybu // Kladné rozhodnutí pro patent na přihlášku N93030885.

    22. Aristov A.B. Problémy výzkumu, vývoje a praktické implementace elektrických pohonů s oscilačním pohybem se strojem s dvojitým výkonem // Bulletin Uralského státního soudu. tech. univerzita. 1995. S. 234-236.

    23. Aristov A.V., Aristova L.I. Vliv suchého tření na zákon pohybu pohyblivého prvku oscilačního elektrického pohonu // Optimalizace provozních režimů elektrických pohonných systémů. Krasnojarsk. KPI. 1984, str. 140-143.

    24. Aristov A.V., Aristova L.I. Provozní charakteristiky oscilačního elektrického pohonu s dvouposuvovým strojem // Příručka. zast. na VINITI 17.06.94. N 1508 B 94 - 11 p.

    25. Aristov A.V., Aristova L.I., Zinoviev G.G. et al.. Vyšetřování energetické náročnosti kalibračních vibrací znamená REA.// Problematika designu a výrobní technologie REA. Tomsk. Nakladatelství sv. univ. 1986. S. 92-95.

    26. Aristov A.V., Aristov V.V. Vyšetřování rovnice nízkofrekvenčního kmitavého pohybu stroje s duálním pohonem // Elektrotekhnika. 1994. N 1.S. 47-51.

    27. Aristov A.V., Aristov V.V. Regulační charakteristiky elektrického pohonu kmitavého pohybu se strojem s dvojitým výkonem // Elektrotekhnika. 1994. N11. s. 28-31.

    28. Aristov A.V., Zinověv G.G. Přesnost souřadnic vibračního pohonu na bázi asynchronního motoru // In the book: Design and production technology of REA. Tomsk. Nakladatelství sv. univ. 1982. S. 99-103.

    29. Aristov A.V., Zorin P.V. Multifunkční digitální modulátor // Zařízení a experimentální technika. 1993. N1. s. 137-140.

    30. Aristov A.V., Lukovnikov V.I. V synchronním režimu stroje s dvojitým podáváním v oscilačním pohybu.// Elektřina. 1992. N8. str. 31-33.

    31. Aristov A.V., Lukovnikov V.I., Shutov E.A. Výpočet dynamických indukčností oscilačního stroje s dvojitým napájením // Úlohy dynamiky elektrických strojů. Omsk. 1991. S. 92-95.

    32. Aristov A.V., Timofeev A.A. Zákon pohybu elektrického pohonu kmitavého pohybu s dvouposuvným strojem. / / Izv. vysoké školy. Elektromechanika. 1992. N5. str. 78-72.

    33. Aristov A.V., Tkalich S.A. Oscilační dvouvýkonový stroj // Zkušenosti s konstrukcí a výrobou elektrických strojů autonomních elektrických systémů. Tez. zpráva All-Union NTS. Jerevan. 1985, str. 37.

    34. Aristov A.V., Tkalich S.A. Oscilační elektrický pohon založený na duálním výkonovém stroji s polovodičovými měniči.// Střídavé elektrické pohony s polovodičovými měniči.// Sborník. zpráva UP NTK. Sverdlovsk, 1986. S.52.

    35. Aristov A.V., Tkalich S.A., Shutov E.A. Oscilační elektrický pohon synchronizovaný se síťovou frekvencí // Střídavé elektrické pohony s polovodičovými měniči. Tez. zpráva UP NTK. Sverdlovsk. 1986. S. 53-54.

    36. Aristov A.V., Tkalich S.A., Shutov E.A. Digitální model oscilačního elektrického pohonu //Sat: Optimalizace provozních režimů elektrických pohonných systémů. Krasnojarsk. KPI. 1986. S. 103-105.

    37. Aristov A.V., Petrovič V.P. Konstrukce řídicích systémů pro vibrační testovací zařízení // V knize: Zařízení pro vibrační testování a analýzu frekvenčních charakteristik průmyslových zařízení. L.: LDNTP. 1982. S. 61-63.

    38. Artobolevskij I.I. Na vibračních strojích. Akademie věd SSSR. M.: 1956.-47s.

    39.A.c. N 1450065 SSSR. Zařízení pro buzení kmitů hřídele dvoufázového asynchronního motoru. / Aristov A.V. a další // B.I. 1989. č. 1.

    40.A.c. N 245879 SSSR. Bezkontaktní DC pístový motor. / Ovchinnikov I.E.// B.I. 1969. N20.

    41.A.c. N 1251241 SSSR. Synchronizovaný asynchronní stroj / Bezverkhniy S.A., Lukovnikov S.I. //BI. 1986. č. 30.

    42.A.c. N 1336165 SSSR. Elektrický stroj na střídavý proud / Bezverkhniy S.A., Lukovnikov S.I. //BI. 1987. N33.

    43.A.c. N 1337968 SSSR. Způsob snižování ztrát v asynchronním elektromotoru. / Zagorsky A.E., Par I.T., Zakharova Z.A. a další // B.I. 1987. N34.

    44.A.c. N 353248 SSSR. Způsob nastavení oscilačních pohybů hřídele IM. / Lukovnikov V.I., Goskov P.I. // B.I. 1972. č. 29.

    45.A.c. N 653712 SSSR. Vibrační elektrický pohon. / Lukovnikov V.I. a další//B.I. 1979. č. 11.

    46.A.c. N 87770 SSSR. Vibrační elektrický pohon. / Lukovnikov V.I. et al. //B.I. 1981. N40.

    47.A.c. N 1179513 SSSR. Vibrační motor. / Aristov A.V., Grachev S.A., Lukovnikov V.I. atd. P B.I. 1985. č. 34.

    48.A.c. N 714609 SSSR. Zařízení pro řízení dvoufázového asynchronního motoru. / Grachev S.A., Lukovnikov V.I. a další // B.I. 1980. č. 5.

    49.A.c. N 756586 SSSR. Zařízení pro buzení kmitů hřídele dvoufázového asynchronního elektromotoru. / Grachev S.A. a další // B.I. 1980. č. 30.

    50.A.c. N 1453577 SSSR. Zařízení pro řízení dvoufázového asynchronního motoru v režimu kmitavého pohybu. / Aristov A.V. a další // B.I. 1989. č. 3.

    51.A.c. N 1307530 SSSR. Elektrický pohon kmitavého pohybu. /Aristov A.V. a další // B.I. 1987, č. 16.

