Spirit rover. Mars rover Spirit. Vylepšená komprese dat

Na konci roku 2003 byly kosmické lodě přilétající jedna za druhou ze Země na Mars na své oběžné dráze trochu přeplněné. V této době již dva dříve vypuštěné satelity obíhaly kolem Rudé planety - 2001 Mars Odyssey a Mars Global Surveyor. Japonská meziplanetární stanice Nozomi ("Naděje") první z nově příchozích se přiblížil k Marsu, ale nemohl vstoupit na jeho oběžnou dráhu a ve vzdálenosti 1 000 km od planety odešel navždy do hlubin vesmíru.

Po neúspěšné japonské naději selhal i modul britského sestupu. bígl-2, nebyl od něj přijat žádný signál. Space Beagle nedokázal zopakovat úspěch lodi stejného jména, která podnikla cestu kolem světa Charles Darwin.

Nicméně hlavní nádraží Evropská kosmická agentura Mars Express, která dopravila lander, úspěšně vstoupila na oběžnou dráhu a stala se první evropskou družicí Marsu. Další, kdo se přiblíží k Rudé planetě, jsou dvojčata s rovery vypuštěná NASA Duch a příležitost na palubě. Obě stanice s malým časovým odstupem provedly bezpečné přistání, které vypadalo docela působivě.

Obyvatelé Marsu, pokud by skutečně existovali, by byli dost překvapeni podívanou, která se podle pozemského kalendáře 3. ledna 2004 rozvinula nad rovníkovou oblastí jejich planety. Nejprve se vysoko na obloze mihla ohnivá stopa připomínající meteor.

Tam, kde zhasla, se objevila světlá tečka, která se plynule pohybovala po obloze a postupně se zvětšovala. Marťané by tomu mohli říkat padák, kdyby znali takový způsob letecké dopravy. Pak se pod padákem začal vzdouvat bílý kokon připomínající hroudu obřích pingpongových míčků slepených k sobě, skládajících se z 24 vypouklých polokoulí.

V bezprostřední blízkosti povrchu Marsu se padák odhozený na stranu usměrněnou explozí motáků odrazil do strany, brzdové motory se rozhořely a zhasly a z výšky 10-15 m zámotek spadl na planetu, vyskočil několik metrů, znovu spadl, znovu skočil - a tak dále pětkrát.

Každý skok byl nižší a nižší, až podivný předmět nehybně ztuhl, ztratil svůj tvar a nakonec úplně kulhal – jako by z nafukovací hračky vypustil vzduch. Když vyfouknutá skořepina spadla na zem, bylo zjištěno, že uvnitř byla kovová plošina, na které byla složitá konstrukce se šesti koly – třemi na každé straně.

Navíc kola byla podivně natočená nahoru a přitlačená do stran. Po nějaké době jednotka „ožila“ a narovnala podpěry kola po sobě a zvedla se do plné výšky jako novorozené hříbě. O 20 dní později se celý tento obrázek opakoval do nejmenších detailů, ale ve zcela jiné oblasti Marsu – na opačné straně planety.

Tak začala marťanská odysea dvou robotických roverů, kteří přiletěli ze Země, aby hledali odpověď na odvěkou otázku: "Existuje na Marsu život?"

Jména pro cestovatele

Zatímco se rovery připravovaly na let ze Země na Mars, byly označeny, jak už to bývá v technických pokynech, poněkud nudné - MER-A a MER-B. Byla to zkratka Mars Exploration Rover (marťanský výzkumný rover).

Soutěž o vlastní jména pro každého z nich vyhlášena NASA mezi školáky, přilákal téměř 10 000 účastníků. Vybraná jména, stejně jako jméno vítěze soutěže, byla slavnostně vyhlášena v živé televizní reportáži z Kennedyho vesmírného střediska na Cape Canaveral 8. června 2003 – den před startem první kosmické lodi. Šéf NASA a malá blonďatá holčička odstranili kus látky, který zakrýval stojan, a všichni viděli dvě slova různobarevných písmen - Spirit and Opportunity - "Duch" a "Příležitost".

Devítiletý žák třetí třídy z arizonského města Scottsdale Sophie Collis, která se stala vítězkou soutěže, nabídla tato slova a vzpomněla si na svůj dětský sen létat ke hvězdám.

"Star Spirit" se jí narodil, když ještě žila v sirotčinci na Sibiři. Přijato před několika lety americkou rodinou, Sophie nyní sní o tom, že se stane astronautem. Dozorce NASA Sean 0'Keefe poznamenal, že Sophie „při výchově zdědila ducha dvou velkých vesmírných mocností“.

Zajímavé je, že bydlí poblíž stožár - město, ze kterého prováděl svá pozorování Marsu Percival Lowell, který zasvětil 20 let svého života studiu marťanských prostor a kde se nyní nachází observatoř, která nese jeho jméno. Zcela nečekaně se po roce a půl tato jména v prostoru vesmíru dále upevnila.

V lednu 2005, na návrh nizozemského astronoma, který objevil dva nové asteroidy, je Mezinárodní astronomická unie pojmenovala Duch a příležitost, čímž si připomínáme výročí úspěšného provozu roverů na povrchu Marsu.

