• Что называется определителем матрицы n го порядка. Нахождение определителей N-го порядка

    Рассматривая развернутое выражение для определителей

    замечаем, что в каждое слагаемое входят в качестве сомножителей по одному элементу из каждой строки и по одному из каждого столбца определителя, причем всевозможные произведения этого вида входят в состав определителя со знаком плюс или минус. Это свойство полагается в основу обобщения понятия определителя на квадратные матрицы любого порядка. Именно: определителем квадратной матрицы порядка или, короче, определителем порядка называется алгебраическая сумма всевозможных произведений элементов матрицы, взятых по одному из каждой строки и по одному из каждого столбца, причем полученные произведения снабжены знаками плюс и минус по некоторому вполне определенному правилу. Это правило вводится

    довольно сложным образом, и мы не будем останавливаться на его формулировке. Существенно отметить, что оно устанавливается так, что обеспечивается следующее важнейшее основное свойство определителя:

    1. При перестановке двух строк определитель меняет знак на противоположный.

    Для определителя 2 и 3-го порядков это свойство легко проверяется непосредственным вычислением. В общем случае оно доказывается на основе не сформулированного нами здесь правила знаков.

    Определители обладают целым рядом других замечательных свойств, которые дают возможность с успехом использовать определители в разнообразных теоретических и численных расчетах, несмотря на чрезвычайную громоздкость определителя: ведь определитель n-го порядка содержит, как нетрудно видеть, слагаемых, каждое слагаемое состоит из сомножителей и слагаемые снабжены знаками по некоторому сложному правилу.

    Переходим к перечислению основных свойств определителей, не останавливаясь на их подробных доказательствах.

    Первое из этих свойств уже сформулировано выше.

    2. Определитель не меняется при транспонировании его матрицы, т. е. при замене строк на столбцы с сохранением порядка.

    Доказательство основано на подробном исследовании правила расстановки знаков в слагаемых определителя. Это свойство дает возможность всякое утверждение, касающееся строк определителя, перенести на столбцы.

    3. Определитель есть линейная функция от элементов какой-либо его строки (или столбца). Подробнее

    где представляют собой выражения, не зависящие от элементов строки.

    Это свойство с очевидностью следует из того, что каждое слагаемое содержит по одному и только одному сомножителю из каждой, в частности строки.

    Равенство (5) называется разложением определителя по элементам строки, а коэффициенты называются алгебраическими дополнениями элементов в определителе.

    4. Алгебраическое дополнение элемента равно, с точностью до знака, так называемому минору определителя, т. е. определителю

    долю порядка, получающемуся из данного посредством вычеркивания строки и столбца. Для получения алгебраического дополнения минор нужно взять со знаком . Свойства 3 и 4 сводят вычисление определителя порядка к вычислению определителей порядка

    Из перечисленных основных свойств вытекает ряд интересных свойств определителей. Перечислим некоторые на них.

    5. Определитель с двумя одинаковыми строками равен пулю.

    Действительно, если определитель имеет две одинаковые строки, то при их перестановке определитель не изменяется, ибо строки одинаковые, но вместе с тем он, в силу первого свойства, меняет знак на обратный. Следовательно, он равен нулю.

    Сумма произведений элементов какой-либо строки на алгебраические дополнения другой строки равна нулю.

    Действительно, такай сумма является результатом разложения определителя с двумя одинаковыми строками по одной из них.

    Общий множитель элементов какой-либо строки можно вынести за знак определителя.

    Это следует из свойства 3.

    8. Определитель с двумя пропорциональными строками равен нулю.

    Достаточно вынести множитель пропорциональности, и мы получим определитель с двумя равными строками.

    9. Определитель не меняется, если к элементам какой-либо строки добавить числа, пропорциональные элементам другой строки.

    Действительно, в силу свойства 3 преобразованный определитель: равен сумме исходного определителя определителя с двумя пропорциональными строками, который равен нулю.