    52.A.c. N 1775835 SSSR. Elektrický pohon kmitavého pohybu. /Aristov A.V. a další//B.I. 1992. N42.

    53.A.c. N 1503650 SSSR. Oscilační elektrický pohon. / Aristov A.V., Nuriev Z.K., Tkalich S.A. // B.I. 1989. N31.

    54.A.c. N 1412554 SSSR. Způsob řízení parametrů sinusových kmitů dvoufázového asynchronního motoru. / Aristov A.V., Lukovnikov V.I. atd.// B.I. 1988. č. 27.

    55.A.c. N 1180317 SSSR. vibrační podavač. / Povidailo V.A. // B.I. 1985.N35.

    56.A.c. N 533527 SSSR. Vibrodrive biharmonických kmitů / Klepikov SI, Kamyshny N.I., Sapozhnikov B.I.//B.I. 1976. N40.

    57.A.c. N 1317636 SSSR. Způsob řízení dvoufázového asynchronního motoru v režimu přerušovaného pohybu / Tkalich S.A., Aristov A.V., Shutov E.A.// B.I. 1987. č. 22.

    58.A.c. N 1180208 SSSR. Třecí svařovací stroj. / Beloshapkin G.V. a další//B.I. 1985. N35.

    59.A.c. N 10002120 SSSR. Metoda třecího svařování. / Beloshapkin G.V. a další // B.I. 1983. N9.

    60.A.c. N 1741249 SSSR. Elektrický pohon kmitavého pohybu. / Aristov A-.V. et al. //B.I. 1992. N22.

    61.A.c. N 987753 SSSR. Asynchronní elektromotor kmitavého pohybu. / Aristov A.V., Malofienko S.G., Gusev A.M. a další // B.I. 1983. č. 1.

    62.A.c. N1363392 SSSR. Vibrační pohon. / Nitusov Yu.E., Kotsyubinsky A.I., Gasimov R.A. II B.I. 1987. N48.

    63.A.c. N888289 SSSR. Vibrátor. / Rukhlyadev A.A., Kostikov N.I., Mamontov H.H. // B.I. 1981. N45.

    64.A.c. N1394348 SSSR. Pístový elektromotor Bulat Gutsal. / Bulat L.P., Gutsal D.D. // B.I. 1988. N17. .

    65.A.c. N1374359 SSSR. Vibrátor. / Khairullin I.Kh., Timershin F.G., Faizullin R.D. // B.I. 1988. N6.

    66.A.c. N1358048 SSSR. Vibrátor. / Kostikov H.H., Mamontov H.H., Tokareva I.B., Maslov A.A. // B.I. 1987. N45.

    67.A.c. N1279024 SSSR. Magnetický vibrátor. / Kostikov N.I., Mamontov H.H., Regulsky H.H. // B.I. 1986. N47.

    68.A.c. N1274082 SSSR. Vibrační pohon. / Usenko H.A., Ivlev V.V., Svinarenko L.A. //BI. 1986. N44.

    69.A.c. N1251245 SSSR. Pístový elektromotor. / Litviněnko A.M. //BI. 1986. N30.

    70.A.c. N1424103 SSSR. Elektromagnetický pístový motor. / Ryashentsev N.P., Malinin V.I., Ryashentsev A.N. //BI. 1988. N34.

    71.A.c. N535196 SSSR. Hydraulický vibrátor. / Varsanofiev V.D., Kuzněcov O.V., Golodenko V.D. a další // B.I. 1976. č. 42.

    72.A.c. N698077 SSSR. Vibrační motor. / Kurylo R.E., Markauskaite G.K. a další//B.I. 1979. N42.

    73.A.c. N721887 SSSR. Vibrační motor. / Kurylo R.E., Akialis M.E., Ragul-skis K.M.//B.I. 1980. č. 14.

    74.A.c. N743082 SSSR. Vibrační motor. / Beksha G.-V.L., Vasiliev P.E., Klimavichyus P.-A.R. // B.I. 1980. č. 23.

    75.A.c. N1108343 SSSR. Zařízení pro ovládání elektrohydraulického vibrátoru. / Borisov A.L., Tsukanov N.V. // B.I. 1984. č. 30.

    76.A.c. N1144016 SSSR. Elektrodynamická třepačka. / Ostromensky P.I., Potashov A.A. // B.I. 1985. N 9.-31478. A.c. N1026400 SSSR. Hydraulický vibrátor. / Yutkin JI.A., Poltsova L.I.//B.I. 1983. N33.

    77.A.c. N1379667 SSSR. Elektrohydraulický vibrační stojan. / Rogozhkin M.V., Bogutsky V.V. a další // B.I. 1988. N9.

    78.A.c. N299339 SSSR.- Zařízení pro vibrační zpracování dílů. / Malkin D.D. //BI. 1971. č. 12.

    79.A.c. N1647790 SSSR. Rotační oscilační motor. / Kuznetsov A.N., Shirokov H.A., Pershin JI.H., Shirokov A.N. // B.I. 1991. č. 17.

    80.A.c. N1234923 SSSR. Synchronně-asynchronní elektrický stroj. / Bezverkhny S.A. //BI. 1986. č. 20.

    81.A.c. N1124404 SSSR. Elektrický stroj (jeho varianty). / Bezverkhny S.A. //BI. 1984.N42.

    82.A.c. N756586 SSSR. Zařízení pro buzení kmitů hřídele dvoufázového asynchronního motoru. / Grachev S.A., Lukovnikov V.I., Lezny V.T., Malofienko CT L B.I. 1980. č. 30.

    83. Afonin A.A., Bilozor R.R., Bondarenko V.I. a další řízené elektrické stroje s vratným pohybem. Probl. tech. Elektrodynamika / Ústav elektrodynamiky Akademie věd Ukrajinské SSR. 1979. Vydání. 69. S.70-76.

    84. Afonin A.A., Bondarenko V.I. Lineární asynchronní motor jako elektrický pohon kmitající desky.//Problémy technické elektrodynamiky. Kyjev. 1975. N58. str.71-74.

    85. Afonin A.A., Grebenikov V.V., Gurov S.D. Výpočet dynamických charakteristik elektromagnetického pístového motoru.// Příručka. zast. ve VINITI N 5076 V87.- 15 str.

