Цвм "пламя-кв" и преобразующие устройства. Цвм «Пламя-кв» ипреобразующие устройства

Функция "чтения" служит для ознакомления с работой. Разметка, таблицы и картинки документа могут отображаться неверно или не в полном объёме!

секретно

Тема. ЦВМ «Пламя-КВ» и преобразующие

устройства Общие сведения о ЦВМ «Пламя-КВ» Учебные вопросы:

Назначение, состав ЦВМ и основные тактико-технические

характеристики ЦВМ.

Задачи, решаемые ЦВМ в интересах ЗРК С-200В Режимы работы ЦВМ

1. Назначение, состав ЦВМ и основные ТТХ ЦВМ “Пламя-КВ” Цифровые вычислительные машины серии "Пламя" являются специализированными ЦВМ, предназначенными для систем автоматического и полуавтоматического управления с малым объемом перерабатываемой информации и сравнительно низкой требуемой точностью вычислений.

По своему логическому построению ЦВМ серии "Пламя" являются машинами универсальными, т.е. способными реализовать любой алгоритм в пределах своей памяти, точности и быстродействия. В зависимости от конкретного применения ЦВМ "Пламя" имеет вид модификации и ей присваивается буквенный индекс. Для нашего случая - "Пламя-КВ" или сокращенно "П-КВ".

ЦВМ "П-КВ" является машиной с постоянной программой и предназначена для решения только определенных задач. В машине реализован динамический принцип обработки информации. Программа вычислений записывается в ЦВМ "П-КВ" в заводских условиях и в процессе эксплуатации не изменяется.

Рис.1. Схема основных связей ЦВМ “П-КВ” ЦВМ серии "Пламя" состоит из следующих основных устройств (рис. 1):арифметического устройства (АУ);

запоминающего устройства (ЗУ);

устройства управления (УУ);

устройства ввода информации в ЦВМ и вывода информации из ЦВМ (УВВ).

Кроме того, в состав ЦВМ входит контрольная и вспомогательная аппаратура.

В АУ осуществляются вычислительные и некоторые логические операции над числами и командами.Таблица 1. Основные технические характеристики

секретно

Тема. ЦВМ «Пламя-КВ» и преобразующие

устройства

Общие сведения о ЦВМ «Пламя-КВ»

Учебные вопросы:

1. Назначение, состав ЦВМ и основные тактико-технические

характеристики ЦВМ.

2. Задачи, решаемые ЦВМ в интересах ЗРК С-200В

3. Режимы работы ЦВМ

1. Назначение, состав ЦВМ и основные ТТХ ЦВМ “Пламя-КВ”

Цифровые вычислительные машины серии "Пламя" являются специализированными ЦВМ, предназначенными для систем автоматического и полуавтоматического управления с малым объемом перерабатываемой информации и сравнительно низкой требуемой точно-стью вычислений.

По своему логическому построению ЦВМ серии "Пламя" являются машинами универ-сальными, т.е. способными реализовать любой алгоритм в пределах своей памяти, точности и быстродействия. В зависимости от конкретного применения ЦВМ "Пламя" имеет вид мо-дификации и ей присваивается буквенный индекс. Для нашего случая - "Пламя-КВ" или сокращенно "П-КВ".

ЦВМ "П-КВ" является машиной с постоянной программой и предназначена для решения только определенных задач. В машине реализован динамический принцип обработки ин-формации. Программа вычислений записывается в ЦВМ "П-КВ" в заводских условиях и в процессе эксплуатации не изменяется.

Рис.1. Схема основных связей ЦВМ “П-КВ”

ЦВМ серии "Пламя" состоит из следующих основных устройств (рис. 1): арифметического устройства (АУ);

запоминающего устройства (ЗУ);

устройства управления (УУ);

устройства ввода информации в ЦВМ и вывода информации из ЦВМ (УВВ).

Кроме того, в состав ЦВМ входит контрольная и вспомогательная аппаратура.

В АУ осуществляются вычислительные и некоторые логические операции над числами и командами.

Таблица 1. Основные технические характеристики

Значение параметра

Примечание

1 Тип асинхронная, последовательно-параллельного действия

с параллельной выборкой из ЗУ

2 Адpecíость одноадресная передача и обработка информа-ции последовательным кодом

3 Система счисления двоичная

4 Разрядность 16 разрядов

5 Представление чисел код чисел-дополнительно модифициро-ванный, 2 зна¬ковых разряда, 14 -мантисса с фиксированной запятой перед старшим разрядом

6 Быстродействие

сложение, умножение 62500 оп/с, 7800 оп/с деление выполняется по специ-альной подпрограмме

7 Объём памяти

4096 16-разрядных команд и констант

265 16-разрядных чисел

используется по 2 куба ПЗУ и МОЗУ

8 Количество команд 32 стандартные операции

9 Число каналов связи 4 параллельных приема информации

3 параллельных выдачи информации 16-разрядные каналы

10 Количество управляющих сигналов (команд ЦВМ) 13:

4 - импульсных

9 - релейных

в виде пачек нмпульсов

в виде перепадов напряже¬ний

11 Рабочий цикл 16 мкс

12 Частота 1 МГц

13 Время готовности к рабо-те íe более 2 минут предварительное включение термостатов МОЗУ за 30 мни.

