مبدل فرکانس برای کار با موتور ناهمزمان. هدف و اصل عملکرد مبدل فرکانس برای موتورهای ناهمزمان

برای وضوح، طرح را می توان به سه جزء یا سه بلوک به هم پیوسته تقسیم کرد:

1. یکسو کننده.

2. فیلتری که هدف آن صاف کردن ولتاژ خروجی است.

3. اینورتر که در واقع وظیفه تولید فرکانس مورد نیاز را بر عهده دارد.

استفاده از آن باعث کاهش قابل توجه جریان راه اندازی در هنگام روشن شدن تجهیزات می شود که به طور قابل توجهی عمر موتور و دستگاهی را که از این موتور استفاده می شود افزایش می دهد. طبیعتاً با خلاص شدن از قرائت های بالای جریان راه اندازی به این روش، می توان در مصرف برق نیز صرفه جویی کرد که زودتر هنگام راه اندازی تجهیزات از بین رفته است. و این به ویژه در شرایطی که راه اندازی و توقف مکرر دستگاه ها ارائه می شود صادق است.

برنج. 2. اجزای مبدل فرکانس

اینورترهای مدرن خریداری شده به طور گسترده در زمینه هایی مانند تولید، تامین آب، انرژی، کشاورزی و خدمات شهری، در الکترونیک و در خطوط و مجتمع های اتوماتیک استفاده می شوند.

هزینه مبدل فرکانس مارک دار برای مطالعه فرآیندهای کاری آن یا استفاده از آن در زندگی روزمره یا یک کارگاه خانگی بسیار زیاد است. بنابراین، chastotniki خانگی اغلب در چنین شرایطی استفاده می شود.

مونتاژ دستگاه

شایان توجه است که در خانه استفاده از موتورهای طراحی شده برای قدرت بیشتر از 1 کیلو وات بسیار منع می شود. اینها ویژگی های یک شبکه خانگی است.

با داشتن موتور لازم، ابتدا باید سیم پیچ های آن را به صورت "مثلثی" به یکدیگر متصل کنید.

برنج. 3. موتور سه فاز

برنج. 4. اتصال مثلثی

طرح خود مبدل فرکانس.

برنج. 6. طرح مبدل فرکانس

برق از منبع تغذیه 27 ولت DC تامین می شود. این می تواند یک PSU قابل تنظیم باشد یا یک PSU که برای یک ولتاژ مشخص طراحی شده است. نمودار اتصال موتور؛

برنج. 7. نمودار اتصال موتور

مدار ساده و اثبات شده است و شامل قطعاتی نیست که خرید آنها دشوار باشد. اما، متأسفانه، بدون نقص نیست و فقط برای استفاده در زندگی روزمره مناسب است.
مدار پیچیده تر برای مونتاژ، اما همچنین موثرتر، در زیر ارائه شده است.

برنج. 8. نمودار اتصال موتور

در حال حاضر، این مورد بحث ترین مدار مبدل فرکانس است که می توانید خودتان انجام دهید. سیستم عامل میکروکنترلر در انجمن های موضوعی فراوان است. شما نه تنها به توانایی لحیم کاری مناسب، بلکه به فلاش کردن میکروکنترلرها نیز نیاز خواهید داشت.

برنج. 9. PCB

شما به یک منبع تغذیه 24 ولتی مطمئن نیاز دارید. همچنین پیشنهاد می شود طبق طرح آن را خودتان بسازید.

برنج. 10. مدار منبع تغذیه

به طور طبیعی، دستگاه را می توان به صورت آماده خریداری کرد. آنها مارک یا ساخته شده توسط صنعتگران عامیانه هستند که توصیه های مثبتی دارند.

موتورهای الکتریکی ناهمزمان قدرتمند برای صنعت مدرن اهمیت زیادی دارند. برای اجرای شروع صاف آنها، از مبدل های فرکانس استفاده می شود - دستگاه های کوچکی که مقدار جریان های شروع را کنترل می کنند و گاهی اوقات به شما امکان می دهند سرعت چرخش را تغییر دهید.

چرا به مبدل فرکانس نیاز دارید

موتور آسنکرون از نظر عملکرد و قدرت به طور قابل توجهی نسبت به سایر ماشین های الکتریکی برتری دارد، اما بدون کاستی مشخص نیست. بنابراین، به عنوان مثال، برای کنترل سرعت چرخش روتور، دستگاه باید به عناصر اضافی مجهز شود. راه اندازی نیز به همین صورت است - جریان راه اندازی یک موتور ناهمزمان 5-7 برابر از مقدار اسمی فراتر می رود. به همین دلیل، بارهای شوک اضافی، تلفات برق وجود دارد که با هم فقط عمر واحد را کاهش می دهد.

برای حل این مشکلات، در نتیجه تحقیقات مداوم، کلاسی از دستگاه های ویژه طراحی شده برای کنترل الکترونیکی خودکار جریان های راه اندازی ایجاد شد - مبدل های فرکانس.

مبدل فرکانس برای موتور الکتریکی مقدار جریان های راه اندازی را 4-5 برابر کاهش می دهد و نه تنها یک استارت صاف را انجام می دهد، بلکه با تنظیم ولتاژ و فرکانس روتور را کنترل می کند. استفاده از دستگاه مزایای دیگری نیز دارد:

به شما امکان می دهد تا 50٪ در مصرف برق در هنگام راه اندازی صرفه جویی کنید.
به درایوهای مجاور بازخورد ارائه می کند.

در واقع، این یک مبدل نیست، بلکه یک ژنراتور ولتاژ سه فاز با مقدار و فرکانس مورد نیاز است.

اصل عملیات

قلب مبدل فرکانس یک اینورتر دو تبدیلی است. اصل کار آن به شرح زیر است:

• ابتدا متغیر ورودی جارینوع سینوسی با ولتاژ 380 یا 220 ولت از پل دیودی عبور می کند و راست می شود;
• سپس به گروهی از خازن ها برای صاف کردن و فیلتر کردن تغذیه می شود.
• سپس جریان از ترانزیستورهای IGBT (ترانزیستور دوقطبی دروازه ایزوله، IGBT) به ریز مدارهای کنترل و سوئیچ های پل منتقل می شود و از آن تشکیل می شود. دنباله سه فاز عرض پالسبا پارامترهای داده شده؛
• در خروجی، پالس های مستطیلی تولید شده تحت تأثیر اندوکتانس سیم پیچ ها به یک ولتاژ سینوسی تبدیل می شوند.

نمودار زیر اصل عملکرد مبدل فرکانس موتور الکتریکی ناهمزمان را نشان می دهد.

نحوه انتخاب

برای سازندگان مبدل فرکانس و سایر تجهیزات الکترونیکی، ابزار اصلی تسخیر بازار قیمت است. به منظور کاهش آن، آنها دستگاه هایی با حداقل مجموعه ای از عملکردها ایجاد می کنند. بر این اساس، هر چه یک مدل خاص همه کاره تر باشد، قیمت آن نیز بالاتر است. برای ما، این از اهمیت زیادی برخوردار است، زیرا ممکن است یک اینورتر با عملکردهای خاص برای عملکرد کارآمد و طولانی مدت موتور مورد نیاز باشد. بیایید به معیارهای اصلی که باید به آنها توجه کنید نگاه کنیم.

کنترل

بر اساس روش کنترل، مبدل های فرکانس به دو دسته برداری و اسکالر تقسیم می شوند. اولی امروزه بسیار رایج تر است، اما در مقایسه با دومی قیمت بالاتری دارد. مزیت کنترل برداری دقت کنترل بالا است. کنترل اسکالر بسیار ساده است، فقط می تواند نسبت ولتاژ و فرکانس خروجی را در یک مقدار مشخص نگه دارد. توصیه می شود چنین مبدلی را روی یک دستگاه کوچک بدون بار زیاد روی موتور نصب کنید، به عنوان مثال، یک فن.

قدرت

البته هر چه این مقدار بیشتر باشد بهتر است. اتفاقاً در این موضوع اعداد چندان مهم نیستند. به سازنده توجه بیشتری داشته باشید - هرچه تجهیزات شما با یکدیگر "مرتبط" بیشتری داشته باشند، کارآمدتر خواهند بود. علاوه بر این، استفاده از مبدل های متعدد از یک برند از اصل تعویض پذیری و سهولت نگهداری پشتیبانی می کند. به وجود یک مرکز خدمات مناسب در شهر خود فکر کنید.

ولتاژ شبکه

در این مورد، همان اصل در بخش قبل اعمال می شود - هرچه محدوده ولتاژ عملیاتی گسترده تر باشد، برای ما بهتر است. شبکه های برق خانگی، متأسفانه، با مفهوم "استاندارد" آشنا نیستند، بنابراین بهتر است تا حد امکان از تجهیزات در برابر سقوط احتمالی محافظت شود. بعید است که افت ولتاژ منجر به عواقب جدی شود (به احتمال زیاد مبدل فقط خاموش می شود) ، اما افزایش زیاد خطرناک است - می تواند در نتیجه انفجار خازن های شبکه الکترولیتی به دستگاه آسیب برساند.

محدوده کنترل فرکانس

در این مورد، شما باید تنها به الزامات تولید و دستگاه های خاص تکیه کنید. بنابراین، برای مثال، برای تجهیزاتی مانند آسیاب، مقدار حداکثر فرکانس (از 1000 هرتز) مهم است. استاندارد حد پایین نسبت 1 به 10 نسبت به حد بالایی است. در عمل، مبدل هایی با بازه 10 تا 100 هرتز بیشتر مورد استفاده قرار می گیرند. توجه داشته باشید که فقط مدل های اینورتر کنترل برداری دارای محدوده تنظیم گسترده ای هستند.

کنترل ورودی ها

ورودی های گسسته برای انتقال فرمان های کنترلی در مبدل ها در نظر گرفته شده اند. از آنها برای راه اندازی موتور، توقف، ترمز، چرخش معکوس و غیره استفاده می شود. ورودی های آنالوگ برای سیگنال های بازخوردی استفاده می شود که درایو را مستقیماً در حین کار نظارت و تنظیم می کند. و دیجیتال برای انتقال سیگنال های فرکانس بالا تولید شده توسط رمزگذارها (حسگرهای زاویه چرخش) استفاده می شود.

در واقع هر چه ورودی ها بیشتر باشد بهتر است اما تعداد زیاد آنها نه تنها راه اندازی دستگاه را سخت می کند بلکه هزینه آن را نیز افزایش می دهد.

تعداد سیگنال های خروجی

خروجی های گسسته مبدل برای خروجی سیگنال هایی مورد نیاز است که مشکلاتی مانند گرم شدن بیش از حد دستگاه، انحراف ولتاژ ورودی از نرمال، تصادف، خطا و غیره را گزارش می کنند. خروجی های آنالوگ برای انتقال بازخورد در سیستم های پیچیده ضروری هستند. اصل انتخاب یکسان است: به دنبال تعادل بین تعداد سیگنال ها و هزینه دستگاه باشید.

اتوبوس کنترل

در یافتن یک باس کنترلی مناسب، نمودار اتصال مبدل فرکانس کمک خواهد کرد - تعداد خروجی ها و ورودی ها باید حداقل برابر باشد، اما بهتر است یک باس با حاشیه کوچک خریداری کنید - بهبود بیشتر دستگاه شما را بسیار تسهیل می کند.

ظرفیت اضافه بار

اگر قدرت مبدل فرکانس 10-15٪ بیشتر از قدرت موتور باشد، طبیعی در نظر گرفته می شود. جریان نیز باید کمی بیشتر از امتیاز موتور باشد. با این حال، چنین انتخابی "با چشم" فقط در مواردی توصیه می شود که اسناد فنی لازم برای موتور وجود نداشته باشد. در صورت وجود، الزامات را با دقت بخوانید و مبدل مناسب را انتخاب کنید. اگر بارهای ضربه مهم هستند، پیک جریان اینورتر باید 10٪ بیشتر از مقدار مشخص شده باشد.

خود مونتاژ

علیرغم این واقعیت که خرید مبدل فرکانس قابل اعتماد و بادوام در اولویت قرار دارد، چنین دستگاهی را می توان با دست مونتاژ کرد. بیش از یک طرح و دستورالعمل در مورد نحوه انجام این کار در وب جهانی وجود دارد. در واقع، مونتاژ خودتان می‌تواند یک جایگزین عالی در شرایطی باشد که یک مبدل برای یک دستگاه کوچک خانگی مورد نیاز است. یک دستگاه خانگی با وظایف خود بدتر از دستگاه خریداری شده کنار می آید، اما هزینه بسیار کمتری خواهد داشت. اما بهتر است تلاش برای ایجاد یک مبدل مناسب برای عملکرد موتورهای ناهمزمان قدرتمند را ترک کنید - در اینجا، هر چقدر هم که تلاش کنید، نمی توانید از نظر کارایی و کیفیت از دستگاه های حرفه ای پیشی بگیرید.

بنابراین، بیایید نگاهی دقیق تر به نحوه مونتاژ مبدل فرکانس برای یک موتور ناهمزمان با دستان خود بیندازیم. لطفاً توجه داشته باشید که پارامترهای یک شبکه برق خانگی تک فاز امکان استفاده از موتوری با قدرت بیش از 1 کیلو وات را در این مورد فراهم می کند.

1. برای کارکرد موتور، به یک نمودار اتصال برای سیم پیچ های "مثلث" نیاز داریم. برای این کار باید خروجی سیم پیچ ها را با رعایت اصل "خروجی یک سیم پیچ به ورودی سیم دیگر" به صورت سری به یکدیگر متصل کنید.

1. برای طراحی مبدل با دستان خود، به اجزای زیر نیاز داریم:
   • هر میکروکنترلر مشابه AT90PWM3B؛
   • درایور پل سه فاز (مشابه IR2135)؛
   • 6 ترانزیستور IRG4BC30W;
   • 6 دکمه؛
   • نشانگر
2. طراحی دستگاهی که ما ایجاد می کنیم شامل دو تخته است که روی یکی از آنها یک درایور، منبع تغذیه، پایانه های ورودی و ترانزیستور وجود دارد و روی دوم - یک نشانگر و یک میکروکنترلر. برای اتصال بردها به یکدیگر از کابل انعطاف پذیر استفاده می کنیم.
3. برای مونتاژ مبدل فرکانس، باید از منبع تغذیه سوئیچینگ استفاده کنید. می توانید از یک دستگاه آماده استفاده کنید یا خودتان آن را مونتاژ کنید (ما این روند را شرح نمی دهیم - این موضوع برای یک مقاله جداگانه است).
4. برای کنترل عملکرد موتور نیاز به تامین جریان کنترل خارجی است، البته می توانیم از تراشه IL300 با جداسازی خطی استفاده کنیم.
   تصویر
5. ترانزیستورها و پل دیودی روی یک رادیاتور مشترک نصب می شوند.
6. Optocoupler OS2-4 برای کپی کردن دکمه های کنترل استفاده می شود.
7. نصب ترانسفورماتور روی مبدل فرکانس تک فاز برای یک موتور کوچک یک مرحله ضروری نیست. می توانید با یک شنت جریان با مقطع سیم 0.5 میلی متری کنار بیایید و تقویت کننده DA-1 را به آن وصل کنید (به هر حال ، برای اندازه گیری ولتاژ نیز کار می کند).
8. در مورد ما، ما یک مبدل برای یک موتور ناهمزمان با قدرت 400 وات با دست خودمان مونتاژ می کنیم، بنابراین سنسور دما را نصب نمی کنیم - مدار بدون آن بسیار پیچیده است.
9. در پایان مونتاژ، لازم است دکمه ها را با فشار دهنده های پلاستیکی جدا کنید. دکمه ها توسط اپتوکوپلر کنترل می شوند.

لطفا توجه داشته باشید که هنگام استفاده از سیم های بلند، لازم است حلقه های کاهش نویز را روی آنها قرار دهید.

این امکان را به شما می دهد تا چرخش موتور را در محدوده فرکانس 1:40 تنظیم کنید.

اتصال و راه اندازی

برای اتصال مبدل فرکانس، نمودار اتصال عمومی یک موتور ناهمزمان. در مدار، مبدل بلافاصله بعد از دستگاه دیفرانسیل قرار دارد که برای جریانی برابر با درجه موتور طراحی شده است. هنگام نصب مبدل در شبکه سه فاز باید از دستگاه سه فاز با اهرم مشترک استفاده کنید. این اجازه می دهد تا در صورت اضافه بار در یکی از فازها، بلافاصله تمام برق را قطع کنید. مقدار سفر باید با توجه به جریان یک فاز موتور انتخاب شود. و در شرایطی که مبدل فرکانس در شبکه ای با جریان تک فاز نصب شده است، توصیه می شود از یک دستگاه اتوماتیک طراحی شده برای مقدار سه فاز استفاده کنید. به هر صورت، نصب دستگاه باید به صورت دستی، بدون "برش" در شکاف "صفر" و زمین انجام شود.

در واقع، راه اندازی اینورتر شامل انتخاب طرحی برای اتصال سیم های فاز به پایانه های موتور الکتریکی است، اما اغلب بستگی به نوع شبکه ای دارد که آنها به آن متصل هستند. برای شبکه های الکتریکی سه فاز در تاسیسات تولید، موتور با یک "ستاره" متصل می شود - این طرح اتصال موازی سیم های سیم پیچ را فراهم می کند. برای شبکه های تک فاز خانگی با ولتاژ 220 ولت، از مدار "مثلث" استفاده می شود (به خاطر داشته باشید که جریان خروجی نباید بیش از 50٪ از مقدار نامی تجاوز کند).

پانل کنترل باید در هر مکانی که برای استفاده راحت تر است قرار گیرد. طرح اتصال آن در مستندات فنی مبدل فرکانس نشان داده شده است. قبل از نصب و قبل از اعمال برق، اهرم باید در وضعیت خاموش قرار گیرد. پس از انتقال اهرم به حالت روشن، چراغ نشانگر مربوطه باید روشن شود. به طور پیش فرض، برای راه اندازی دستگاه، کلید "RUN" را فشار دهید. برای افزایش تدریجی دور موتور، دکمه کنترل را به آرامی بچرخانید. برای چرخش معکوس، با استفاده از دکمه معکوس، حالت را تغییر دهید. اکنون می توانید دسته را در موقعیتی قرار دهید که سرعت چرخش مورد نیاز را تنظیم می کند. لطفا توجه داشته باشید که در کنترل پنل برخی از مبدل های فرکانس، به جای سرعت مکانیکی، فرکانس ولتاژ تغذیه نشان داده شده است.

برای به حداکثر رساندن عمر اینورتر، سعی کنید دستورالعمل های نگهداری زیر را دنبال کنید:

• لازم است به طور مداوم نظافت داخلی دستگاه از تجمع گرد و غبار تمیز شود. در نظر بگیرید که جاروبرقی به دلیل متراکم بودن آن، همیشه نمی تواند با چنین کاری کنار بیاید - دمیدن گرد و غبار با یک کمپرسور کوچک بسیار ساده تر است.
• به طور منظم اجزای مدار را بررسی کرده و به موقع آنها را تعویض کنید. به یاد داشته باشید که همه عناصر طول عمر متفاوتی دارند: فن های خنک کننده برای 2-3 سال، خازن های الکترولیتی رتبه بندی 5 و فیوزها 10 هستند. کابل های داخلی دستگاه باید تقریباً هر 6 سال یکبار تعویض شوند.
• اصل پاسخ به موقع باید در مورد عواقب گرمایش دوره ای قطعات دستگاه نیز اعمال شود. به دلیل آن، خمیر حرارتی خشک می شود که منجر به از کار افتادن خازن ها نیز می شود. سعی کنید بیشتر از هر 3 سال یک بار آن را تغییر دهید.

توجه به شرایط خارجی که مبدل فرکانس در آن نصب شده است نیز به شما امکان می دهد عمر مفید آن را به میزان قابل توجهی افزایش دهید. این مکان باید دارای تهویه مناسب، بدون تابش مستقیم خورشید، بدون مایعات و مواد قابل اشتعال در مجاورت نزدیک، بدون زباله، تراشه های فلزی و چوبی، گرد و غبار، قطرات روغن، لرزش، حیوانات خانگی، موش ها، سوسک ها باشد... سطح نصب باید صاف و ثابت باشد. در برخی موارد، باید به موقعیت مبدل نسبت به سطح دریا توجه کنید - با هر 100 متر ارتفاع، دمای محیط را می توان 0.5 درجه سانتیگراد نسبت به نرمال (-10˚C - + 45˚C) کاهش داد.