    86. Babichev Yu.E. Dvouposuvové stroje s připojením vinutí statoru a rotoru // Elektrotechnický průmysl. Elektrický pohon. 1974. Vydání. 7(33). str. 9-11.

    87. Babichev A.P. Vibrační zpracování detailů. M.: Mashinostroyeniye.1974.-134 s.

    88. Barykin K.K., Kazadiev A.P. Buzení nízkofrekvenčních kmitů pomocí lineárních motorů // Vopr. teorie a design. elektrické stroje: Electroniz. speciální motory cíl Saratov. 1988. S. 80-84.

    89. Bashlykov V.A. Teoretické předpoklady pro vývoj generátoru mechanických kmitů na bázi ADP // Tr. CHPI. Čeljabinsk. 1972. č. 108. S. 26-28.

    90. Beljajev E.F., Shulakov N.V. Matematické modelování dynamických režimů lineárních indukčních strojů s krátkým pracovním tělem // Bulletin Ural State Court. tech. univerzita. 1995. S. 28-31.

    91. Bely N.P. et al. Zařízení a metody testování leteckých konstrukcí na odolnost vůči vibracím // Ustalostnaya proch. a dlouhověkost. konstrukce letadel. Kujbyšev. 1974. Vydání. 1. S. 81-94.

    92. Berozashvili G.V., Maglakelidze T.A. Dynamika pohonu vibračního zařízení pro nalisování ložisek na hřídel rotoru // Technologie nízkovýkonových strojů. 1976. N 5. S.23-32.

    93. Bins K., Laurenson P. Analýza a výpočet elektrických a magnetických polí. M.: Energie. 1971. 376 s.

    94. Biryuk N.D., Damgov V.N. Analýza kmitů v nelineárním obvodu metodou komplexních amplitud // Elektřina. 1988. N 8. S. 46-51.

    95. Blotsky H.H., Labunets I.A., Shakaryan Yu.G. Stroje s dvojitým podáváním. Výsledky vědy a techniky. Elektrické stroje a transformátory. Svazek 2. M .: VINITI. 1979.-122 s.

    96. Blotsky H.H. Elektromagnetické procesy ve frekvenčním měniči s přímým připojením // Proceedings of VNIIE. 1972. N 41. S. 119-144.

    97. Botvinnik M.M., Shakaryan Yu.G. AC řízený stroj. M.: Věda. 1969. 140 s.

    98. Bojazny Ya.M., Kuzmenko V.V., Salnikov Yu.K. Vibrační kabelová pokládka pro bezvýkopové pokládání kabelů //Tr. VNIIPEM / All-Union. vědecký výzkum a projekt, institut "VNII proektelektromontazh". 1978. Vydání. 5. S. 3-10.

    99. Braginskaya N.V. Elektrický pohon samokmitajícího bezpružinového vibračního budiče // Tr. All-Unie. začátek výzkum in-ta stavby a silniční inženýrství. 1973. N 62. S. 9-13.

    100. Bronstein I.N., Semendyaev K.A. Příručka matematiky pro inženýry a studenty vysokých škol. M.: Věda. 1986, - 544 s.

    101. Brynskii E.A., Danilevich Ya.B., Yakovlev V.I. Elektromagnetická pole v elektrických strojích. L.: Energie. 1979. 176 s.

    102. Bykhovsky I.I. Vibrační stroje ve stavebnictví a výrobě stavebních hmot. Adresář. Pod redakcí Bauman V.A. M.: Mashinostroenie. 1970. 576 s.

    103. Bykhovsky I.I., Popov S.I. Automatická stabilizace rezonančních strojů. Moskva: TsNIITEstroymash. 1972. 120. léta.

    104. Bulgakov B.V. Výkyvy. Moskva: Gostechizdat. 1954. 892 s.

    105. Důležitév A.I. Základy teorie přechodových procesů synchronních strojů. M.: Gosenergoizdat. 1960. 312 s.

    106. Vasil'eva R.V., Tsekhansky K.R., Fridlyand V.I., Barakin H.A. Přenosná kalibrační třepačka pro řízení turbínových jednotek. typ VKE-1 // Tr. TsNIITmash / Ústřední výzkumný ústav strojírenské technologie. 1978. N 146. S. 108-115.

    107. Vaupshas Y.J. Výzkum synchronního motoru kmitavého pohybu: Abstrakt práce. dis. . cand. těch. vědy. POI. 1980.-317111. Veselovský O.N., Konyaev Yu.A., Sarapulov F.N. Lineární asynchronní motory. Moskva: Energoatomizdat. 1991. 256 s.

    108. Woldek A.I. Elektrická auta. L.: Energie. 1974.- 839 s.

    109. Voronov A.A. Střídavé elektrické proudy v aplikaci na rozvod energie. Petrohrad. 1915.-513 s.

    110. Od Zha Han. Zkoumání vlivu saturace na dynamiku spouštění asynchronního motoru // Elektrotekhnika. č. 8. 1967. S. 45-47.

    111. Galkin I.N. Problémy vibrační translucence Země // Izv. Akademie věd SSSR. Fyzika Země. 1977. N2. s. 102-103.

    112. Genkin M.D., Rusakov A.M., Yablonsky V.V. Elektrodynamické vibrátory. M.: Mashinostroenie. 1975. 94s.

    113. Genkin M.D. Podélné vibrace hřídelových řad zařízení lodních parních turbín. M.: Věda. 1976. 174 s.

    114. Gladkov S.N. Elektromechanické vibrátory. M.: Mashinostroenie. 1966. 83. léta.

    115. Glukhovsky L.I. Výzkum a výpočet parametrů ustálených režimů a charakteristik saturovaných synchronních strojů s význačnými póly na digitálním počítači: Abstrakt práce. dis. .cand. tech. vědy. Lvov. POI. 1970.

    116. Golovan A.G., Zhang Chen-Shen. Mechanické kmitání asynchronního stroje při jeho provozu s sériově zapojenými kondenzátory // Elektřina. 1962. č. 10. str.12-15.

    117. Gorev A.A. Přechodné procesy synchronního stroje. M.-JL: Gosener-goizdat. 1950. 551 s.

    118. Goskov P.I., Lukovnikov V.I. Zkoumání ustálených provozních režimů oscilačního motoru v opticko-elektronických skenovacích systémech // Proceeds. zpráva n.t.c. mladí vědci a specialisté. TPI. Tomsk. 1968. S.75-76.