Bylo to poprvé, kdy byly asteroidy pojmenovány po vesmírných stanicích. Dosud k tomu sloužila jména mytologických postav, jména lidí a jména měst. Nyní se na jejich drahách, které leží mezi Marsem a Jupiterem, pohybují kamenní jmenovci roverů – malé asteroidy Spirit a Opportunity. Průměr prvního je 5 km a druhého - 7. Udělají jednu otáčku kolem Slunce za 8 let.

vodní lovci

Předchůdci roverů - dvě pevné vikingské stanice, které letěly k Rudé planetě téměř před 30 lety - v roce 1976 - nedokázaly pomocí biologických analyzátorů najít stopy života. Proto byl před rovery stanoven jiný úkol – pátrání po stopách kapalné vody zbývající v geologických formacích.

Nyní jsou podmínky na povrchu Marsu takové, že voda v kapalné formě tam nemůže existovat – ve studené a extrémně řídké atmosféře zmrzne a rychle se vypaří. Ale na povrchu planety byly podle snímků z umělých satelitů nalezeny četné říční kanály - s přítoky, ostrovy, větvemi a stojatými vodami. To znamená, že v minulosti zde bylo jiné klima a na povrch planety proudila kapalná voda.

K „proříznutí“ koryta řeky však stačí i krátkodobé uvolnění velké vodní masy. A pro vznik života je nutná velmi dlouhá existence vlhkého klimatu. Rovery proto dostaly za úkol pátrat po geologických útvarech, jejichž vznik vyžaduje dlouhověké nádrže. Objev takových stop může naznačovat, že kdysi na Marsu byly nezbytné podmínky pro vznik života.

Rovery byly vyslány do oblastí, kde by se s největší pravděpodobností mohly nacházet stopy vody. Takže Spirit přistál kráter Gusev, nachází se na 15° jižní šířky a 185° západní délky. Průměr tohoto kráteru se odhaduje na 180 km, jeho rozměry jsou podobné u Aralského jezera. Do kráteru se vlévá prastaré koryto, ve kterém nyní není voda.

Studium satelitních snímků ukázalo, že v minulosti byl kráter Gusev jezerem. Je pojmenován po ruský astrofyzik Matvei Matveevich Gusev (1826-1866), který vytvořil jednu z prvních fotografických služeb Slunce na světě. Vojákovi Rudé armády Gusevovi, který v románu letěl na Mars Alexej Tolstoj "Aelita" název kráteru je irelevantní, i když ta náhoda je vtipná.

Druhý rover Příležitost- klesl na náhorní plošinu Poledník, který se nachází téměř na rovníku na straně Marsu naproti kráteru Gusev. Podle pozorování ze satelitů v této oblasti Marsu byla zjištěna zvýšená koncentrace hematitu, minerálu obsahujícího železo, který vzniká ve vodním prostředí na Zemi.

Na vůbec prvním panoramatickém snímku oblasti, přenášeném televizními kamerami Duch, jsou vidět kopce blízko obzoru, což se stalo hlavním cílem jeho cesty. Cestou k nim se shora „podíval“ do kráteru Bonneville (68. a 69. solu svého pobytu na Rudé planetě), pojmenovaného po starověkém jezeře v Severní Americe, ale neslezl dovnitř. Velikost kráter bonneville- asi 200 metrů. Skály rozptýlené v této oblasti jsou pravděpodobně podpovrchovým materiálem vyvrženým z dopadu meteoritu, který vytvořil kráter...

Dále do kopcovitého terénu se pohyboval po plochém dně kráteru Gusev a současně prováděl analýzy chemického složení mnoha kamenů. V důsledku této cesty byly objeveny nánosy zeminy se šikmou podestýlkou, jejíž vznik je s největší pravděpodobností opět spojen s vodou, která tudy kdysi tekla. Při stoupání do svahu kopce byl Spirit začátkem března 2005 již ve výšce 60 m nad plání. Na výšku na vrchol kopce zbývalo ještě asi 30 m, ale ve skutečnosti byla délka trasy roveru mnohem delší. Do této doby Spirit urazil po povrchu Marsu celkem 4,5 km.

"Milníky" cesty vozítka Spirit

Kolumbijské hory:

Rover Spirit na své cestě po povrchu Marsu dosáhl Columbia Mountains. Tento snímek, který ukazuje dva kopce, byl pořízen začátkem června 2004, když se k nim rover právě přibližoval. Scenérie zobrazená na obrázku ve skutečných barvách je velmi přesná tomu, co by lidé viděli, kdyby byli na roveru. Červená barva, kterou jsou namalovány kameny, kopce a dokonce i obloha, se vysvětluje tím, že na Marsu je všude rozšířený načervenalý písek.

Po přistání na povrchu rudé planety v lednu 2004 urazil Spirit do června 2004 více než 3 km. Výzkumník – automat, jehož ovládání a programování probíhá na dálku ze Země, zkoumal horninu tzv Hrnec zlata. Zatímco na druhé straně Marsu je Spiritovo dvojče, Příležitost, prozkoumal neobvykle vypadající kameny uvnitř výklenku tzv vytrvalostní kráter.

Jaké to je vylézt na kopec a dívat se odtud na výhled na Mars? Taková příležitost byla poskytnuta roveru Spirit na začátku června 2004, kdy vstoupil na jeden z vrcholů Kolumbijské kopce. Odtud mohl rover pozorovat vnitřní pláně a vzdálené hradby Kráter Gusev za východem skal, jmen "Longhorn".

Vozidlo Spirit pokračuje v odhalování důkazů, že tvary mnoha skal byly změněny vystavením dávné vodě. Spirit a jeho protějšek, vozítko Oppotunity, dokončili své tříměsíční mise, ale jejich stav je stále dost dobrý na to, aby mohli pokračovat v průzkumu Marsu.