14 Питание дежурное 38О В, 50 Гц рабочее 115 В, 400 Гц от сети 3-х фазного напряжен.

от отдельного агрегата

15 Потребляемая мощность по сети 380 В - 500 ВА

по сети 115 В - 110 ВА

ЗУ состоит из магнитного оперативного запоминающего устройства (МОЗУ) и постоян-ного запоминающего устройства (ПЗУ).

Первое предназначено для приема, хранения и выдачи оперативной информации (исход-ных данных, промежуточных данных и результатов вычислений), второе - для хранения программы вычислений и выдачи команд управления в соответствии с программой вычисле-ний. В ПЗУ хранятся также константы.

УУ обеспечивает автоматическую согласованную работу всех устройств машины при вычислении программы.

УВВ предназначено для ввода исходной информации в МОЗУ и вывода из МОЗУ ре-зультатов счета потребителям.

К контрольной и вспомогательной аппаратуре ЦВМ относятся:

автоматическое контрольное устройство (АКУ) - для автоматического контроля правильности работы ЦВМ;

контрольное устройство (КУ) - для контроля ЦВМ в режиме регламентного контро-ля и для ручного контроля исправности устройств ЦВМ;

контрольный пульт управления (КПУ) - для ручного управления работой ЦВМ в режиме контроля;

имитатор системы (ИС) - для имитации входной информации ЦВМ в режиме кон-троля;

пульт управления (ПУ) - для управления работой визуального контрольного уст-ройства (ВКУ), индицирующего содержимое регистров ЦВМ в процессе счета программы, а также для включения и выключения ЦВМ.

Питание осуществляется от блока питания (БП) и генератора главных импульсов (ГИ). Первый вырабатывает напряжения постоянного тока, второй - главные импульсы, служа-щие для импульсного питания типовых динамических элементов ЦВМ.

Управление ходом вычислений (выбор программы, прием и выдача информации) осуще-ствляется в основном режиме по сигналам, приходящим из внешних устройств. При поступ-лении сигнала в машине формируется непрограммированая команда, которая поступает на исполнение, прерывая основную программу. В ЦВМ предусмотрено девять непрограммиро-ванных команд.

Основные технические характеристики приведены в таблице 1.

2. Задачи, решаемые ЦВМ в интересах ЗРК С-200.

На ЦВМ "П-КВ" возлагается решение трёх основных задач:

обеспечение наведения следящих систем РПЦ на цель;

расчёт исходных данных для стрельбы;

обеспечение работы стрельбового канала в режиме “Тренаж”.

Наведение угловых следящих систем и следящих систем дальности и скорости на цель осуществляется по данным целеуказания (ЦУ), выдаваемого из пункта управления и целе-распределения (ПУЦР). При этом, ЦВМ совместно с цифроаналоговыми преобразователями выступает в роли дискриминатора следящих систем РПЦ, вырабатывая разности координат между данными ЦУ и данными, характеризующими положение следящих систем РПЦ или следящих систем тренажёра (индекс “ТР”):

 = ЦУ - РПЦ;  = ЦУ - РПЦ  = ЦУ -РПЦ; rТР = rЦУ - rТР

r = rЦУ - rРПЦ;  ТР = ЦУ - ТР

Исходные данные для стрельбы выдаются в ПУЦР, аппаратную кабину и кабину подго-товки старта. В ПУЦР выдаются:

координаты расчетной точки встречи ракеты с целью (ТВ) и точек пересечения зоны поражения с траекторией движения цели (для индикаторов целераспределения);

время, оставшееся до выхода расчетной ТВ из зоны поражения (tВЗ) и параметр цели (РЦ) (для индикатора tВЗ-РЦ);

признак "Цель не в зоне", если пролонгированная траектория цели не проходит через зону поражения или ТВ ракеты с целью вышла за пределы границ зоны поражения (индици-руется с помощью лампочки);

данные ЦУ для ведомых РПЦ (используются при распределении групповых целей в режиме "Ведущий - Ведомый");

разности координат ЦУ и координат сопровождаемой РПЦ цели (для индикатора разности);

прямоугольные координаты и составляющие скорости в прямоугольной системе ко-ординат сопровождаемой РПЦ цели (для документирования).

В аппаратную кабину выдаются:

координаты расчетной ТВ ракеты с целью и точек пересечения зоны поражения с траекторией движения цели (для индикатора офицера пуска);

команда "Запрет пуска" очередной ракеты (индицируется лампочкой на пульте офи-цера пуска);

координаты ТВ на момент пуска ракеты (ТВП) (для индикатора офицера пуска);

наклонная дальность до цели (для индикатора офицера пуска).

Для аппаратуры стартовой автоматики определяются и в кабину подготовки старта вы-даются:

расчетное время работы маршевого двигателя ракеты (tдв);

величина 1/2 , где - скорость сближения ракеты с целью;

азимутальное упреждение для начального участка полета ракеты при стрельбе в дальнюю зону (±);

команда "Ком 3ЦВМ" на включение режима полета ракеты в дальнюю зону.

3. Режимы работы ЦВМ.

ЦВМ работает в различных режимах, определяемых специальными сигналами, посту-пающими из аппаратной кабины и ПУЦР. Такими режимами являются:

режим ожидания;

режим отработки целеуказания;

режим автоматического сопровождения (АС) цели;

режим автоматического сопровождения источника активной помехи;

режим ЦВМ по целеуказанию;

режим тренажера;

режим контрольного теста;

режим регламентного контроля.

Из указанных режимов в процессе боевой работы используются первые пять режимов.

3.1. Режим ожидания

Устанавливается с момента включения ЦВМ и до поступления данных ЦУ. В этом ре-жиме на вход ЦВМ поступают координаты строба РПЦ (величины стр, стр, rстр, стр). ЦВМ пересчитывает сферические координаты строба РПЦ в прямоугольную

»
секретно Тема. ЦВМ «Пламя-КВ» и преобразующие устройства Общие сведения о ЦВМ «Пламя-КВ» Учебные вопросы: 1. Назначение, состав ЦВМ и основные тактико-технические характеристики ЦВМ. 1. Задачи, решаемые ЦВМ в интересах ЗРК С-200В 2. Режимы работы ЦВМ 1. Назначение, состав ЦВМ и основные ТТХ ЦВМ “Пламя-КВ” Цифровые вычислительные машины серии "Пламя" являются специализированными ЦВМ, предназначенными для систем автоматического и полуавтоматического управления с малым объемом перерабатываемой информации и сравнительно низкой требуемой точностью вычислений. По своему логическому построению ЦВМ серии "Пламя" являются машинами универсальными, т.е. способными реализовать любой алгоритм в пределах своей памяти, точности и быстродействия. В зависимости от конкретного применения ЦВМ "Пламя" имеет вид модификации и ей присваивается буквенный индекс. Для нашего случая - "Пламя-КВ" или сокращенно "П-КВ". ЦВМ "П-КВ" является машиной с постоянной программой и предназначена для решения только определенных задач. В машине реализован динамический принцип обработки информации. Программа вычислений записывается в ЦВМ "П-КВ" в заводских условиях и в процессе эксплуатации не изменяется. Рис.1. Схема основных связей ЦВМ “П-КВ” ЦВМ серии "Пламя" состоит из следующих основных устройств (рис. 1): арифметического устройства (АУ); запоминающего устройства (ЗУ); устройства управления (УУ); устройства ввода информации в ЦВМ и вывода информации из ЦВМ (УВВ). Кроме того, в состав ЦВМ входит контрольная и вспомогательная аппаратура. В АУ осуществляются вычислительные и некоторые логические операции над числами и командами. Таблица 1. Основные технические характеристики | | | | | |№ |Пapaметр |Значение параметра |Примечание | |1 |Тип |асинхронная, | | | | |последовательно-парал|с параллельной | | | |лельного действия |выборкой из ЗУ | |2 |Адpecность |одноадресная |передача и | | | | |обработка | | | | |информации | | | | |последовательным | | | | |кодом | |3 |Система счисления |двоичная | | | | | | | |4 |Разрядность |16 разрядов | | |5 |Представление чисел |код |с фиксированной | | | |чисел-дополнительно |запятой перед | | | |модифицированный, 2 |старшим разрядом | | | |знаковых разряда, 14 | | | | |-мантисса | | |6 |Быстродействие |62500 оп/с, 7800 оп/с|деление выполняется| | |сложение, умножение | |по специальной | | | | |подпрограмме | |7 |Объём памяти | | | | |ПЗУ-1 |4096 16-разрядных |в "П-КВ" | | |МОЗУ-1 |команд и |используется по 2 | | | |констант |куба ПЗУ и МОЗУ | | | |265 16-разрядных | | | | |чисел | | |8 |Количество команд |32 стандартные | | | | |операции | | |9 |Число каналов связи |4 параллельных приема|16-разрядные каналы| | | |информации | | | | |3 параллельных выдачи| | | | |информации | | |10 |Количество |13: | | | |управляющих сигналов|4 - импульсных |в виде пачек | | |(команд ЦВМ) |9 - релейных |нмпульсов | | | | |в виде перепадов | | | | |напряжений | |11 |Рабочий цикл |16 мкс | | |12 |Частота |1 МГц | | |13 |Время готовности к |нe более 2 минут |предварительное | | |работе | |включение | | | | |термостатов МОЗУ за| | | | |30 мни. | |14 |Питание |дежурное 38О В, 50 |от сети 3-х фазного| | | |Гц рабочее 115 |напряжен. | | | |В, 400 Гц |от отдельного | | | | |агрегата | |15 |Потребляемая |по сети 380 В -| | | |мощность |500 ВА | | | | |по сети 115 В -| | | | |110 ВА | | ЗУ состоит из магнитного оперативного запоминающего устройства (МОЗУ) и постоянного запоминающего устройства (ПЗУ). Первое предназначено для приема, хранения и выдачи оперативной информации (исходных данных, промежуточных данных и результатов вычислений), второе - для хранения программы вычислений и выдачи команд управления в соответствии с программой вычислений. В ПЗУ хранятся также константы. УУ обеспечивает автоматическую согласованную работу всех устройств машины при вычислении программы. УВВ предназначено для ввода исходной информации в МОЗУ и вывода из МОЗУ результатов счета потребителям. К контрольной и вспомогательной аппаратуре ЦВМ относятся: автоматическое контрольное устройство (АКУ) - для автоматического контроля правильности работы ЦВМ; контрольное устройство (КУ) - для контроля ЦВМ в режиме регламентного контроля и для ручного контроля исправности устройств ЦВМ; контрольный пульт управления (КПУ) - для ручного управления работой ЦВМ в режиме контроля; имитатор системы (ИС) - для имитации входной информации ЦВМ в режиме контроля; пульт управления (ПУ) - для управления работой визуального контрольного устройства (ВКУ), индицирующего содержимое регистров ЦВМ в процессе счета программы, а также для включения и выключения ЦВМ. Питание осуществляется от блока питания (БП) и генератора главных импульсов (ГИ). Первый вырабатывает напряжения постоянного тока, второй - главные импульсы, служащие для импульсного питания типовых динамических элементов ЦВМ. Управление ходом вычислений (выбор программы, прием и выдача информации) осуществляется в основном режиме по сигналам, приходящим из внешних устройств. При поступлении сигнала в машине формируется непрограммированая команда, которая поступает на исполнение, прерывая основную программу. В ЦВМ предусмотрено девять непрограммированных команд. Основные технические характеристики приведены в таблице 1. 2. Задачи, решаемые ЦВМ в интересах ЗРК С-200. На ЦВМ "П-КВ" возлагается решение трёх основных задач: обеспечение наведения следящих систем РПЦ на цель; расчёт исходных данных для стрельбы; обеспечение работы стрельбового канала в режиме “Тренаж”. Наведение угловых следящих систем и следящих систем дальности и скорости на цель осуществляется по данным целеуказания (ЦУ), выдаваемого из пункта управления и целераспределения (ПУЦР). При этом, ЦВМ совместно с цифроаналоговыми преобразователями выступает в роли дискриминатора следящих систем РПЦ, вырабатывая разности координат между данными ЦУ и данными, характеризующими положение следящих систем РПЦ или следящих систем тренажёра (индекс “ТР”): ?? = ?ЦУ - ?РПЦ; ? = ЦУ - РПЦ?? = ?ЦУ - ?РПЦ; ?rТР = rЦУ - rТР?r = rЦУ - rРПЦ; ?ТР =ЦУ - ТР Исходные данные для стрельбы выдаются в ПУЦР, аппаратную кабину и кабину подготовки старта. В ПУЦР выдаются: координаты расчетной точки встречи ракеты с целью (ТВ) и точек пересечения зоны поражения с траекторией движения цели (для индикаторов целераспределения); время, оставшееся до выхода расчетной ТВ из зоны поражения (tВЗ) и параметр цели (РЦ) (для индикатора tВЗ-РЦ); признак "Цель не в зоне", если пролонгированная траектория цели не проходит через зону поражения или ТВ ракеты с целью вышла за пределы границ зоны поражения (индицируется с помощью лампочки); данные ЦУ для ведомых РПЦ (используются при распределении групповых целей в режиме "Ведущий - Ведомый"); разности координат ЦУ и координат сопровождаемой РПЦ цели (для индикатора разности); прямоугольные координаты и составляющие скорости в прямоугольной системе координат сопровождаемой РПЦ цели (для документирования). В аппаратную кабину выдаются: координаты расчетной ТВ ракеты с целью и точек пересечения зоны поражения с траекторией движения цели (для индикатора офицера пуска); команда "Запрет пуска" очередной ракеты (индицируется лампочкой на пульте офицера пуска); координаты ТВ на момент пуска ракеты (ТВП) (для индикатора офицера пуска); наклонная дальность до цели (для индикатора офицера пуска). Для аппаратуры стартовой автоматики определяются и в кабину подготовки старта выдаются: расчетное время работы маршевого двигателя ракеты (tдв); величина 1/2, где - скорость сближения ракеты с целью; азимутальное упреждение для начального участка полета ракеты при стрельбе в дальнюю зону (±?); команда "Ком 3ЦВМ" на включение режима полета ракеты в дальнюю зону. 3. Режимы работы ЦВМ. ЦВМ работает в различных режимах, определяемых специальными сигналами, поступающими из аппаратной кабины и ПУЦР. Такими режимами являются: режим ожидания; режим отработки целеуказания; режим автоматического сопровождения (АС) цели; режим автоматического сопровождения источника активной помехи; режим ЦВМ по целеуказанию; режим тренажера; режим контрольного теста; режим регламентного контроля. Из указанных режимов в процессе боевой работы используются первые пять режимов. 3.1. Режим ожидания Устанавливается с момента включения ЦВМ и до поступления данных ЦУ. В этом режиме на вход ЦВМ поступают координаты строба РПЦ (величины?стр, ?стр, rстр, стр). ЦВМ пересчитывает сферические координаты строба РПЦ в прямоугольную систему координат и выдает эти данные в ПУЦР для отображения строба РПЦ на индикаторах целераспределения. 3.2. Режим отработки целеуказания Здесь следует отметить два момента. Во-первых, задачи, решаемые ЦВМ после выдачи данных ЦУ на просчет (в ПУЦР на пульте целераспределения нажаты кнопки "Целеуказание" и "Счет"), и, во-вторых, задачи, решаемые после закрепления ЦУ данной ЦВМ (на пульте целераспределения в ПУЦР нажата кнопка "Отработка ЦУ"). В первом случае ЦВМ решает задачи по подготовке исходных данных для стрельбы и выдает эти данные в ПУЦР, в аппаратную кабину и кабины подготовки старта. Во втором случае, в дополнение к сказанному, ЦВМ обеспечивает наведение следящих систем на цель, координаты которой указаны в выданном из К9М целеуказании. При этом в процессе отработки ЦУ вырабатываются сигналы "Отработка ЦУ" (выдаются в ПУЦР и аппаратную кабину) и переключения быстродействия следящей системы дальности "6 ЦВМ" (выдается в аппаратную кабину). Ввиду того, что ЦУ, поступаемое от АСУ КП полка (бригады) выдаётся с частотой 0.1 (0.2) Гц в прямоугольной системе координат, то ЦВМ производит экстраполяцию координат ЦУ до частоты 10 Гц и производит перерасчет данных ЦУ в сферическую систему координат. Если же ЦУ поступает от ведущего РПЦ, то ЦВМ пересчитывает данные ЦУ в систему координат, связанную с местоположением РПЦ, а также преобразует координаты ЦУ из сферической системы в прямоугольную, поскольку ряд задач решается в прямоугольной системе координат. Для уменьшения амплитуды и количества переколебаний азимутального и угломестного валов антенного поста при отработке ЦУ и достижении рассогласования определенной величины ЦВМ вырабатывает специальные сигналы торможения. 3.3. Режим автосопровождения цели Данный режим включается при выдаче команды "АС РПЦ". В этом режиме ЦВМ продолжает решать те же задачи, что и при отработке ЦУ. Различие лишь в том, что данные ЦУ, используемые для решения задачи встречи ракеты с целью, подменяются более точными данными, поступающими в ЦВМ от следящих систем РПЦ. При работе с монохроматическим сигналом РПЦ не определяет координату дальности цели (rц). А эта величина необходима для решения задачи встречи ракеты с целью. Поэтому величина rц либо рассчитывается по данным ЦУ, либо пролонгируется по данным, полученным ранее при устойчивом АС цели по всем четырем координатам, либо вводится в ЦВМ оператором с помощью штурвала, если оператору известна дальность или высота цели. Суть ввода rц по известной высоте цели заключается в следующем. В ЦВМ по известному значению угла места цели ((ц) (в режиме АС3 (ц вводится в ЦВМ) и дальности rц определяется высота цели Hц = rц sin ?ц+ rц2 / (2R), где rц - наклонная дальность до цели; ?ц - угол места цели; R - радиус Земли. Hц - выдается на стрелочный прибор высоты. Если оператору известно значение высоты цели (например, по данным ПРВ-13(17) или другим данным), то значение rц с помощью штурвала устанавливается таким, чтобы значение высоты на приборе совпало с известным. 3.4. Режим автосопровождения источника активной помехи. Включается при переводе РПЦ в режим «Помеха» В этом режиме должны решаться те же задачи, что и в режиме АС цели. Однако при сопровождении источника активной помехи РПЦ определяет только угловые координаты цели. Недостающие координаты rц и ц, необходимые для решения задачи встречи ракеты с целью, либо вычисляются по данным ЦУ, либо рассчитываются в ЦВМ путем пролонгации по данным, поступившим в ЦВМ до появления помехи. Если же данные ЦУ отсутствуют и пролонгация не производится, а АС цели по? и? есть, то rц в режиме "МД" (местных датчиков) вводится по известной высоте цели (как и в предыдущем случае), а Ц вводится в ЦВМ в режиме "Ручная указка". 3.5. Режим ЦВМ по целеуказанию Этот режим работы ЦВМ является аварийным и используется в случае пропадания в ЦВМ координат, поступивших от следящих систем РПЦ ранее либо при их искажении. Переход к этому режиму обеспечивается нажатием кнопки "ЦВМ по ЦУ". Подготовка исходных данных для стрельбы в этом режиме производится по данным ЦУ. 3.6. Режим тренажера Используется для тренировки операторов РПЦ и обеспечивает выработку имитированного сигнала цели, координаты которой совпадают с координатами ЦУ, поступающими из ПУЦР. При этом ЦВМ производит те же вычисления, что и при боевой работе. Режим включается переводом РПЦ в режим тренажера переключателем "БР-КС-Тр" на блоке КИ-2202В в аппаратной кабине. 3.7. Режим контрольного теста Используется для контроля за работоспособностью ЦВМ. При этом в ЦВМ исполняется программа контрольного теста, обеспечивая проверку работоспособности различных устройств ЦВМ. Режим включается переводом переключателя "Боевая работа - Контрольный тест" в положение "Контрольный тест". 1. Назначение, состав ЦВМ и основные ТТХ ЦВМ “Пламя-КВ” 113 2. Задачи, решаемые ЦВМ в интересах ЗРК С-200. 115 3. Режимы работы ЦВМ. 116 3.1. Режим ожидания 116 3.2. Режим отработки целеуказания 116 3.3. Режим автосопровождения цели 117 Суть ввода rц по известной высоте цели заключается в следующем. В ЦВМ по известному значению угла места цели ((ц) (в режиме АС3 (ц вводится в ЦВМ) и дальности rц определяется высота цели 117 Hц = rц sin eц+ rц2 / (2R), 117 где rц - наклонная дальность до цели; 117 eц - угол места цели; 117 R - радиус Земли. 117 Hц - выдается на стрелочный прибор высоты. Если оператору известно значение высоты цели (например, по данным ПРВ-13(17) или другим данным), то значение rц с помощью штурвала устанавливается таким, чтобы значение высоты на приборе совпало с известным. 117 3.4. Режим автосопровождения источника активной помехи. 117 Включается при переводе РПЦ в режим «Помеха» 117 3.5. Режим ЦВМ по целеуказанию 118 3.6. Режим тренажера 118 3.7. Режим контрольного теста 118

секретно

Тема. ЦВМ «Пламя-КВ» и преобразующие

устройства

Общие сведения о ЦВМ «Пламя-КВ»

Учебные вопросы:

Назначение, состав ЦВМ и основные тактико-технические

характеристики ЦВМ.

Задачи, решаемые ЦВМ в интересах ЗРК С-200В

Режимы работы ЦВМ

1. Назначение, состав ЦВМ и основные ТТХ ЦВМ “Пламя-КВ”

Цифровые вычислительные машины серии "Пламя" являются специализированными ЦВМ, предназначенными для систем автоматического и полуавтоматического управления с малым объемом перерабатываемой информации и сравнительно низкой требуемой точностью вычислений.

По своему логическому построению ЦВМ серии "Пламя" являются машинами универсальными, т.е. способными реализовать любой алгоритм в пределах своей памяти, точности и быстродействия. В зависимости от конкретного применения ЦВМ "Пламя" имеет вид модификации и ей присваивается буквенный индекс. Для нашего случая - "Пламя-КВ" или сокращенно "П-КВ".

ЦВМ "П-КВ" является машиной с постоянной программой и предназначена для решения только определенных задач. В машине реализован динамический принцип обработки информации. Программа вычислений записывается в ЦВМ "П-КВ" в заводских условиях и в процессе эксплуатации не изменяется.

Рис.1. Схема основных связей ЦВМ “П-КВ”

ЦВМ серии "Пламя" состоит из следующих основных устройств (рис. 1): арифметического устройства (АУ);

запоминающего устройства (ЗУ);

устройства управления (УУ);

устройства ввода информации в ЦВМ и вывода информации из ЦВМ (УВВ).

Кроме того, в состав ЦВМ входит контрольная и вспомогательная аппаратура.

В АУ осуществляются вычислительные и некоторые логические операции над числами и командами.

Таблица 1. Основные технические характеристики

ЗУ состоит из магнитного оперативного запоминающего устройства (МОЗУ) и постоянного запоминающего устройства (ПЗУ).

Первое предназначено для приема, хранения и выдачи оперативной информации (исходных данных, промежуточных данных и результатов вычислений), второе - для хранения программы вычислений и выдачи команд управления в соответствии с программой вычислений. В ПЗУ хранятся также константы.

УУ обеспечивает автоматическую согласованную работу всех устройств машины при вычислении программы.

УВВ предназначено для ввода исходной информации в МОЗУ и вывода из МОЗУ результатов счета потребителям.

К контрольной и вспомогательной аппаратуре ЦВМ относятся:

автоматическое контрольное устройство (АКУ) - для автоматического контроля правильности работы ЦВМ;

контрольное устройство (КУ) - для контроля ЦВМ в режиме регламентного контроля и для ручного контроля исправности устройств ЦВМ;

контрольный пульт управления (КПУ) - для ручного управления работой ЦВМ в режиме контроля;

имитатор системы (ИС) - для имитации входной информации ЦВМ в режиме контроля;

пульт управления (ПУ) - для управления работой визуального контрольного устройства (ВКУ), индицирующего содержимое регистров ЦВМ в процессе счета программы, а также для включения и выключения ЦВМ.

Питание осуществляется от блока питания (БП) и генератора главных импульсов (ГИ). Первый вырабатывает напряжения постоянного тока, второй - главные импульсы, служащие для импульсного питания типовых динамических элементов ЦВМ.

Управление ходом вычислений (выбор программы, прием и выдача информации) осуществляется в основном режиме по сигналам, приходящим из внешних устройств. При поступлении сигнала в машине формируется непрограммированая команда, которая поступает на исполнение, прерывая основную программу. В ЦВМ предусмотрено девять непрограммированных команд.

Основные технические характеристики приведены в таблице 1.

2. Задачи, решаемые ЦВМ в интересах ЗРК С-200.

На ЦВМ "П-КВ" возлагается решение трёх основных задач:

обеспечение наведения следящих систем РПЦ на цель;

расчёт исходных данных для стрельбы;

обеспечение работы стрельбового канала в режиме “Тренаж”.

Наведение угловых следящих систем и следящих систем дальности и скорости на цель осуществляется по данным целеуказания (ЦУ), выдаваемого из пункта управления и целераспределения (ПУЦР). При этом, ЦВМ совместно с цифроаналоговыми преобразователями выступает в роли дискриминатора следящих систем РПЦ, вырабатывая разности координат между данными ЦУ и данными, характеризующими положение следящих систем РПЦ или следящих систем тренажёра (индекс “ТР”):

 =  ЦУ -  РПЦ ;  = ЦУ - РПЦ  =  ЦУ -  РПЦ ;  r ТР = r ЦУ - r ТР

 r = r ЦУ - r РПЦ ;  ТР =ЦУ - ТР

Исходные данные для стрельбы выдаются в ПУЦР, аппаратную кабину и кабину подготовки старта. В ПУЦР выдаются:

координаты расчетной точки встречи ракеты с целью (ТВ) и точек пересечения зоны поражения с траекторией движения цели (для индикаторов целераспределения);

время, оставшееся до выхода расчетной ТВ из зоны поражения (tВЗ) и параметр цели (РЦ) (для индикатора tВЗ-РЦ);

признак "Цель не в зоне", если пролонгированная траектория цели не проходит через зону поражения или ТВ ракеты с целью вышла за пределы границ зоны поражения (индицируется с помощью лампочки);

данные ЦУ для ведомых РПЦ (используются при распределении групповых целей в режиме "Ведущий - Ведомый");

разности координат ЦУ и координат сопровождаемой РПЦ цели (для индикатора разности);

прямоугольные координаты и составляющие скорости в прямоугольной системе координат сопровождаемой РПЦ цели (для документирования).

В аппаратную кабину выдаются:

координаты расчетной ТВ ракеты с целью и точек пересечения зоны поражения с траекторией движения цели (для индикатора офицера пуска);

команда "Запрет пуска" очередной ракеты (индицируется лампочкой на пульте офицера пуска);

координаты ТВ на момент пуска ракеты (ТВП) (для индикатора офицера пуска);

наклонная дальность до цели (для индикатора офицера пуска).

Для аппаратуры стартовой автоматики определяются и в кабину подготовки старта выдаются:

расчетное время работы маршевого двигателя ракеты (tдв);

величина 1/2, где - скорость сближения ракеты с целью;

азимутальное упреждение для начального участка полета ракеты при стрельбе в дальнюю зону (±);

команда "Ком 3ЦВМ" на включение режима полета ракеты в дальнюю зону.

Режимы работы ЦВМ.

ЦВМ работает в различных режимах, определяемых специальными сигналами, поступающими из аппаратной кабины и ПУЦР. Такими режимами являются:

режим ожидания;

режим отработки целеуказания;

режим автоматического сопровождения (АС) цели;

режим автоматического сопровождения источника активной помехи;

режим ЦВМ по целеуказанию;

режим тренажера;

режим контрольного теста;

режим регламентного контроля.

Из указанных режимов в процессе боевой работы используются первые пять режимов.

3.1. Режим ожидания

Устанавливается с момента включения ЦВМ и до поступления данных ЦУ. В этом режиме на вход ЦВМ поступают координаты строба РПЦ (величины стр, стр, rстр, стр). ЦВМ пересчитывает сферические координаты строба РПЦ в прямоугольную систему координат и выдает эти данные в ПУЦР для отображения строба РПЦ на индикаторах целераспределения.

3.2. Режим отработки целеуказания

Здесь следует отметить два момента. Во-первых, задачи, решаемые ЦВМ после выдачи данных ЦУ на просчет (в ПУЦР на пульте целераспределения нажаты кнопки "Целеуказание" и "Счет"), и, во-вторых, задачи, решаемые после закрепления ЦУ данной ЦВМ (на пульте целераспределения в ПУЦР нажата кнопка "Отработка ЦУ").

В первом случае ЦВМ решает задачи по подготовке исходных данных для стрельбы и выдает эти данные в ПУЦР, в аппаратную кабину и кабины подготовки старта.

Во втором случае, в дополнение к сказанному, ЦВМ обеспечивает наведение следящих систем на цель, координаты которой указаны в выданном из К9М целеуказании. При этом в процессе отработки ЦУ вырабатываются сигналы "Отработка ЦУ" (выдаются в ПУЦР и аппаратную кабину) и переключения быстродействия следящей системы дальности "6 ЦВМ" (выдается в аппаратную кабину).

Ввиду того, что ЦУ, поступаемое от АСУ КП полка (бригады) выдаётся с частотой 0.1 (0.2) Гц в прямоугольной системе координат, то ЦВМ производит экстраполяцию координат ЦУ до частоты 10 Гц и производит перерасчет данных ЦУ в сферическую систему координат.

Если же ЦУ поступает от ведущего РПЦ, то ЦВМ пересчитывает данные ЦУ в систему координат, связанную с местоположением РПЦ, а также преобразует координаты ЦУ из сферической системы в прямоугольную, поскольку ряд задач решается в прямоугольной системе координат.

Для уменьшения амплитуды и количества переколебаний азимутального и угломестного валов антенного поста при отработке ЦУ и достижении рассогласования определенной величины ЦВМ вырабатывает специальные сигналы торможения.

3.3. Режим автосопровождения цели

Данный режим включается при выдаче команды "АС РПЦ". В этом режиме ЦВМ продолжает решать те же задачи, что и при отработке ЦУ. Различие лишь в том, что данные ЦУ, используемые для решения задачи встречи ракеты с целью, подменяются более точными данными, поступающими в ЦВМ от следящих систем РПЦ.

При работе с монохроматическим сигналом РПЦ не определяет координату дальности цели (rц). А эта величина необходима для решения задачи встречи ракеты с целью. Поэтому величина rц либо рассчитывается по данным ЦУ, либо пролонгируется по данным, полученным ранее при устойчивом АС цели по всем четырем координатам, либо вводится в ЦВМ оператором с помощью штурвала, если оператору известна дальность или высота цели.

Суть ввода rц по известной высоте цели заключается в следующем. В ЦВМ по известному значению угла места цели (ц) (в режиме АС3 ц вводится в ЦВМ) и дальности rц определяется высота цели

Hц = rц sin ц+ rц2 / (2R),

где rц - наклонная дальность до цели;

ц - угол места цели;

R - радиус Земли.

Hц - выдается на стрелочный прибор высоты. Если оператору известно значение высоты цели (например, по данным ПРВ-13(17) или другим данным), то значение rц с помощью штурвала устанавливается таким, чтобы значение высоты на приборе совпало с известным.

3.4. Режим автосопровождения источника активной помехи.

Включается при переводе РПЦ в режим «Помеха»

В этом режиме должны решаться те же задачи, что и в режиме АС цели. Однако при сопровождении источника активной помехи РПЦ определяет только угловые координаты цели. Недостающие координаты rц и ц, необходимые для решения задачи встречи ракеты с целью, либо вычисляются по данным ЦУ, либо рассчитываются в ЦВМ путем пролонгации по данным, поступившим в ЦВМ до появления помехи. Если же данные ЦУ отсутствуют и пролонгация не производится, а АС цели по и есть, то rц в режиме "МД" (местных датчиков) вводится по известной высоте цели (как и в предыдущем случае), а Ц вводится в ЦВМ в режиме "Ручная указка".

3.5. Режим ЦВМ по целеуказанию

Этот режим работы ЦВМ является аварийным и используется в случае пропадания в ЦВМ координат, поступивших от следящих систем РПЦ ранее либо при их искажении. Переход к этому режиму обеспечивается нажатием кнопки "ЦВМ по ЦУ". Подготовка исходных данных для стрельбы в этом режиме производится по данным ЦУ.

3.6. Режим тренажера

Используется для тренировки операторов РПЦ и обеспечивает выработку имитированного сигнала цели, координаты которой совпадают с координатами ЦУ, поступающими из ПУЦР. При этом ЦВМ производит те же вычисления, что и при боевой работе. Режим включается переводом РПЦ в режим тренажера переключателем "БР-КС-Тр" на блоке КИ-2202В в аппаратной кабине.

3.7. Режим контрольного теста

Используется для контроля за работоспособностью ЦВМ. При этом в ЦВМ исполняется программа контрольного теста, обеспечивая проверку работоспособности различных устройств ЦВМ. Режим включается переводом переключателя "Боевая работа - Контрольный тест" в положение "Контрольный тест".

1. Назначение, состав ЦВМ и основные ТТХ ЦВМ “Пламя-КВ” 113

2. Задачи, решаемые ЦВМ в интересах ЗРК С-200. 115

3. Режимы работы ЦВМ. 116

3.1. Режим ожидания 116

3.2. Режим отработки целеуказания 116

3.3. Режим автосопровождения цели 117

Суть ввода rц по известной высоте цели заключается в следующем. В ЦВМ по известному значению угла места цели (ц) (в режиме АС3 ц вводится в ЦВМ) и дальности rц определяется высота цели 117

Hц = rц sin ц+ rц2 / (2R), 117

где rц - наклонная дальность до цели; 117

ц - угол места цели; 117

R - радиус Земли. 117

Hц - выдается на стрелочный прибор высоты. Если оператору известно значение высоты цели (например, по данным ПРВ-13(17) или другим данным), то значение rц с помощью штурвала устанавливается таким, чтобы значение высоты на приборе совпало с известным. 117

3.4. Режим автосопровождения источника активной помехи. 117

Включается при переводе РПЦ в режим «Помеха» 117

3.5. Режим ЦВМ по целеуказанию 118

3.6. Режим тренажера 118

3.7. Режим контрольного теста 118