    119. Gokhberg S.M. Synchronní režimy provozu třífázového indukčního stroje s duálním napájením ze stejné sítě // Elektřina. N 8. 1925. S.447-454.

    120. Gradshtein I.S., Ryzhik I.M. Tabulky integrálů, součtů, řad a součinů. Moskva: Fizmatgiz. 1963. 1100. léta.

    121. Grachev S.A. Studium dynamiky speciálních režimů činnosti asynchronních elektromotorů: Abstrakt práce. dis. cand. tech. vědy. Tomsk. TPI. 1975.

    122. Náklad L.N. Metody matematického výzkumu elektrických strojů. M.-L.: Gosenergoizdat. 1953. 264 s.

    123. Davydov N.I., Dudnikova I.P., Dudnikov S.G., Melnikov B.I. Metoda experimentálního stanovení frekvenčních charakteristik objektů průmyslového řízení. 1956. N9. str. 35-42.

    124. Dadunashvili S.Sh., Khvingiya M.V. Problematika výpočtu strojů s elektromagnetickými vibračními budiči. M.: Vibrace. tech. 1980. S.122-126.

    125. Datskovsky L.Kh., Tarasenko L.M., Kuzněcov I.S., Babichev Yu.E. Syntéza systémů podřízené regulace v asynchronních elektrických pohonech s přímými frekvenčními měniči // Elektřina. 1979. N 9. S. 48-56.

    126. Demirchyan K.S. Modelování magnetických polí. M.L.: Energie. 1974. -200. léta.

    127. Johnson D., Johnson J., Moore G. Active Filter Handbook. Moskva: Energoatomizdat. 1983. 128 s.

    128. Dombrovský V.V. Referenční příručka pro výpočet elektromagnetického pole v elektrických strojích. Leningrad: Energoatomizdat. 1983. 255 s.

    129. Dyakov V.I., Frolov A.N. Výpočet a analýza statických a mechanických charakteristik LAD//Elektřina. 1978. N12. str. 67-70.

    130. Evstigneev L.F. Nízkovýkonový asynchronní elektromotor řízený předpětím proměnné frekvence: Abstrakt práce. dis. cand. tech. vědy. Hořký. 1969.

    131. Zabrodin V.A. a další Řízení a regulace vibračního válcování // Mechanizace a automatizace výroby. 1975. N10. str. 35-36.

    132. Zagaiko M.G. Teoretické a experimentální studium práce kulatých vibračních sít, vykonávajících spirálové kmity při čištění rýže a jiných plodin. Abstraktní dis. cand. tech. vědy. Charkov. 1970.

    133. Zagorsky A.E., Shakaryan Yu.G. Řízení přechodových procesů v elektrických strojích na střídavý proud.-M.: Energoatomizdat, 1986. -176s.

    134. Zacharov Yu.E. Výzkum hydraulických a elektrohydraulických vibrátorů: Abstrakt práce: dis. . doc. tech. vědy. M. MVTU. 1974.

    135. Zmaga O.P. Na racionálním elektrickém pohonu vibračních strojů na čištění zrna II Tr. Moskva. Inženýrský ústav venkovský prod. 1973. Svazek 10. Vydání. 2. S. 89-96.

    136. Zinověv G.G. Přesnost souřadnic jednosouřadnicového skenování: Abstrakt práce. dis. cand. tech. vědy. Tomsk. TPI. 1981.

    137. Zinoviev G.G., Lukovnikov V.I., Aristov A.V. Zákon pohybu skeneru asynchronního skenovacího systému různého frekvenčního výkonu // Optimalizace provozních režimů elektrických pohonných systémů. Krasnojarsk. KII. 1981. S. 59-64.

    138. Izhelya G.I., Rebrov S.A., Shapovalenko A.G. Lineární asynchronní motory. Kyjev: Technika. 1975. 135 s.

    139. Iljinský N.F. Prvky teorie a aplikace elektrických pohonů s vlastnostmi řízeného zdroje točivého momentu // Elektrotekhnika. 1974. č. 10. S. 35-40.

    140. Výzkum a tvorba modelu asynchronního oscilačního elektrického pohonu pro jeho použití v instalacích pro reprodukci úhlových parametrů pohybu: Zpráva o výzkumu / Zodpovědný. španělština Aristov A.V. N stát. registr 62-83-32/04. Tomsk. 1980. 35. léta.

    141. Kaasik P.Yu., Nefedov V.V., Rogacheva G.G. Vliv vyšších harmonických na charakter elektromagnetického momentu dvounapájeného indukčního motoru//Ruk. zast. v KazNIINTI 25.10.85. N 1084-Ka.- Yus.

    142. Kazovsky E.Ya. Přechodové děje v elektrických strojích na střídavý proud. M. L.: Nakladatelství Akademie věd SSSR. 1962. - 624 s.

    143. Karasev I.M. Progresivní technologické procesy v místním průmyslu. Zkušenosti. Moskva: Lehký průmysl. 1974. -130 s.

    144. Kapustin G.P. Výzkum asynchronních parametrických elektromotorů malého výkonu rotačního a kmitavého pohybu: Auto-ref. dis. cand. technika, věda. Kazaň. 1974.

    145. Kasjanov V.T. Dvojitý elektrický stroj jako obecný případ stroje na střídavý proud // Elektřina. 1931. N21-22. S.1189-1197. S.1282-1289.

    146. Kirpatovský S.I. Zdůvodnění teorie celkového výkonu vícefázového obvodu / / Izv. vysoké školy. Energie. 1959. N 2. S. 30-41.

    147. Kovalev Yu.Z., Margolenko V.V., Solomin E.V. O jedné metodě pro výpočet dynamiky elektrického pohonu kmitavého pohybu // Dynamika elektrických strojů. Omsk. 1985. S.145-149.

    148. Kovach KP, Krysy I. Přechodné děje ve strojích na střídavý proud. M.-L.: Gosenergoizdat. 1963. 744s.

    149. Kobzev A.B. Vícezónová pulzní modulace. Novosibirsk: Věda. 1979. 300 s.

    150. Kolovský M.Z. Automatické řízení systémů ochrany proti vibracím. M.: Věda. 1976. 319 s.

    151. Kononěnko E.V. Synchronní reaktivní stroje. M.: Energie. 1970.-208 s.

    152. Kopylov I.P. Elektromechanické měniče energie. M.: Energie. 1973.-400 léta.

    153. Kopylov I.P. Matematické modelování elektrických strojů. M.: Vyšší škola. 1987. 247 s.

    154. Kopylov I.P., Goryainov F.A., Klokov B.K. a další Konstrukce elektrických strojů / Ed. I.P. Kopylová // M.: Energie. 1980. 495 s.