útok na Mars:

Rover Spirit na konci června 2004 znovu zaútočil na Mars. To, co se však na tomto snímku může jevit jako vojenský útok, byl další vědecký útok – rover dostal pokyn, aby zblízka prozkoumal několik zajímavých hornin poblíž kopcích Kolumbie.

Tento snímek byl pořízen přední kamerou, aby detekovala Spiritovy překážky. Ukazuje zařízení pro pohyb zařízení, které nasměrovalo kameru spojenou s mikroskopem směrem ke kameni jménem "Chlebník".

Snímky pořízené touto kamerou ukazují povrch skály, který je tvořen čedičem, který byl vystaven působení podzemní vody. Útvary podobného původu najdeme například v Západní egyptské poušti na Zemi. Tento snímek byl pořízen 30. června 2004, 175. marťanský den pobytu roveru Spirit na rudé planetě. Struktura roverů a jejich nástrojů Rovery Mars Exploration se pokusí určit historii geologie a klimatu míst na Marsu, o kterých se vědci domnívají, že byla příznivá pro vznik života. Každý rover je vybaven sadou nástrojů, které budou použity pro výzkum.

Pro misi Průzkum Marsu Existují následující priority výzkumu:

Vyhledávání různých hornin a půd obsahujících informace o aktivitě vody (minerály, srážky, výpar, hydrotermální aktivita)

Stanovení obsahu minerálních látek v prostoru v místě přistání.

Určení geologických procesů, které probíhaly na Marsu.

Zpřesnění a potvrzení dat dálkového průzkumu Země na místech přistání.

Pro provádění vědeckých úkolů mají terénní vozidla následující zařízení:

Nástroje pro kontrolu:

Panoramatická kamera s vysokým rozlišením pořídí stereo snímky. Doplňuje navigační kamery terénního vozu. Panoramata z Marsu budou mít velmi vysoké rozlišení. Úhlové rozlišení kamery je 3x vyšší než u kamer Mars Pathfinder. Záběry kamery pomohou vědcům určit, které horniny mají studovat pomocí jiných přístrojů, a také pomohou odhalit známky vodní eroze, pokud nějaké existují.

Mini teplotní spektrometr, vidí infračervené záření emitované předměty. Přístroj dokáže na dálku určit minerální složení povrchu Marsu. Pomůže vybrat konkrétní zeminu a kameny pro podrobný průzkum. Infračervené vidění vám umožňuje vidět skrz prach, který pokrývá skály. Přístroj dokáže detekovat přítomnost uhličitanů, silikátů, organických molekul a minerálů vzniklých v přítomnosti vody. Infračervená data také pomohou vědcům určit schopnost hornin a půdy zadržovat teplo. Kromě studia hornin dokáže přístroj studovat infračervené záření atmosféry.

Tato data doplní materiály získané tepelným spektrometrem Mars Global Orbiter, momentálně na oběžné dráze kolem Marsu.

Nástroje v páce (viz obrázek):

přístroj mikroskopický- kombinace mikroskopu a kamery (hranice viditelnosti zařízení je asi sto mikronů). Zobrazovací jednotka pomůže identifikovat sedimentární horniny, které se vytvořily ve vodě, a pomůže tak vědcům modelovat minulé vodní prostředí Marsu. Tento nástroj také poskytne informace o horninách vzniklých vulkanickým vlivem.

Vzhledem k tomu, že mnoho z nejdůležitějších minerálů obsahuje železo, je přístroj vybaven Mossbauerovým spektrometrem navrženým pro stanovení obsahu železa s vysokou přesností. Identifikace železa v minerálech poskytne informace o raných podmínkách Marsu. Spektrometr je také schopen studovat magnetické vlastnosti povrchových materiálů a definovat minerály vytvořené v horkém, vodním prostředí, které by mohly zachovat fosilní důkazy života na Marsu. Elektrárnou zařízení jsou dva radioaktivní zdroje obsahující kobalt-57, každý z nich má velikost obyčejné gumy na tužky.

Rentgenový spektrometr alfa částic přesně určuje prvky, které tvoří horniny a půdu. Tyto informace pomohou doplnit analýzu minerálů prováděnou jinými přístroji.

Na páce přístroje je také instalováno zařízení pro čištění kamenů. Přístroj vyčistí oblast o průměru 4,5 cm a hloubce 5 mm. Kromě toho jsou na zařízeních instalovány sběrače polétavého prachu. Prach bude zkoumán rentgenovým spektrometrem. Tato zařízení jsou vyrobena v Dánsku.

MarsExplorationRover je oceněný komplexní průzkum planety Mars od NASA. V rámci tohoto programu byly na povrch „rudé planety“ téměř současně dopraveny dvě vozítka, Spirit a Opportunity. V roce 2012, kvůli selhání aparátu Spirit a nastavení nových vědeckých úkolů, dopravuje NASA na povrch planety rover Curiosity nové generace, který je výrazně větší a těžší než jeho předchůdci.

První kroky na planetě Mars: Duch a příležitost

Rover Spirit přistál na povrchu Marsu 3. ledna 2004. Opportunity se k němu přidala 25. ledna téhož roku. Pokud jde o třetí světoznámý rover Curiosity, ten se dostal na povrch Marsu 6. srpna 2012 a hned se dal do práce.

Nutno říci, že Spirit učinil řadu zajímavých objevů. Zejména na základě výsledků vzorků marťanské půdy vyrobených tímto aparátem byli vědci schopni předložit hypotézu, že v minulosti byly na Marsu vynikající podmínky pro život mikroorganismů. Navzdory tomu, že mise tohoto roveru měla trvat 90 dní, byl používán přes šest let. Kontakt se Spiritem skončil 23. července 2010.

