Tsvm "alev-kv" ve dönüştürme cihazları. Tsvm "Flame-kv" ve dönüştürme cihazları

"Okuma" işlevi, kendinizi çalışmaya alıştırmak için kullanılır. Belgenin işaretlemesi, tabloları ve resimleri yanlış veya tam olarak görüntülenmeyebilir!

gizli

Ders. TsVM "Plamya-KV" ve dönüştürme

cihazlar Plamya-KV dijital bilgisayar hakkında genel bilgiler Çalışma soruları:

Dijital bilgisayarın amacı, bileşimi ve ana taktik ve teknik

bilgisayar özellikleri.

S-200V hava savunma sisteminin çıkarları doğrultusunda dijital bilgisayar tarafından çözülen görevler Dijital bilgisayar çalışma modları

1. Bilgisayarın amacı, bileşimi ve "Flame-KV" bilgisayarının ana performans özellikleri"Alev" serisinin dijital bilgisayarları, az miktarda işlenmiş bilgi ve nispeten düşük gerekli hesaplama doğruluğu ile otomatik ve yarı otomatik kontrol sistemleri için tasarlanmış özel dijital bilgisayarlardır.

Mantıksal yapılarına göre "Flame" serisinin dijital bilgisayarları evrensel makinelerdir, örn. hafızası, doğruluğu ve hızı sınırları dahilinde herhangi bir algoritmayı uygulayabilen. Spesifik uygulamaya bağlı olarak, "Alev" dijital bilgisayarı bir modifikasyon biçimine sahiptir ve bir harf dizini atanmıştır. Bizim durumumuz için - "Alev-KV" veya kısaltılmış "P-KV".

TsVM "P-KV", kalıcı bir programa sahip bir makinedir ve yalnızca belirli görevleri çözmek için tasarlanmıştır. Makine, bilgi işlemenin dinamik ilkesini uygular. Hesaplama programı fabrika koşullarında P-KV dijital bilgisayarına kaydedilir ve çalışma sırasında değişmez.

Şekil 1. TsVM “P-KV” ana bağlantılarının şeması"Flame" serisinin dijital bilgisayarı aşağıdaki ana cihazlardan oluşur (Şekil 1): bir aritmetik birim (AU);

depolama aygıtı (bellek);

kontrol cihazları (CU);

dijital bir bilgisayara bilgi girişi ve bir dijital bilgisayardan (UVV) bilgi çıkışı için cihazlar.

Ek olarak, dijital bilgisayarın bileşimi, kontrol ve yardımcı ekipmanı içerir.

AC'de sayılar ve komutlar üzerinde hesaplamalı ve bazı mantıksal işlemler gerçekleştirilir. Tablo 1. Ana teknik özellikler

gizli

Ders. TsVM "Plamya-KV" ve dönüştürme

cihazlar

Plamya-KV dijital bilgisayar hakkında genel bilgiler

Çalışma soruları:

1. Dijital bilgisayarın amacı, bileşimi ve ana taktik ve teknik

bilgisayar özellikleri.

2. S-200V hava savunma sistemi yararına sayısal bilgisayar tarafından çözülen görevler

3. Dijital bilgisayarın çalışma modları

1. Bilgisayarın amacı, bileşimi ve "Flame-KV" bilgisayarının ana performans özellikleri

"Alev" serisinin dijital bilgisayarları, az miktarda işlenmiş bilgi ve nispeten düşük gerekli hesaplama doğruluğu ile otomatik ve yarı otomatik kontrol sistemleri için tasarlanmış özel dijital bilgisayarlardır.

Mantıksal yapılarına göre "Flame" serisinin dijital bilgisayarları evrensel makinelerdir, örn. hafızası, doğruluğu ve hızı sınırları dahilinde herhangi bir algoritmayı uygulayabilen. Spesifik uygulamaya bağlı olarak, Flame dijital bilgisayarı bir modifikasyon biçimine sahiptir ve bir harf dizini atanmıştır. Bizim durumumuz için - "Alev-KV" veya kısaltılmış "P-KV".

TsVM "P-KV", kalıcı bir programa sahip bir makinedir ve yalnızca belirli görevleri çözmek için tasarlanmıştır. Makine, bilgi işlemenin dinamik ilkesini uygular. Hesaplama programı fabrika koşullarında P-KV dijital bilgisayarına kaydedilir ve çalışma sırasında değişmez.

Şekil 1. TsVM “P-KV” ana bağlantılarının şeması

"Flame" serisinin dijital bilgisayarı aşağıdaki ana cihazlardan oluşur (Şekil 1): aritmetik birim (AU);

depolama aygıtı (bellek);

kontrol cihazları (CU);

dijital bir bilgisayara bilgi girişi ve bir dijital bilgisayardan (UVV) bilgi çıkışı için cihazlar.

Ek olarak, dijital bilgisayarın bileşimi, kontrol ve yardımcı ekipmanı içerir.

AC'de sayılar ve komutlar üzerinde hesaplamalı ve bazı mantıksal işlemler gerçekleştirilir.

Tablo 1. Ana teknik özellikler

Parametre değeri

Not

1 Tip asenkron, seri-paralel eylem

paralel bellek erişimi ile

2 Adreslenebilirlik tek noktaya yayın iletimi ve bilgilerin seri kodla işlenmesi

3 Sayı sistemi ikili

4 Bit derinliği 16 bit

5 Sayıların temsili sayı kodu - ayrıca değiştirilmiş, 2 işaret basamağı, 14 - en önemli basamaktan önce sabit bir nokta bulunan mantis

6 Performans

ayrıca çarpma 62500 op/s, 7800 op/s bölme işlemi özel bir alt program tarafından gerçekleştirilir.

7 Bellek kapasitesi

4096 16 bitlik komutlar ve sabitler

265 16 bitlik sayılar

2 küp ROM ve MOZU tarafından kullanılır

8 komut sayısı 32 standart işlem

9 İletişim kanalı sayısı 4 paralel veri alımı

3 paralel çıkış 16 bit kanal

10 Kontrol sinyallerinin sayısı (bilgisayarın komutları) 13:

4 - nabız

9 - röle

npuls paketleri şeklinde

gerilim düşümü şeklinde

11 Görev döngüsü 16 µs

12 Frekans 1 MHz

13 Kullanıma hazır olma süresi í 2 dakikadan fazla MOZU termostatlarının ön aktivasyonu 30 dk.

14 Beklemede güç kaynağı 38О V, 50 Hz çalışıyor 115 V, şebekeden 400 Hz, 3 fazlı gerilim.

ayrı bir birimden

15 Ağda güç tüketimi 380 V - 500 VA

ağ üzerinden 115 V - 110 VA

Bellek, manyetik rasgele erişimli bellek (MOZU) ve salt okunur bellekten (ROM) oluşur.

Birincisi operasyonel bilgileri (başlangıç ​​verileri, ara veriler ve hesaplama sonuçları) almak, saklamak ve yayınlamak içindir, ikincisi ise hesaplama programını depolamak ve hesaplama programına göre kontrol komutları vermek içindir. Sabitler de ROM'da saklanır.

CU, program hesaplaması sırasında tüm makine cihazlarının otomatik koordineli çalışmasını sağlar.

UVV, ilk bilgileri MOZU'ya girmek ve MOZU'dan hesap sonuçlarını tüketicilere çıkarmak için tasarlanmıştır.

Dijital bilgisayarın kontrol ve yardımcı ekipmanı şunları içerir:

otomatik kontrol cihazı (AKU) - dijital bilgisayarın doğru çalışmasının otomatik kontrolü için;

kontrol cihazı (CU) - dijital bilgisayarı rutin kontrol modunda izlemek ve dijital bilgisayar cihazlarının sağlığının manuel olarak izlenmesi için;

kontrol paneli (CPU) - dijital bilgisayarın kontrol modunda çalışmasının manuel kontrolü için;

sistem simülatörü (IS) - dijital bilgisayarın giriş bilgilerini kontrol modunda simüle etmek için;

kontrol paneli (PU) - program sayımı sürecinde dijital bilgisayarın kayıtlarının içeriğini gösteren ve bilgisayarı açıp kapatan görsel kontrol cihazının (VCU) çalışmasını kontrol etmek için.

Güç, güç kaynağı ünitesinden (PSU) ve ana puls üretecinden (GI) sağlanır. Birincisi DC voltajları üretir, ikincisi - bir dijital bilgisayarın tipik dinamik öğelerinin darbeli güç kaynağına hizmet eden ana darbeler.

Hesaplamaların seyri üzerindeki kontrol (program seçimi, bilgi alma ve verme), harici cihazlardan gelen sinyallere göre ana modda gerçekleştirilir. Makineye bir sinyal geldiğinde, ana programı kesintiye uğratarak yürütme için gönderilen programlanmamış bir komut oluşturulur. Dijital bilgisayarın programlanmamış dokuz komutu vardır.

Ana teknik özellikler tablo 1'de verilmiştir.

2. S-200 hava savunma sisteminin menfaatleri doğrultusunda dijital bilgisayar tarafından çözülen görevler.

TsVM "P-KV", üç ana görevin çözümüne emanet edilmiştir:

hedefte Rus Ortodoks Kilisesi'nin izleme sistemlerinin yönlendirilmesinin sağlanması;

çekim için ilk verilerin hesaplanması;

atış kanalının "Eğitim" modunda çalışmasını sağlamak.

Açısal izleme sistemlerinin ve hedef üzerindeki menzil ve hız izleme sistemlerinin yönlendirilmesi, kontrol ve hedef dağıtım noktasından (CCR) verilen hedef belirlemeye (CC) göre gerçekleştirilir. Aynı zamanda, dijital bilgisayar, dijitalden analoğa dönüştürücülerle birlikte, kontrol merkezinin verileri ile izleme sistemlerinin konumunu karakterize eden veriler arasında koordinat farkları üreterek, ROC'nin izleme sistemleri için bir ayrımcı görevi görür. ROC veya simülatörün takip sistemleri (dizin "TR"):

 = CU - ROC;  = CU - ROC  =  CU - ROC; rTR = rCU - rTR

r = rCU - rRC;  TR = CU - TR

Atış için ilk veriler PCR'ye, ekipman kabinine ve fırlatma hazırlık kabinine verilir. PUCR sorunları:

füzenin hedefle (TV) tahmini buluşma noktasının koordinatları ve etkilenen alanın hedefin yörüngesiyle kesişme noktaları (hedef dağıtım göstergeleri için);

hesaplanan TV'nin etkilenen bölgeyi (tVZ) ve hedef parametreyi (RT) (tVZ-RT göstergesi için) terk etmesine kadar kalan süre;

"Hedef bölgede değil" işareti, hedefin uzun yörüngesi etkilenen alandan geçmiyorsa veya hedef etkilenen alanın sınırları dışındayken TV füzesi (bir ampulle gösterilir);

Bağımlı ROC'ler için CC verileri ("Ana - Bağımlı" modunda grup hedeflerini dağıtırken kullanılır);

CC'nin koordinatları ile ROC tarafından takip edilen hedefin koordinatları arasındaki fark (fark göstergesi için);

ROC tarafından izlenen hedefin Kartezyen koordinat sistemindeki kartezyen koordinatları ve hız bileşenleri (dokümantasyon amacıyla).

Ekipman kabini verilir:

hesaplanan TV füzesinin hedefle koordinatları ve etkilenen bölgenin hedefin yörüngesiyle kesişme noktaları (fırlatma görevlisinin göstergesi için);

bir sonraki füzenin "Fırlatma yasağı" komutu (fırlatma görevlisinin kontrol panelinde bir ışıkla gösterilir);

Füze fırlatma sırasındaki TV koordinatları (TVP) (fırlatma görevlisinin göstergesi için);

hedefe eğimli menzil (fırlatma görevlisinin göstergesi için).

Start otomasyon teçhizatı için aşağıdakiler belirlenir ve fırlatma hazırlık kabinine verilir:

roket tahrik motorunun (tdv) tahmini çalışma süresi;

değer 1/2, burada füzenin hedefe yaklaşma hızı;

uzak bölgeye ateş ederken füzenin uçuşunun ilk bölümü için azimut kurşunu (±);

uzak bölgeye roket uçuş modunu açmak için "Kom 3TsVM" komutunu verin.

3. Dijital bilgisayarın çalışma modları.

Dijital bilgisayar, kontrol odasından ve PCR'den gelen özel sinyallerle belirlenen çeşitli modlarda çalışır. Bu modlar:

bekleme modu;

hedef belirleme modu;

otomatik izleme (AC) hedef modu;

aktif girişim kaynağının otomatik izleme modu;

Hedef belirleme için TsVM modu;

simülatör modu;

kontrol testi modu;

düzenleyici kontrol modu.

Bu modlardan ilk beş mod, savaş çalışması sürecinde kullanılır.

3.1. bekleme modu

Dijital bilgisayarın açıldığı andan CC verileri gelene kadar ayarlanır. Bu modda, dijital bilgisayarın girişi ROC flaşının koordinatlarını alır (str, str, rstr, str değerleri). Dijital bilgisayar, ROC geçidinin küresel koordinatlarını bir dikdörtgen şeklinde yeniden hesaplar.

»
gizli Tema. Dijital bilgisayar "Plamya-KV" ve dönüştürücü cihazlar "Plamya-KV" dijital bilgisayarı hakkında genel bilgiler Eğitim soruları: 1. Dijital bilgisayarın amacı, bileşimi ve dijital bilgisayarın ana taktik ve teknik özellikleri. 1. S-200V hava savunma sisteminin çıkarları doğrultusunda dijital bilgisayar tarafından çözülen görevler 2. Dijital bilgisayar çalışma modları 1. Dijital bilgisayarın amacı, bileşimi ve temel performans özellikleri Flame-KV serisi dijital bilgisayarlar Flame serisi, az miktarda işlenmiş bilgi ve nispeten düşük gerekli hesaplama doğruluğu ile otomatik ve yarı otomatik kontrol sistemleri için tasarlanmış özel bilgisayarlardır. Mantıksal yapılarına göre "Flame" serisinin dijital bilgisayarları evrensel makinelerdir, örn. hafızası, doğruluğu ve hızı sınırları dahilinde herhangi bir algoritmayı uygulayabilen. Spesifik uygulamaya bağlı olarak, "Alev" dijital bilgisayarı bir modifikasyon biçimine sahiptir ve bir harf dizini atanmıştır. Bizim durumumuz için - "Alev-KV" veya kısaltılmış "P-KV". TsVM "P-KV", kalıcı bir programa sahip bir makinedir ve yalnızca belirli görevleri çözmek için tasarlanmıştır. Makine, bilgi işlemenin dinamik ilkesini uygular. Hesaplama programı fabrika koşullarında P-KV dijital bilgisayarına kaydedilir ve çalışma sırasında değişmez. Şekil 1. "P-KV" dijital bilgisayarı "Plamya" serisi dijital bilgisayarın ana bağlantı şeması aşağıdaki ana cihazlardan oluşur (Şekil 1): aritmetik birim (AU); depolama aygıtı (bellek); kontrol cihazları (CU); dijital bir bilgisayara bilgi girişi ve bir dijital bilgisayardan (UVV) bilgi çıkışı için cihazlar. Ek olarak, dijital bilgisayarın bileşimi, kontrol ve yardımcı ekipmanı içerir. AC'de sayılar ve komutlar üzerinde hesaplamalı ve bazı mantıksal işlemler gerçekleştirilir. Tablo 1. Ana teknik özellikler | | | | | | № | Parametre | Parametre değeri | Not | | 1 | Tür | eşzamansız, | | | | | seri-paralel | paralel | | | | | Lelnogo eylemi | bellekten örnek || | 2 | Adresleme | tek noktaya yayın | iletim ve | | | | | İşleme | | | | | bilgi | | | | | Tutarlı | | | | | kod | | 3 | Sayı sistemi | ikili | | | | | | | |4|Bit derinliği |16 bit || | | 5 | Sayıların gösterimi | kod | sabit | | | | isteğe bağlı sayı | önce virgül | | | | | değiştirilmiş, 2 | üst düzey || | | |işaret boşaltma, 14 || | | | |-mantis | | | 6 | Performans | 62500 op/s, 7800 op/s | bölme yapılır | | | toplama, çarpma | | | özel bir || | | | | alt program | |7|Bellek | | | | | ROM-1 | 4096 16-bit | "P-KV" içinde | | | MOZU-1 | komutları ve | tarafından kullanılan 2 | | | | | sabitler | küp ROM ve MOZU | | | |265 16 bit | | | | |Sayılar | | | 8 | Komut sayısı | 32 standart | | | | | |İşlemler | | | 9 | İletişim kanalı sayısı | 4 paralel alım | 16-bit kanallar | | | | bilgi | | | | |3 paralel ihraç| | | | | bilgi | | | 10 | Miktar | 13: | | | | kontrol sinyalleri | 4 - darbe | paket şeklinde | | | (bilgisayar komutları) | 9 - röle | nmpulse | | | | |farklar şeklinde || | | | | stres | | 11 | Görev döngüsü | 16 µs | | | 12 | Frekans | 1 MHz | | | 13 | Hazır olma süresi | en fazla 2 dakika | ön hazırlık | | | çalışmak || |İçerme || | | | Termostatlar MOZU için || | | | | 30 dk. | | 14 | Güç | bekleme 38O V, 50 | 3 fazlı bir ağdan | | | | Hz çalışma 115 | gergin. | | | |İn, 400 Hz | ayrı bir || | | | | birim || | 15 | Tüketilen | ağda 380 V - | | | | Güç | 500 VA | | | | | ağda 115 V -| | | | |110VA | | Bellek, manyetik rasgele erişimli bellek (MORAM) ve salt okunur bellekten (ROM) oluşur. Birincisi operasyonel bilgileri (başlangıç ​​verileri, ara veriler ve hesaplama sonuçları) almak, saklamak ve yayınlamak içindir, ikincisi ise hesaplama programını depolamak ve hesaplama programına göre kontrol komutları vermek içindir. Sabitler de ROM'da saklanır. CU, program hesaplaması sırasında tüm makine cihazlarının otomatik koordineli çalışmasını sağlar. IUV, ilk bilgileri MOZU'ya girmek ve MOZU'dan hesap sonuçlarını tüketicilere çıkarmak için tasarlanmıştır. Dijital bilgisayarın kontrol ve yardımcı ekipmanı şunları içerir: otomatik kontrol cihazı (AKU) - dijital bilgisayarın doğru çalışmasının otomatik kontrolü için; kontrol cihazı (CU) - dijital bilgisayarın rutin kontrol modunda kontrolü ve dijital bilgisayar cihazlarının sağlığının manuel kontrolü için; kontrol paneli (CPU) - dijital bilgisayarın kontrol modunda çalışmasının manuel kontrolü için; sistem simülatörü (IS) - dijital bilgisayarın giriş bilgilerini kontrol modunda simüle etmek için; kontrol paneli (CP) - görsel kontrol cihazının (VCU) çalışmasını kontrol etmek, program sayma sürecinde dijital bilgisayarın kayıtlarının içeriğini belirtmek ve bilgisayarı açıp kapatmak için. Güç, güç kaynağı ünitesinden (PSU) ve ana puls üretecinden (GI) sağlanır. İlki DC voltajları üretir, ikincisi - dijital bilgisayarın tipik dinamik öğelerinin darbeli güç kaynağına hizmet eden ana darbeler. Hesaplamaların seyri üzerindeki kontrol (bir program seçimi, bilgilerin alınması ve iletilmesi), harici cihazlardan gelen sinyallere göre ana modda gerçekleştirilir. Bir sinyal alındığında, makinede programlanmamış bir komut oluşturulur ve bu komut yürütülmek üzere gönderilir ve ana programı kesintiye uğratır. Dijital bilgisayarın programlanmamış dokuz komutu vardır. Ana teknik özellikler tablo 1'de verilmiştir. 2. S-200 hava savunma sisteminin çıkarları doğrultusunda dijital bilgisayar tarafından çözülen görevler. TsVM "P-KV", üç ana görevi çözmekle görevlendirilmiştir: Rus Ortodoks Kilisesi'nin izleme sistemlerinin hedef üzerinde yönlendirilmesini sağlamak; çekim için ilk verilerin hesaplanması; atış kanalının "Eğitim" modunda çalışmasını sağlamak. Açısal izleme sistemlerinin ve hedef üzerindeki menzil ve hız izleme sistemlerinin yönlendirilmesi, kontrol ve hedef dağıtım merkezinden (CCR) verilen hedef belirlemeye (CC) göre gerçekleştirilir. Aynı zamanda, dijital bilgisayar, dijitalden analoğa dönüştürücülerle birlikte, kontrol merkezinin verileri ile izleme sistemlerinin konumunu karakterize eden veriler arasında koordinat farkları üreterek, ROC'nin izleme sistemleri için bir ayrımcı görevi görür. ROC veya simülatörün izleme sistemleri (dizin “TR”): ?? = ?CU - ?ROC; ? = TsU - ÇHC?? = ?CU - ?ROC; ?rTR = rCU - rTR?r = rCU - rROC; ?TR = CU - TR Atış için ilk veriler PCR'ye, ekipman kabinine ve fırlatma hazırlık kabinine verilir. PCR şunları verir: füzenin hedefle (TV) tahmini buluşma noktasının koordinatları ve etkilenen alanın hedefin yörüngesiyle kesişme noktaları (hedef dağıtım göstergeleri için); hesaplanan TV'nin etkilenen bölgeyi (tVZ) ve hedef parametreyi (RT) (tVZ-RT göstergesi için) terk etmesine kadar kalan süre; "Hedef bölgede değil" işareti, hedefin uzun yörüngesi etkilenen alandan geçmiyorsa veya hedef etkilenen alanın sınırları dışındayken TV füzesi (bir ampulle gösterilir); Bağımlı ROC'ler için CC verileri ("Ana - Bağımlı" modunda grup hedeflerini dağıtırken kullanılır); CC'nin koordinatları ile ROC tarafından takip edilen hedefin koordinatları arasındaki fark (fark göstergesi için); ROC tarafından izlenen hedefin Kartezyen koordinat sistemindeki kartezyen koordinatları ve hız bileşenleri (dokümantasyon amacıyla). Ekipman kabini verilir: hesaplanan TV füzesinin hedefle koordinatları ve etkilenen bölgenin hedefin yörüngesiyle kesişme noktaları (fırlatma görevlisinin göstergesi için); Bir sonraki füze için "Fırlatma engelleme" komutu (fırlatma görevlisinin konsolundaki bir ışıkla gösterilir); Füze fırlatma sırasındaki TV koordinatları (TVP) (fırlatma görevlisinin göstergesi için); hedefe eğimli menzil (fırlatma görevlisinin göstergesi için). Fırlatma otomasyon ekipmanı için aşağıdakiler belirlenir ve fırlatma hazırlık kabinine verilir: roket tahrik motorunun (tdv) tahmini çalışma süresi; değer 1/2'dir, burada füzenin hedefe yaklaşma hızıdır; uzak bölgeye ateş ederken füzenin uçuşunun ilk bölümü için azimut kurşunu (±?); uzak bölgeye roket uçuş modunu açmak için "Kom 3TsVM" komutunu verin. 3. Dijital bilgisayarın çalışma modları. Dijital bilgisayar, kontrol odasından ve PCR'den gelen özel sinyallerle belirlenen çeşitli modlarda çalışır. Bu modlar şunlardır: bekleme modu; hedef belirleme modu; otomatik izleme (AC) hedef modu; aktif girişim kaynağının otomatik izleme modu; Hedef belirleme için TsVM modu; simülatör modu; kontrol testi modu; düzenleyici kontrol modu. Bu modlardan ilk beş mod, savaş çalışması sürecinde kullanılır. 3.1. Bekleme modu, bilgisayarın açıldığı andan CC verileri gelene kadar ayarlanır. Bu modda, dijital bilgisayarın girişi ROC flaşının koordinatlarını alır (değerler?str, ?str, rstr, str). Dijital bilgisayar, ROC geçidinin küresel koordinatlarını dikdörtgen bir koordinat sistemine yeniden hesaplar ve ROC geçidini hedef dağıtım göstergelerinde görüntülemek için bu verileri PCR'ye gönderir. 3.2. Hedef Belirleme Modu Burada iki noktaya dikkat edilmelidir. Birincisi, veriler BİDB tarafından hesaplama için yayınlandıktan sonra dijital bilgisayar tarafından çözülen görevler (hedef dağıtım panelindeki PCR'de "Hedef Belirleme" ve "Sayma" düğmelerine basılır) ve ikincisi, çözülen görevler bu PUCR'nin CC'sinden sonra "CC Testi" düğmesine basıldığında). İlk durumda, dijital bilgisayar ateşleme için ilk verileri hazırlama görevlerini çözer ve bu verileri PCR'ye, kontrol kabinine ve fırlatma hazırlık kokpitine gönderir. İkinci durumda, söylenenlere ek olarak, dijital bilgisayar, koordinatları K9M'den verilen hedef belirlemede belirtilen hedefe izleme sistemlerinin rehberliğini sağlar. Aynı zamanda, kontrol merkezinin çalışma sürecinde, "Kontrol merkezinin çalışması" sinyalleri üretilir (PCR'ye ve kontrol odasına verilir) ve "6 TsVM" aralığının izleme sisteminin hızını değiştirir. " (kontrol kutusuna verilir). ACS alayından (tugay) alınan kontrol merkezinin dikdörtgen bir koordinat sisteminde 0,1 (0,2) Hz frekansında verilmesi nedeniyle, dijital bilgisayar kontrol merkezinin koordinatlarını 10 Hz frekansına tahmin eder ve kontrol merkezinin verilerini küresel bir koordinat sisteminde yeniden hesaplar. CC önde gelen ROC'den geliyorsa, dijital bilgisayar CC verilerini ROC'nin konumuyla ilişkili bir koordinat sistemine yeniden hesaplar ve ayrıca CC koordinatlarını küresel bir sistemden dikdörtgen bir sisteme dönüştürür, çünkü bir dizi görev vardır. dikdörtgen bir koordinat sisteminde çözülür. Anten direğinin azimut ve yükseklik şaftlarının salınımlarının genliğini ve sayısını azaltmak için, kontrol merkezini çalıştırırken ve belirli bir değerde bir uyumsuzluğa ulaşırken, bilgisayar özel fren sinyalleri üretir. 3.3. Hedef otomatik izleme modu Bu mod, "AS ROC" komutu verildiğinde etkinleştirilir. Bu modda, dijital bilgisayar, CC'nin geliştirilmesi sırasında olduğu gibi aynı görevleri çözmeye devam eder. Tek fark, füzenin hedefle buluşma sorununu çözmek için kullanılan CC verilerinin yerini, Rus Ortodoks Kilisesi'nin izleme sistemlerinden bilgisayara gelen daha doğru veriler alıyor. Tek renkli bir sinyalle çalışırken, ROC hedef aralık koordinatını (rc) belirlemez. Ve bu değer, roketin hedefle buluşma sorununu çözmek için gereklidir. Bu nedenle, rc değeri ya CC verilerinden hesaplanır ya da dört koordinatın hepsinde sabit bir hedef AS ile daha önce elde edilen verilere göre uzatılır ya da operatör isterse direksiyonu kullanarak bilgisayara girilir. hedefin menzilini veya yüksekliğini bilir. Hedefin bilinen yüksekliğine göre rц girmenin özü aşağıdaki gibidir. Dijital bilgisayarda hedef yükseklik açısının ((ts) (AC3 modunda (ts bilgisayara girilir) bilinen değeri ve rts aralığından hedef yükseklik belirlenir Hts = rcsin ?ts+ rts2 / (2R) ), burada rc, hedefe olan eğim aralığıdır; ? ts - hedef yükseklik açısı R - Dünyanın yarıçapı Hts - ibre irtifa cihazına verilir Operatör hedef yüksekliğin değerini biliyorsa (örneğin, PRV-'ye göre) 13 (17) veya diğer veriler), ardından direksiyon simidini kullanan rts değeri şu şekilde ayarlanır 3.4 Aktif parazit kaynağının otomatik izleme modu ROC “Girişim” moduna geçirildiğinde açılır. aynı görevler hedef AS modunda olduğu gibi çözülmelidir, sadece hedefin açısal koordinatları, füzenin hedefle buluşma problemini çözmek için gerekli olan eksik koordinatlar rц ve ц, ya hedef bilgisayarın verilerinden hesaplanır veya bilgisayar tarafından alınan verilere göre uzatılarak bilgisayarda hesaplanan girişimden önce üretilir ve AU için hedefler? Ve? ise, "MD" modunda (yerel sensörler) rc, bilinen hedef yüksekliğe göre (önceki durumda olduğu gibi) girilir ve C, "Manuel işaretçi" modunda dijital bilgisayara girilir. 3.5. Hedef belirleme için dijital bilgisayar modu Bu dijital bilgisayar çalışma modu bir acil durum modudur ve ROC'nin izleme sistemlerinden alınan koordinatların dijital bilgisayarda daha önce kaybolması veya bozulduklarında kullanılır. Bu moda geçiş "Bilgisayardan CC'ye" düğmesine basılarak sağlanır. Bu modda ateşleme için ilk verilerin hazırlanması, kontrol merkezi verilerine göre gerçekleştirilir. 3.6. Simülatör modu ROC operatörlerini eğitmek için kullanılır ve koordinatları PCR'den gelen kontrol merkezinin koordinatlarıyla çakışan simüle edilmiş bir hedef sinyalinin üretilmesini sağlar. Bu durumda bilgisayar, savaş çalışması sırasındaki hesaplamaların aynısını yapar. Kumanda odasındaki KI-2202V bloğu üzerinde bulunan "BR-KS-Tr" anahtarı kullanılarak ROC simülatör moduna aktarılarak mod açılır. 3.7. Kontrol testi modu Bilgisayarın çalışmasını izlemek için kullanılır. Aynı zamanda, bilgisayarın çeşitli cihazlarının çalışabilirliğinin kontrol edilmesini sağlayan kontrol testi programı bilgisayarda yürütülür. Mod, "Savaş çalışması - Kontrol testi" anahtarı "Kontrol testi" konumuna getirilerek etkinleştirilir. 1. Bilgisayarın amacı, bileşimi ve "Plamya-KV" 113 bilgisayarının temel performans özellikleri 2. S-200 hava savunma sisteminin çıkarları doğrultusunda bilgisayar tarafından çözülen görevler. 115 3. Dijital bilgisayarın çalışma modları. 116 3.1. Bekleme modu 116 3.2. Hedef belirleme modu 116 3. 3. Hedef otomatik izleme modu 117 Bilinen hedef yüksekliğine göre rц girişinin özü aşağıdaki gibidir. Dijital bilgisayarda hedefin yükseklik açısının ((ts) (AC3 modunda (ts bilgisayara girilir) bilinen değeri ve rts aralığı ile hedef yüksekliği belirlenir 117 Hts = rc sin ec + rc2 / (2R), 117 burada rc, hedefe olan eğim aralığıdır; 117 ec - hedef yükseklik açısı 117 R - Dünyanın yarıçapı 117 Hts - işaretçi yükseklik cihazına çıktı Operatör hedef yükseklik değerini biliyorsa (örneğin , PRV-13(17) veya diğer verilere göre), ardından dümeni kullanan rc değeri 117 3.4.Aktif girişim kaynağının otomatik izleme modu 117 RPC "Girişim" moduna geçirildiğinde açılır 117 3.5 Hedef belirlemeye göre dijital bilgisayar modu 118 3.6 Simülatör modu 118 3.7 Kontrol testi modu 118

gizli

Ders.TsVM "Plamya-KV" ve dönüştürme

cihazlar

Plamya-KV dijital bilgisayar hakkında genel bilgiler

Çalışma soruları:

Dijital bilgisayarın amacı, bileşimi ve ana taktik ve teknik

bilgisayar özellikleri.

S-200V hava savunma sisteminin çıkarları doğrultusunda dijital bilgisayar tarafından çözülen görevler

Dijital bilgisayar çalışma modları

1. Bilgisayarın amacı, bileşimi ve "Flame-KV" bilgisayarının ana performans özellikleri

"Alev" serisinin dijital bilgisayarları, az miktarda işlenmiş bilgi ve nispeten düşük gerekli hesaplama doğruluğu ile otomatik ve yarı otomatik kontrol sistemleri için tasarlanmış özel dijital bilgisayarlardır.

Mantıksal yapılarına göre "Flame" serisinin dijital bilgisayarları evrensel makinelerdir, örn. hafızası, doğruluğu ve hızı sınırları dahilinde herhangi bir algoritmayı uygulayabilen. Spesifik uygulamaya bağlı olarak, "Alev" dijital bilgisayarı bir modifikasyon biçimine sahiptir ve bir harf dizini atanmıştır. Bizim durumumuz için - "Alev-KV" veya kısaltılmış "P-KV".

TsVM "P-KV", kalıcı bir programa sahip bir makinedir ve yalnızca belirli görevleri çözmek için tasarlanmıştır. Makine, bilgi işlemenin dinamik ilkesini uygular. Hesaplama programı fabrika koşullarında P-KV dijital bilgisayarına kaydedilir ve çalışma sırasında değişmez.

Şekil 1. TsVM “P-KV” ana bağlantılarının şeması

"Flame" serisinin dijital bilgisayarı aşağıdaki ana cihazlardan oluşur (Şekil 1): aritmetik birim (AU);

depolama aygıtı (bellek);

kontrol cihazları (CU);

dijital bir bilgisayara bilgi girişi ve bir dijital bilgisayardan (UVV) bilgi çıkışı için cihazlar.

Ek olarak, dijital bilgisayarın bileşimi, kontrol ve yardımcı ekipmanı içerir.

AC'de sayılar ve komutlar üzerinde hesaplamalı ve bazı mantıksal işlemler gerçekleştirilir.

Tablo 1.Ana teknik özellikler

Bellek, manyetik rasgele erişimli bellek (MORAM) ve salt okunur bellekten (ROM) oluşur.

Birincisi operasyonel bilgileri (başlangıç ​​verileri, ara veriler ve hesaplama sonuçları) almak, saklamak ve yayınlamak içindir, ikincisi ise hesaplama programını depolamak ve hesaplama programına göre kontrol komutları vermek içindir. Sabitler de ROM'da saklanır.

CU, program hesaplaması sırasında tüm makine cihazlarının otomatik koordineli çalışmasını sağlar.

IUV, ilk bilgileri MOZU'ya girmek ve MOZU'dan hesap sonuçlarını tüketicilere çıkarmak için tasarlanmıştır.

Dijital bilgisayarın kontrol ve yardımcı ekipmanı şunları içerir:

otomatik kontrol cihazı (AKU) - dijital bilgisayarın doğru çalışmasının otomatik kontrolü için;

kontrol cihazı (CU) - dijital bilgisayarın rutin kontrol modunda kontrolü ve dijital bilgisayar cihazlarının sağlığının manuel kontrolü için;

kontrol paneli (CPU) - dijital bilgisayarın kontrol modunda çalışmasının manuel kontrolü için;

sistem simülatörü (IS) - dijital bilgisayarın giriş bilgilerini kontrol modunda simüle etmek için;

kontrol paneli (CP) - görsel kontrol cihazının (VCU) çalışmasını kontrol etmek, program sayma sürecinde dijital bilgisayarın kayıtlarının içeriğini belirtmek ve bilgisayarı açıp kapatmak için.

Güç, güç kaynağı ünitesinden (PSU) ve ana puls üretecinden (GI) sağlanır. İlki DC voltajları üretir, ikincisi - dijital bilgisayarın tipik dinamik öğelerinin darbeli güç kaynağına hizmet eden ana darbeler.

Hesaplamaların seyri üzerindeki kontrol (bir program seçimi, bilgilerin alınması ve iletilmesi), harici cihazlardan gelen sinyallere göre ana modda gerçekleştirilir. Bir sinyal alındığında, makinede programlanmamış bir komut oluşturulur ve bu komut yürütülmek üzere gönderilir ve ana programı kesintiye uğratır. Dijital bilgisayarın programlanmamış dokuz komutu vardır.

Ana teknik özellikler tablo 1'de verilmiştir.

2. S-200 hava savunma sisteminin menfaatleri doğrultusunda dijital bilgisayar tarafından çözülen görevler.

TsVM "P-KV", üç ana görevin çözümüne emanet edilmiştir:

hedefte Rus Ortodoks Kilisesi'nin izleme sistemlerinin yönlendirilmesinin sağlanması;

çekim için ilk verilerin hesaplanması;

atış kanalının "Eğitim" modunda çalışmasını sağlamak.

Açısal izleme sistemlerinin ve hedef üzerindeki menzil ve hız izleme sistemlerinin yönlendirilmesi, kontrol ve hedef dağıtım merkezinden (CCR) verilen hedef belirlemeye (CC) göre gerçekleştirilir. Aynı zamanda, dijital bilgisayar, dijitalden analoğa dönüştürücülerle birlikte, kontrol merkezinin verileri ile izleme sistemlerinin konumunu karakterize eden veriler arasında koordinat farkları üreterek, ROC'nin izleme sistemleri için bir ayrımcı görevi görür. ROC veya simülatörün takip sistemleri (dizin "TR"):

 =  GB-  ÇHC;  = GB- ÇHC  =  GB-  ÇHC;  RTR= rGB-RTR

 r = rGB-RÇHC;  TR =GB- TR

Atış için ilk veriler PCR'ye, ekipman kabinine ve fırlatma hazırlık kabinine verilir. PUCR sorunları:

füzenin hedefle (TV) tahmini buluşma noktasının koordinatları ve etkilenen alanın hedefin yörüngesiyle kesişme noktaları (hedef dağıtım göstergeleri için);

hesaplanan TV'nin etkilenen bölgeyi (tVZ) ve hedef parametreyi (RT) (tVZ-RT göstergesi için) terk etmesine kadar kalan süre;

"Hedef bölgede değil" işareti, hedefin uzun yörüngesi etkilenen alandan geçmiyorsa veya hedef etkilenen alanın sınırları dışındayken TV füzesi (bir ampulle gösterilir);

Bağımlı ROC'ler için CC verileri ("Ana - Bağımlı" modunda grup hedeflerini dağıtırken kullanılır);

CC'nin koordinatları ile ROC tarafından takip edilen hedefin koordinatları arasındaki fark (fark göstergesi için);

ROC tarafından izlenen hedefin Kartezyen koordinat sistemindeki kartezyen koordinatları ve hız bileşenleri (dokümantasyon amacıyla).

Ekipman kabini verilir:

hesaplanan TV füzesinin hedefle koordinatları ve etkilenen bölgenin hedefin yörüngesiyle kesişme noktaları (fırlatma görevlisinin göstergesi için);

Bir sonraki füze için "Fırlatma engelleme" komutu (fırlatma görevlisinin konsolundaki bir ışıkla gösterilir);

Füze fırlatma sırasındaki TV koordinatları (TVP) (fırlatma görevlisinin göstergesi için);

hedefe eğimli menzil (fırlatma görevlisinin göstergesi için).

Start otomasyon teçhizatı için aşağıdakiler belirlenir ve fırlatma hazırlık kabinine verilir:

roket tahrik motorunun (tdv) tahmini çalışma süresi;

değer 1/2 , Nerede - füzenin hedefe yaklaşma hızı;

uzak bölgeye ateş ederken füzenin uçuşunun ilk bölümü için azimut kurşunu (±);

uzak bölgeye roket uçuş modunu açmak için "Kom 3TsVM" komutunu verin.

Dijital bilgisayarın çalışma modları.

Dijital bilgisayar, kontrol odasından ve PCR'den gelen özel sinyallerle belirlenen çeşitli modlarda çalışır. Bu modlar:

bekleme modu;

hedef belirleme modu;

otomatik izleme (AC) hedef modu;

aktif girişim kaynağının otomatik izleme modu;

Hedef belirleme için TsVM modu;

simülatör modu;

kontrol testi modu;

düzenleyici kontrol modu.

Bu modlardan ilk beş mod, savaş çalışması sürecinde kullanılır.

3.1. bekleme modu

Dijital bilgisayarın açıldığı andan CC verileri gelene kadar ayarlanır. Bu modda, dijital bilgisayarın girişi ROC flaşının koordinatlarını alır (değerler str, str, rstr, pp). Dijital bilgisayar, ROC geçidinin küresel koordinatlarını dikdörtgen bir koordinat sistemine yeniden hesaplar ve ROC geçidini hedef dağıtım göstergelerinde görüntülemek için bu verileri PCR'ye gönderir.

3.2. Hedef belirleme modu

Burada dikkat edilmesi gereken iki nokta var. Birincisi, veriler BİDB tarafından hesaplama için yayınlandıktan sonra dijital bilgisayar tarafından çözülen görevler (hedef dağıtım panelindeki PCR'de "Hedef Belirleme" ve "Sayma" düğmelerine basılır) ve ikincisi, çözülen görevler bu PUCR'nin CC'sinden sonra "CC Testi" düğmesine basıldığında).

İlk durumda, dijital bilgisayar ateşleme için ilk verileri hazırlama görevlerini çözer ve bu verileri PCR'ye, kontrol kabinine ve fırlatma hazırlık kokpitine gönderir.

İkinci durumda, söylenenlere ek olarak, dijital bilgisayar, koordinatları K9M'den verilen hedef belirlemede belirtilen hedefe izleme sistemlerinin rehberliğini sağlar. Aynı zamanda, kontrol merkezinin çalışma sürecinde, "Kontrol merkezinin çalışması" sinyalleri üretilir (PCR'ye ve kontrol odasına verilir) ve "6 TsVM" aralığının izleme sisteminin hızını değiştirir. " (kontrol kutusuna verilir).

ACS alayından (tugay) alınan kontrol merkezinin dikdörtgen bir koordinat sisteminde 0,1 (0,2) Hz frekansında verilmesi nedeniyle, dijital bilgisayar kontrol merkezinin koordinatlarını 10 Hz frekansına tahmin eder ve kontrol merkezinin verilerini küresel bir koordinat sisteminde yeniden hesaplar.

CC önde gelen ROC'den geliyorsa, dijital bilgisayar CC verilerini ROC'nin konumuyla ilişkili bir koordinat sistemine yeniden hesaplar ve ayrıca CC koordinatlarını küresel bir sistemden dikdörtgen bir sisteme dönüştürür, çünkü bir dizi görev vardır. dikdörtgen bir koordinat sisteminde çözülür.

Anten direğinin azimut ve yükseklik şaftlarının salınımlarının genliğini ve sayısını azaltmak için, kontrol merkezini çalıştırırken ve belirli bir değerde bir uyumsuzluğa ulaşırken, bilgisayar özel fren sinyalleri üretir.

3.3. Hedef otomatik izleme modu

Bu mod, "AS ROC" komutu verildiğinde etkinleştirilir. Bu modda, dijital bilgisayar, CC'nin geliştirilmesi sırasında olduğu gibi aynı görevleri çözmeye devam eder. Tek fark, füzenin hedefle buluşma sorununu çözmek için kullanılan CC verilerinin yerini, Rus Ortodoks Kilisesi'nin izleme sistemlerinden bilgisayara gelen daha doğru veriler alıyor.

Tek renkli bir sinyalle çalışırken, ROC hedef aralık koordinatını (rc) belirlemez. Ve bu değer, roketin hedefle buluşma sorununu çözmek için gereklidir. Bu nedenle, rc değeri ya CC verilerinden hesaplanır ya da dört koordinatın hepsinde sabit bir hedef AS ile daha önce elde edilen verilere göre uzatılır ya da operatör isterse direksiyonu kullanarak bilgisayara girilir. hedefin menzilini veya yüksekliğini bilir.

Hedefin bilinen yüksekliğine göre rц girmenin özü aşağıdaki gibidir. Dijital bilgisayarda, hedefin yükseklik açısının bilinen değeri (ts) (AC3 modunda, ts dijital bilgisayara girilir) ve menzil rts ile hedef yüksekliği belirlenir.

Hц = rц günah ц+ rц2 / (2R),

Nerede rc - hedefe eğimli menzil;

ts- hedefin yükseklik açısı;

R dünyanın yarıçapıdır.

Hz.- yükseklik göstergesine verilir. Operatör hedef yüksekliğin değerini biliyorsa (örneğin, PRV-13(17) veya diğer verilere göre), o zaman rc değeri, cihazdaki yükseklik değeri bilinen yükseklik değeriyle çakışacak şekilde direksiyon simidi kullanılarak ayarlanır. bir.

3.4. Aktif girişim kaynağının otomatik izleme modu.

ROC "Girişim" moduna geçirildiğinde açılır

Bu modda, AS hedef modunda olduğu gibi aynı görevler çözülmelidir. Bununla birlikte, bir aktif girişim kaynağını izlerken, ROC yalnızca hedefin açısal koordinatlarını belirler. eksik koordinatlar rц ve Füzenin hedefle buluşma problemini çözmek için gereken u, ya hedef bilgisayarın verilerinden hesaplanır ya da bilgisayarın müdahaleden önce aldığı verilere göre bilgisayarda uzatılarak hesaplanır. CC verisi yoksa ve uzatma yapılmadıysa, ancak ve'ya göre bir hedef AS varsa, o zaman "MD" modunda (yerel sensörler) rc bilinen hedef yüksekliğe göre girilir (ör. önceki durum) ve C "El İşaretçisi" modunda dijital bilgisayara girilir.

3.5. Hedef belirleme için TsVM modu

Dijital bilgisayarın bu çalışma modu acil bir durumdur ve ROC'nin izleme sistemlerinden alınan koordinatların daha önce kaybolması veya bozulması durumunda kullanılır. Bu moda geçiş "Bilgisayardan CC'ye" düğmesine basılarak sağlanır. Bu modda ateşleme için ilk verilerin hazırlanması, kontrol merkezi verilerine göre gerçekleştirilir.

3.6. Eğitmen Modu

ROC operatörlerini eğitmek için kullanılır ve koordinatları PCR'den gelen kontrol merkezinin koordinatlarıyla çakışan simüle edilmiş bir hedef sinyali üretir. Bu durumda bilgisayar, savaş çalışması sırasındaki hesaplamaların aynısını yapar. Kumanda odasındaki KI-2202V bloğu üzerinde bulunan "BR-KS-Tr" anahtarı kullanılarak ROC simülatör moduna aktarılarak mod açılır.

3.7. Kontrol testi modu

Bilgisayarın performansını izlemek için kullanılır. Aynı zamanda, bilgisayarın çeşitli cihazlarının çalışabilirliğinin kontrol edilmesini sağlayan kontrol testi programı bilgisayarda yürütülür. Mod, "Savaş çalışması - Kontrol testi" anahtarı "Kontrol testi" konumuna getirilerek etkinleştirilir.

1. Bilgisayarın amacı, bileşimi ve "Flame-KV" bilgisayarının temel performans özellikleri 113

2. S-200 hava savunma sisteminin menfaatleri doğrultusunda dijital bilgisayar tarafından çözülen görevler. 115

3. Dijital bilgisayarın çalışma modları. 116

3.1. Bekleme 116

3.2. Hedef belirleme modu 116

3.3. Otomatik İzleme Modu 117

Hedefin bilinen yüksekliğine göre rц girmenin özü aşağıdaki gibidir. Dijital bilgisayarda hedefin yükseklik açısının bilinen değeri (ts) (AC3 modunda, ts dijital bilgisayara girilir) ve rts aralığı ile hedef yüksekliği belirlenir 117

Hц = rц günah ц+ rц2 / (2R), 117

nerede rc - hedefe eğimli menzil; 117

ts - hedefin yükseklik açısı; 117

R, Dünyanın yarıçapıdır. 117

Hц - işaretçi yüksekliği cihazına verilir. Operatör hedef yüksekliğin değerini biliyorsa (örneğin, PRV-13(17) veya diğer verilere göre), o zaman rc değeri, cihazdaki yükseklik değeri bilinen yükseklik değeriyle çakışacak şekilde direksiyon simidi kullanılarak ayarlanır. bir. 117

3.4. Aktif girişim kaynağının otomatik izleme modu. 117

ROC "Girişim" moduna geçirildiğinde açılır 117

3.5. Hedef tayini için dijital bilgisayar modu 118

3.6. Eğitmen modu 118

3.7. Kontrol testi modu 118