    155. Korolev Yu.V., Eliseev S.V. O možnosti změny dynamických vlastností mechanického systému zavedením dalších elektrodynamických spojů // Vorosy spolehlivost a vibrační ochrana zařízení. Irkutsk. 1972. S. 64-67.

    156. Kratinov A.G. Magnetostrikční elektrovibropohon / Design. a pr-in trans, auta. Charkov. 1980. N12. str. 124-127.

    157. Kron G. Aplikace tenzorové analýzy v elektrotechnice. M.-JL: Státní energetické nakladatelství. 1955. 275 s.

    158. Kudarauskas S.Yu. Synchronní motory kmitavého pohybu: Avtoref. dis. lékař, tech. vědy. Moskva. MPEI. 1980.

    159. Kuzněcov A.A. Vibrační testování prvků a automatizačních zařízení. M.: Energie. 1976. 106s.

    160. Kulakov V.F., Dmitriev V.N. Vibrátory s nastavitelnou amplitudou síly // Sat. Elektromechanická zařízení automatizačních systémů. Tomsk. 1976. S. 45-47.

    161. Lavendel E.E. Syntéza optimálních vibrátorů. Riga. Zinatné. 1970.-252 s.

    162. Lyon V. Analýza přechodových procesů v elektrických strojích střídavého proudu. M.L.: Gosenergoizdat. 1958. - 340. léta.

    163. Levitsky N.I. Vibrace v mechanismech. / Učebnice pro vysoké školy. M.: Věda. Ch. vyd. Fyzikální matematika lit. 1988. 336s.

    164. Leitman M.B. Automatické měření výstupních parametrů elektromotorů /způsoby a zařízení/. Moskva: Energoatomizdat. 1983. 152 s.

    165. Lenk A., Renitz Yu. Mechanické testování přístrojů a přístrojů. M.: Mir. 1976. -270 s.

    166. Lipov R.C., Barykin K.K., Samsonov V.A., Sosnin D.A. Válcový LIM se zlepšenými charakteristikami // Elektrická zařízení, auth., elektr. a dor.-stavby, stroje. M.: 1985. S. 52-55.

    167. Litvak V.I. Použití vibrací stojí v samooscilačním režimu pro přirozené testy // Problémy pevnosti. Ukrajinská SSR. 1975. N 1. S. 81-86.

    168. Lopukhina E.M., Somikhina G.S. Asynchronní mikrostroje s dutým rotorem. M.: Energie. 1967. 488 s.

    169. Losev V.M. Perspektivy rozvoje moderních metod a prostředků vibračního testování řídicích systémů a jejich prvků // Nadezhn. systémy a prostředky ovládání. 4.1-. L.: 1975. S. 152-154.

    170. Lukovnikov V.I. Výkonové charakteristiky zobecněného oscilačního elektromotoru // Elektřina. 1979. N5. S.19-24.

    171. Lukovnikov V.P., Sereda V.P. Dynamické režimy činnosti asynchronního elektrického pohonu. M.: Nakladatelství VZPI. 1990.- 211s.

    172. Lukovnikov V.I., Sereda L.S. Základy hyperkomplexní metody pro výpočet elektrických obvodů Zadachi dinamiki elektricheskikh mashin. Omsk. 1986. S. 35-38.

    173. Lukovnikov V.I. Elektrický pohon kmitavého pohybu. Moskva: Energoatomizdat. 1984.- 152s.

    174. Lukovnikov V.I. Elektromechanický bezpřevodový oscilační elektrický pohon // ​​Elektrotechnický průmysl. Elektrický pohon. 1980. N8 (88). str. 14-18.

    175. Lukovnikov V.I. aj. Výzkum elektromechanických přechodových dějů v asynchronních motorech se speciálním pohybem hřídele Izv. vysoké školy. Elektromechanika. 1977. N12. S. 1342-1345.

    176. Lukovnikov V.I., Varlamov V.I. Lineární asynchronní motor v režimu vibračního buzení // Elektrotekhnika. 1978. N 8. S. 21-24.

    177. Lukovnikov V.I. Základy bikomplexního počtu a jeho aplikace na výpočty elektromechanických systémů s modulací // Elektřina, 1978. N 2. S.26-31.

    178. Lukovnikov V.I., Zinoviev G.G., Aristov A.V. Přesnost řízení asynchronních elektromotorů kmitavého pohybu // Elektřina. 1984. N7. str. 72-76.

    179. Mayevsky O.A. Energetická náročnost ventilových měničů. M.: Energie. 1978. 320 s.

    180. Malinovskij A.E. Talyuko V.V. Diferenciální rovnice asymetrického asynchronního motoru, které neobsahují periodické koeficienty // Elektřina. 1981. N 7. S. 64-66.

    181. Malinovskij A.E. Matematické modelování na AVM asynchronních motorů se současnou asymetrií obvodů statoru a rotoru//Izv. vysoké školy. Energie. 1981. N3. str.16-20.

    182. Malofienko S.G. Vývoj a výzkum oscilačních elektrických pohonů s periodickým zákonem pohybu hřídele (tyče): Abstrakt práce. dis. cand. tech. vědy. Tomsk. TPI. 1982.

    183. Mamedov F.A., Bespalov V.Ya., Reznichenko V.Yu., Malinovsky A.E. Vznik sinusového režimu v IM // Dynamické režimy provozu elektrických strojů na střídavý proud. Smolensk. SFMEI. 1975. S. 4850.

    184. Matveev V.A. a další Vibrační stojan s plynulou regulací amplitudy kmitání na cestách // Opticko-mechanický průmysl. 1959. N 2. S. 42-48.

    185. Meistel A.M. Dynamické brzdění pohonů s asynchronními motory. Elektrické pohony s polovodičovým řízením / Ed. M.G. Chilikina // Bibl. o automobilovém inženýrství. N222. M-J1.: Energie. 1967. -123 s.