Příležitost dorazila o tři týdny později, než Spirit běžel doposud. Je třeba poznamenat, že to byla Opportunity, kdo dokázal najít stopy celého suchého oceánu na Marsu. Navíc vlastní velmi přesná měření různých parametrů atmosféry Marsu.

Zvědavost průzkumu Marsu

Rover Curiosity není jen krásný marťanský rover nové generace, ale také poměrně velká autonomní chemická laboratoř. Hlavním úkolem použití tohoto zařízení je provést řadu hlubokých studií půdy a atmosféry. Nyní rover studuje geologickou historii „rudé planety“ v kráteru Gale, kde je možné pracovat s hlubokými půdami.

Rover, který na Zemi váží 900 kg, je 3 metry dlouhý a 2,7 metru široký, má 3 páry kol o průměru 50 cm, je schopen se pohybovat libovolným směrem a přenášet data o vzorcích půdy, snímky z povrchu planety a další cenné informace pro Zemi. Předpokládaná doba mise je 1 marťanský rok, což se rovná 687 pozemským dnům.

Prvním cílem po přistání, které NASA Curiosity úspěšně dokončila 6. srpna letošního roku v kráteru Gale o průměru 150 km, byl výlet na úpatí Mount Sharp. Samotná hora má výšku 5,5 km. Úkolem je prostudovat verzi vlivu vodních toků, které byly kdysi vystaveny svahům Mount Sharp, ale v tuto chvíli rover na místě přistání nenašel tolik vody, jak očekávaly výpočty, pouze 1,5%. Předpokládali však jeho přítomnost od 5,6 do 6,5 %.

Hlavní výsledky práce Curiosity spočívají v tom, že určily dvouvrstvou povahu marťanské půdy. První, tzv. suchá vrstva, neobsahuje prakticky žádnou vodu. Přitom v hloubce více než 40 cm je obsah vody asi 4 %.

A nyní byly pomocí superponovaných filtrů získány vysoce kvalitní snímky z Marsu, které přenášelo vozítko Curiosity. Jeden z obrázků ukazuje úpatí Mount Sharp, na které Curiosity následuje.

Přesto byly získány první údaje této kroniky z Marsu. Okolní teplota je +3 stupně Celsia a několik zajímavých obrázků, jeden z nich jasně ukazuje Mount Sharp, ke kterému se rover pohybuje. Je pravda, že toho dosáhne až v novém roce na Zemi, protože jeho rychlost je velmi nízká, pouze 0,14 km / h.

(Video z povrchu planety Mars, přenášené roverem Curiosity)

Než se vozítko NASA Curiosity vydalo na horu, zkontrolovalo veškeré vybavení, pořídilo mnoho snímků, posunulo vrtačku a otestovalo laserovou pistoli, jejímž účelem není chránit před Marťany, ale na dálku sbírat vzorky půdy a vzduchu.

V tuto chvíli ze tří roverů vypuštěných od roku 2003 dva pracují na Marsu. Během této doby bylo učiněno mnoho vědeckých objevů různého rozsahu.

Přední světoví odborníci se domnívají, že základem úspěchu amerických roverů je schopnost jejich tvůrců poučit se z vlastních chyb. V souladu s tím je každé nové zařízení dokonalejší než jeho předchůdci.

Zajímavý fakt. Zaměstnanci NASA poskytli možnost prvního seznámení s „Marťany“. Po přistání tedy rover jako první pozdravil pouštní planetu hlasem ředitele NASA Charlese Boldena a poslal na zem píseň Will.I.Am.

V úterý 26. ledna americká vesmírná agentura oznámila, že zastavuje pokusy o záchranu vozítka Spirit, které uvízlo v písku Rudé planety. Toto rozhodnutí znamená, že navždy zůstane tam, kde je nyní. Mnozí vzali zprávu od NASA jako zprávu o smrti roveru. Sami vědci ale ujišťují, že všechno je úplně jinak a "Duch" prostě zahájil novou etapu svého poslání. Připomeňte si, co všechno rover za šest let od přistání stihl.

Vše podle plánu

Dvojčata Spirit a Opportunity vyrazila na Mars v roce 2003. Před těmito dvěma 185kilogramovými kolosy byl povrch našeho vesmírného souseda prozkoumán již v roce 1976 stacionárními Vikingy a v roce 1997 roverem Sojourner. Ambiciózní mise na Mars měla několik hlavních cílů. Nejdůležitějším úkolem bylo najít důkazy ve prospěch teorie o existenci vody na Marsu – v minulosti či současnosti.

Všechna data nashromážděná do doby vypuštění roverů naznačovala, že na povrchu Marsu nebyla žádná kapalná voda. Posbíralo se však mnoho nepřímých „důkazů“, které naznačovaly, že minulost Rudé planety byla mokrá. Pokud na Marsu byla voda, musela určitým způsobem změnit složení hornin, s nimiž interagovala. Sada nástrojů Spirit and Opportunity jim umožnila takové změny najít.

Kromě toho měly rovery zkoumat minerální složení Rudé planety, objasňovat, jaké geologické procesy na ní v minulosti probíhaly, a také potvrdit (či nepotvrdit) pozorovací data obíhajících sond.

Než vyslali Spirit a Opportunity na cestu dlouhou více než 55 milionů kilometrů (to je vzdálenost ze Země k Marsu v okamžicích jejich největšího přiblížení), vědci otestovali prototypy roverů v arizonské poušti. Konečně 10. června 2003 byla z místa startu Cape Canaveral vypuštěna nosná raketa Delta II se Spirit na palubě. O sedm měsíců později přistál rover „zabalený“ do kukly balónků na povrchu Marsu v kráteru Gusev. Tento kráter je trychtýř o průměru asi 170 kilometrů, který zůstal po pádu obrovského meteoritu na Mars. Vědci si toto místo vybrali jako místo přistání, protože měli dobrý důvod se domnívat, že kdysi dávno byl kráter Gusev naplněn slanou vodou.

Aby NASA přišla na název zařízení, označovaných při vývoji nudnou zkratkou MER (Mars Exploration Rover - rover pro průzkum Marsu), uspořádala soutěž. Vyhrála ho 9letá holčička Sophie Collis, která se narodila na Sibiři.

Ihned po příletu „Duch“ přenesl na Zemi fotografie krajiny, která ho obklopovala. Následující dny už tak úspěšné nebyly. Nejprve vědci nemohli spustit zařízení z přistávací plošiny a poté měl Spirit problémy s pamětí, kvůli kterým se palubní počítač roveru neustále restartoval.

Konečně přivést "Ducha" k životu bylo teprve pátého února. „Obnovený“ rover se okamžitě vyznamenal tím, že vyvrtal díru o hloubce 2,7 milimetru a průměru 45,5 milimetru v nedaleké skále Adirondack. Studiem fotografií díry, které také pořídil Spirit, byli vědci schopni zjistit, jaká je struktura Adirondacks.

O měsíc později rover shromáždil důkazy, že v kráteru Gusev skutečně byla voda. Ve skutečnosti by to samo o sobě stačilo k tomu, aby bylo poslání Spiritu nazváno úspěchem. A protože získal mnohem více vědeckých dat o kamenech a kráterech, které ho obklopují, rozhodli se specialisté prodloužit dobu trvání mise nad původně plánovaných 90 dní. Neméně úspěšně fungovala „Příležitost“, a tak svou „smlouvu“ prodloužil.

Vědci pracují s modelem vozítka Spirit. Foto NASA/JPL

Čas plynul, marťanské léto vystřídala marťanská zima a oba vozítka se dál plazila po povrchu Marsu a sbírala informace. Na Zemi přenesli gigabajty vědeckých dat a tisíce fotografií. Přístroje dokončily všechny body výzkumného programu, včetně objevu spousty důkazů o existenci vody na Marsu (o něco později – v srpnu 2008 – sonda Phoenix Martian uspěla z půdy Rudé planety). Mise obou roverů byly několikrát prodlouženy. Do 29. ledna 2010 Spirit strávil na Marsu 2160 solů (marsovské dny – jeden sol se rovná 24 hodinám a 39 minutám), Opportunity – 2139 solů.

Nebylo to samozřejmě bez problémů. Nejčastějšími problémy obou roverů byly výpadky paměti a občasné komunikační závady. Tato drobná trápení se na chod přístrojů příliš silně neprojevila. První vážný problém byl nastíněn 16. června 2004 – Spiritu se začalo zadrhávat pravé přední kolo. Kvůli tomuto zranění byli vědci nuceni upravit pohyby roveru. Například na kopcovitých svazích "Duch" stoupal pozpátku. V březnu 2006 NASA Jet Propulsion Laboratory (JPL) oznámila, že kolo konečně selhalo.

Katastrofa

Navzdory kulhání "Duch" nadále pravidelně vykonával své povinnosti. Jednoho z březnových dnů roku 2009 klidně mířil k náhorní plošině Home Plate. Najednou krusta půdy pod koly roveru praskla a on spadl do pískové pasti. Po analýze fotografií, které pořídil „Duch“ o jeho situaci, vědci došli k závěru, že pod spodní částí zařízení je velký kámen. Abychom pochopili, zda se dotýká „břicha“ roveru, vědci selhali ani poté.

Astronomie a kosmické lodě se vždy těší velkému zájmu veřejnosti. Aby mohl každý sledovat záchranu "Ducha" téměř v reálném čase, NASA otevřela speciální stránku s názvem Free Spirit ("free Spirit").

I na Zemi může být uvíznutí auta v písku složité. Na Marsu, kdy není zcela jasné, jak se aparát zasekl a jaké jsou vlastnosti okolní půdy, se úkol stává extrémně obtížným. Aby vědci vypracovali optimální taktiku pro záchranu Spirita a nezahrabali ho úplně do písku, vypracovali nejprve různé možnosti akcí na Zemi. Odborníci použili modely roveru v životní velikosti. Dvojčata byla umístěna do nádoby naplněné pískem, jehož vlastnosti (pravděpodobně) připomínaly vlastnosti marťanské půdy.

V listopadu 2009 se vědci pokusili implementovat své zvolené techniky na Marsu. Poslali Duchovi příkazy, aby roztočil to či ono kolo. Téměř okamžitě se ukázalo, že realita je mnohem závažnější, než se očekávalo. Rover odmítl provést mnoho příkazů, protože program zabudovaný v jeho počítači určil, že úhel sklonu zařízení po operaci by byl příliš velký. Vědci však uspěli správným směrem. Při dalších pokusech o vyproštění roveru uvízl v zemi ještě hlouběji než původně. Kromě, .

Nový život

Nápad vytáhnout „Ducha“ vypadal stále beznadějněji. Nakonec se od toho odborníci rozhodli upustit. Od této chvíle se rover stane stacionární stanicí pro průzkum Marsu. Vědci ujišťují, že i „Duch“ zasazený do písku bude schopen provést mnohem více pozorování užitečných pro vědu. Zejména bude moci pečlivě studovat vlastnosti okolní půdy a sledovat počasí na Marsu.

Většina poznámek o "Duchu" ho představuje jako hrdinského malého bojovníka, který tvrdošíjně překonává všechny potíže. Ale klidně se může stát, že chce jít domů.

Všechny tyto vědecké úspěchy "Spirit" zavede příští marťanské jaro. V té části Marsu, kde se rover nachází, je aktuálně polovina podzimu. V zimě je Slunce velmi nízko nad obzorem, navíc je navíc skryto pískem zvednutým bouřkami. Všechny přístroje Spirit jsou napájeny jeho solárními panely, takže první věc, kterou vědci musí udělat, je správně umístit rover během hibernace. Nyní jsou baterie přístroje nakloněny na jih a Slunce bude „viset“ nad severní částí oblohy. V nejbližší době se odborníci pokusí změnit sklon „Ducha“ tak, aby jeho baterie dostaly alespoň trochu energie.

Zbývá doufat, že úsilí vědců bude korunováno úspěchem a „Ducha“ se setká s připravenou marťanskou zimou. Pak je možné, že na jaře opět uslyšíme o nových objevech, které rover učinil.

Podíváme se na následující přístroj, který prozkoumal „Mars“ Spojených států, a jsme překvapeni:
https://ru.wikipedia.org/wiki/Mars_Exploration_Rover

Umělcův pohled na rover MER na Marsu
"Mars Exploration Rover (MER) je program NASA pro průzkum planety Mars pomocí dvou podobných mobilních, povrchově se pohybujících kosmických lodí - roverů. Vědeckým ředitelem programu je Steve Squires.
Během programu byly na Mars úspěšně doručeny vozítka druhé generace MER-A Spirit (Spirit) a MER-B Opportunity (Opportunity). Sestupové vozidlo s roverem Spirit provedlo měkké přistání na Marsu 4. ledna 2004 v kráteru Gusev. (souřadnice místa přistání 14.5718°J 175.4785°E). Lander s roverem Opportunity provedl měkké přistání na Marsu 25. ledna 2004 na Meridian Plateau. (souřadnice místa přistání 1,95° S 354,47° E) Se základní 90denní provozní životností roverů Spirit pracoval do roku 2011 více než 6 let.

Rover MER ve srovnání se svým předchůdcem Sojohnerem a lidmi

Design tohoto "zázraku" USA:

Pohádka NASA: https://ru.wikipedia.org/wiki/Mars_Exploration_Rover
„Design zařízení.
Automatická meziplanetární stanice projektu MER zahrnuje přistávací modul a letovou pohonnou jednotku. Pro různé fáze brzdění v marťanské atmosféře a přistání je lander orámován dvěma kónickými aerodynamickými štíty a má padákový systém, raketové motory a kulové airbagy.
Rover má 6 kol. Zdrojem elektrické energie jsou solární panely s výkonem až 140 wattů. Zařízení o hmotnosti 185 kg je vybaveno vrtačkou, několika kamerami, mikroskopem a dvěma spektrometry namontovanými na manipulátoru.
Otočný mechanismus roveru je založen na servopohonech. Takové pohony jsou umístěny na každém z předních a zadních kol, prostřední pár takové části nemá. Otáčení předních a zadních kol roveru se provádí pomocí elektromotorů, které pracují nezávisle na motorech, které zajišťují pohyb vozidla.
Když se rover potřebuje otočit, motory se zapnou a natočí kola do požadovaného úhlu. Po celý zbytek času motory naopak zatáčení zabraňují, aby se zařízení náhodným pohybem kol nesešlo. Přepínání režimů otočná brzda se provádí pomocí relé.
Rover je také schopen kopat půdu otáčením jednoho z předních kol, přičemž zůstává nehybný. Základem palubního počítače je 20 MHz procesor RAD6000, 128 MB DRAM RAM, 3 MB EEPROM a 256 MB flash paměti. Provozní teplota robota je od minus 40 do plus 40 °C. Pro provoz při nízkých teplotách se používá radioizotopový ohřívač, který lze v případě potřeby doplnit i elektrickými ohřívači. K tepelné izolaci se používá aerogel a zlatá fólie.
Prototyp roverů MER byl testován v pozemských pouštích od roku 2002."

Američtí lháři pilovali americký rozpočet pro dospělé, samozřejmě pod vedením hlavních představitelů země, ne bez toho:

AMC v montáži (příležitost)

Airbagy Lander

Obloha s vynikající horizontální viditelností tohoto „roveru“ vypadala světle růžově:

Viditelnost je prostě jedinečná pro samotný horizont, žádné známky prachu, tedy pokud se nejedná o nanoprach ve velmi malých množstvích, což je nepravděpodobné:

Růžová obloha zjevně není způsobena prachem v atmosféře „Marsu“, jedná se o fotografii pořízenou přes filtr.

Následující obrázek je fotografie, nikoli umělecké dílo umělce, a je to fotografie pořízená na Zemi:

Tratě roverů na povrchu Marsu (Příležitost)

Tyto krajiny pak objeví novináři:

Snímek z televizního pořadu BBC „The Sky at Night“ Obr. 1

Zvětšený fragment snímku ze stejného videa Obr. 2

Zajímavá studie těchto fotografií o použití filtrů:
http://alternathistory.org.ua/paranoiya-ili-taki-da
„Překvapení od BBC“
Začátkem července letošního roku odvysílal televizní kanál BBC One britské státní televize další vydání měsíčního pořadu „Noční obloha“, věnovaného astronomii a průzkumu vesmíru. Jedním z nejpozoruhodnějších rysů tohoto programu je to, že od úplně první epizody Sky at Night, která byla odvysílána 24. dubna 1957, ji neustále moderuje stejný hlavní hostitel, Sir Patrick Moore. Není tedy překvapením, že Night Sky drží titul nejdéle vysílaného televizního pořadu se stejným moderátorem v televizní historii. Pokud jde o červencové video příběhu, o kterém se nyní diskutuje, šlo o jakousi hymnu na počest automatického roveru Mars Rover Spirit. Mluvilo se o nepopiratelně vynikajících kvalitách a úspěších robota NASA, který daleko předčil očekávání jeho konstruktérů ohledně spolehlivosti a odolnosti. Cestou bylo publiku představeno nové vozítko Curiosity, vyslané na Mars ve velmi blízké budoucnosti.
Osoba přítomná v záběru, která zřejmě řekla Mooreovi o všech těchto věcech, byla z nějakého důvodu prezentována v oznámeních červencového programu jako „Dr. Chris North“ (Dr. Chris North). V titulcích samotného videa však vystupuje jako profesor Steve Squyres z Cornell University. Druhá identifikace je zaručeně přesnější, protože - na rozdíl od neznámého Severu - je to Squires, kdo je dobře známý jako vědec, který je nejvíce spojen s každodenními operacemi dvojčat Spirit a Opportunity. Ale v tomto případě není ani tak zajímavý samotný Squires, jako dva velké monitory za ním, které ukazují krajinu Marsu. Pozoruhodným rysem, který nelze přehlédnout, je, že barvy v této krajině vůbec neodpovídají oněm zlověstným červenohnědým odstínům, které jsou obvykle charakteristické pro všechny barevné fotografie marťanských krajin publikované v médiích.
Ukazuje se, že ve verzi snímků, se kterou pracuje eskortní tým roveru, vypadá marťanská obloha docela pozemsky modrá a barva marťanské půdy se ukazuje být mnohem přirozenější (samozřejmě podle našich pozemských měřítek ). Tedy ať už si to autoři televizního pořadu přáli, nebo ne, ale díky jejich natáčení na video se rozpoutala dlouholetá debata o tom, jaká je skutečná barva Marsu a proč se více než třicet let nedaří získat odpověď na zdánlivě jednoduchou otázku.
Jak to začalo
Vůbec první barevná fotografie v historii lidstva, pořízená na povrchu Marsu, byla získána v létě 1976 ze sestupového modulu Viking Lander 1. A už na ní lidé viděli modrou oblohu a barvy krajiny, podobné těm na Zemi (foto vlevo). Jen o několik hodin později ale NASA zveřejnila „aktualizovanou“ verzi stejného snímku (na obrázku vpravo), který ohromil svět svou oranžovou oblohou a červenou půdou.

První snímek marťanského roveru Spirit __obr. 4
Pozorní lidé si okamžitě všimli neobvyklého vzhledu loga NASA aplikovaného na platformu doručovacího modulu. Obvykle sytě modrá barva hvězdné oblohy, která tvoří pozadí loga, vypadá na snímku z Marsu jako špinavě červená skvrna. A zmrzlá modrá izolační pěna obklopující elektrické kabely na plošině se na obrázku změnila na jasně růžovou. Je jasné, že při takto zkresleném podání známých odstínů a barev krajiny vzdálené planety nelze snímky z kamer Spirit označit za přirozené.

Ve skutečnosti je dobře známo, že speciálně pro správné nastavení vyvážení barev používají vědci z NASA referenční cíl pro kalibraci barev dostupný na roverech, známý také jako cíl slunečních hodin nebo „sluneční hodiny“. Podstata práce s tímto terčem je vcelku jednoduchá – na kulatém ciferníku jsou čtyři značky základních referenčních barev, jejichž doladěním získáte ty nejpřirozenější barvy na obrázku.

Potíž je v tom, že pokaždé, když tyto „sluneční hodiny“ zasáhnou rám, je zcela zřejmé, že veřejnost dostává nesprávně barevně kalibrované fotografie povrchu Marsu. Zde je ukázka toho, jak vypadá typický příklad - panorama Marsu široce replikované a složené z mnoha snímků, pořízené stejným roverem Spirit a mající „hodiny“ uprostřed dole. __Rýže. 5

Pokud se podíváme na zvětšený obrázek ciferníku těchto „hodin“ (vpravo) a porovnáme jej s referenčním obrázkem pořízeným na Zemi (vlevo), je snadné zjistit, v čem přesně je problém. Modrá barva na Marsu se změnila na červenou a zelená úplně zmizela. Co může znamenat zelená barva v krajině, asi není třeba vysvětlovat...

Modrá barva se změní na červenou, ale zelená prostě není __Obr. 6
Tak jaká je dohoda?
Objasnění představitelů NASA ohledně neustálých stížností na nedostatečnou reprodukci barev na snímcích z Marsu zní asi takto. Za kořen problému by měly být považovány vlastnosti zařízení digitálních CCD kamer (charge coupled device), používaných v nejnovějších misích jak roverových robotů, tak satelitních orbiterů. Protože všechny tyto fotoaparáty nezaznamenávají barvy přímo do snímků, které pořizují. Místo toho fotografují černobílé fotografie přes mnoho různých filtrů, z nichž každý umožňuje průchodu světla pouze úzkým rozsahem vlnových délek (nebo barev, jinak), z nichž některé jsou pro oko neviditelné. Aby fotoaparát získal snímek „přirozené“ barvy, musí pořídit tři samostatné fotografie stejné scény, každou přes jiné filtry primární barvy: červenou, zelenou a modrou. Když jsou všechny tři části naskládány na sebe, mohou poskytnout věrný barevný složený obraz. Ale i tehdy bude potřeba barvy vyvážit tak, aby co nejvíce odpovídaly tomu, co oko běžně vidí. To znamená, že je třeba vzít v úvahu také účinky prachu, změny úrovně světla a některé další proměnné.
Kamery roverů Spirit a Opportunity mají dvě „oči“, z nichž každé je vybaveno 8 barevnými filtry. Současně levé oko obsahuje červené, zelené a modré barevné filtry (jsou nutné pro přirozenou reprodukci barev) a pravé oko je zaměřeno výhradně na pro oko neviditelné pásy ultrafialového a infračerveného záření. Kvůli těmto vlastnostem lze v jistém smyslu říci, že zvýšená pozornost NASA k potřebám vědecké komunity by mohla stimulovat zveřejnění barevně zbarvených snímků Marsu. Planetární geologové se při lepší identifikaci hornin a minerálů spoléhají na ultrafialová a infračervená data. Ale to je hlavní vědecký cíl mise roverů Spirit a Opportunity! Jinými slovy, vysvětluje NASA, vedoucí misí se snaží tyto filtry používat co nejčastěji. Ale kdykoli přidají do složeného obrazu vlnové délky, které jsou pro oko neviditelné, nevyhnutelně to vytvoří obraz s falešnými barvami na výstupu.
Většina červených marťanských snímků je tedy výsledkem použití filtrů s pásem, který leží mimo dosah lidského vidění. Velkým problémem tohoto oficiálního vysvětlení je, že se zdá, že veřejnosti není vůbec prezentováno nic jiného než falešné barevné snímky Marsu. Jak ale Mars ve skutečnosti vypadá? Nalezení odpovědi na tuto otázku podle odborníků vyžaduje dekódování zobrazovacích systémů NASA, izolování informací z červeného, ​​zeleného a modrého filtru s konečnou barevnou korekcí v souladu s přesnými parametry těchto filtrů. Naštěstí existují nezávislí specialisté v přírodě, kteří to vše dokážou udělat zcela profesionálně a v masovém množství nahrávat na web adekvátněji zpracované snímky NASA Marsu (mimochodem mnohem podobnější krajině z monitoru Steva Squirese z televizní pořad BBC).
Protiargumenty obhájce lží NASA jsou velmi vtipné:
http://geektimes.ru/post/160621/
"Zvláštnost získávání barevných snímků přes tři filtry způsobila další obvinění NASA, že zveřejňují hodně černobílých snímků a velmi málo barevných. Za prvé, "málo barevných" je nesmysl, protože ještě před Curiosity byly tisíce barevných snímků zveřejněné záběry Spirit a Opportunity a desítky obrovských 360stupňových panoramat. Zadruhé, zveřejněním nezpracovaných černobílých záběrů pořízených přes barevné filtry dává NASA každému příležitost vytvořit si vlastní barevné snímky Marsu. Ale konspirační teoretici ovládají Photoshop pouze do funkce Autocolor, které „obnovují skutečnou barvu Marsu“ a složitosti práce s barevnými kanály jsou pro ně neznámé.
To je něco nového, ukázalo se, že každý si může vybrat barvu Marsu USA podle svého. Ale barva není vesměs důležitá, udělala se hlavní chyba NASA, ukázali oblohu svého „Mars“ Světla, a pak je jedno, jestli je barva růžová nebo modrá, všichni dorazili, barva marťanská obloha na skutečném Marsu je tmavá, černá.
Následující protiargument je ještě vtipnější:
http://geektimes.ru/post/160621/
"Dalším argumentem stoupenců doktríny "Mars-red" je zpráva BBC o práci specialistů NASA. Podle zápletky programu sedí vědec u fungujícího notebooku, poté do jeho kanceláře vstoupí novináři a ptají se něco.
Ale konspirační teoretik křičí "Aha!" a šťouchá do monitorů za vědcem a není tam červený Mars a modrá obloha. Více než zvláštně přitom vypadá organizace spiklenců v celosvětovém měřítku, kde novináři s kamerami klidně chodí po úřadech a dívají se, kam se jim zlíbí. Ale ti, kteří sní o přistižení NASA ve lži, o tom nepřemýšlejí.
Tak co je na tom monitoru? Ukazuje kapverdskou část kráteru Victoria, kterou Opportunity prozkoumala.
Vědci z NASA používají zpracování za pozemských světelných podmínek, aby usnadnili identifikaci typů hornin, se kterými se rovery setkávají. Jelikož jsou oči geologů zvyklé na pozemské podmínky, mění se stejným směrem i barevná škála marťanských snímků. A tyto fotky nejsou vůbec tajné.
Velmi originální je měnit skutečnou barvu kamenů ve Photoshopu, aby bylo snazší určovat druhy kamenů. Tihle obránci NASA jsou nejen hloupí, ale i vtipní, jak něco vymyslí, tak alespoň stát, alespoň padat!
Hlavní věcí bylo neukazovat pozemské krajiny na Marsu:

A pozemská tornáda:

Chyba je všude stejná a nejhloupější - je to jasná "marťanská" obloha s dobrou viditelností vzdálených objektů, pohádky o prachu nefungují: