CTSoft programını kullanarak frekans dönüştürücü kontrolünün organizasyonu. Bir bilgisayardan frekans dönüştürücü kontrolü vlt frekans dönüştürücüler için bilgisayar programları

Bir frekans dönüştürücü programı açmak ve oluşturmak, kabloları talimatlara ve bir şemaya göre bağlamaktan daha fazlasını gerektirir. Özel bir konu, 2017'de chastotniklerin girdileri için programların oluşturulmasıdır.

Ayrı bir giriş iki harici biçimde gelir: bağlı - bağlantısız. Harici ayırıcılar bağlanarak çeşitli seçenekler gerçekleştirilir. Bireysel düğmelere belirli bir frekans değeri atanır. Motor devrinin, chastotnik'in frekans çıkışının değerlerine bağlı olduğu dikkate alınmalıdır. Elektrik motorunun hızı dakikada 1500 motor devri 50 hertz ise, o zaman 25 hertz olduğunda devirler 750 devir olacaktır. Tuşlar hızı, geri vitesi, başlatmayı ayarlamak için programlanabilir. Bu tür prosedürler tüm anahtar değerlerle gerçekleştirilir.

Basit ziyaretler: 0 ila 10 volt, 4-20 miliamper. Girişler bağlantılı ve bölünmüştür. Giriş potansiyeli değiştikçe sürücü çıkış frekansı değişir. İşlemdeki birçok sensörü bağlamak için 4 ila 20 miliamperlik bir giriş kullanılır.

Ayrık çıktı verileri iki konumla karakterize edilir. İki tipe ayrılırlar: kuru tip kontaklı ve açık tip kollektörlü. Çıkışlar, çok sayıda seçeneği gerçekleştirecek şekilde ayarlanmıştır: pompaların bir kısmında çalışma, güç değiştirme, uyarı konumu.

Ayar: komut kaynağını kontrol et

Bu komutlar:

Koşmaya başla).
Dur dur).
İleri (FWD).
Geri (GERİ).

Kaynaklardan gelen kontrol verileri (2.01 değerini ayarlayarak):

2.01= 0 - Frekans dönüştürücünün kasasındaki (klavye) kontrol paneli (varsayılan olarak).
2.01= 1 - Dahili STOP düğmesinin etkinleştirildiği harici sinyaller.
2.01= 2 - Yerleşik "DUR" düğmesini devre dışı bırakan harici sinyaller.
2.01= 3 – STOP butonlarını etkinleştiren RS-485 verici program tipi.
2.01= 4 – STOP butonlarını devre dışı bırakan RS-485 verici program tipi.

Birçok chastotnikov türü, programlanabilir ayrık bir girişi değiştiren komut kaynaklarına sahiptir. VFD-VE serisinde, kontrol komutlarının kaynağı PU tuşuyla, VFD-C2000 serisinde ise yerleşik kontrol panelindeki HAND tuşuyla değiştirilir.

İlk kurulum için, kontrol komutlarının mesajının ana kaynağını belirlemeniz gerekir. Yerleşik bir kontrol paneliyse, kurulum tamamlanmıştır.

Harici mesaj sinyallerini bağlamak için iki seçenek vardır: panelde aktif veya aktif olmayan STOP tuşu.

Kontrol sinyalleri (anahtarlar, anahtarlar, terminaller) nasıl bağlanır?

Çalışma sinyali konumu Dünya'dır. Ayrık bir girişe Dünya'yı açtığımızda, komut devreye girer. Bunlar kontaklardır, onu anahtara, harici rölelerin terminallerine, 2 telli kontrolde kilitleme anahtarlarına veya 3 telli kontrolde sıradan kilitlemesiz tuşlara bağlarız.

Bazen, komutu etkinleştirmek için Zemine değil, motor güç kaynağının pozitif terminaline sabitlenmiş kontrol sinyalinin aktivite seviyesine sahip olmak gerekir, sıfır ile değil, seviye ile mümkündür. mantık komutu. Bu, frekans dönüştürücünün kontrol kartında yerleşik olan küçük boyutlu bir anahtar mesajı kullanılarak modlar değiştirilerek elde edilir. Mikro anahtarın yeri, chastotnik belgelerinde bulunur. Sink sinyali bize Dünya'nın aktivite sinyali olduğunu ve Kaynak sinyalinin pozitif ağ terminali olduğunu söyler. Tüm chastotnikov türleri, kontaklarla girişler tarafından yerleşik bir kontrol komutları atamasına sahiptir.

Herhangi bir anahtarlama, yalnızca motorun 220V chastotnika ana besleme voltajından bağlantısı kesildiğinde gerçekleşebilir.

Kontrol için harici anahtarların bağlantısı:

İki telli kontrol SINK.

Üç telli kontrol SINK.

Bazı dönüştürücü türleri için 2016'dan beri komutlar için kontrol kontaklarının adları değiştirilmiştir. Frekans dönüştürücünün iki veya üç telli seçenekleri için güncellenmiş bir bağlantı şeması, ekipman belgelerinde görülebilir.

Geriye mesaj motorunun kontrol komutlarını belirlerken ayarı yapmak kalıyor: gidip geleceğimiz kontrol için belirtin.

VFD-EL veya VFD-E frekans dönüştürücülerinde 04.04 değerleri yapılandırılır. — MI1, MI2 girişleri için 2 telli veya 3 telli kontrol şemasını seçin. Parametreleri aşağıdaki gibidir:

04. 04 = 0 2 telli: FWD/STOP, REV/STOP (fabrika ayarları).
04. 04 = 1 2 telli: FWD/REV, RUN/STOP.
04. 04 = 2 3 telli: (RUN ve STOP butonları kilitsiz).

VFD-G, VFD-F, VFD-B için aynı parametrelere sahip kodun sonundaki 2.05 değeri ayardan sorumludur.

VFD-C2000 - aynı parametrelerle seçenek değeri 2.00 başına.

VFD-VE - Kodun sonunda 2.00 değeri ayarlandı, değeri farklı, otomatik başlama engellemeli görünümler eklendi.

Kurulum yaparken önce fiziksel bağlantıları yapın (220V şebeke gerilimi kesildiğinde), ardından değer ayar modunu gerçekleştirebilirsiniz. Bu manipülasyonları ters sırayla gerçekleştirebilirsiniz. Güvenli uygulamaları, lansmandan sonra hangi eylemlerin gerçekleşeceğini unutmayın.

Çıkış frekansı referans kaynağının ayarlanması

Frekansı belirleme komutu birçok kaynaktan gelecektir. Bağlantı seçenekleri Pr 02-00 (çıkış frekansı tanımlama kaynağı) veya Pr 00-20 tarafından belirlenir.

Parametrenin boyutu, farklı seri tiplerinde değişebilir, çünkü birçok seride referans frekansının darbe sinyallerini belirleyen bir potansiyometre vardır. Parametreler belgelerde açıklanmıştır. Mesaj panelindeki frekans atamaları:

Tüm tipler için kontrol panelinden tuşlar.
Harici terminallerden, anahtarlar.
Paneldeki potansiyometreden.
Hepsi için harici potansiyometre veya analog tip sinyal ile.
Yönü veya yönü olmayan nabız sinyalleri.
Arayüz komutlarını açabilir.

Dış ünite tarafından frekans ayarı

Dış ünite frekans algılama tipini kullanırken, aşağıdaki şemada gösterildiği gibi açın.

Direnci en az 5 kiloohm olan bir potansiyometre tavsiye edilir. Metrenin nominal değeri, frekans dönüştürücüdeki besleme kaynağının yükünü +10 volt artırmama gereksinimlerinden ayarlanır - maksimum değer 20 miliamper ve daha azdır.

Potansiyometre +10 volt ile ACM arasına bağlanır, ondan gelen sinyal değeri AVI'ye bağlanır.

Potansiyometre şemaları ve referans mesajının farklı parametreleri dönüştürücüler için farklıdır.

Kontrol panelinden chastotnikov parametre değerlerinin programlanması

Operasyon şemasını açıklayalım. PROG (ENTER) düğmesine bastıktan sonra, grup parametre boyutu görüntülenir. Grubu istenen gruba değiştirmek için yukarı ve aşağı tuşlarını kullanın. PROG tuşuna basın - parametre numarasının değeri görünecektir. Yukarı ve aşağı tuşları ile istenilen değere değişikliği yapıyoruz veya MODE tuşu ile bir grup değere geri gidiyoruz.

Parametre değeri seçimini kaydediyoruz, ekran parametre sonucunun değerini gösteriyor. Yukarı ve aşağı tuşları ile parametreyi ihtiyacınız olan değere getirin, kaydedin.

Tahrik mekanizması değerine göre ayarlanmışsa, kısa bir süre için End girişi görünecektir. Bir arıza varsa o zaman Err olur, hatanın nerede olduğuna, yanlış değere karar vermeniz gerekir. Bazı parametre değerleri yalnızca sürücü durduğunda programlanabilir.

Frekans dönüştürücüyü ilk kez açma prosedürü

Chastotnik'in voltaj şebekesi ve motor değerleri ile çakışmasını kontrol edin.
Bir ağa ve motora bağlantı kontrolü.
İlk çalıştırmayı başlatmak, 50 hertz için parametre değerlerini sıfırlamak.
Mekanizma tarafından kontrol komutlarının kaynağını yapılandırma.
Frekans ayarı programlama.
Çeşitli ayarlar.

Teknik dokümantasyon çalışmasını ihmal edemezsiniz. Birçok sorunun cevabını içerir.

RS485 aracılığıyla Mitsubishi & Danfoss, Siemens invertörleri için programların oluşturulması

Operatör panelindeki parametre değerlerini kaydedin. Siemens ile tanımlayalım. İki USB bağlantı noktası modu olan bir chastotnik satın aldık. Drive Monitor açıldı, bir bağlantı vardı.

Mitsubishi'ye göre: İnternetten birçok farklı bilgi indirdim. Yazılım kurulumunu başlattı. Hangi programlara ihtiyaç duyulduğu belli değil. Çok zor oldu.

Siemens için her şey kolay değil. Program oluşturmak için bir tür adaptör var. Kontrol kutusuna bağlanır. Dış mekan mekanizmaları ile değiştirilebilir. Sürücüler olmadan algılanmayacak ve çalıştırılmayacaktır. Bağlantı direklerine bakmanız gerekiyor. Kayıtlara göre hemen bağlanıyoruz, çalışmıyor. Kutup değişti - harekete geçmeye başladı.

Yapılandırma programları, COM bağlantı noktasında değil, aygıtta çalışır. Program çalışmaya başlamazsa, yöneticiyi ve aygıtları, adaptör olup olmadığını, neye benzediğini, sürücülerle tanınmasını başlatın.

Unidrive SP, iyi ergonomiye sahip iki tip paneldir. Gezinme düğmesi panelde görüntülenir. Panel, günlük iş kaydı için yeterli olan birçok özellik ve seçeneğe sahiptir. Yeni bir mekanizma başlatırken, farklı menülerde bulunan parametrelerin değerlerini izlemeniz ve değiştirmeniz gerekir.

Operatörler için CTSoft programı işi kolaylaştırır. Bu program, çeşitli invertörler için başlatma ve devreye alma izleri oluşturma yeteneğine sahiptir. Program şu özelliklere sahiptir:

Verileri frekans dönüştürücüye kaydedin.
Frekans dönüştürücüden parametreleri indirin.
Ayarları bilgisayarınıza kaydedin.
Karşılaştırmalı veri analizi yapın.
Parametre değerlerini değiştirin.
Çalışma sırasında kontrol parametreleri.
Menü listelerini yayınlayın.
Ağ ile iletişiminizi sürdürün.

Program ayrıca mekanizma menü tablosunu görüntülemenizi sağlar. Frekans dönüştürücüyü kontrol etme programı, üreticinin web sitesinden indirilir. Programı yüklemek basittir.

Chastotnik'in önündeki panelde veri aktarımı için bir bağlantı noktası vardır. Bunun aracılığıyla, bir arayüz aracılığıyla bir PC ile iki telli bir bağlantı oluşturulur. Frekans dönüştürücülerin talimatlarında, kanala bir yük direnci bağlanması önerilmez. PC'nin USB kayıt portu üzerinden iletişim kuracağız, bu nedenle bir RS 485 arayüzü gereklidir.

Bir frekans dönüştürücü örneği RS 485 / USB modeli TM 7561

İlk önce bir bağlantı kurmanız gerekir. RJ45 bağlantı noktası için fişli bir kabloya ihtiyacınız olacak. Fişte 2, 7 pinleri bağlı olmalıdır. Diğer uçtan teller bağlanır: 2 - Veri +, Veri-. Kabloları karıştırırsanız yeniden bağlamanız gerekir.

Kurulumdan sonra COM1 portunun açık olup olmadığını kontrol edin. Bilgisayar - Özellikler - Aygıt Yöneticisi'ni sağ tıklayın. Açık - Bağlantı Noktaları, arayüzü etkinleştirin. Yeni bir pencerede - Port Ayarları - Gelişmiş, "COM Port Numarası" penceresinde COM1'i tanımlayın. Bu kurulum kayıt prosedürü, Windows 7 sistemi için uygundur.Diğer sistemler için, COM bağlantı noktası (PLC) kurulumu biraz farklı olabilir, ancak prensip aynıdır.

Bağlantı için parametrelerin değerlerini yapılandıralım:

"İletişim bağlantı noktası adresi" parametresinin 0,37 değeri, adresi 1 olarak ayarlar. Adres, 1-247 arasındaki herhangi bir değerle ayarlanır.
0.35 "iletişim modu" parametresinin değerini kontrol ediyoruz, "rtu" olmalıdır.
"baud hızı", 0,36, varsayılan 19200 olarak ayarlanmıştır.

Dönüştürücüye bir PC'den bağlanıyoruz. CTSoft programını açın, "başlat" penceresinde chastotnik modeline tıklayın, ardından - Tamam. Diğer pencerelerde ayrıca "Tamam"ı tıklayın. Frekans dönüştürücüye bir bağlantı kuruyoruz. "characteristics" penceresinde frekans dönüştürücünün konfigürasyonunu yapıyoruz.

Mekanizma tahrik modeli.
Sürücü çalışma modu.
Bölge.
fonksiyonel modüller.
düğüm adresi = 1.

Frekans ayarlarını yaptıktan sonra "Tamam"a tıklayın. "Uyumsuzluk algılandı" penceresinde, program uyumsuzlukların kaydını değiştirmek için bir teklif örneği verecektir, kabul etmeniz ve her zaman "Tamam" düğmesini tıklamanız gerekir. Pencerenin altındaki kare yeşile dönecektir - "çevrimiçi".

Artık frekans dönüştürücünün parametrelerini bir bilgisayar aracılığıyla kolay ve basit bir şekilde izleyebilir ve değiştirebilirsiniz.

Frekans dönüştürücü denetimi PM – S5540'ın oluşturulması için yazılım

Hemen hemen birçok sürücü ModBus-RTU iletişim kartlarıyla birlikte gelir. Bir arayüz konvektörü kullanan bir iletişim kanalı üzerinden standart bir iletim yoluyla büyük miktarlarda verilerin bir bilgisayara aktarılmasını mümkün kılarlar. Bu tür verilere bir örnek, hizmet bilgileridir. Bu, ekipmanın çalışmasını basitleştirir.

Frekans dönüştürücüden veri almak için, parametre kayıtlarına bağlanan bir anahtarlama programına (PLC) ihtiyacınız vardır.

Program eylemi:

İletişim kurulumu, adres seçimi, "bağlan" tuşu ile ayar.
Eylem seçimi: kaydı yazın veya okuyun, kaydı seçin, "yürüt" e tıklayın.
Okumanın sonucu (PLC) ListBox'ta görünür.

Mesaj oluşturma seçeneği:

özel geçersiz BuildMessage(bayt adresi, bayt türü, ushort başlangıcı, ushort kayıtları, ref bayt mesajı)
//CRC baytlarını alacak dizi:
bayt CRC = yeni bayt;
mesaj = adres;
mesaj = tür;
mesaj = (bayt)(başlangıç >> 8);
mesaj = (bayt)başlangıç;
mesaj = (bayt)(kayıtlar >> 8);
mesaj = (bayt) kayıtlar;
GetCRC(mesaj, refCRC);
mesaj = SRC;
mesaj = SRC;

Kayıt okuma seçenekleri:

public bool SendFc3(bayt adresi, ushort başlangıcı, ushort kayıtları, ref kısa değerleri)
eğer (sp.IsOpen)
//Giriş ve çıkış arabelleklerini temizle:
DiscardOutBuffer();
DiscardInBuffer();
//İşlev 3 isteği her zaman 8 bayttır:
bayt mesajı = yeni bayt;
//İşlev 3 yanıt arabelleği:
bayt yanıtı = yeni bayt;
//Giden modbus mesajı oluştur:
BuildMessage(adres, (byte)3, start, registers, ref mesajı);
//Seri Port'a modbus mesajı gönder:
GetResponse(ref yanıtı);
yakalamak (İstisna hatası)
modbusStatus = "Okuma hatası: " + err.Message;
yanlış dönüş;
//Mesajı değerlendir:
eğer (CheckResponse(yanıt))
//İstenen kayıt değerlerini döndür:
için (int ben = 0; ben< (response.Length — 5) / 2; i++)
değerler[i] = yanıt;
değerler[i]<<= 8;
değerler[i] += yanıt;
modbusStatus = "Okuma tamamlandı!";
doğru dönüş;
modbusStatus = "CRC hatası";
yanlış dönüş;
yanlış dönüş;
#bitiş bölgesi

Kayıt yazma seçenekleri:

public bool SendFc16(bayt adresi, ushort başlangıcı, ushort kayıtları, kısa değerler)
eğer (sp.IsOpen)
//giriş/çıkış arabelleklerini temizle:
DiscardOutBuffer();
DiscardInBuffer();
//Mesaj 1 addr + 1 fcn + 2 start + 2 reg + 1 count + 2 * reg vals + 2 CRC
bayt mesajı = yeni bayt;
//İşlev 16 yanıtı 8 bayt olarak sabitlendi
bayt yanıtı = yeni bayt;
//Mesaja bayt sayısı ekle:
mesaj = (bayt)(kayıtlar * 2);
//Göndermeden önce mesaja yazma değerleri koyun:
için (int ben = 0; ben< registers; i++)
mesaj = (bayt)(değerler[i] >> 8);
mesaj = (bayt)(değerler[i]);
//Giden mesajı oluştur:
BuildMessage(adres, (byte)16, start, registers, ref mesajı);
//Seri Port'a Modbus mesajı gönder:
Yaz(mesaj, 0, mesaj.Uzunluk);
GetResponse(ref yanıtı);
yakalamak (İstisna hatası)
modbusStatus = "Yazarken hata: " + err.Message;
yanlış dönüş;
//Mesajı değerlendir:
eğer (CheckResponse(yanıt))
modbusStatus = "Kayıt tamamlandı!";
doğru dönüş;
modbusStatus = "CRC hatası";
yanlış dönüş;
modbusStatus = "İletişim portu kapatıldı!";
yanlış dönüş;
#bitiş bölgesi

Testte bulundu: tarihe göre kayıt adresle karıştırılır. Bu karıştırmanın boyutu deneyde test edildi, frekans dönüştürücüyü kaydetme programının sürümüne bağlıdır.

Bir uzak frekans dönüştürücüyü PC'den kontrol etme

Çoğu chastotnikov, Modbus yazılım protokolü ile RS 485 iletim arayüzüne sahiptir. Bazı frekans dönüştürücülere kartlar takılabilir. Ağda iki tür Modbus kullanılabilir.

RTU protokolü, daha çok sürücülerle bağlantı kurmak için kullanılan daha yüksek bir parametre hızı oluşturur. Ağ, istemci-sunucu modeli temelinde oluşturulur. Ana bilgisayar istekleri gönderir. Cihazlar verileri okur ve ağa bir yanıt gönderir. Köle sayısı 31'e kadar çıkabilir. Her kölenin bir adresi (PLC) vardır. Ana adres yok. Parametre gönderme hızı 62 kbps – 10 Mbps aralığındadır.

Frekans dönüştürücü bir bağımlı cihazdır. Master, bir mantık denetleyicisi (PLC) veya bir bilgisayardır. Birçok frekans dönüştürücü, komutun aygıt tarafından bağımlı aygıtlara işlenmesine izin verebilir.

Birçok cihaz için bu ayarlar varsayılan olarak etkindir. Sürücü PLC tarafından kontrol edildiğinde, bus iletişimini kullanmak daha iyidir. Chastotnikov ve PLC arasında bir bağlantı oluşturmak, kablolama ve kablolardan tasarruf etme olasılığına bir örnek verir.

Genel sürücü ayarları, arabirim başına değerleri değiştirmek, bir adres oluşturmak, veri hızı, bir çerçeve değeri kaydetmektir. PLC frekans, ters çalıştırma, frenleme için komutlar verir. PLC çıkışı, mesajlar.

Frekans konvertörlerini ayarlamak için yazılım - "Inverter Tools" uygulaması, ModBus RTU protokolünü kullanarak RS485 seri arayüzü üzerinden INNOVERT frekans konvertörlerinin çalışma modlarını ayarlamak için tasarlanmıştır.

Yazılım (SW) bir bilgisayara yüklenir ve Windows XP/7 işletim sistemleri altında çalışabilir.

Yazılım ve hazırlık işlemlerinin amacı

* Programla çalışmak için bir USB-RS485 arabirim dönüştürücüsüne ihtiyacınız vardır, örneğin SCM-US48I.

Uygulamanın amacı:

mod parametrelerinin değerlerini ayarlayarak dönüştürücünün çalışma modlarını ayarlamak;
çalıştırma, geri alma, frenleme kontrolü, çıkış voltajı frekansının doğrudan bilgisayardan düzenlenmesi;
ayarları başka eviricilere kopyalayın veya birkaç frekans invertörünün aynı anda konfigürasyonunu gerçekleştirin.

Yazılımı kullanmadan önce, bilgisayar ile dönüştürücü arasındaki etkileşimi sağlamak için bir dizi parametre ayarlamanız gerekir. Bu, uygulama kılavuzunda açıklandığı gibi verici kontrol panelinden yapılır:

bilgisayar bağlantı noktasının ayarlarına göre iletişim kanalı (parametre PrH.00) üzerinden veri aktarım hızını ayarlayın;
bilgisayar bağlantı noktası ayarlarına göre RTU modu için mesaj biçimini (parametre PrH.01) ayarlayın;
iletişim kanalı üzerinden mesaj gönderirken dikkate alınacak frekans dönüştürücülerin adreslerini ayarlayın (parametre PrH.02).

Örneğin:

Programın çalışma penceresinde, yapılandırma sekmesine gidin, bağlı com-port'u seçin.

Şimdi, seçilen com bağlantı noktasının parametrelerine uygun olarak, frekans dönüştürücüde iletişim parametrelerini ayarlamak gerekir. Kontrol paneli üzerinden inverter parametrelerinde değişiklik yapalım: PrH.00=1 (9600) ; PrH.01=3 (8N1 RTU); PrH.02=1 (sürücü adresi).

"Inverter Tools" paketinin yürütülebilir dosyasının başlatılması, bir dizi programlanabilir frekans dönüştürücünün (ISD, IBD, IPD veya IDD) seçilmesi için bir pencere açar.

Yazılımla çalışmanın kısa açıklaması

Gelecekte, tüm süreç, programın açılır pencereli ipuçları veya mesajlar içeren bir çalışma penceresi çerçevesinde gerçekleşir.

Üst sıradaki sanal düğmeler, frekans dönüştürücüyü kimliğe göre seçmenize ve dosya yapısındaki ayarlarla işlemler gerçekleştirmenize olanak tanır: verileri okuyun, karşıya yükleyin, indirin ve kaydedin.

Çalışma penceresinin ana kısmı, ağdaki aktif bir dönüştürücünün bir grup parametresini seçmek için bir ağaç ve grup parametrelerinin ve bunların ayar değerlerinin bir listesini içeren bir tablo tarafından işgal edilir. Aşağıdaki alanlar parametre gruplarına ayrılmıştır:

dönüştürücü ekranında belirtilen parametre aralığı;
sürücünün ana işlevleri: frekans ayar yöntemi, çalıştırma, geri vites, frenleme, hızlanma, yavaşlama, düğme kilidi vb. sırasındaki kontrol yöntemi;
G/Ç fonksiyonları: giriş/çıkışların limit akımları ve gerilimleri, filtre zaman sabitleri, kontrol terminallerinin atanması, vs.;
yardımcı fonksiyonlar: hızlanma ve yavaşlama süresi, akım limiti, hareket zaman aralıkları, vb.;
PLC çalışma modları;
PID denetleyicisinin parametreleri ve sistem kapandığında geri beslemenin doğası;
seri iletişim kanal parametreleri;
gelişmiş uygulama parametreleri: koruma işlemi ayarları ve dönüştürücü uyarlaması.

Çalışma penceresinin sağ tarafında inverter monitörü tarafından görüntülenen bilgiler ve inverterin mevcut durumu bulunur. Pencerenin alt kısmında, "Frekans ayarı" ve "Çalışma" başlıkları altında, frekansı ayarlamak ve sürücünün başlatma, geri alma ve durdurma işlemlerini kontrol etmek için iki sıra sanal düğme bulunur. Bu butonlar, yalnızca dönüştürücünün kontrol panelinden PrB.01=5 ve PrB.02=2 parametreleri ayarlandığında veya bunlara karşılık gelen P7 grubundan (çalışma penceresinin resmine bakın) seri iletişim yoluyla kontrole izin verildiğinde kullanılabilir hale gelir. Seri port, çalışma penceresinde aynı şekilde yapılandırılır ve açılır/kapatılır.

Asenkron motorlar için frekans dönüştürücüler, asenkron motorlar için invertörler, değişken frekanslı sürücüler (VFD) - bunların tümü, giriş voltajını (220 veya 380 Volt) dönüştürerek asenkron bir elektrik motorunun dönüş hızını sorunsuz bir şekilde kontrol etmek için tasarlanmış cihazların adlarıdır. belirli bir frekansta (0 ila 300…600 Hz) bir darbe çıkışı.

Frekans dönüştürücüler, elektrik motorunun düzgün çalışmasını ve frenlenmesini sağlar, dönüş yönünü değiştirmenize olanak tanır. Bir VFD kullanmanın önemli avantajları, elektrik motorunun değişken yükü durumunda enerji tasarrufu, yerleşik bir VFD PID kontrol cihazının kullanılması ve Endüstriyel ağ üzerinden uzaktan teşhis ve kontrol imkanı , aşağıda tartışılacaktır.

Çoğu frekans dönüştürücü, Modbus protokolüne sahip dahili bir RS485 veri arabirimine sahiptir; diğer VFD'lerde, belirtilen arabirimle bir genişletme kartı takmak mümkündür. Bir endüstriyel ağ üzerinden bir VFD ile çalışırken, Modbus protokolünün iki uygulamasını kullanmak mümkündür - ASCII ve RTU.

RTU seçeneği daha yüksek veri hızı sağlar ve daha yaygın olarak bir VFD'ye bağlanmak için kullanılır. Ağ, bir istemci-sunucu veya master-slave modeli temelinde oluşturulur. Master istek gönderir ve ağda yalnızca bir tane olabilir, slave'ler isteklerini işler ve ağa isteğe bir yanıt gönderir. Ağdaki bağımlı cihaz sayısı 31'e ulaşabilir. Her kölenin kendine özgü bir adresi vardır, ancak ana adreslenmez. Veri aktarım hızları 62,5 Kbps ile 10 Mbps arasında değişmektedir ve ağ segmentinin uzunluğu 1200 metreye kadar çıkabilmektedir.

Şekil 1. Elektrik motorunun frekans dönüştürücüsünün endüstriyel ağ RS485 Modbus RTU üzerinden kontrolü

Frekans dönüştürücü yalnızca bağımlı bir aygıt olabilirken, ana aygıt çoğunlukla programlanabilir bir mantık denetleyicisi (PLC) veya bir kişisel bilgisayardır (PC). Bazı VFD'ler, master'ın ağdaki tüm slave'leri adreslemesine izin veren bir yayın komutu özelliğini destekler. Genellikle belirli bir VFD'deki baud hızı 9600 bps'de sabitlenir, veri biti sayısı 8'dir, eşlik yoktur. Bu ayarlar çoğu cihaz için standarttır.

Ana istek çerçevesi, CPR adresini, Modbus işlev kodunu, erişilecek kayıtların adreslerini, verileri ve sonunda, CRC-16 algoritması kullanılarak hesaplanan sağlama toplamının 2 baytını içeren bir veri kümesidir (için Modbus RTU'su). Belirtilen adrese sahip frekans dönüştürücü, isteği alır ve işler, bir yanıt çerçevesi oluşturur ve bunu ağ yöneticisine geri gönderir. Yanıt çerçevesi yanıt veren cihazın adresini, Modbus fonksiyon numarasını, veri setini ve çerçeve sağlama toplamını içerir.

Modbus protokolünün standart işlevleri kümesinden, VFD genellikle aşağıdaki işlevleri kullanma yeteneği sağlar: 8(08H) - iletişim kontrolü, 3(03H) - birkaç depolama kaydının değerlerini okuma, 6(06H) - yazma bir depolama kaydına bir değer veya 16(10H) - birden çok tutma kaydına değer yazma. 3(03H) ve 16(10H) fonksiyonları için bir defada kayıt değerlerinin maksimum okuma veya yazma değeri 16 depolama kaydıdır.

Bir değişken frekans sürücüsünün bir PLC'den kontrol edilmesi ve teşhis edilmesi durumunda, ayrık ve analog sinyaller yerine RS485 veri yolu üzerinden sinyal iletimini kullanmak daha karlı. Birkaç VFD ve bir PLC arasında bir bağlantı kurmak, hem tellerde hem de kablolarda önemli ölçüde tasarruf etmenizi sağlar, çünkü bükümlü çift bir endüstriyel ağ üzerinden veri iletimi için kullanılır ve PLC donanım kaynaklarında - ek analog ve ayrık girişlere gerek yoktur/ çıktılar.

Bu durumda standart VFD ayarları, frekans kaynaklarının parametrelerini değiştirmek ve seri arabirimi başlatmak, ağ adresini, baud hızını ve çerçeve parametrelerini ayarlamaktır. PLC, frekansı ayarlamak, başlatmak, geri almak, durdurmak için komutlar gönderir. Hızlanma ve yavaşlama parametre ayarları vb. değiştirilebilir. PLC çıkış frekansını, hata mesajlarını izler. Asenkron bir elektrik motorunun belirli bir dönüş hızını korumanın gerekli olduğu sistemlerde denetleyici kullanıldığında, PID kontrolü genellikle ağ üzerinden frekansı değiştirmek için bir VFD talebi gönderen denetleyici tarafından gerçekleştirilir.

Bir PC'den RS485 ağı üzerinden değişken frekanslı bir sürücüyle çalışırken, görev genellikle VFD'yi teşhis etmeye, çıkış parametrelerini izlemeye, frekans dönüştürücünün ayarlarını okumaya ve değiştirmeye gelir. Kolaylık, PID kontrol parametrelerini, motor parametrelerinden sorumlu ayarları, en son hataları okumayı, güç tüketimini, çıkış frekansını, voltajı, akımı, saatleri ve daha fazlasını uzaktan değiştirmede yatar.

VFD'yi RS485 ağı üzerinden bir PC'ye bağlamak için bir RS485/USB veya RS485/RS232 arayüz dönüştürücü gereklidir (eğer PC'nizde RS232 arayüzlü bir COM portu varsa). Bir USB bağlantı noktasına bağlı bir arayüz dönüştürücü kullanırken, sanal COM bağlantı noktası sürücüsünü işletim sistemine yüklemeniz gerekir.

Kişisel bir bilgisayardan VFD kontrolü ve tanılama, özel yazılım gerektirir. Sıklıkla OPC sunucuları, frekans dönüştürücüyü bir PC'den sorgulamak için kullanılır. OPC sunucusu ile çalışırken, PC'den sorgulama için kayıt adreslerini, sorgulama periyodunu, alınan parametre değerlerinin boyutunu bilmeniz gerekir.

Bir ticaret şirketinin mühendisleri, kullanıcıların HYUNDAI ve ESQ değişken frekanslı sürücülerin parametrelerini yönetmesi, izlemesi, yapılandırması ve okuması için yazılım ürünleri yarattı. Programlar, platform kurulu olarak Windows işletim sistemi altında çalışır. NET Framework 4. Programlar kurulum gerektirmez, Rusça bir arayüze sahiptir, yürütülebilir dosyanın boyutu birkaç yüz KB'dir.

MB serisi yazılımın amacı (örneğin, HYUNDAI N700E frekans dönüştürücü için, MB-n700E.exe yazılım ürünü), VFD'nin ana ayarlarını yapılandırmak, sürücüyü çeşitli çalışma modlarında kontrol etmek, ana parametreleri izlemektir. çalışan VFD, tüm parametreleri okuyun, bunları bir dosyaya yazın ve gerekli ayarları değiştirin.

Pirinç. 2. MB Elcom yazılımı

ElcTestMBrtu.exe yazılım ürünü, PC'ye bağlı bir frekans dönüştürücüyü otomatik olarak aramak için tasarlanmıştır. Program, olası tüm bağlantı ayarlarını otomatik olarak gözden geçirir, ayrıca kullanıcının iletişim parametrelerini manuel olarak yapılandırmasına ve VFD isteklerini göndermesine olanak tanır. Desteklenen Modbus fonksiyonları - 3, 6, 8, 16. Veri giriş formatı - ondalık.

HYUNDAI ve ESQ değişken frekanslı sürücüler için kullanıcı kılavuzlarıyla birlikte kontrol ve teşhis programları şirketin web sitesinden ücretsiz olarak indirilebilir.

Gerekirse, programlar müşterinin özel ihtiyaçlarını karşılamak için değiştirilebilir. Programlar geliştirildikçe, eklendikçe ve iyileştirildikçe siteye yüklenir.

Frekans dönüştürücü parametresini değiştirin - daha kolay ne olabilir? Ayrıca, Unidrive SP serisi frekans dönüştürücüde iyi düşünülmüş ergonomiye sahip iki tür bilgilendirici çok hatlı kontrol paneli kuruludur: LED ekranlı SM paneli ve likit kristal ekranlı (LCD) SM Plus. ve birkaç düğme.

Panelin günlük çalışma sürecindeki yetenekleri oldukça yeterlidir ancak yeni bir sürücü devreye alındığında farklı menülerde yer alan çok sayıda parametrenin değerlerinin izlenmesi ve değiştirilmesi gerekmektedir. Servis personelinin bu tür koşullarda çalışması CTSoft programı tarafından büyük ölçüde kolaylaştırılacaktır. Bu makale, Unidrive SP frekans dönüştürücüyü CTSoft programını çalıştıran bir kişisel bilgisayara bağlama prosedürünü ele alacaktır.

İlk olarak, CTSoft programının yeteneklerine daha yakından bakalım. Bu program ile sadece Unidrive SP serisi sürücüleri değil, Control Techniques'in diğer ürünlerini de devreye alabilir ve parametrelerini izleyebilirsiniz.

CTSoft programı, kullanıcının şunları yapmasına izin verir:

frekans dönüştürücüye parametreler yazın;
frekans dönüştürücüden parametreleri yükleyin;
parametreleri kaydet;
parametreleri karşılaştırın;
parametreleri değiştir;
parametreleri çevrimiçi olarak izleyin;
basit ve özel menü listelerini görüntüler;
bir sürücü veya ağ vb. ile iletişim kurun.

Ek olarak CTSoft, sürücü menülerini standart tablo biçiminde veya blok şemalar olarak görüntülemenizi sağlar.

İkincisi, alıcılar için önemli bir motivasyon faktörü, CTSoft programının üreticinin web sitesi www.controltechniques.com üzerinden ücretsiz olarak indirilebilmesidir. Diğer çoğu frekans dönüştürücü üreticisinin aksine, Unidrive SP'yi programlamak için yazılım için ödeme yapmanız gerekmez; bu yazılımların fiyatı bazı durumlarda frekans dönüştürücünün maliyetine yakın olabilir.

CTSoft programını bir bilgisayara kurarken herhangi bir sorun olmamalıdır - orada her şey basit. Bu nedenle, şimdi frekans dönüştürücüyü kişisel bir bilgisayara bağlama prosedürü hakkında daha ayrıntılı olarak konuşalım. Arayüzlerle daha önce çalışmış olanlar için bu prosedür basit görünebilir ancak ilk kez yapacak olanlar için prosedürü aşamalar halinde anlatacağız.

Tüm özel Unidrive SP dönüştürücülerin ön panelinde, RS-485 arabirimi aracılığıyla bir bilgisayarla iki telli iletişim kurabileceğiniz bir RJ45 seri veri bağlantı noktası vardır. Frekans dönüştürücü ile iletişim kurmak için harici bir donanım RS kullanamazsınız. -232 iletişim arabirimi; RS-232/RS485 - bu, bilgisayarda bir COM bağlantı noktası varsa geçerlidir. Bu arada, dikkatli olun - frekans dönüştürücünün kullanım kılavuzunda, üretici, iletim kanalına bir yük direnci bağlamamanızı şiddetle tavsiye eder.

Bizim durumumuzda, frekans dönüştürücüyle bilgisayarın USB bağlantı noktası üzerinden iletişim kuracağız, dolayısıyla bir RS-485/USB arayüz dönüştürücü model tM-7561'e ihtiyacımız var.

Öncelikle fiziksel bir bağlantı düzenlemeniz gerekir - bunun için RJ45 bağlantı noktası için fişli bir kabloya ihtiyacınız olacaktır. Fiş, 2 (turuncu) ve 7 (beyaz-kahverengi) terminallerini kullanmalıdır. Diğer tarafta, kablodan gelen teller arayüz dönüştürücüye şu şekilde bağlanmalıdır: 2 - Data+, 7 - Data-. Bağlarken kabloları karıştırdıysanız, yeniden bağlamanız gerekir.

Ardından, arabirim dönüştürücüyü bilgisayara bağlamanız (bizim durumumuzda bir USB bağlantı noktası aracılığıyla) ve gerekirse dönüştürücü için ek yazılım yüklemeniz gerekir (genellikle dönüştürücüyle birlikte CD'de bulunur).

Yazılımı başarıyla yükledikten sonra, bilgisayarınızda COM1 portunun açık olduğundan emin olun. Bunun için masaüstündeki “Bilgisayar” kısayoluna sağ tıklayın ve açılan pencerede “Özellikler” → “Aygıt Yöneticisi”ni seçin. Yeni pencerede, "Bağlantı Noktaları (COM ve LPT)" menüsünü genişletin ve arayüz dönüştürücü ekranına tıklayın, ardından yeni pencerede "Port Ayarları" → "Gelişmiş" sekmesine ve "COM Bağlantı Noktası Numarası"na tıklayın penceresinde COM1'i seçin.

Windows 7 yüklü bir bilgisayarda COM bağlantı noktasını değiştirme prosedürü yukarıda açıklanmıştır, bilgisayarınızda başka bir işletim sistemi kuruluysa, prosedür biraz farklı olabilir.

Şimdi bunun için seri iletişim parametrelerini yapılandırmanız gerekecek:

0.37 "Seri iletişim bağlantı noktası adresi" parametresi, adres 1'e ayarlanmalıdır (adres 1 ile 247 arasında herhangi bir şey olabilir, ancak bu örnek, adres 1'e bağlanmayı ele alır);
0.35 "Seri iletişim modu" parametresinin rtu olarak ayarlandığından emin olun, aksi halde rtu olarak değiştirin.;
"Baud hızı" parametresi 0.36, varsayılan 19200'ü bırakır.

İşte bu kadar, artık bilgisayarınızdan Unidrive SP frekans dönüştürücüye bağlanabilirsiniz. Bunu yapmak için, CTSoft programını açın ve beliren "Başlat" penceresinde, frekans dönüştürücünün modelini, bu durumda Unidrive SP'yi seçin ve ardından "Tamam" düğmesine tıklayın. Görünen sonraki iki pencerede, sadece "Tamam" ı tıklayın.

Görünen "Sürücü özellikleri" penceresinde, frekans dönüştürücüyü yapılandırmanız gerekecektir:

Elektrikli sürücü modeli (UnidriveSP 2401 frekans dönüştürücümüz olduğu için SP24x1'i seçtik);
Elektrikli sürüş modu;
Bölge;
İsteğe bağlı modüller;
Nodeaddress(adres numarası 1'i seçin).

Frekans dönüştürücünün parametrelerini girdikten sonra, "Tamam" düğmesine basın, ardından tutarsızlıkların gösterileceği "Uyumsuzluk algılandı" penceresi görünecektir. Programın kendisi, verilerde belirlenen tutarsızlıkları ortadan kaldırmayı önerecektir, bunun için "Programı elektrikli sürücünün yapılandırmasına uyacak şekilde değiştir" düğmesine ve ardından sonraki tüm pencerelerde "Tamam" düğmesine tıklamalısınız. Bundan sonra, CTSoft program penceresinin altında kırmızı kare yeşile dönecek ve yanında Çevrimiçi yazısı görünecektir.

İşte bu kadar, artık Unidrive SP ve Comander SK frekans dönüştürücülerin çok sayıda parametresini kendinizi rahatsız etmeden hızlı ve kolay bir şekilde değiştirebilir ve izleyebilirsiniz.