    186. Melkozerov P.S. Energetické výpočty automatických řídicích systémů a servopohonů. M.: Energie. 1968. 304 s.

    187. Menchikov V.M., Shumilin V.P. Příklad nastavení pro kalibraci úhlových akcelerometrů OKM-1 // Izmeritelnaya techhnika. 1974. N2. S. 1820.

    188. Mirošničenko G.G. Nucené vibrace elektromagnetického jednodobého vibračního pohonu / V knize. Automatizace technologických procesů. Problém. 2. Tula. 1974. S.191-197.

    189. Mléko V.I. aj. Zařízení pro vibrační soustružení na univerzální stroj // Obráběcí stroje a nástroje. 1973. N4. str. 33-34.

    190. Monakhov V.N., Anahin V.D. Separace na vibrující ploše provádějící biharmonické oscilace, Izv. vysoké školy Strojní inženýrství. 1974. č. 10. S. 115-117.

    191. Mukhanov H.A., Pershin Yu.S., Cvetkov JI.A. Nastavitelný pohon asynchronního snovacího stroje //Prom. energie. 1974. N 6. S.30-31.

    192. Novik Ya.A. Algoritmus pro konstrukci rovnic pro numerický výpočet magnetického pole metodou konečných prvků // Sbírka algoritmů a programů. Riga: FIR. 1974. Vydání. 4. S.20-24.

    193. Novik Ya.A. Řešení systémů nelineárních rovnic Newtonovou metodou v numerických výpočtech magnetického pole metodou konečných prvků // Sbírka algoritmů a programů. Riga: FIR. 1974. Vydání. 4. S.28-34.

    194. Onishchenko G.B., Lokteva I.L. Metoda oscilačních souřadnic při studiu elektromagnetických přechodových procesů asynchronních elektrických pohonů / V knize: Automatizace elektrických pohonů v průmyslu. M.: Energie. 1974. S. 68-71.

    195. Onuchin Yu.A. Rovnice přechodových dějů dvouvýkonového stroje // Parametry a budicí systémy střídavých strojů. Tr. UPI. Sverdlovsk. Problém. 181. 1970. S. 48-55.

    196. Onuchin N.B., Bondarenko A.P. Vývoj a výzkum válcového lineárního asynchronního motoru // Izv. vysoké školy. Hornický časopis. 1973. N7. s. 132-139.

    197. Parnes M.G. Výpočet a návrh navíjecích strojů. M.: Mashinostroenie. 1975. 296. léta.

    198. Pat. 2028026 (RU). Oscilační elektrický pohon / Aristov A.V., Timofeev A.A., Shumar S.V.//B.I. 1995. N3.

    199. Pevzner Ya.M., Gorelik A.M. Pneumatické a hydraulické odpružení. Moskva: Mashgiz. 1963.-319 s.

    200. Pesterev K.JI. Zkoumání způsobů, jak zlepšit odolnost vůči šumu optoelektronických snímačů polohy masaic: Abstrakt práce. diss. cand. tech. vědy. Tomsk. TPI. 1975.

    201. Petelin D.P., Shvalboim I.S. Regulace zatěžovací fáze synchronního elektrického pohonu strojů s vratným pohybem // Izv. vysoké školy. Elektrotechnika. 1974. N 2. S.33-36.

    202. Petrov B.I. Mezní amplituda vibrací výstupního hřídele servopohonu // Izv. vysoké školy. Elektromechanika. 1968. N10. str. 1118-1121.

    203. Petrov I.I., Meistel A.M. Speciální režimy činnosti asynchronního elektrického pohonu. M.: Energie. 1968. 264 s.

    204. Petrov B.I., Polkovnikov V.A. Dynamické možnosti servopohonů. M.: Energie. 1976. 128 s.

    205. Povidailo V.A. atd. Vibrační zařízení ve strojírenství. Moskva: Mashgiz. 1962. 111 s.

    206. Postnikov I.M. Zobecněná teorie a přechodové děje elektrických strojů. M.: Vyšší škola. 1975. 319s.

    207. Potěmkin B.A., Sinev A.V. Syntéza systémů ochrany proti vibracím s přihlédnutím k dynamickým vlastnostem objektu a základu.// Izv. AN. SSSR. Mechanika tuhého tělesa. 1975. N2. str. 50-57.

    208. Poturaev V.N., Franchuk V.P., Červoněnko A.G. Vibrační dopravní stroje. M.: Mashinostroenie. 1964. 272 ​​s.

    209. Zařízení a systémy pro měření vibrací, hluku a otřesů: Příručka. Ve 2 knihách. Rezervovat. 2 / Ed. V.V. Klyuev. M.: Mashinostroenie. 1978. 439s.

    210. Puusepp E.A., Thomson Ya.Ya. Lineární reverzibilní motor // Tr. Polytechnický institut v Tallinnu. 1979. N382. s. 29-47.

    211. Pukhov G.E. Komplexní počet a jeho aplikace na výpočty periodických a přechodných procesů v systémech s konstantními proměnnými nelineárními parametry. Taganrog. 1956. 283 s.

    212. Pukhov G.E. Teorie výkonu soustavy periodických vícefázových proudů//Elektřina. 1953. N 2. S. 56-61.

    213. Vývoj a výzkum lineárního kmitavého elektrického pohonu se zákonem asymetrického pohybu: Výzkumná zpráva / Ed. španělština Aristov A.V. N stát. registrovat. 0186. 0132096. M.: 1986. 51 s.

    214. Vývoj a výzkum lineárního kmitajícího elektrického pohonu se zákonem asymetrického pohybu: Výzkumná zpráva / Ed. španělština Aristov A.V. N stát. registrovat. 0288. 0035991. M.: 1987. 122 s.

    215. Vývoj a výzkum lineárního oscilačního elektrického pohonu aktivního kompenzátoru: Výzkumná zpráva / Zodp. španělština Aristov A.V. N stát. registrovat. 087. 0062504. M.: 1988 50 s.

    216. Vývoj a výzkum lineárního oscilačního elektrického pohonu. Vytvoření cesty pro vibroakustické studie frekvenční odezvy: Zpráva o výzkumu / Zodpovědný. španělština Aristov A.V. N stát. registrovat. 75-80-42/05. Tomsk. 1988. 41 s.

    217. Rivin E.I. Aplikace asynchronních tachogenerátorů pro měření torzních vibrací // Tr. VNIIMash. 1974. Vydání. 7. S. 75-80.