    Последнее свойство дает хорошее средство для вычисления определителей. Используя это свойство можно, не менян величины определителя, преобразовать его матрицу так, чтобы в какой-либо строке (или столбце) все элементы, кроме одного, оказались равными нулю. Затем, разложив определитель но элементам этой строки (столбца), мы сведем вычисление определителя порядка к вычислению одного определителя порядка именно, алгебраического дополнения единственного отличного от нуля элемента выбранной строки.

    Рассмотрим квадратную матрицу второго порядка

    Определение . Определителем квадратной матрицы второго порядка называют число, равное a 11 a 22 -a 12 a 21 и обозначают символом , то есть

    Определитель матрицы называется также детерминантом . Обозначения определителя матрицы A : |A |, Δ, det A , det(a ij) .

    Теперь рассмотрим квадратную матрицу третьего порядка

    При вычислении определителя третьего порядка полезно знать правило треугольника: со знаком плюс идут произведения троек чисел, расположенных на главной диагонали матрицы, и в вершинах треугольников с основанием параллельным этой диагонали и вершиной в противоположого угла матрицы. Со знаком минус идут тройки из второй диагонали и из треугольноков, построенных относительно этой диагонали. Следующая схема демонстрирует это правило. В схеме синим (слева) отмечены элементы, чьи произведения идут со знаком плюс, а красным (справа) - со знаком минус.

    Теперь дадим определение.

    Определение . Определителем квадратной матрицы третьего порядка называют число

    Определение . Минором какого-либо элемента определителя называется определитель, полученный из данного вычеркиванием той строки и того столбца, к которым принадлежит данный элемент. Минор элемента a ik обозначим M ik .

    Определение . Минор элемента a 21 определителя третьего порядка матрицы является определитель второго порядка

    Определение a ik определителя называется его минор, взятый со знаком (-1) i+k .

    Алгебраическое дополнение элемента a ik обозначим A ik . По определению

    Правило для определения знака алгебраического дополнения (на примере определителя третьего порядка):

    Пример . Алгебраическим дополнением элемента a 21 является

    Теорема разложения . Определитель равен сумме произведений элементов любой строки (столбца) на их алгебраические дополнения.

    Свойства определителей

    • Определитель не изменится при замене всех его строк соответствующими столбцами.
    • При перестановке двух столбцов (строк) определитель меняет знак.
    • Определитель с двумя одинаковыми столбцами (строками) равен нулю.
    • Множитель, общий для элементов некоторого столбца (строки), можно выносить за знак определителя.
    • Определитель с двумя пропорциональными столбцами (строками) равен нулю.
    • Определитель равен нулю, если все элементы некоторого столбца (строки) равны нулю.
    • Определитель не изменится, если к элементам некоторого столбца (строки) прибавить соответствующие элементы другого столбца (строки), предварительно умножив их на один и тот же множитель.

    Замечание . Если в определителе все элементы некоторого столбца (строки) равны суммам двух слагаемых, то такой определитель равен сумме двух соответствующих определителей.

    Например,

    Определители n -го порядка

    Рассмотрим квадратную матрицу n -го порядка

    Понятие определителя этой матрицы или определителя n -го порядка вводится индуктивно, считая, что уже введено понятие определителя порядка n-1 , соответствующего квадратной матрице (n-1) -го порядка.

    Определение минора элемента матрицы и его алгебраического дополнения верны для определителей любого порядка.

    Определение . Определителем порядка n , соответствующим матрице A n -го порядка, называют число, равное (M 1k - минор элемента a 1k ) и обозначаемое одним из символов

    Итак, по определению

    Эта формула выражает правило составления определителя порядка n по элементам первой строки соответствующей ему матрицы и по алгебраическим дополнениям этих элементов, являющимся определителем порядка n-1 , взятыми с надлежащими знаками.

    Для определителя любого порядка верны все свойства и теоремы, полученные и доказанные для определителя третьего порядка.