در حال حاضر، موتور ناهمزمان به وسیله اصلی در اکثر درایوهای الکتریکی تبدیل شده است. به طور فزاینده ای برای کنترل آن استفاده می شود - اینورتر با تنظیم PWM. چنین کنترلی مزایای زیادی را فراهم می کند، اما مشکلاتی را در انتخاب راه حل های فنی خاص ایجاد می کند. بیایید سعی کنیم آنها را با جزئیات بیشتری درک کنیم.

دستگاه مبدل فرکانس

توسعه و تولید طیف گسترده‌ای از ماژول‌های ترانزیستور IGBT با ولتاژ بالا، امکان پیاده‌سازی کلیدهای برق چند فازی را که مستقیماً توسط سیگنال‌های دیجیتال کنترل می‌شوند را ممکن ساخت. امکانات محاسباتی قابل برنامه ریزی تشکیل توالی های عددی را در ورودی سوئیچ هایی که سیگنال ها را ارائه می کنند، ممکن می سازد. توسعه و تولید انبوه میکروکنترلرهای تک تراشه با منابع محاسباتی بزرگ امکان سوئیچ به درایوهای سروو با کنترلرهای دیجیتال را فراهم کرد.

مبدل های فرکانس قدرت، به عنوان یک قاعده، بر اساس مداری که شامل یکسو کننده بر روی دیودها یا ترانزیستورهای قدرت قدرتمند و یک اینورتر (سوئیچ کنترل شده) در ترانزیستورهای IGBT شنت شده توسط دیودها اجرا می شود (شکل 1).

برنج. 1. طرح مبدل فرکانس

مرحله ورودی ولتاژ شبکه سینوسی عرضه شده را تصحیح می کند، که پس از صاف کردن با کمک یک فیلتر القایی-خازنی، به عنوان منبع تغذیه برای یک اینورتر کنترل شده عمل می کند که سیگنال c را تحت عمل فرمان های کنترل دیجیتال تولید می کند، که جریان های سینوسی در سیم پیچ های استاتور با پارامترهایی از عملکرد موتور الکتریکی مورد نیاز تولید می کند.

کنترل دیجیتال مبدل قدرت با استفاده از سخت افزار ریزپردازنده و نرم افزار مربوط به وظایف انجام می شود. دستگاه محاسباتی در زمان واقعی سیگنال های کنترلی را برای 52 ماژول تولید می کند و همچنین سیگنال های سیستم های اندازه گیری را که عملکرد درایو را کنترل می کنند پردازش می کند.

دستگاه های قدرت و ابزارهای محاسباتی کنترلی به عنوان بخشی از یک محصول صنعتی با طراحی ساختاری به نام مبدل فرکانس ترکیب می شوند.

در تجهیزات صنعتی از دو نوع اصلی مبدل فرکانس استفاده می شود:

مبدل های اختصاصی برای انواع خاصی از تجهیزات.

مبدل های فرکانس جهانی برای کنترل چند منظوره عملکرد IM در حالت های تعریف شده توسط کاربر طراحی شده اند.

تنظیم و کنترل حالت های عملکرد مبدل فرکانس را می توان با استفاده از کنترل پنل مجهز به صفحه نمایش برای نمایش اطلاعات وارد شده انجام داد. در یک نسخه ساده از کنترل فرکانس اسکالر، می توانید از مجموعه ای از توابع منطقی ساده استفاده کنید که در تنظیمات کارخانه کنترلر و کنترلر PID داخلی موجود هستند.

برای پیاده‌سازی حالت‌های کنترل پیچیده‌تر با استفاده از سیگنال‌های حسگرهای بازخورد، لازم است یک ساختار ACS و یک الگوریتم ایجاد شود که باید با استفاده از یک کامپیوتر خارجی متصل برنامه‌ریزی شود.

اکثر تولید کنندگان طیف وسیعی از مبدل های فرکانس را تولید می کنند که در مشخصات الکتریکی ورودی و خروجی، قدرت، طراحی و سایر پارامترها متفاوت است. برای اتصال به تجهیزات خارجی (شبکه اصلی، موتور) می توان از عناصر خارجی اضافی استفاده کرد: استارت مغناطیسی، ترانسفورماتور، چوک.

انواع سیگنال های کنترلی

باید بین انواع مختلف سیگنال ها تمایز قائل شد و برای هر کدام باید از کابل جداگانه استفاده شود. انواع مختلف سیگنال ها می توانند بر یکدیگر تأثیر بگذارند. در عمل، این جداسازی رایج است، به عنوان مثال، کابل از را می توان مستقیماً به مبدل فرکانس متصل کرد.

برنج. 2. نمونه اتصال مدارهای قدرت و مدارهای کنترل مبدل فرکانس

انواع سیگنال های زیر را می توان تشخیص داد:

سیگنال های آنالوگ - ولتاژ یا جریان (0 ... 10 ولت، 0 / 4 ... 20 میلی آمپر)، که مقدار آنها به آرامی یا به ندرت تغییر می کند، معمولاً این سیگنال های کنترل یا اندازه گیری هستند.

سیگنال های ولتاژ یا جریان گسسته (0...10 ولت، 0/4...20 میلی آمپر)، که می تواند تنها دو مقدار به ندرت تغییر کند (بالا یا کم).

دیجیتال (داده) - سیگنال های ولتاژ (0 ... 5 ولت، 0 ... 10 ولت) که به سرعت و با فرکانس بالا تغییر می کنند، معمولاً این سیگنال های پورت های RS232، RS485 و غیره هستند.

رله - کنتاکت های رله (0 ... 220 ولت AC) می توانند جریان های القایی را بسته به بار متصل (رله های خارجی، لامپ ها، سوپاپ ها، دستگاه های ترمز و غیره) روشن کنند.

انتخاب توان مبدل فرکانس

هنگام انتخاب قدرت مبدل فرکانس، لازم است نه تنها بر اساس قدرت موتور الکتریکی، بلکه بر اساس جریان نامی و ولتاژ مبدل و موتور نیز باشد. واقعیت این است که توان مشخص شده مبدل فرکانس فقط به عملکرد آن با موتور الکتریکی ناهمزمان 4 قطبی استاندارد در یک برنامه استاندارد اشاره دارد.

درایوهای واقعی جنبه های زیادی دارند که می تواند منجر به افزایش بار فعلی درایو شود، به عنوان مثال در هنگام راه اندازی. به طور کلی استفاده از درایو فرکانس به شما این امکان را می دهد که به دلیل شروع نرم، بارهای جریانی و مکانیکی را کاهش دهید. به عنوان مثال، جریان شروع از 600٪ به 100-150٪ جریان نامی کاهش می یابد.

کاهش سرعت عملکرد درایو

باید به خاطر داشت که اگرچه مبدل فرکانس می تواند به راحتی کنترل سرعت 10:1 را ارائه دهد، اما زمانی که موتور در سرعت های پایین کار می کند، ممکن است قدرت فن خودش کافی نباشد. نظارت بر دمای موتور و تهویه اجباری ضروری است.

سازگاری الکترومغناطیسی

از آنجایی که مبدل فرکانس منبع قدرتمندی از هارمونیک های فرکانس بالا است، برای اتصال موتورها باید از کابل محافظ با حداقل طول استفاده شود. گذاشتن چنین کابلی باید در فاصله حداقل 100 میلی متر از سایر کابل ها انجام شود. این تداخل را به حداقل می رساند. اگر نیاز به عبور از کابل دارید، تقاطع با زاویه 90 درجه انجام می شود.

تغذیه توسط ژنراتور اضطراری

شروع نرم که یک مبدل فرکانس را فراهم می کند به شما امکان می دهد توان مورد نیاز ژنراتور را کاهش دهید. از آنجایی که با چنین راه اندازی، جریان 4-6 برابر کاهش می یابد، بنابراین می توان قدرت ژنراتور را به همان تعداد بار کاهش داد. اما همچنان، یک کنتاکتور کنترل شده از خروجی رله درایو فرکانس باید بین ژنراتور و درایو نصب شود. این مبدل فرکانس را از اضافه ولتاژهای خطرناک محافظت می کند.

منبع تغذیه مبدل سه فاز از شبکه تک فاز

مبدل های فرکانس سه فاز را می توان از یک شبکه تک فاز تغذیه کرد، اما جریان خروجی آنها نباید از 50 درصد نامی تجاوز کند.

صرفه جویی در انرژی و پول

پس انداز به دلایل مختلفی رخ می دهد. اول، به دلیل رشد به 0.98، یعنی. حداکثر توان برای انجام کار مفید استفاده می شود، حداقل آن هدر می رود. ثانیاً، ضریب نزدیک به این در تمام حالت های کار موتور به دست می آید.

بدون مبدل فرکانس، موتورهای ناهمزمان در بارهای سبک دارای فی کسینوس 0.3-0.4 هستند. ثالثاً نیازی به تنظیمات مکانیکی اضافی (فلپ، دریچه گاز، سوپاپ، ترمز و ...) نیست، همه چیز به صورت الکترونیکی انجام می شود. با چنین دستگاه کنترلی، پس انداز می تواند به 50٪ برسد.

همگام سازی چندین دستگاه

با توجه به ورودی های کنترل اضافی درایو فرکانس، می توانید فرآیندها را روی نوار نقاله همگام سازی کنید یا نسبت تغییرات در برخی مقادیر را بسته به مقدار دیگر تنظیم کنید. به عنوان مثال، سرعت چرخش اسپیندل دستگاه را به نرخ تغذیه کاتر بستگی دارد. روند بهینه سازی خواهد شد با افزایش بار بر روی کاتر، تغذیه کاهش می یابد و بالعکس.

حفاظت شبکه در برابر هارمونیک های بالاتر

برای حفاظت بیشتر، علاوه بر کابل های محافظ کوتاه، از چوک های شبکه و خازن های شنت استفاده می شود. علاوه بر این، جریان هجومی را در هنگام روشن شدن محدود می کند.

انتخاب صحیح کلاس حفاظتی

اتلاف حرارت قابل اعتماد برای عملکرد بدون مشکل یک درایو فرکانس ضروری است. اگر از کلاس های حفاظتی بالا مانند IP 54 و بالاتر استفاده می کنید، دستیابی به چنین اتلاف گرمایی دشوار یا گران است. بنابراین، می توان از یک کابینت جداگانه با کلاس حفاظتی بالا استفاده کرد که در آن ماژول هایی با کلاس پایین تر قرار داده و تهویه و خنک کننده عمومی انجام شود.

اتصال موازی موتورهای الکتریکی به یک مبدل فرکانس

به منظور کاهش هزینه ها می توان از یک مبدل فرکانس برای کنترل چندین موتور الکتریکی استفاده کرد. قدرت آن باید با حاشیه 10-15 درصد از کل توان تمام موتورهای الکتریکی انتخاب شود. در این صورت لازم است طول کابل های موتور به حداقل برسد و نصب چوک موتور بسیار مطلوب است.

اکثر مبدل های فرکانس اجازه خاموش کردن یا اتصال موتورها با کنتاکتورها را در حین کارکرد درایو فرکانس نمی دهند. این کار فقط از طریق دستور توقف درایو انجام می شود.

تنظیم عملکرد کنترل

برای به دست آوردن حداکثر عملکرد درایو الکتریکی مانند: ضریب توان، راندمان، ظرفیت اضافه بار، نرمی تنظیم، دوام، لازم است نسبت مناسبی بین تغییر فرکانس کاری و ولتاژ در خروجی مبدل فرکانس انتخاب شود.

تابع تغییر ولتاژ به ماهیت لحظه بار بستگی دارد. با گشتاور ثابت، ولتاژ استاتور موتور باید متناسب با فرکانس کنترل شود (تنظیم اسکالر U/F = const). برای مثال برای یک فن، نسبت دیگر U/F*F = const است. اگر فرکانس را 2 برابر افزایش دهیم، ولتاژ باید 4 افزایش یابد (تنظیم برداری). درایوهایی با عملکردهای کنترلی پیچیده تر وجود دارد.

مزایای استفاده از درایو با سرعت متغیر با مبدل فرکانس

علاوه بر افزایش کارایی و صرفه جویی در انرژی، چنین درایو الکتریکی به شما امکان می دهد تا کیفیت های کنترل جدیدی را دریافت کنید. این در رد وسایل مکانیکی اضافی بیان می شود که تلفات ایجاد می کند و قابلیت اطمینان سیستم ها را کاهش می دهد: ترمزها، دمپرها، دریچه گاز، سوپاپ های دروازه، دریچه های کنترل و غیره. به عنوان مثال، ترمز را می توان به دلیل چرخش معکوس میدان الکترومغناطیسی در استاتور موتور الکتریکی انجام داد. با تغییر فقط رابطه عملکردی بین فرکانس و ولتاژ، بدون تغییر چیزی در مکانیک، یک درایو متفاوت به دست می‌آوریم.

خواندن اسناد

لازم به ذکر است که اگرچه مبدل های فرکانس مشابه یکدیگر هستند و به یکی از آنها تسلط دارند، درک دیگری آسان است، با این وجود، لازم است مستندات را با دقت مطالعه کنید. برخی از تولیدکنندگان محدودیت هایی را برای استفاده از محصولات خود اعمال می کنند و در صورت تخلف، محصولات را از گارانتی حذف می کنند.

موتورهای سه فاز ناهمزمان از دیرباز در صنعت و سایر حوزه های زندگی و فعالیت بشر مورد استفاده قرار گرفته اند. در بین تمام مراحل گردش کار، بیشترین توجه به اطمینان از شروع و ترمز نرم واحد است. برای تحقق این شرط، استفاده از مبدل فرکانس برای موتور الکتریکی سه فاز ضروری است. علاوه بر نام اصلی آن - مبدل فرکانس به عنوان اینورتر، درایو فرکانس متغیر یا مبدل فرکانس AC نیز شناخته می شود.

وظیفه اصلی مبدل فرکانس کنترل سرعت چرخش موتورهای ناهمزمان است که با کمک آن انرژی الکتریکی به انرژی مکانیکی تبدیل می شود. حرکت اولیه به انواع دیگر حرکات لازم برای انجام یک عملیات تکنولوژیکی خاص تبدیل می شود. استفاده از مبدل های فرکانس به شما این امکان را می دهد که راندمان موتور الکتریکی را تا 98٪ افزایش دهید.

دستگاه و اصل عملکرد مبدل

مبدل فرکانس سرعت چرخش الکتروموتورهای سه فاز از نوع ناهمزمان را تنظیم می کند. چرخش به دست آمده تحت عمل الکتریسیته با کمک دستگاه های محرک مخصوص به حرکت مکانیکی تبدیل می شود. سرعت چرخش را می توان توسط دستگاه های دیگر نیز کنترل کرد. با این حال، همه آنها دارای معایب جدی به شکل هزینه بالا، طراحی پیچیده و کیفیت پایین هستند. علاوه بر این، محدوده تنظیم چنین دستگاه هایی برای عملکرد عادی کاملاً ناکافی است.

همه این مشکلات به طور موثر با کمک یک مبدل فرکانس حل می شوند. این دستگاه علاوه بر ایجاد استارت و توقف نرم، سایر فرآیندهای رخ داده در موتور را نیز کنترل می کند. استفاده از chastotnik خطر خرابی و موارد اضطراری را به حداقل رساند. تنظیم سرعت و صاف توسط یک مدار مبدل فرکانس ویژه طراحی شده برای موتور سه فاز ارائه می شود. در نتیجه استفاده از آن، مدت زمان کار مداوم موتور الکتریکی به طور قابل توجهی افزایش یافته است، امکان دستیابی به صرفه جویی در انرژی و افزایش قابل توجهی وجود دارد.

با توجه به آنچه که می توان سرعت چرخش موتور الکتریکی را کنترل کرد؟ اول از همه، ولتاژی که از شبکه می آید در فرکانس تغییر می کند. علاوه بر این، یک ولتاژ سه فاز معمولی با دامنه و فرکانس مورد نیاز از آن تشکیل می شود که توسط موتور الکتریکی مصرف می شود. کنترل سرعت در محدوده نسبتاً گسترده ای انجام می شود. در صورت لزوم، مبدل فرکانس به شما امکان می دهد چرخش روتور را در جهت مخالف تغییر دهید. تمام تنظیمات باید با در نظر گرفتن اطلاعات گذرنامه واحد با در نظر گرفتن حداکثر سرعت مجاز و قدرت نصب شده انجام شود.

دستگاه کلی مبدل فرکانس در نمودار نشان داده شده است. دستگاه از سه جزء تشکیل شده است:

• یکسو کننده. هنگامی که به منبع تغذیه متصل می شود، ولتاژ DC تولید می کند. بسته به تغییر، می توان آن را مدیریت کرد یا مدیریت نکرد.
• فیلتر کنید. طراحی شده برای صاف کردن ولتاژ یکسو شده، بنابراین طراحی آن شامل خازن است.
• معکوس کننده. مستقیماً ولتاژی با فرکانس دلخواه تولید می کند و آن را به موتور می رساند.

طبقه بندی اصلی chastotnikov بسته به نوع کنترل سرعت انجام می شود. دو حالت اصلی وجود دارد:

1. حالت اسکالر بدون بازخورد. در این حالت میدان مغناطیسی استاتور کنترل می شود.
2. حالت برداری با یا بدون بازخورد. در اینجا میدان های مغناطیسی روتور و استاتور با هم تعامل دارند که در کنترل در نظر گرفته می شود. این حالت گشتاور را در سرعت های مختلف بهینه می کند. این روش کنترل دقیق تر و کارآمدتر در نظر گرفته می شود. با این حال، به دانش و مهارت های خاصی نیاز دارد که نگهداری آن گران تر است.

اتصال و تنظیم مبدل فرکانس

اتصال مبدل های فرکانس به ویژه برای صاحبان خصوصی تجهیزات با موتورهای ناهمزمان بسیار مهم است. در ابتدا توصیه می شود یک قطع کننده مدار نصب شود که در صورت اتصال کوتاه احتمالی در یکی از فازها، شبکه را قطع کند.

در مدارها، chastotniki برای موتورهای ناهمزمان به دو طریق به موتورهای الکتریکی متصل می شود - "مثلث" و "ستاره". طرح اول برای درایوهای سرعت متغیر تک فاز، بدون افت توان استفاده می شود. چنین chastotniki حداکثر قدرت 3 کیلو وات دارد و عمدتاً برای استفاده در شرایط خانگی در نظر گرفته شده است. طرح ستاره در جاهایی که شبکه های صنعتی سه فاز وجود دارد استفاده می شود.

برای محدود کردن جریان راه‌اندازی و کاهش گشتاور راه‌اندازی، راه‌اندازی موتورهای با قدرت بیش از 5 کیلو وات طبق یک طرح ترکیبی انجام می‌شود. "ستاره" در لحظه راه اندازی، زمانی که ولتاژ به استاتور اعمال می شود، استفاده می شود. پس از رسیدن موتور به سرعت نامی، منبع تغذیه به مدار "مثل" دیگری سوئیچ می شود. این روش در همه جا مورد استفاده قرار نمی گیرد، بلکه فقط در مواردی که امکان اتصال هر دو مدار به طور همزمان وجود دارد.

کنترل از راه دور مطابق با نمودار متصل به مبدل فرکانس متصل می شود. اهرم کنترل باید قبل از شروع نصب و قبل از اعمال برق در وضعیت OFF باشد. هنگامی که اهرم به موقعیت ON منتقل می شود، این عمل توسط یک چراغ نشانگر تأیید می شود. در بسیاری از مدل ها، شروع پیش فرض با فشار دادن دکمه RUN است. افزایش تدریجی سرعت موتور الکتریکی با چرخاندن آهسته دسته کنترل از راه دور انجام می شود. با رسیدن به سرعت مورد نیاز، دسته در این حالت ثابت می شود. برای تغییر حالت به چرخش معکوس، یک دکمه معکوس وجود دارد.

خود ساخت مبدل فرکانس

اخیراً موتورهای الکتریکی ناهمزمان کم مصرف که در درایوهای دستگاه های مختلف استفاده می شوند در زندگی روزمره رواج یافته اند. بنابراین، برای اینکه تجهیزات اضافی گران قیمت را برای آنها خریداری نکنند، بسیاری از صنعتگران خانگی با ساخت مبدل با دست خود، تنظیم فرکانس موتورهای الکتریکی را ارائه می دهند. بنابراین، با حفظ قدرت موتور، صرفه جویی در انرژی حاصل می شود.

یک شبکه تک فاز خانگی به شما امکان می دهد یک موتور الکتریکی را که قدرت آن از 1 کیلو وات تجاوز نمی کند وصل کنید. برای چنین واحدهایی است که عمدتاً chastotniki خانگی ساخته می شود. لازم است از قبل در مورد اتصال مثلث هایی که برای یک شبکه تک فاز طراحی شده اند فکر کنید. برای این منظور خروجی سیم پیچ ها طبق اصل اتصال خروجی یک سیم پیچ به ورودی سیم دیگر به صورت سری به یکدیگر متصل می شوند. همچنین توصیه می شود که مدار مبدل فرکانس مونتاژ شده توسط خود شخص از قبل ترسیم شود.

قبل از شروع ساخت و ساز، شما باید تمام عناصر و مواد لازم را آماده کنید. می توانید از هر میکروکنترلر - آنالوگ مدل AT90PWM3B و درایور پل سه فاز مشابه مدل IR2135 استفاده کنید. علاوه بر این، باید 6 ترانزیستور نوع IRG4BC30W، 6 دکمه و یک نشانگر تهیه کنید. تمامی قطعات بر روی دو تخته قرار گرفته اند که توسط یک کابل انعطاف پذیر به یکدیگر متصل شده اند.

طراحی مبدل فرکانس تکمیل شده است. این قسمت را می توان به صورت آماده خریداری کرد یا طبق یک طرح جداگانه با دستان خود مونتاژ کرد. کنترل عملکرد موتور با استفاده از یک جریان کنترل خارجی یا یک ریز مدار IL300 انجام می شود که دارای جداسازی خطی است. یک رادیاتور معمولی برای نصب ترانزیستورها و پل دیودی استفاده می شود. دکمه های کنترل توسط اپتوکوپلرهای OS2-4 کپی شده اند.

اگر موتور الکتریکی قدرت کمی دارد، نیازی به نصب ترانسفورماتور روی مبدل فرکانس تک فاز نیست. در عوض، می توانید از یک شنت جریان استفاده کنید، که در آن سیم ها دارای سطح مقطع 0.5 میلی متر هستند. تقویت کننده DA-1 نیز به آن متصل است که عملکرد اندازه گیری ولتاژ اضافی را انجام می دهد.

تعمیر و نگهداری دستگاه در حین کار

• اول از همه، باید دستگاه را از داخل از گرد و غبار به موقع تمیز کنید. روش اصلی با جاروبرقی انجام می شود، اما تمیز کردن کامل به این روش امکان پذیر نیست. جاروبرقی به سادگی با لایه های ضخیم و متراکم گرد و غبار انباشته شده مقابله نمی کند. بنابراین توصیه می شود از کمپرسور استفاده کنید یا به صورت دستی تمیز کنید.
• اهمیت زیادی به تعویض دوره ای به موقع عناصر، قطعات و مجموعه ها داده می شود. توصیه می شود فن های خنک کننده پس از 2-3 سال کارکرد تعویض شوند. مهلت هایی برای فیوزها، حلقه های داخلی و سایر قطعات وجود دارد. با توجه به این شرایط، مبدل فرکانس برای موتور الکتریکی بسیار طولانی تر خواهد بود.
• نظارت بر دمای داخلی و ولتاژ شین الزامی است. هنگامی که خازن ها از بین می روند و خمیر رسانای حرارتی شروع به خشک شدن می کند، دمای بیش از حد بالا منجر به عواقب منفی می شود.
• توصیه می شود رب را حداقل هر سه سال یک بار عوض کنید. دمای محیط نباید بیش از 40 درجه باشد و رطوبت و غلظت گرد و غبار نباید از حد مجاز بیشتر شود.

مزایای مبدل فرکانس در موتورهای آسنکرون

موتورهای آسنکرون مزایای زیادی نسبت به دستگاه های DC دارند. آنها با طراحی ساده و قابلیت اطمینان بالا مشخص می شوند. بنابراین، برای مقاصد خانگی و صنعتی، واحدهای ناهمزمان اغلب انتخاب می شوند.

در حال حاضر، بسیاری از کاربران از کنترل مکانیکی جریان در حین کار موتورها خودداری می کنند. این روش کیفیت مناسب تجهیزات را تضمین نمی کند. در عوض، مبدل های فرکانس مدت هاست مورد استفاده قرار می گیرند. کنترل الکترونیکی به شما این امکان را می دهد که مصرف انرژی را به میزان قابل توجهی کاهش دهید و در عین حال قدرت خود موتور را حفظ کنید.

مبدل های فرکانس باید مطابق با مشخصات فنی منعکس شده در اسناد تجهیزات کار کنند. توصیه می شود از دستگاه های خانگی فقط در خانه استفاده شود و در تولید از تجهیزات کارخانه ای استفاده شود. تعمیر و نگهداری اینورترها فقط باید توسط افراد متخصص انجام شود.

یک مبدل فرکانس ساده برای یک موتور ناهمزمان.

اولین مورد یک رستوران بود - در زمستان، هوای سرد باید به شدت برای بازدیدکنندگانی که بیش از حد گرم شده اند مصرف شود، و در تابستان، برعکس، آنهایی که از بستنی سرد منجمد شده اند باید به آرامی با هوای گرم از خیابان گرم شوند. شما نمی توانید بدون اینورتر انجام دهید.
دومی می خواهد گوسفندان پشمالو را برش دهد، اما مشکل از دستگاه سه فاز است. و در میدان فقط یک وجود دارد و آن 220 ولت نیست. باز هم به یک اینورتر نیاز دارید.
سومین سنگ سنباده عمومی، دستگاه حفاری و بادگیر - می خواستم به موتور متصل شود.
در پایان، با نگاهی به اطراف، دیدم - همه چیز ... همه چیز توسط اینورترهای ژاپنی، فرانسوی، آلمانی ساخته شده است .... ، اما من هنوز پیچ گوشتی تیزکن خودم را ندارم. و علاوه بر این، همه شرکت های شایسته قبلاً نحوه انجام آن را نوشته اند.

بنابراین از آنجایی که موتور ناهمزمان بسیار رایج است و سیستم ولتاژ سه فاز ایجاد شده توسط M. O. Dolivo-Dobrovolsky بسیار راحت است. و پایه عناصر مدرن بسیار خوب است. ساخت مبدل فرکانس فقط به خواسته شخصی و برخی امکانات مالی بستگی دارد. شاید کسی بگوید "خب، چرا من به یک اینورتر نیاز دارم، من یک خازن تغییر فاز قرار می دهم و همه چیز مشخص می شود". اما در عین حال، نمی توانید سرعت را تغییر دهید و قدرت را از دست بدهید، و پس از آن جالب نیست.

بیایید آن را به عنوان پایه در نظر بگیریم - در زندگی روزمره یک شبکه تک فاز 220 ولت وجود دارد، اندازه ملی موتور تا 1 کیلو وات است. بنابراین سیم پیچ های موتور را با یک مثلث به هم وصل می کنیم. علاوه بر این، ساده تر است، شما به یک درایور پل سه فاز IR2135 (IR2133) نیاز دارید، ما این یکی را انتخاب می کنیم زیرا در فناوری صنعتی استفاده می شود، دارای خروجی SD و طرح پین مناسب است. IR2132 هم مناسبه ولی تایم مرده بیشتری داره و خروجی SD نداره. به عنوان یک ژنراتور PWM، ما میکروکنترلر AT90SPWM3B را انتخاب می کنیم - در دسترس است، برای همه قابل درک است، ویژگی های زیادی دارد و ارزان است، یک برنامه نویس ساده وجود دارد -https://real.kiev.ua/avreal/. ما ترانزیستورهای قدرت 6 قطعه IRG4BC30W را با مقداری حاشیه جریان انتخاب می کنیم - جریان های شروع AD می توانند 5-6 برابر از جریان های اسمی تجاوز کنند. و در حالی که کلید "ترمز" و مقاومت نمی گذاریم، قبل از راه اندازی روتور را با جریان مستقیم ترمز و مغناطیسی می کنیم، اما بعداً در مورد آن بیشتر .... کل روند کار روی یک نشانگر LCD 2 خطی نمایش داده می شود. 6 دکمه برای کنترل کافی است (فرکانس +، فرکانس -، شروع، توقف، معکوس، منو).
معلوم شد در اینجا چنین طرحی است.

من به هیچ وجه تظاهر نمی کنم که یک طرح کامل هستم و پیشنهاد می کنم این طرح را به عنوان پایه ای برای علاقه مندان به درایو برقی خانگی در نظر بگیرم. تخته هایی که در اینجا نشان داده شده است در زیر قطعات در اختیار من ساخته شده اند.

از نظر ساختاری، اینورتر بر روی دو تخته ساخته شده است - بخش برق (منبع تغذیه، ترانزیستورهای درایور و پل، پایانه های برق) و بخش دیجیتال (میکرکنترلر + نشانگر). بردها توسط یک کابل انعطاف پذیر به صورت الکتریکی متصل می شوند. این طرح برای انتقال به کنترلر TMS320 یا STM32 یا STM8 در آینده انتخاب شده است.
منبع تغذیه طبق طرح کلاسیک مونتاژ شده است و نیازی به نظر ندارد. جداسازی اپتو خطی تراشه IL300 برای کنترل جریان 4-20 میلی آمپر. اپتوکوپلرهای OS2-4 به سادگی دکمه های "شروع، توقف، معکوس" را برای کنترل ایزوله گالوانیکی کپی می کنند. خروجی Optocoupler OS-1 "عملکرد کاربر" (زنگ هشدار و غیره)
ترانزیستورهای قدرت و یک پل دیودی به یک رادیاتور مشترک ثابت می شوند. شنت 4 دور سیم منگانین به قطر 0.5 میلی متر بر روی سنبه 3 میلی متری.
فوراً متذکر می شوم که برخی از گره ها و عناصر اصلاً مورد نیاز نیستند. برای چرخاندن موتور به سادگی، نیازی به کنترل جریان خارجی 4-20 میلی آمپر نیست. نیازی به ترانسفورماتور جریان نیست، شنت جریان نیز برای اندازه گیری ارزیابی مناسب است. هیچ هشدار خارجی لازم نیست. با قدرت موتور 400 وات و مساحت رادیاتور 100 سانتی متر مربع، نیازی به سنسور دما نیست.

مهم! - دکمه های کنترل موجود بر روی برد فقط توسط فشار دهنده های پلاستیکی از منبع تغذیه جدا می شوند. برای کنترل ایمن باید از اپتوکوپلر استفاده کرد.

تغییرات احتمالی در مدار بسته به سیستم عامل.
تقویت کننده DA-1 را می توان به یک ترانسفورماتور جریان یا به یک شنت متصل کرد. تقویت کننده DA-1-2 می تواند برای اندازه گیری ولتاژ شبکه یا اندازه گیری مقاومت ترمیستور در صورت عدم استفاده از سنسور دمای PD-1 استفاده شود.
در مورد سیم های اتصال بلند، حداقل باید یک حلقه مهار کننده تداخل روی هر سیم قرار داده شود. تداخل هایی وجود دارد. به عنوان مثال، تا زمانی که این کار را انجام ندادم، "موس" من آویزان بود.
همچنین توجه به تأیید اعتبار عایق فشار خون را مهم می دانم - زیرا. هنگام تعویض ترانزیستورهای قدرت، افزایش ولتاژ روی سیم پیچ ها می تواند به مقادیر 1.3 Upit برسد.

فرم کلی

کمی در مورد مدیریت

پس از خواندن کتاب‌هایی با فرمول‌های طولانی، اساساً نحوه ایجاد موج سینوسی با استفاده از PWM را توضیح می‌دهیم. و نحوه تثبیت سرعت چرخش محور موتور با استفاده از سرعت سنج و کنترلر PID. من به این نتیجه رسیدم - BP دارای یک ویژگی نسبتاً سفت و سخت در کل محدوده بارهای مجاز روی شفت است.
بنابراین، برای نیازهای شخصی، مدیریتی که قانون توضیح می دهد کاملاً مناسب است. کوستنکو M.P. یا همانطور که به آن اسکالر نیز می گویند. برای بیشتر موارد عملی استفاده از درایو الکتریکی با فرکانس کنترل شده با محدوده کنترل دور موتور تا 1:40 کافی است. آن ها به طور کلی، در ساده ترین حالت، ما یک پریز 3 فاز معمولی با فرکانس و ولتاژ متغیر می سازیم که به نسبت مستقیم تغییر می کند. با "اما" کوچک در بخش های اولیه مشخصه، لازم است جبران IR انجام شود، یعنی. در فرکانس های پایین، یک ولتاژ ثابت مورد نیاز است. دومین "اما" برای مخلوط کردن هارمونیک سوم در ولتاژ تامین کننده موتور. همه چیزهای دیگر با اصول فیزیکی AD برای ما انجام خواهد شد. می توانید در سند AVR494.PDF در این مورد بیشتر بخوانید
بر اساس مشاهدات شخصی و تجربه متوسط ​​من، این روش ها اغلب بدون هیچ گونه حاشیه ای در درایوهای تا 15 کیلو وات استفاده می شوند.
علاوه بر این، من به تئوری و توصیف مدل های ریاضی فشار خون نمی پردازم. حتی بدون من، این را اساتید در دهه 60 به خوبی بیان کردند.

اما در هیچ موردی نباید پیچیدگی مدیریت فشار خون را دست کم بگیرید. تمام ساده سازی های من فقط با استفاده غیرتجاری از اینورتر توجیه می شود.

برد المنت پاور.

برنامه V-1.0 برای پیاده سازی AT90SPWM3B
1- کنترل فرکانس AD شکل ولتاژ سینوسی با 3 هارمونیک است.
2- فرکانس مرجع 5Hz-50Hz در مراحل 1Hz. فرکانس PWM 4 کیلوهرتز
3- زمان شتاب-کاهش ثابت
4- معکوس (فقط از طریق دکمه STOP)
5- شتاب به فرکانس تنظیم شده در مراحل 1 هرتز
6 - نشان دادن قرائت های کانال 6 ADC (عمق بیت 8 بیت، دیافراگم فیلتر پنجره 4 بیت)
من از این کانال برای اندازه گیری جریان شنت استفاده می کنم.
7 - نشانگر حالت عملیات START، STOP، RUN، RAMP و فرکانس بر حسب هرتز.
8- پردازش آلارم از ms IR2135