    218. Romanov A.A. Odlévání oceli do vibračních forem. Moskva: Mashgiz. 1959.-63 s.

    219. Roubicek O. Systém nastavitelného lineárního nízkofrekvenčního oscilačního elektrického pohonu// Elektřina. 1974. N10. str. 86-88.

    220. Rybnikov S.I. Automatické ovládání navíjení. M.: Energie. 1972. 172 s.

    221. Ryudenberg R. Přechodné procesy v energetických systémech. M.: 1955. 715 s.

    222. Ryashentsev N.P., Timoshenko E.M., Frolov A.V. Teorie, výpočet a návrh příklepových elektrických strojů. Novosibirsk: Věda. 1970.- 259 s.

    223. Sarapulov F.N., Sokurov B.A., Prudnikov Yu.S. a další Elektromagnetický vliv na kovy // Bulletin státu Ural. tech. univerzita. 1995. S. 264-269.

    224. Svěcharník D.V. Lineární elektrický pohon. M.: Energie. 1979. 153 s.

    225. Svěcharník D.V. Elektromechanické měniče typů pohybu // Elektřina. 1988. N 6. S.27-28.

    226. Sviridenko S.Kh. atd. Prvky automatizace obráběcích strojů. M.: Mashinostroenie. 1964. 212 s.

    227. Skorobogatov V.I. Magnetostrikční vibrátor jako elektrický stroj vratného pohybu // Sat. Tr. Moskva Inženýrský ústav železnice doprava. 1974. Vydání. 468. S. 40-56.

    228. Sokolov M.M., Masandilov L.B. Měření dynamických momentů ve střídavých elektrických pohonech. M.: Energie. 1975. -184 s.

    229. Sokolov M.M., Sorokin L.K. Elektrický pohon s lineárními asynchronními motory. M.: Energie. 1974. 136 s.

    230. Sokolov M.M., Sorokin L.K. Použití asynchronních motorů s přímočarým pohybem pro pohon plotru útkových nití tkacího stroje // V knize. Automatizovaný elektrický pohon v národním hospodářství. T.4. M.: Energie. 1971. S. 252-254.

    231. Příručka radioamatéra. Hromadná rozhlasová knihovna. Problém. 394 / ed. Rada. A.A. Kulikovsky (předch.) M .: Gosenergoizdat. 1961.- 500. léta.

    232. Titov B.C. Vývoj a výzkum optoelektronického mozaikového snímače polohy: Abstrakt práce. diss. cand. tech. vědy. Tomsk. TPI. 1974.

    233. Tkalich S.A. Principy řídicích systémů budov pro oscilační elektrický pohon se zvýšenou energetickou náročností // Výzkum speciálních elektrických strojů a strojně-ventilových systémů. Tomsk. TPI. 1987. S. 21-27.

    234. Tkalich S.A. Vývoj oscilačního elektrického pohonu se zvýšeným energetickým výkonem: Abstrakt práce. dis. cand. tech. vědy. Tomsk. TPI. 1988.

    235. Tkalich S.A., Aristov A.V. Srovnávací analýza oscilačních střídavých elektrických pohonů Elektrostrojové a strojně-ventilové zdroje pulzního výkonu. Tez. zpráva NTK. Tomsk. TPI. 1987. S. 6061.

    236. Todarev V.V. Energetické charakteristiky asynchronního elektromotoru kmitavého pohybu jako součásti elektrohydraulického pohonu. Abstraktní dis. cand. tech. vědy. Minsk. běloruský PI. 1990.

    237. Trešev I.I. Elektromechanické procesy ve střídavých strojích. JL: Energie. 1986. 344s.

    238. Treschev I.I. Metody studia elektromagnetických procesů ve střídavých strojích. JL: Energie. 1969. 235. léta.

    239. Fedotov V.M. Asynchronní oscilační elektrický pohon s nastavitelnou vlastní frekvencí: Abstrakt práce. dis. cand. tech. vědy. Tomsk. TPI. 1982.

    240. Filts R.V. Studium střídavých strojů s nasyceným hlavním magnetickým obvodem: Abstrakt práce. dis. cand. tech. vědy. Lvov. POI. 1966.

    241. Filts R.V., Glukhovsky L.I. Hlavní ustanovení magneticko-nelineární teorie explicitně pólových synchronních strojů // Elektřina. č. 6. 1970. S. 30-34.

    242. Forsyth J. a kol.Strojové metody matematických výpočtů. M.: Mir. 1980.-279 s.

    243. Frolov K.V. Snížení amplitudy vibrací rezonančních systémů řízenou změnou parametrů // Mashinostroenie. 1965. N 3. S. 38-42.

    244. Furunzhiev R.I. Řízení kmitů vícenosných strojů. M.: Mashinostroenie. 1984. 206 s.

    245. Kharhuta N.Ya. Stroje na zhutňování půdy. Teorie, výpočty a konstrukce. JL: Strojírenství. 1973. 175 s.

    246. Chaban V.I. Zkoumání přechodových dějů nevýrazných střídavých strojů s přihlédnutím k saturaci hlavní magnetické osy: Abstrakt práce. dis. cand. tech. vědy. Lvov. POI. 1970.

    247. Chechet Yu.S. Elektrické mikrostroje automatických zařízení. M.-L.: Energie. 1964. 424 s.

    248. Chilikin M.G., Klyuchev V.I., Sandler A.S. Teorie automatizovaného elektrického pohonu / Učebnice pro vysoké školy. M.: Energie. 1979. 616s.

    249. Shakaryan Yu.G. Asynchronní synchronní stroje. Moskva: Energo-atomizdat. 1984. 192 s.

    250. Shapovalenko A.G., Gavrilyuk V.A. Lineární asynchronní motory a jejich vlastnosti. // Kyjev. Věstník KII sér. Energetický průmysl. 1980. Vydání. 17. S. 72-74.

    251. Shakhova N.V. Kroucení a převíjení chemických nití. M.: Vyšší škola. 1975. 240 s.

    252. Schneider Yu.G. Vibrační válcování (výsledky, perspektivy realizace). L. LDNTP. 1974. 198 s.

    253. Šubravý I.I. Modelování samooscilačního samonastavovacího systému servopohonu // ​​Sat. vědecký práce. Všesvazový korespondenční ústav strojního inženýrství. 1973. Vydání. 1. S.48-64.