    Сформулируем основную теорему:

    Теорема [Теорема замещения] . Каков бы ни был номер строки i (i=1,2,…,n ), для определителя n -го порядка справедлива формула

    называемая разложением этого определителя по i -й строке.

    Поскольку верно свойство 1 определителей, то определитель также можем разложить и по столбцу:

    Примеры

    Вычислим следующий определитель:

    Вычтем вторую строку из первой и третьей. После прибавим к третей первую и из третей вынесем общий множитель:

    Теперь ко второй строке прибавим третью, умноженную на 7, и к четвертой прибавим третью, умноженную на 2. После вынесем общий множитель из четвертой строки:

    Разложим определитель по второму столбцу (знаки указывают значение (-1) i+j при миноре). Заметим, что в столбце только один ненулевой элемент, следовательно, в разложении останется только один определитель третьего порядка. Окончательно пулучаем ответ использую формулу для определителя третьего порядка.

    Приведем еще несколько примеров для определителей различных порядков.

    Очевидно, что для системы из n линейных уравнений с n неизвестными получим матрицу коэффициентов размером :

    Введем понятие определителя n -го порядка.

    Определение 4.1:

    Определителем n -го порядка называется число равное

    Сумме n ! слагаемых;

    Каждое слагаемое есть произведение n элементов матрицы, взятых по одному из каждой строки и каждого столбца;

    Каждое слагаемое берется со знаком «+», если перестановка из вторых индексов четная, и со знаком «-», если перестановка из вторых индексов нечетная, при условии, что первые индексы образуют натуральный ряд чисел.

    Т.о.

    Здесь å берется по всем возможным перестановкам , составленным из чисел 1,2,…,n .

    5. Основные свойства определителей.

    Установим основные свойства определителей, которые для простоты будем показывать на определителе 2-го порядка.

    1. При замене строк соответствующими столбцами (именуемой транспони­рованием ) определитель остается неизменным. Действительно:

    Следовательно, , что и требовалось доказать.

    Примечание : Полученный выше результат дает нам право утверждать, что строки и столбцы определителя, именуемые в дальней­шем рядами, равноправны.

    2. При перестановке двух рядов определитель меняет знак на противоположный.

    Действительно, Поменяем местами строки и вычислим определитель

    что и требовалось доказать.

    3. Если в определителе два параллельных ряда одинаковы, то он равен нулю. Действительно, поменяем местами две одинаковых строки. Тогда величина определителя не изменится, а знак в силу свойства 2. поменяется. Единственное число, которое не меняется при изменении знака – ноль.

    4. Общий множитель членов любого ряда можно вынести за знак определителя.

    Что и требовалось доказать.

    5. Если все элементы любого ряда являются суммами одинакового числа слагаемых, то определитель равен сумме определителей, в которых элементами рассматриваемого ряда служат отдельные слагаемые.

    что и требовалось доказать.

    6. Определитель не изменится, если к элементам любого ряда прибавить соответствующие элементы параллельного ряда, умноженные на не­которое число.



    Умножим вторую строку на и прибавим ее к первой строке:

    Действительно, в силу свойств 3,4,5

    =

    что и требовалось доказать.

    6. Миноры и алгебраические дополнения элементов оп­ределителя.

    Рассмотрим определитель n -го порядка:

    .

    Выделим в определителе i -ю строку и j -й столбец. На пересечении этих рядов стоит элемент

    Если в определителе мы вычеркнем i -юстроку и j -йстолбец, то получим определитель по­рядка п -1 (т. е. имеющий порядок, на единицу меньший по сравнению с исходным определителем), называемый мино­ром элемента определителя . Будем обозначать мино­р элемента символом .

    Определение 6.1. А лгебраическим дополнением эле­мента определителя называется минор , взятый со знаком , и обозначается символом . Согласно определению получим

    .

    Пример 6.1. Найти минор и алгебраическое дополнение определителя

    Пусть А = произвольная квадратная матрица n-го порядка с действительными (или комплексными) элементами.

    Определение 7. Определителем матрицы А (определителем N-го порядка) Называется алгебраическая сумма n! слагаемых, каждое из которых есть произведение n элементов матрицы, взятых по одному из каждой строки и каждого столбца. При этом произведение берётся со знаком «+», если подстановка из индексов входящих в него элементов чётная, и со знаком «-» в противном случае.

    Обозначение определителя: |А | = .

    Например, при n = 6 произведение А21а13а62а34а46а55 является членом определителя, так как в него входит точно по одному элементу из каждой строки и из каждого столбца. Подстановка, составленная из его индексов будет . В ней 4-е инверсии в верхней строке и 2-е инверсии – в нижней. Общее число инверсий равно 6, т. е. подстановка чётная. Следовательно, данное произведение входит в разложение определителя со знаком «+».

    Произведение А21а13а62а34а46а15 не является членом определителя, так как в него входят два элемента из первой строки.

    Свойства определителей.

    10. При транспонировании определитель не меняется (напомним, что транспонирование матрицы и определителя означает перемену строк и столбцов местами).

    Действительно, если (-1)к является членом определителя, то все a1, a2, … , an различны и к – число инверсий в перестановке (a1, a2, … , an). При транспонировании номера строк станут номерами столбцов и наоборот. Следовательно, в произведении Все множители будут из разных столбцов и строк, т. е. это произведение будет входить в транспонированный определитель. Знак его будет определяться числом инверсий в подстановке . Но это число, очевидно равно к. Итак, (-1)к будет членом транспонированного определителя. Так как мы брали любой член данного определителя, а число членов в данном и транспонированном определителях одинаково, то отсюда и следует их равенство. Из доказанного свойства следует, что всё, что будет доказано для строк определителя, будет верно и для его столбцов.

    20. Если все элементы строки (или столбца) определителя равны нулю, то определитель равен нулю.

    Это следует из того, что по одному элементу указанной строки (или столбца) будет входить в каждый член определителя.

    30. Если все элементы какой-нибудь строки определителя имеют общий множитель, то его можно вынести за знак определителя.

    Действительно, если все элементы к-ой строки имеют общий множитель l, то их можно записать в виде . Любой член определителя будет иметь вид (-1)s. Следовательно, из всех членов определителя можно вынести множитель l.

    40. Если две строки определителя поменять местами, то определитель сменит знак.

    Действительно, если (-1)к любой член данного определителя, то в новом определителе номера строк р и q поменяются местами, а номера столбцов останутся прежними. Следовательно, в новом определителе это же самое произведение будет входить в виде (-1)s. Так как в номерах строк произошла одна транспозиция, а номера столбцов не изменились, то к и s имеют противоположные чётности. Итак, все члены данного определителя изменили знак, следовательно, и сам определитель изменил знак.

    50. Если две строки определителя пропорциональны, то определитель равен нулю.

    Действительно, пусть все элементы к-ой строки равны соответствующим элементам р-ой строки, умноженным на l, т. е. |А | = = = 0.

    60. Если в определителе все элементы к-ой строки есть суммы двух слагаемых, то определитель равен сумме двух определителей, в которых все строки, кроме к-ой, такие же как и в данном определителе. На месте элементов к-ой строки одного из них стоят первые слагаемые элементов к-ой строки данного определителя, а на месте элементов к-ой строки второго – вторые их слагаемые.

    Пусть элементы к-ой строки будут + Ск1, + Ск2 , …. , + Скn . Тогда любой член определителя будет иметь вид

    (-1)s= (-1)s + (-1)s.

    Собрав все первые слагаемые, мы получим определитель, отличающийся от данного только к-ой строкой. На месте к-ой строки будут стоять , , …. , . Собрав все вторые слагаемые, получим определитель тоже отличающийся от данного только к-ой строкой. В к-ой строке будут стоять Ск1, ск2 , …. , Скn .

    70. Если к одной строке определителя прибавить другую его строку, все элементы которой умножены на одно и то же число, то определитель не изменится.

    Это свойство является следствием двух предыдущих.

    Если в определителе |А | вычеркнуть к-ую строку и р-ый столбец, то останется определитель (n–1)-го порядка. Он называется Минором, дополнительным для элемента и обозначается Мкр . Число (-1)к+р×МКр Называется Алгебраическим дополнением для элемента и обозначается Акр .

    80. Дополнительный минор и алгебраическое дополнение не зависит от того, какой элемент стоит в к-ой строке и р-ом столбце определителя.

    Лемма 1 D = . (8)

    Доказательство. Если А11 = 0, то равенство (8) очевидно. Пусть А11 ¹ 0. Так как в каждый член определителя входит точно один элемент из первой строки, то ненулевыми членами определителя могут быть только те, в которые входит А11 . Все они имеют вид , где gк и к пробегают значения от 2 до N . Знак этого члена в определителе D определяется чётностью подстановки s = .Таким образом D есть алгебраическая сумма слагаемых вида Со знаками, определяемыми подстановкой s. Если в этой сумме вынести за скобки А11 , то получим, что D = А11 × S , где S Есть алгебраическая сумма слагаемых вида , знак которых определяется подстановкой s. Этих слагаемых, очевидно, (N – 1)!. Но подстановка s и подстановка имеют одинаковую чётность. Следовательно, S = М 11. Так как А11 = (-1)1+1×М 11 = М 11, то D = А11 ×А11 .

    Лемма 2. D = (9)

    Доказательство. В определителе D переставим р-ую строку последовательно с каждой предыдущей. При этом р-ая строка займёт место первой строки, но минор, дополнительный к элементу Арк не изменится. Всего будет сделано (Р – 1) перестановка строк. Если новый определитель обозначить D1, то D1 = (-1)р-1×D. В определителе D1 переставим К -ый столбец последовательно с каждым предыдущим столбцом, при этом будет сделано (К – 1) перестановка столбцов и минор, дополнительный к Арк , не изменится. Получится определитель

    D2 = . Очевидно, D2 = (-1)к-1×D1 = (-1)р+к-2×D = (-1)р+к×D. По лемме 1, D2 = Арк ×М Рк. Отсюда D = Арк × (-1)р+к× М Рк = Арк ×Арк.

    Теорема 3. Определитель равен сумме произведений элементов некоторой строки на их алгебраические дополнения, т. е. D = Ак1Ак1 + ак2 ×Ак2 +…+а Kn ×А Kn (10).

    Доказательство. Пусть D = . Элементы к-ой строки запишем в виде Ак1 =ал1 + 0 + …+ 0, Ак2 = 0 + Ак2 + 0 + … + 0, … , А = 0 + 0 + …+ 0 + А . Используя свойство 60, получим, что D =
    = = Ак1Ак1 + Ак2Ак2 + … + АА (использовали лемму 2).

    Теорема 4. Сумма произведений элементов одной строки определителя на алгебраические дополнения соответствующих элементов другой строки равна нулю.

    Доказательство. Пусть D = . По предыдущей теореме

    D = . Если взять , то в определителе Dбудет две одинаковые строки, т. е. D будет равен нулю. Следовательно, 0 = , если р ¹ к.

    Замечание. Теоремы 3 и 4 будут верны, если в их формулировках слово «строка» заменить на слово «столбец».

    Способ вычисления определителя N-го порядка.

    Для вычисления определителя N -го порядка достаточно в какой-нибудь строке (или столбце) получить как можно больше нулей, используя свойство 70, а потом использовать теорему 3. При этом вычисление определителя n-го порядка сведётся к вычислению определителя (N – 1)-го порядка.

    Пример. Вычислите определитель D = .

    . Получим нули во второй строке. Для этого Второй столбец 1) умножим на (-2) и прибавим к первому столбцу; 2) прибавим к третьему столбцу; 3) умножим на (-4) и прибавим к четвёртому столбцу. Получим, что D = . Разложим полученный определитель по элементам второй строки. При этом произведения всех элементов этой строки на их алгебраические дополнения, кроме элемента 1, равны нулю. Для того, чтобы получить алгебраическое дополнение для элемента 1, нужно вычеркнуть те строку и столбец, где этот элемент стоит, т. е. вторую строку и второй столбец. Знак алгебраического дополнения определяет (-1)2+2 = (-1)4 = +1. Итак, D = + . Получили определитель 3-го порядка. Этот определитель можно вычислить, используя диагонали и треугольники, но можно свести к определителю второго порядка. Умножим Первый столбец 1) на (-4) и прибавим ко второму столбцу, 2) умножим его на 2 и прибавим к третьему столбцу. Получим, что

    Определители, их свойства и вычисление

    1.Определители второго и третьего порядков; их вычисление .

    Определитель первого порядка равен тому единственному элементу, из которого состоит соответствующая матрица.

    Определитель второго порядка вычислим, например, по элементам первой строки

    Запишем разложение данного определителя по элементам второй строки

    Полученный результат совпадает с результатом вычисления определителя по первой строке. Этот же результат получится и при разложении по любому из столбцов. Рекомендуем это проверить самостоятельно.

    Из сказанного можно заключить, что определитель второго порядка равен произведению элементов, стоящих на главной диагонали, минус произведение элементов, стоящих на побочной диагонали .

    Определители n-го порядка; миноры и алгебраические дополнения. Свойства и вычисление определителей n-го порядка.

    Определителем n-го порядка, соответствующим матрице
    , называется алгебраическая сумма слагаемых, составленная следующим образом: слагаемыми служат всевозможные произведения элементов матрицы, взятых по одному из каждой строки и каждого столбца, причем слагаемое берется со знаком плюс, если его индексы составляют четную подстановку, и со знаком минус – в противоположном случае.
    Замечание: Объясним это определение на примере определителя третьего порядка, для которого уже известна формула вычисления.
    .
    1) «алгебраическая сумма слагаемых» - . И да, действительно, здесь шесть слагаемых.
    2) «слагаемыми служат всевозможные произведения элементов матрицы, взятых по одному из каждой строки и каждого столбца» - рассмотрим например слагаемое . Его первый множитель взят из второй строки, второй – из первой, а третий из третьей. То же самое и со столбцами – первым множитель из первого столбца, второй из третьего, а последний из второго.
    3) «причем слагаемое берется со знаком плюс, если его индексы составляют четную подстановку, и со знаком минус – в противоположном случае» - рассмотрим для примера слагаемые (со знаком плюс) и (со знаком минус).

    Составим перестановки так, что в первой строке будут номера строк сомножителей, а во второй – номера столбцов.
    Для слагаемого : (первый столбец – индекс первого сомножителя и т.д.)
    Для слагаемого : .
    Определим четность этих перестановок:
    а) - элементы в первой строке стоят по порядку. Во второй строке не по порядку стоят пары:
    2 левее 1 – одна пара,
    3 левее 1 – одна пара.
    Итого две пары, т.е. количество пар четно, значит перестановка четная, а значит, слагаемое должно входить в сумму со знаком плюс (как оно и есть на самом деле).
    б) - элементы в первой строке стоят по порядку. Во второй строке не по порядку стоят пары:
    2 левее 1 – одна пара.
    Итого, количество пар чисел, стоящих так, что большее левее меньшего – 1 шт., т.е. нечетно, а значит и перестановка называется нечетной, и соответствующее слагаемое должно входить в сумму со знаком минус (да, это так).

    Минором элемента матрицы n -го порядка называется определитель матрицы (n-1) -го порядка, полученный из матрицы А вычеркиванием i -й строки и j -го столбца.