    254. Shukyalis A. Aplikace elektrických strojů translačního pohybu ve vibračních zařízeních // Nauch. Sborník univerzit Litevské SSR. Vibrotechnika. 1973. Vydání 3(20). s. 42-46.

    255. Shutov E.A. Dynamické procesy asynchronního stroje s dvojitým podáváním v režimu nucených kmitů: Abstrakt práce. dis. cand. tech. vědy. Tomsk. ESRD. 1982.

    256. Shutov E.A., Aristov A.V. Kombinovaná metoda pro výpočet oscilačního režimu provozu stroje s dvojitým podáváním // Příručka. zast. ve VINITI 19.11.91. N4335 -B 91,- 13 p.

    257. Shurygin Yu.A., Dmitriev V.M. a další Automatizační systém pro simulaci řízeného elektrického pohonu. Tomsk: Publishing House Vol. un-ta, 1979, -91 s.

    258. Eller E.A. Motor se dvěma přívody se sériovým zapojením vinutí statoru a rotoru // Tr. LII. 1936. N 5. S. 272-305.

    259. Yuferov F.M. Elektrické stroje jsou automatická zařízení. M.: Vyšší škola. 1976. 416 s.

    260. Jušmanov Yu.I. Studium provozních režimů MDP na frekvenci 50 Hz: Abstrakt práce. dis. cand. tech. vědy. Sverdlovsk. UPI. 1960.

    261. Yakubaitis E.A. Syntéza asynchronních konečných automatů. Riga. Zeenat ne 1970. 326 s.

    262. Andressen E. Linearer Kurzlaufer Induktionst - motor mit stellbaren Sekundarteil und diskretiwierlicher Standeranordnung. "ETZ". 1975. 195. N2.

    263. Carter G.W. Elektromagnetická pole z technického hlediska. Longmans. Londýn. 1954.

    264. Crisan A., Yiorel A. Zvážení asupra ecuatiilor masinilor de curent alternativní dublu alimentate, v režimu stacionární. "Sesiun. stiint. a cadr. didact. Cjmunic., 1973.463-468.

    265. Dirr R., Neuffer J., Schlüter W., Waldmann H. Neuartige electronische Regeleinrichtungen fur doppeltgespeiste Asynchronmotoren groser Leistung / Siemens-Z. 1971. 45. č. 5. S. 362-367.

    266. Elektronische Sanftanlaufsteuerungen // Techn. Rept., 1991. 18. N5 A. S. 104.

    267 Fork R., Rogenhafen I. Erprobung eines mathematischen Turbogeneratormodels: ETZ-A, Bd. 88 (1967). 317.

    268. Grob H. Eine neue Motorschaltung."ETZ". 1901. č. 10. S.211.

    269. Hanemann S. Schwingförderer v automatischer Werwiegeanlage / Techn. Mitt. Funken AEG Tele. 1973. 63. N 2. 67-68.

    270. Inteligentní střídavý pohon co to je a jak funguje. "Autom. and Contr.", 1988. 20. N1. 19-21.

    271. Jordan Tl. Erzwungene Schwingungen von Asynchronmaschinen. Electrotechnische Zeitung. 1963. Bd A84. N20. 15-20.

    272. Kloss M., Steudel H. Der Drehstrom doppelfeldmotor fur doppelsynchrone Drehzahl / "ETZ". 1935. F.I. 32. S. 885-889.

    273. Ledwich G. Minimalizace přechodových ztrát pro indukční motor s pohonem s proměnnými otáčkami. "1. Elec. and Electron. Eng. Austral.", 1987. 7. N3. 190-195.

    274. Lenk A., Rehnitz J. Schwingungspruftechnic. Berlín. 1974.-270. léta.

    275. Moon P., Spenser D. Teorie pole pro inženýra. Yan Nostraund, New York, 1961.

    276. Park R. Definice ideálního synchronního stroje a formulování teorie synchronního stroje zobecněné metody analýzy. "AIEE Transt." Parti. 1929; Část II. 1933. ■

    277. Pat. 3343012 (USA). Oscillmg motor / E.E. Scott.

    278. Pat. 883837 (Anglie). Lineární indukční motor / E. Lauthwaite.

    279. Poloujadoff M. Grafické znázornění provozu indukčního stroje s dvojitým napájením, Elec. Mach a Power Syst. 1988.-15. č. 2. S. 93-108.

    280. Przybylski J., Koczara W. Aplikace asynchronního bezkomutátorového motoru v systému kaskádového pohonu // Int. Conf. Eval. a Mod. Aspects Induct. Mach, Turm, 8.-11. července 1986. Proč. "Borge San Dalmazzo, Suneo. 1986. 637-640."

    281. Radovanovič G. Motori dvojnog napajanja / Elektrotehnika 33 (1984) 7.-8. 971-973.

    282. Roubíček Ota, Pejšek Zdeněk, Pozprim Jan. Elektronická struktura kmitavého synchronního lineárního pohonu / Elektrotechn. obz., 1988. 77. N 6. 355-360.

    283. Santes Boschlounigen von Drohstrommotoren // VDI Zeitschrift, 1991, 333, Spec. Aucg. 3 S.66.

    284. Příručka rázů a vibrací. Autor: C.M. Harrisand Erede. New York, San Francisco, Toronto, Londýn, Sidney, MeGraw. Hill Book Company. 1961.

    285. Sobczyk T.J. K problému stability lineárních systémů s periodickými koeficienty. /Proc. Int. Conf. Elec. Mach., Budapešť, 5.-9. září 1982. cca. 7779.

    286. Spath H., Pacas J.M. Neues Steuerverfahren fur die doppeltgrspeiste Drehstrommaschine in Serienschaltung / "ETZ" Archi B. 5. N 10. 1983.

    287. Starthilfe fur Asynchronní motor // Masch. Anlag. Verfahr. 1991. č. 4. S. 39.

    288. Trombetta P. Elektrická hommer. "I. American Inst. Electric Eng." 1922 sv. 41. N4. 83-88.

    Vezměte prosím na vědomí, že výše uvedené vědecké texty jsou zasílány ke kontrole a získávány prostřednictvím rozpoznávání textu původní disertační práce (OCR). V této souvislosti mohou obsahovat chyby související s nedokonalostí rozpoznávacích algoritmů. V souborech PDF disertačních prací a abstraktů, které dodáváme, takové chyby nejsou.

    Přečtěte si více: