وسایل و ابزار ناوبری. چه وسایلی در گذشته به کشتی ها کمک می کردند؟ دستگاهی که به ناوبر اجازه می دهد مختصات را تعیین کند

هنر هدایت کشتی در کوتاه ترین مسیر از بندری به بندر دیگر را ناوبری می گویند. به عبارت دیگر، ناوبری راهی است برای ترسیم مسیر شناور از محل حرکت تا مقصد، کنترل مسیر و در صورت لزوم اصلاح آن.

بر روی پل ناوبری ابزار و وسایل لازم برای کنترل کشتی وجود دارد. ابزارهای ناوبری - قطب نما، ژیروآزیموت، اتوپلاتر، سیاهه ها، لات ها، صداگیرهای اکو، سکستانت ها و سایر دستگاه ها، برای تعیین موقعیت کشتی و اندازه گیری عناصر جداگانه حرکت کشتی طراحی شده اند.

قطب نماها

قطب نما ابزار ناوبری اصلی است که برای تعیین مسیر یک کشتی، تعیین جهت (بلبرینگ) به اجسام مختلف استفاده می شود. در کشتی ها از قطب نماهای مغناطیسی و ژیروسکوپی استفاده می شود.

قطب نماهای مغناطیسی به عنوان دستگاه های پشتیبان و کنترل استفاده می شوند. قطب نماهای مغناطیسی با توجه به هدف خود به قطب نمای اصلی و قطب نمای مسافرتی تقسیم می شوند.

قطب نما اصلی بر روی پل بالایی در صفحه مرکزی کشتی نصب شده است تا دید خوبی در کل افق ایجاد کند (شکل 3.1). تصویر مقیاس کارت با کمک یک سیستم نوری بر روی یک بازتابنده آینه نصب شده در جلوی سکاندار نمایش داده می شود (شکل 3.2).

برنج. 3.1. قطب نما مغناطیسی استاد

یک قطب نما مغناطیسی مسافرتی در چرخ خانه نصب شده است. اگر قطب نما اصلی دارای یک انتقال مرجع تلسکوپی به ایستگاه سکاندار باشد، قطب نمای فرمان نصب نشده است.

برنج. 3.2. قطب نمای مغناطیسی بازتابنده آینه

سوزن مغناطیسی روی کشتی تحت تأثیر میدان مغناطیسی کشتی قرار می گیرد. این ترکیبی از دو میدان مغناطیسی است: میدان زمین و میدان آهن کشتی. این توضیح می دهد که محور سوزن مغناطیسی نه در امتداد نصف النهار مغناطیسی، بلکه در صفحه نصف النهار قطب نما قرار دارد. زاویه بین صفحات نصف النهار مغناطیسی و قطب نما را انحراف می گویند.

کیت قطب نما شامل: کلاه کاسه دار با کارت، دوقلوی، دستگاه انحراف، سیستم نوری و جهت یاب است.

قایق های نجات از یک قطب نما سبک و کوچک استفاده می کنند که به طور دائم ثابت نیست (شکل 3.3).

برنج. 3.3. قطب نما مغناطیسی قایق

Gyrocompass - یک نشانگر مکانیکی جهت نصف النهار واقعی (جغرافیایی)، طراحی شده برای تعیین مسیر یک جسم، و همچنین آزیموت (بلبرینگ) جهت جهت (شکل 3.4 - 3.5). اصل کار ژیروسکوپ بر اساس استفاده از خواص ژیروسکوپ و چرخش روزانه زمین است.

برنج. 3.4. ژیروسکوپ مدرن

قطب نماهای ژیروسکوپی دو مزیت نسبت به قطب نماهای مغناطیسی دارند:

• آنها جهت را به قطب واقعی نشان می دهند، یعنی. به نقطه ای که محور چرخش زمین از آن عبور می کند، در حالی که قطب نما مغناطیسی جهت قطب مغناطیسی را نشان می دهد.
• آنها نسبت به میدان های مغناطیسی خارجی، مانند میدان های مغناطیسی تولید شده توسط بخش های فرومغناطیسی بدنه کشتی، بسیار کمتر حساس هستند.

ساده ترین ژیروسکوپ شامل یک ژیروسکوپ معلق در داخل یک توپ توخالی است که در یک سیال شناور است. وزن توپ با ژیروسکوپ به حدی است که مرکز ثقل آن بر روی محور توپ در قسمت پایینی آن قرار دارد، زمانی که محور چرخش ژیروسکوپ افقی است.

برنج. 3.5. تکرارکننده ژیروسکوپ با جهت یاب نصب شده بر روی یک پلوروس

ژیروسکوپ ممکن است خطاهای اندازه گیری بدهد. به عنوان مثال، تغییر شدید مسیر یا سرعت باعث انحراف می شود و تا زمانی که ژیروسکوپ چنین تغییری را انجام ندهد وجود خواهد داشت. اکثر کشتی‌های مدرن دارای سیستم‌های ناوبری ماهواره‌ای (مانند GPS) و/یا سایر وسایل کمک ناوبری هستند که اصلاحات را به رایانه داخلی قطب‌نمای ژیروسکوپ وارد می‌کنند. طرح‌های مدرن ژیروسکوپ‌های لیزری چنین خطاهایی را ایجاد نمی‌کنند، زیرا از اصل تفاوت مسیر نوری به جای عناصر مکانیکی استفاده می‌کنند.

قطب نما الکترونیکی بر اساس اصل تعیین مختصات از طریق سیستم های ناوبری ماهواره ای ساخته شده است (شکل 3.6). اصل قطب نما:

1. بر اساس سیگنال های ماهواره ها، مختصات گیرنده سیستم ناوبری ماهواره ای تعیین می شود.
2. لحظه ای از زمانی که در آن تعیین مختصات انجام شده است شناسایی می شود.
3. فاصله زمانی مشخصی انتظار می رود.
4. مکان شی دوباره تعیین می شود.
5. بر اساس مختصات دو نقطه و اندازه بازه زمانی، بردار سرعت محاسبه می شود:
   • جهت حرکت؛
   • سرعت جنبش.

برنج. 3.6. قطب نماهای الکترونیکی

صدای اکو

صدای ناوبری اکو برای اندازه گیری قابل اعتماد، تجسم، ثبت و انتقال به سیستم های دیگر داده ها در عمق زیر کیل کشتی طراحی شده است (شکل 3.7). پژواک سنج باید در تمام سرعت های کشتی از 0 تا 30 گره، در شرایط هوادهی شدید آب، یخ و لجن برف، یخ خرد شده و شکسته، در مناطقی با توپوگرافی پایین، زمین های سنگی، شنی یا گلی کار کند.

برنج. 3.7. اشاره گر سونار

اکو صداهای هیدروآکوستیک روی کشتی ها نصب می شود. اصل عملکرد آنها به شرح زیر است: ارتعاشات مکانیکی برانگیخته شده در ویبراتور-امیتر به شکل یک پالس اولتراسونیک کوتاه منتشر می شود، به پایین می رسد و از آن منعکس می شود و توسط گیرنده ویبره دریافت می شود.

اکو صداگذارها به طور خودکار عمق دریا را نشان می دهند که با سرعت انتشار صدا در آب و فاصله زمانی از لحظه ارسال ضربه تا لحظه دریافت آن تعیین می شود (شکل 3.8).

برنج. 3.8. اصل عملکرد دستگاه اکو صدا

دستگاه اکو باید اندازه گیری عمق زیر کیل را در محدوده 1 تا 200 متر ارائه دهد. نشانگر عمق باید در اتاق چرخ نصب شود، و ضبط کننده - در اتاق چرخ یا اتاق نمودار.

برای اندازه گیری اعماق نیز از لات دستی در مواردی که شناور به زمین می نشینند، اندازه گیری عمق در کنار هنگام پهلوگیری در اسکله و غیره استفاده می شود.

یک لات دستی (شکل 3.9) از یک وزنه سرب یا چدنی و یک لوتلاین تشکیل شده است. کتل بل به صورت مخروطی به ارتفاع 25 تا 30 سانتی متر و وزن 3 تا 5 کیلوگرم ساخته می شود. یک فرورفتگی در پایه عریض پایین وزنه ایجاد می شود که قبل از اندازه گیری عمق با گریس روغن کاری می شود. زمانی که لات با کف دریا برخورد می کند، ذرات خاک به گریس می چسبند و پس از برداشتن لات، می توان از روی آنها درباره ماهیت خاک قضاوت کرد.

برنج. 3.9. دست زیادی

تجزیه لوتلین در واحدهای متریک ساخته شده است و طبق سیستم زیر نشان داده شده است: پرچم های رنگ های مختلف در ده ها متر در هم تنیده شده اند. هر تعداد متر که به 5 ختم می شود با یک مهر چرمی با تبر مشخص شده است.

در هر پنج، متر اول با مهر چرمی با یک شاخ، دومی با مهر با دو شاخ، سومی با سه شاخ و چهارمی با چهار شاخ مشخص می شود.

تاخیر

در حدود پایان قرن پانزدهم. یک سرعت سنج ساده معروف شد - یک سیاهه دستی. این شامل یک تخته چوبی با وزن سربی به شکل 1/1 دایره بود که یک کابل سبک به آن وصل شده بود که دارای گره هایی در فواصل منظم (اغلب 7 متر) بود. برای اندازه‌گیری سرعت کشتی‌های بادبانی که در آن روزگار می‌رفتند، کنده چوب را به‌عنوان یک علامت تقریباً ثابت روی سطح آب به دریا انداخته و ساعت شنی را با مدت زمان معینی (14 ثانیه) برگرداندند. در مدت زمانی که شن ها می بارید، ملوان تعداد گره هایی را که از دستانش می گذشت، شمرد. تعداد گره های دریافتی در این مدت به سرعت کشتی بر حسب مایل دریایی در ساعت تبدیل شد. این روش اندازه گیری سرعت منشأ عبارت "گره" را توضیح می دهد.

ورود - یک وسیله ناوبری برای اندازه گیری سرعت کشتی و مسافت طی شده توسط آن. از لاگ های مکانیکی، ژئومغناطیسی، هیدروآکوستیک، القایی و داپلر رادیویی در کشتی های دریایی استفاده می شود. تمیز دادن:

• تاخیر نسبی، اندازه گیری سرعت نسبت به آب؛ و
• لاگ های مطلق که سرعت را نسبت به پایین اندازه گیری می کند.

ورود به سیستم هیدرودینامیکی - یک گزارش نسبی که عملکرد آن بر اساس اندازه گیری اختلاف فشار است که به سرعت کشتی بستگی دارد. اساس تأخیر هیدرودینامیکی از دو لوله ساخته شده است که زیر ته کشتی بیرون آورده شده اند: خروجی یک لوله به سمت کمان کشتی هدایت می شود. و خروجی لوله دیگر همسطح با پوست است. فشار دینامیکی با اختلاف ارتفاع آب در لوله ها تعیین می شود و توسط مکانیسم های تاخیر به نشانه هایی از سرعت کشتی در گره ها تبدیل می شود. علاوه بر سرعت، لاگ های هیدرودینامیکی مسافت طی شده توسط کشتی را بر حسب مایل نشان می دهد.

تاخیر القایی یک تاخیر نسبی است که اصل آن بر اساس رابطه بین سرعت نسبی یک هادی در میدان مغناطیسی و نیروی الکتروموتور (EMF) القا شده در این هادی است. میدان مغناطیسی توسط مغناطیس الکترومغناطیسی ایجاد می شود و آب دریا رسانا است. هنگامی که کشتی حرکت می کند، میدان مغناطیسی از بخش های ساکن محیط آبی عبور می کند، در حالی که یک EMF متناسب با سرعت کشتی در آب القا می شود. از الکترودها، EMF وارد دستگاه خاصی می شود که سرعت کشتی و مسافت طی شده را محاسبه می کند.

لاگ هیدروآکوستیک یک لاگ مطلق است که بر اساس اصل یک صداگیر اکو کار می کند. تاخیرهای داپلر و هیدروآکوستیک همبستگی وجود دارد.

تأخیر ژئومغناطیسی - تاخیر مطلق بر اساس استفاده از خواص میدان مغناطیسی زمین.

تاخیر رادیویی - تاخیری که اصل آن مبتنی بر استفاده از قوانین انتشار امواج رادیویی است.

در عمل، خوانش تاخیر در ابتدای هر ساعت مشخص می شود و از تفاوت در قرائت ها، ناوبری S بر حسب مایل و سرعت کشتی V بر حسب گره به دست می آید. لاگ ها دارای خطا هستند که با اصلاح تاخیر در نظر گرفته می شود.

ابزار ناوبری رادیویی

ایستگاه رادار کشتی (RLS) برای شناسایی اشیاء سطحی و ساحل، تعیین موقعیت کشتی، اطمینان از ناوبری در فضاهای باریک و جلوگیری از برخورد کشتی طراحی شده است (شکل 3.10).

برنج. 3.10. صفحه رادار

رادار از پدیده انعکاس امواج رادیویی از اجسام مختلف واقع در مسیر انتشار آنها استفاده می کند، بنابراین از پدیده اکو در رادار استفاده می شود. این رادار حاوی یک فرستنده، یک گیرنده، یک دستگاه هدایت موج آنتن، یک نشانگر با صفحه نمایش برای مشاهده بصری سیگنال های اکو است.

اصل عملکرد رادار به شرح زیر است. فرستنده ایستگاه پالس های قدرتمندی از انرژی الکترومغناطیسی با فرکانس بالا تولید می کند که با کمک یک آنتن در یک پرتو باریک به فضا فرستاده می شود. پالس های رادیویی منعکس شده از برخی جسم (کشتی، بانک مرکزی و غیره) به صورت سیگنال های اکو به آنتن باز می گردند و وارد گیرنده می شوند. از جهت پرتو باریک رادار که در حال حاضر از جسم منعکس می شود، می توانید زاویه یاتاقان یا سمت شی را تعیین کنید. با اندازه گیری فاصله زمانی بین ارسال یک ضربه و دریافت سیگنال منعکس شده، می توانید فاصله تا جسم را بدست آورید. از آنجایی که آنتن در حین کار رادار می چرخد، نوسانات ضربه ای ساطع شده کل افق را پوشش می دهد. بنابراین تصویری از وضعیت اطراف شناور بر روی صفحه نمایش رادار کشتی ایجاد می شود. نقطه نورانی مرکزی روی صفحه نشانگر رادار موقعیت کشتی را مشخص می کند و خط نورانی که از این نقطه امتداد می یابد مسیر کشتی را نشان می دهد.

تصویر اجسام مختلف روی صفحه رادار می تواند نسبت به صفحه مرکزی کشتی (تثبیت کننده سمت) یا نسبت به نصف النهار واقعی (تثبیت شمالی) جهت گیری شود. برد «دیدن» رادار به چند ده مایل می رسد و به بازتاب اشیا و عوامل آب و هواشناسی بستگی دارد.

رادارهای کشتی امکان تعیین مسیر و سرعت شناور مقابل را در مدت زمان کوتاهی فراهم می کنند و در نتیجه از برخورد جلوگیری می کنند.

برنج. 3.11. صفحه نمایش ARPA

همه کشتی ها باید نقشه راداری را بر روی صفحه رادار ارائه دهند، برای این کار آنها به سیستم نقشه برداری خودکار رادار (ARPA) مجهز هستند. ARPA پردازش اطلاعات رادار را انجام می دهد و به شما امکان می دهد انجام دهید (شکل 3.11):

• گرفتن دستی و خودکار اهداف و ردیابی آنها؛
• نمایش بر روی صفحه نمایش نشانگر بردارهای حرکت نسبی یا واقعی اهداف.
• شناسایی اهداف خطرناک
• علامت گذاری روی تابلو پارامترهای حرکت و عناصر قرار ملاقات هدف.
• انجام مانور با مسیر و سرعت برای واگرایی ایمن.
• راه حل خودکار وظایف ناوبری؛
• نمایش عناصر محتوای نمودارهای ناوبری؛
• تعیین مختصات موقعیت کشتی بر اساس اندازه گیری های راداری.

سیستم اطلاعات خودکار (AIS) یک سیستم ناوبری دریایی است که از تبادل متقابل بین کشتی‌ها و همچنین بین کشتی و خدمات ساحلی برای انتقال اطلاعات مربوط به علامت تماس و نام کشتی برای شناسایی، مختصات و اطلاعات مربوط به کشتی استفاده می‌کند. کشتی (اندازه، محموله، پیش نویس و غیره) و سفر، پارامترهای حرکت آن (مسیر، سرعت و غیره) به منظور حل مشکلات جلوگیری از برخورد کشتی ها، نظارت بر رعایت رژیم ناوبری و نظارت بر کشتی ها در دریا. .

سیستم‌های اطلاعات ناوبری نمودار الکترونیکی (ECDIS) وسیله‌ای مؤثر برای ناوبری هستند که به طور قابل‌توجهی بار کاری افسر مسئول ساعت را کاهش می‌دهند و به شما امکان می‌دهند حداکثر زمان را برای مشاهده محیط و تصمیم‌گیری آگاهانه در مورد مدیریت کشتی اختصاص دهید (شکل 3.12). .

برنج. 3.12. ECDIS

ویژگی ها و ویژگی های اصلی ECDIS:

• انجام تخمگذار اولیه؛
• بررسی مسیر برای ایمنی؛
• نگهداری از تخمگذار اجرایی؛
• کنترل خودکار کشتی؛
• نمایش "ایزوبات خطرناک" و "عمق خطرناک"؛
• ثبت اطلاعات در یک مجله الکترونیکی با امکان پخش بیشتر.
• تصحیح دستی و خودکار (از طریق اینترنت)؛
• هشدار هنگام نزدیک شدن به ایزوبات یا عمق معین.
• پالت های روز، شب، صبح و گرگ و میش؛
• خط کش الکترونیکی و علائم ثابت؛
• صفحه نمایش پایه، استاندارد و بار کامل؛
• یک پایگاه گسترده و مکمل از اشیاء دریایی.
• پایه جزر و مد در بیش از 3000 نقطه از اقیانوس جهانی.

سیستم ناوبری ماهواره ای سیستمی متشکل از تجهیزات زمینی و فضایی است که برای تعیین مکان (مختصات جغرافیایی) و همچنین پارامترهای حرکت (سرعت و جهت حرکت و غیره) برای اجرام زمین، آب و هوا طراحی شده است (شکل 3.13). .

برنج. 3.13. نشانگر GPS

GPS سیستم موقعیت یاب جهانی، یک سیستم موقعیت یابی ماهواره ای ناوبری جهانی است. این سیستم شامل مجموعه‌ای از ماهواره‌های ناوبری در مدار پایین، امکانات ردیابی و کنترل زمینی و طیف گسترده‌ای از آن‌هایی است که برای تعیین مختصات استفاده می‌شوند. اصل تعیین مکان بر روی سطح زمین در سیستم موقعیت یابی جهانی این است که به طور همزمان فاصله تا چندین ماهواره ناوبری (حداقل سه) - با پارامترهای شناخته شده مدار آنها در هر لحظه از زمان اندازه گیری شود و مختصات آنها از تغییر یافته محاسبه شود. فاصله ها.

ابزارهای ناوبری

سستانت ناوبری یک ابزار گونیومتریک است (شکل 3.14) که به شرح زیر است:

• در نجوم دریایی - برای اندازه گیری ارتفاع نورهای بالای افق مرئی.
• در ناوبری - برای اندازه گیری زوایای بین اجرام زمینی.

برنج. 3.14. سکستانت

کلمه "sextant" از کلمه لاتین "sextans" - قسمت ششم دایره - می آید.

کرنومتر دریایی یک ساعت قابل حمل با دقت بالا است که به شما امکان می دهد در هر زمان یک GMT نسبتاً دقیق دریافت کنید (شکل 3.15).

برنج. 3.15. کرنومتر

زمان کشتی با نصف النهار محل کشتی تعیین می شود و اغلب در شب توسط افسر دیده بان تصحیح می شود. بنابراین، به عنوان مثال، زمانی که طول جغرافیایی 15 درجه به سمت شرق تغییر می کند، ساعت 1 ساعت به جلو حرکت می کند، و زمانی که طول جغرافیایی 15 درجه به سمت غرب تغییر می کند - 1 ساعت قبل.

به منظور داشتن زمان دقیق و یکنواخت در موتورخانه، آشفتگی خدمه، کابین، سالن، بار، گالی، ساعت برقی تعبیه شده از ساعت اصلی واقع بر روی پل تعبیه شده است.

برنج. 3.16. ابزار interlining

ابزارهای واشر عبارتند از (شکل 3.16):

• قطب نما اندازه گیری - برای اندازه گیری و به تعویق انداختن فواصل بر روی نقشه.
• خط کش موازی - برای ترسیم خطوط مستقیم روی نقشه، و همچنین خطوط موازی با جهت معین.
• نقاله ناوبری - برای ترسیم و اندازه گیری زوایا، مسیرها و یاتاقان ها روی نقشه.

علاوه بر این، مجلات، پوشه ها با اسناد، نقشه های ناوبری، کتاب های مرجع اجباری و راهنماها و غیره روی پل وجود دارد (شکل 3.17).

برنج. 3.17. مستندات

جی پی اس

tench

دستیاران ناوبر

مهمترین چیز برای هر کشتی این است که موقعیت دقیق خود را در دریا بداند. در هر مقطع زمانی. ایمنی خود کشتی، محموله و کل خدمه به این بستگی دارد. اگر بگویم در حال حاضر کشتی توسط کامپیوتر کنترل می شود، آمریکا را کشف نمی کنم. انسان فقط این فرآیند را کنترل می کند. در این مقاله، من در مورد دستیاران ناوبری صحبت خواهم کرد - سیستم های ناوبری ماهواره ای که به کشتی ها کمک می کنند تا مختصات دقیق موقعیت خود را بدست آورند. همچنین به شما خواهم گفت که دریانوردان باستان از چه ابزاری استفاده می کردند. اکنون همه کشتی ها به گیرنده های GPS - سیستم موقعیت یابی جهانی مجهز شده اند. ماهواره‌های ناوبری که در اطراف سیاره ما پرواز می‌کنند، به طور مداوم جریان‌هایی از سیگنال‌های رادیویی را به آن ارسال می‌کنند. این ماهواره ها متعلق به سیستم ماهواره ای ناوبری نیروی دریایی ایالات متحده (VMNSS) و اخیراً به سیستم موقعیت یاب جهانی ایالات متحده (GNS یا GNS) هستند. جی پی اس). هر دو سیستم کشتی ها را در دریا، روز و شب قادر می سازند تا مختصات خود را با دقت زیادی تعیین کنند. تقریبا تا یک متر.

اصل کار VNSS و GSM بر این واقعیت استوار است که یک گیرنده GPS ویژه در کشتی امواج رادیویی ارسال شده توسط ماهواره های ناوبری را در فرکانس های خاص می گیرد. سیگنال های گیرنده به طور مداوم به کامپیوتر ارسال می شود. کامپیوتر آنها را پردازش می کند و آنها را با اطلاعات مربوط به زمان ارسال هر سیگنال و موقعیت ماهواره ناوبری در مدار تکمیل می کند. (چنین اطلاعاتی از ایستگاه های ردیابی زمینی به ماهواره های VNSS می رسد و ماهواره های GSM دستگاه های مرجع زمان و مدار را در خود دارند). سپس کامپیوتر ناوبری در کشتی فاصله بین آنها و ماهواره ای که در آسمان پرواز می کند را تعیین می کند. کامپیوتر در فواصل زمانی معینی این محاسبات را تکرار می کند و در نهایت داده هایی در مورد طول و عرض جغرافیایی یعنی مختصات آن دریافت می کند.

با آغاز قرن پانزدهم، "حساب کور" شروع به استفاده کرد. برای این کار، کنده های گره خورده به این طناب ها به دریا پرتاب شدند - tench. پس از طی مسافت معینی بر روی طناب ها گره می زدند. با خورشید یا ساعت شنی، زمان باز کردن خط مشخص شد. ما طول را بر زمان تقسیم کردیم و البته بسیار نادرست سرعت کشتی را بدست آوردیم.

P.S. عکس ها متعلق به صاحبان واقعی آنهاست. ممنون از شما مردم مهربان

از سوی دیگر، مهم است که سودآورترین مسیر را انتخاب کنید و به آن پایبند باشید و دائماً موقعیت مکانی خود را زیر نظر داشته باشید. اینجاست که ناوبری به مردم کمک می کند.

ملوانان باستانی سعی می کردند در نزدیکی ساحل حرکت کنند و مکان کشتی توسط نشانه های ساحلی تعیین می شد. فینیقی ها و وایکینگ های شجاع که دور از ساحل دریانوردی می کردند، توسط خورشید و ستارگان هدایت می شدند. در قرن XI. یک قطب نما ظاهر شد، اما سوزن مغناطیسی در عرض های جغرافیایی بالا به شمال جغرافیایی اشاره نکرد، بلکه به قطب مغناطیسی اشاره کرد که با قطب شمال منطبق نبود. این بدان معنی است که هرچه عرض های جغرافیایی که کشتی ها در آن حرکت می کردند بیشتر باشد، خطا در قرائت قطب نما بیشتر می شود. قطب نما به دور از یک ابزار جهانی جهت گیری بود. در اواسط قرن شانزدهم. نقشه‌بردار برجسته فلاندری G. Mercator مختصات قطب مغناطیسی را محاسبه کرد و یک اصل جدید برای جمع‌آوری نقشه‌ها در یک طرح استوانه‌ای منسجم پیشنهاد کرد. از آن زمان، تمام نمودارهای دریایی در این طرح گردآوری شده است.

در حال حاضر، جهت حرکت کشتی توسط یک قطب نما مغناطیسی (با در نظر گرفتن انحراف مغناطیسی) یا توسط یک قطب نما تعیین می شود. ژیروسکوپ بر اساس اصل یک تاپ چیده شده و توسط موتوری با فرکانس 300000 دور در دقیقه می چرخد. مانند هر بالا، این ویژگی را دارد که موقعیت معینی از محور را در فضا حفظ کند، به عنوان مثال، جهت از شمال به جنوب.

وقتی یک کشتی در دریاهای آزاد قرار دارد، مسیر و مسافت طی شده آن به طور مداوم بر روی نقشه ترسیم می شود. چنین حسابداری نرخ را محاسبه می گویند و نرخ قابل محاسبه است. نتیجه کار ناوبر را تخمگذار (مسیر کشتی روی نقشه) می گویند.

تنها در نزدیکی ساحل، با استفاده از یک فانوس دریایی یا یک جهت یاب (دستگاهی برای تعیین جهات زاویه ای به نشانه های خارجی: اجرام ساحلی یا شناور، اجرام آسمانی و غیره)، ناوبر می تواند مختصات کشتی را با دقت نامگذاری کند. جهت دو نقطه عطف را تعیین می کند که موقعیت آنها از روی نقشه مشخص است. خطوط از این نشانه ها روی نقشه ترسیم می شوند و نقطه تقاطع آنها محل کشتی در دریا خواهد بود.

دور از ساحل، ناوبر از ابزار ناوبری استفاده می کند. سرعت کشتی و مسافت پیموده شده با استفاده از لاگ اندازه گیری می شود. لاگ ها هیدرودینامیکی و هیدرواستاتیکی هستند. تاخیر هیدرودینامیکی یک صفحه گردان (پیچ) است که روی کابلی در پشت عقب کشتی کشیده می شود. معمولاً لاگ به یک دور شمارنده نصب شده در پایین کشتی متصل می شود. هرچه کشتی سریعتر حرکت کند، سیاهه سریعتر می چرخد ​​و شمارنده تعداد دورهای بیشتری را نشان می دهد و مقدار سرعت کشتی روی صفحه آن نشان داده می شود.

لاگ هیدرواستاتیک نیروی فشار آب را درک می کند. یک لوله در آب پایین می آید، در انتها خم می شود. دهانه لوله رو به جلو است. جریان آب در کشتی باعث ایجاد فشار می شود. هرچه سرعت بیشتر باشد، فشار بیشتر است. مقدار فشار برای تعیین سرعت کشتی استفاده می شود.

اندازه گیری سرعت کشتی بر حسب گره با استفاده از اولین چوب ساده شبیه به شناور همراه است. او را از کشتی روی یک طناب پرتاب کردند که با گره به قطعات تقسیم شد. تعداد گره هایی که در عرض نیم دقیقه از کشتی "تمام شد" با تعداد مایل های دریایی (1111.852 کیلومتر) که توسط کشتی در ساعت طی می شود مطابقت دارد.

با این حال، گزارش تصویر بسیار دقیقی از سرعت کشتی ارائه نمی دهد، زیرا نمی تواند سرعت و جهت جریان ها، باد و عواملی را که بر رانش کشتی تأثیر می گذارد در نظر بگیرد. ملوانان به یک مسیر واقعی کشتی نیاز ندارند، بنابراین مسیر قابل محاسبه توسط مشاهدات نجومی با استفاده از یک سکستانت (یا سکستانت) - یک ابزار بازتابی زاویه‌سنجی برای اندازه‌گیری ارتفاع اجرام آسمانی بالای افق یا زوایای بین اجرام اصلاح می‌شود. در ساحل قابل مشاهده است دستگاه سکستانت به شرح زیر است: یک تلسکوپ و دو آینه به بخش برنزی متصل است که تقریباً 1/6 دایره است (نام دستگاه از کلمه لاتین sextantis - "ششم" گرفته شده است) و دو آینه آینه ها (برای انعکاس پرتوهای نور از بدن بهشتی). این بخش دارای تقسیمات - درجه و دقیقه - برای اندازه گیری های زاویه ای است.

هنگام تعیین مکان یک کشتی یا هواپیما توسط خورشید یا ستارگان، یک سکستانت معمولاً ارتفاع چندین جرم آسمانی را در بالای خط افق مرئی اندازه می گیرد. سپس تعدادی تصحیح در نتیجه به دست آمده با در نظر گرفتن کاهش افق مرئی و غیره انجام می شود. در نهایت با استفاده از فرمول های نجوم دریایی و هوایی، اصلاحات مختصات اعشاری (اغلب به صورت گرافیکی) تعیین می شود.

با توسعه فناوری رادیویی، ارتباطات رادیویی به کمک ناوبری کشتی ها آمد. چراغ های رادیویی که مکان آنها دقیقا مشخص است، به طور مداوم سیگنال های رادیویی را ارسال می کنند. آنها توسط یک جهت یاب کشتی دریافت می شوند - یک گیرنده رادیویی ویژه که با کمک آن بلبرینگ تعیین می شود - زاویه بین نصف النهار که کشتی در آن قرار دارد و جهت به منبع امواج رادیویی. هنگام تعیین موقعیت کشتی، یاتاقان های دو ایستگاه رادیویی (فانوس های رادیویی) در نظر گرفته می شود.

برای منافع ناوبری، از رادار نیز استفاده می شود (به رادار مراجعه کنید)، که به شما امکان می دهد در تاریکی و مه "دیدن" کنید، فاصله و یاتاقان را تا ساحل یا کشتی که باید با آن در دریا پراکنده شوید تعیین کنید.

مکان کشتی را می توان با توپوگرافی پایین نشان داده شده روی نقشه نیز مشخص کرد. برای این، از یک دستگاه اولتراسونیک استفاده می شود - یک صداگیر اکو (به آکوستیک، فناوری آکوستیک مراجعه کنید). با اندازه گیری زمان عبور یک پالس اولتراسونیک به بستر دریا و پشت، دستگاه عمق را تعیین می کند و ضبط کننده خودکار یک منحنی عمق - توپوگرافی پایین را ترسیم می کند. ناوبر تصویر روی نقشه را با خوانش‌های اکوی صدا مقایسه می‌کند.

نقش مهمی توسط فناوری ناوبری در حمل و نقل هوایی ایفا می شود و به رانندگی هواپیما کمک می کند. در جلوی خلبان روی داشبورد، در میان بسیاری از ابزارهای مختلف، ابزارهای ناوبری نیز وجود دارد. این یک ارتفاع سنج است که دستگاه آن بر اساس همان اصول فشارسنج است که به تغییرات فشار پاسخ می دهد. فشار با ارتفاع کاهش می یابد و ناوبر فشار روی زمین را با خوانش ارتفاع سنج مقایسه می کند. بنابراین می توانید ارتفاع تقریبی پرواز را دریابید. ارتفاع واقعی پرواز توسط یک ارتفاع سنج رادیویی - یک رادار کوچک - تعیین می شود. پالس های رادیویی را به زمین می فرستد و آنها را پس می گیرد. سرعت موج رادیویی شناخته شده است - 300000 کیلومتر در ثانیه، و دستگاه ارتفاع پرواز را به موقع از لحظه ارسال و تا زمان بازگشت پالس تعیین می کند. ارتفاع سنج یک مانومتر است که فشار جریان هوای ورودی را اندازه گیری می کند. با افزایش ارتفاع، کاهش می یابد و دستگاه سرعت کمتری را نشان می دهد. اما نشانگر سرعت به طور خودکار این تغییر را در نظر می گیرد و در نتیجه فلش آن به سرعت واقعی هوا اشاره می کند. جهت پرواز را می توان با خوانش ژیروسکوپ قضاوت کرد.

دریانورد باید بتواند مکان کشتی را در دریا با نشانه های ساحلی که موقعیت بدون تغییر روی زمین را اشغال می کنند و به طور دقیق روی نقشه ها و همچنین اجرام آسمانی مشخص شده اند، تعیین کند.
نشانه های ساخته شده برای این مشاهده و تعیین مکان کشتی از آنها نامیده می شود مشاهدات .
نقاطی که بر روی نقشه مکان کشتی را نشان می دهد که در نتیجه مشاهدات به دست آمده است، نامیده می شود. مشاهده شده . مختصات رزرو شده در متن با شاخص "o" مشخص می شوند، به عنوان مثال، W o یا D o.
عدم تطابق مکان شماره گذاری شده (یعنی مکانی که دریانورد طبق محاسبات خود در لحظه مشاهده کشتی را در نظر می گیرد) با مشاهده شده (به یک شکل تعریف شده) نامیده می شود. لزج . این اختلاف با حرف C نشان داده می شود و در متن از طریق فاصله و جهت از محل محاسبه شده تا مکان مشاهده شده بیان می شود، به عنوان مثال، C \u003d 9.5-130 درجه. این بدان معنی است که مکان مشاهده شده در 9.5 مایلی از محاسبه در جهت 130 درجه قرار دارد.
نقاط عطف برای تعیین بصری مکان کشتی، اشیاء نقشه‌برداری شده هستند: اول از همه، چراغ‌ها و نشانه‌هایی که مخصوص این منظور نصب شده‌اند، که موقعیت آنها دقیقاً تعیین شده است. سپس سایر سازه‌های مصنوعی به وضوح قابل مشاهده - برج‌ها، برج‌های ناقوس، دودکش‌های کارخانه‌ها - و در نهایت، نشانه‌های طبیعی که به خوبی در منطقه خودنمایی می‌کنند - دماغه‌ها، قله‌های کوهستانی، صخره‌های منفرد. اغلب، خطوط بلبرینگ که به عنوان نشانه‌ها گرفته می‌شوند، به عنوان خطوط موقعیت استفاده می‌شوند.

تعیین موقعیت کشتی توسط یاتاقان های دو جسم

ساده ترین و پرکاربردترین روش برای تعیین موقعیت یک کشتی در دریا، تعیین موقعیت از روی دو یاتاقان به طور همزمان دو جسم مختلف است. اجازه دهید جسم A (فانوس دریایی) از کشتی در امتداد یاتاقان IP1 و جسم B در همان لحظه در امتداد یاتاقان IP2 مشاهده شود. با گرفتن یاتاقان های قطب نما این اجسام و تصحیح آنها با یک تصحیح عمومی قطب نما، مقادیر یاتاقان های واقعی اجسام مشاهده شده را به دست می آوریم. با قرار دادن خطوط این یاتاقان ها روی نقشه، در نقطه تقاطع خطوط (نقطه M) مکان مشاهده شده کشتی را به دست می آوریم.
محل حاصل (نقطه تقاطع خطوط بلبرینگ واقعی) دایره شده است. کتیبه ای به شکل کسری در نزدیکی نقطه به دست آمده ساخته می شود که لحظه زمان را در محل صورتگر و شمارش معکوس تاخیر را در محل مخرج نشان می دهد. اگر مغایرتی پیدا شود، آن را نیز نشان می دهد. (تمام کار روی کارت ها با یک مداد ساده انجام می شود).

تعیین موقعیت کشتی توسط یاتاقان های سه جسم


فرض کنید یاتاقان های قطب نما سه جسم A، B و C به طور همزمان گرفته شده و خطوط یاتاقان های واقعی متناظر IP، IPv و IP ها روی نقشه گذاشته شده اند. واضح است که اگر مشاهدات صحیح باشد و تصحیح قطب نما پذیرفته شده صحیح باشد، خطوط هر سه یاتاقان باید در یک نقطه قطع شوند، زیرا موقعیت واقعی کشتی نمی تواند همزمان در نقاط مختلف باشد.
اگر در مشاهدات یا مقادیر پذیرفته شده خطایی رخ دهد، خطوط یاتاقان در سه نقطه قطع می شوند و به اصطلاح مثلث خطا را بین آنها تشکیل می دهند. در این حالت، اگر مثلث خطا نسبتاً کوچک باشد، مکان کشتی در مرکز آن گرفته می شود.

تعیین محل کشتی توسط دو و
سه فاصله


به طور مشابه، مکان کشتی با دو و سه فاصله تعیین می شود (اگر امکان اندازه گیری فاصله تا دو یا سه نقطه عطف مثلاً توسط رادار وجود داشته باشد).

تعیین مکان کشتی توسط
دو گوشه افقی

به همین ترتیب، مکان کشتی با دو زاویه افقی (با اندازه گیری زوایای افقی با یک سکسانت و قرار دادن آنها روی نقشه ها با استفاده از نقاله) تعیین می شود.
از شکل زیر فکر می کنم اصل تعیین مکان توسط 2 بلبرینگ برای شما روشن شود.

از آنجایی که کشتی ها - مخلوقات دست انسان - شروع به گشت و گذار در دریاها و اقیانوس ها کردند، دریانوردان با وظیفه تعیین مکان خود روبرو شدند. امواج عظیم، غوغاها و نیاز به مانور بر روی تکه ها، حفظ مسیر در برابر باد، سفرهای پیچیده چند روزه، و ملوانان قدیمی فقط فاقد قطب نما بودند. امروزه وقتی موقعیت‌یابی یک کشتی به‌طور خودکار به لطف GLONASS انجام می‌شود، تصور موقعیت کاپیتانی که تنها وسایل ساده برای جهت‌یابی توسط ستاره‌ها در اختیار دارد، دشوار است. با این وجود، حتی امروز، فارغ التحصیلان موسسات آموزشی تخصصی متوسطه و عالی تخصصی صاحب تمام این دستگاه ها هستند.

روش های اصلی مکان یابی دریایی

تعیین دو مختصات کشتی در (موقعیت) با هفت نوع روش انجام می شود، از جمله:

• قدیمی ترین آنها بصری است.
• بعدها، اما نه زیاد - نجومی.
• توپوگرافی - محاسباتی، یعنی روشی برای ترسیم مسیر کامل کشتی بر روی نقشه، نشان دادن نقاط تغییر مسیر و محاسبه مسافت طی شده با ضرب سرعت در زمان. تقریباً همزمان با روش نجومی اختراع شد و اغلب همراه با دو روش قبلی استفاده می شود. امروزه، ماشین‌حساب‌های خودکار کارهای معمول را انجام می‌دهند.
• رادار که به شما امکان می دهد تصویر روی صفحه رادار را با نمودار دریا ترکیب کنید.
• بلبرینگ رادیو. در مواردی که منابع سیگنال در ساحل وجود دارد موجود است.
• ناوبری رادیویی، با استفاده از وسایل ارتباطی، که از طریق آن ناوبر اطلاعات مورد نیاز خود را دریافت می کند.
• روش ناوبری ماهواره ای

همه روش ها، به جز سه روش اول، نتیجه انقلاب تکنولوژیکی بود که در قرن بیستم رخ داد. آنها بدون اکتشافات و اختراعات بشر در زمینه مهندسی رادیو، الکترونیک، سایبرنتیک و پیشرفت در بخش فضایی ممکن نبودند. اکنون محاسبه نقطه ای در اقیانوس که کشتی در آن قرار دارد دشوار نیست، تعیین مختصات آن چند ثانیه طول می کشد و، به عنوان یک قاعده، آنها به طور مداوم ردیابی می شوند. تقریباً از همان فناوری ها در ناوبری هوانوردی و حتی در چنین منطقه "دنیوی" مانند رانندگی ماشین استفاده می شود.

عرض جغرافیایی

همانطور که می دانید زمین صاف نیست، شکل یک توپ تا حدودی صاف است. به نظر می رسد که نقاط روی یک شکل سه بعدی باید با سه مختصات اقلیدسی توصیف شوند، اما دو مورد برای جغرافی دانان و دریانوردان کافی است. برای تعیین توپوگرافی کشتی، شما باید فقط دو عدد را نام ببرید، همراه با کلمات "شمال" (یا "جنوب") عرض جغرافیایی (به اختصار N یا S) و طول جغرافیایی غربی یا "شرقی" (در غیر این صورت - z) . d. یا w.d.). این مقادیر بر حسب درجه اندازه گیری می شوند. همه چیز بسیار ساده است. عرض جغرافیایی از خط استوا (0 درجه) تا قطب ها (90 درجه) محاسبه می شود، که نشان می دهد در کدام جهت: اگر به قطب جنوب نزدیک تر است، عرض جغرافیایی جنوبی نشان داده می شود و اگر به سمت قطب شمال، عرض جغرافیایی شمالی است. نقاطی از عرض جغرافیایی یکسان دایره هایی را تشکیل می دهند که موازی نامیده می شوند. هر یک از آنها قطر متفاوتی دارند - از بزرگترین در استوا (حدود 40 هزار کیلومتر) تا صفر در قطب.

طول و اندازه گیری طول

تعیین موقعیت کشتی با یک مختصات غیرممکن است، بنابراین مختصات دوم وجود دارد. طول جغرافیایی یک عدد مشروط از نصف النهار است که باز هم سمتی را که شمارش معکوس در آن انجام می شود را نشان می دهد. دایره به 360 درجه تقسیم می شود، دو نیمه آن به ترتیب برابر با 180 است. نصف النهار گرینویچ که از رصدخانه معروف بریتانیا می گذرد صفر در نظر گرفته می شود. در طرف دیگر سیاره آنتی پاد آن است - 180. هر دوی این مختصات (0 درجه و 180 درجه) بدون نام جهت طول جغرافیایی نشان داده شده اند.

علاوه بر درجه، دقیقه نیز وجود دارد - آنها موقعیت اجسام را با دقت 60 برابر بیشتر نشان می دهند. از آنجایی که طول همه نصف النهارها برابر است، این آنها بودند که معیار طول دریانوردان شدند. یک معادل یک دقیقه از هر نصف النهار است و برابر با 1.852 کیلومتر است. سیستم متریک خیلی دیرتر معرفی شد، بنابراین دریانوردان کشتی از مایل خوب قدیمی انگلیسی استفاده می کنند. واحدهایی مانند کابل نیز قابل استفاده هستند - برابر است با 1/10 مایل. تعجب آور است، زیرا پیش از این انگلیسی ها بیشتر از ده ها ده ها نفر شمارش می کردند.

راه بصری

همانطور که از نام آن پیداست، این روش بر اساس چیزی است که ناوبر و کاپیتان و همچنین سایر اعضای تیم در عرشه یا تجهیزات می بینند. پیش از این، در روزهای ناوگان قایقرانی، موقعیت رو به جلو وجود داشت، پست این ملوان در بالای آن، در یک مکان مخصوص حصارکشی شده از دکل اصلی - یک گنجه قرار داشت. از آنجا بهتر بود دید. تعیین موقعیت یک کشتی توسط اشیاء ساحلی شبیه ساده ترین روش یک عابر پیاده است که می داند به چه چیزی نیاز دارد، به عنوان مثال، خانه ای در خیابان Staroportofrankivska در شماره 12، و برای دقت معیار جستجوی دیگری وجود دارد - یک داروخانه واقع در مقابل. با این حال، برای ملوانان، اشیاء دیگر به عنوان نشانه ها عمل می کنند: فانوس های دریایی، کوه ها، جزیره ها یا هر جزئیات قابل توجه دیگری از چشم انداز، اما اصل یکسان است. شما باید دو یا چند آزیموت را اندازه بگیرید (این زاویه بین سوزن قطب نما و جهت به نقطه عطف است)، آنها را روی نقشه قرار دهید و مختصات خود را در نقطه تقاطع آنها بدست آورید. البته چنین کشتی یا بهتر است بگوییم محل آن فقط در منطقه دید ساحلی و سپس در هوای صاف قابل استفاده است. در مه می توانید با صدای آژیر فانوس دریایی حرکت کنید و در صورت عدم وجود علائم سطحی، به سمت زیره های آب کم عمق بچرخید و عمق را با مقدار زیادی اندازه گیری کنید.

نجوم در خدمات دریایی

رمانتیک ترین روش لوکیشن. در حوالی قرن هجدهم، ملوانان همراه با ستاره شناسان، اختراع کردند (که گاهی اوقات به آن سکستانت نیز گفته می شود) - دستگاهی که با آن می توانید یک تعیین دو مختصات نسبتاً دقیق کشتی را با موقعیت ستارگان در آن انجام دهید. آسمان. در نگاه اول، دستگاه آن پیچیده است، اما در واقع، شما می توانید نحوه استفاده از آن را به سرعت یاد بگیرید. این یک سیستم نوری در طراحی خود دارد که باید به سمت خورشید یا هر ستاره ای باشد، زیرا قبلاً دستگاه را کاملاً افقی نصب کرده بود. برای اشاره دقیق، دو آینه (بزرگ و کوچک) در نظر گرفته شده است و ارتفاع زاویه ای لامپ توسط ترازو تعیین می شود. جهت دستگاه توسط قطب نما تنظیم می شود.

سازندگان این دستگاه تجربه قرن‌ها دریانوردان باستانی را در نظر گرفتند که فقط بر نور ستاره‌ها، ماه و خورشید تمرکز داشتند، اما سیستمی را ایجاد کردند که هم آموزش ناوبری و هم فرآیند مکان یابی را ساده می‌کند.

محاسبه

با دانستن مختصات نقطه شروع (درگاه خروج)، زمان حرکت و سرعت، می توان کل مسیر را بر روی نقشه ترسیم کرد، با توجه به زمان و چند درجه تغییر مسیر. این روش زمانی می تواند ایده آل باشد که جهت و سرعت مستقل از جریان و باد باشد. ناهمواری مسیر و خطاهای نشانگر تاخیر نیز بر دقت مختصات به دست آمده تاثیر می گذارد. ناوبر یک خط کش مخصوص برای قرار دادن خطوط موازی روی نقشه در اختیار دارد. تعیین عناصر مانور یک کشتی دریایی با استفاده از قطب نما انجام می شود. معمولاً در نقطه تغییر جهت، موقعیت واقعی با استفاده از روش‌های موجود دیگر تعیین می‌شود و از آنجایی که قاعدتاً با حالت محاسبه‌شده منطبق نیست، بین این دو نقطه، نوعی قیچی کشیده می‌شود که از راه دور شبیه به حلزون و به نام "اختلاف".

در حال حاضر، اکثر کشتی ها مجهز به ماشین حساب های خودکار هستند که با در نظر گرفتن سرعت و جهت ورودی، یکپارچه سازی را در متغیر زمان انجام می دهند.

با استفاده از رادار

اکنون هیچ لکه سفیدی در نمودارهای دریا باقی نمانده است و یک دریانورد باتجربه با دیدن خطوط ساحلی می تواند بلافاصله بگوید کشتی آبی که به او سپرده شده است در کجا قرار دارد. به عنوان مثال، با توجه به نور یک فانوس دریایی در افق حتی در مه و شنیدن صدای خفه‌شده آژیر آن، بلافاصله چیزی شبیه به این خواهد گفت: "ما در تراورس آتش ورونتسوفسکی هستیم، فاصله دو مایل است. ” این بدان معناست که کشتی در فاصله مشخص شده روی خطی قرار دارد که مسیر و جهت عمود بر فانوس دریایی را که مختصات آن مشخص است، در زوایای قائم وصل می کند.

اما اغلب اتفاق می افتد که ساحل دور است و هیچ نشانه قابل مشاهده ای وجود ندارد. پیش از این، در روزهای ناوگان قایقرانی، کشتی "در حال فرورفتن" بود و بادبان ها را جمع آوری می کرد، گاهی اوقات، اگر ماهیت هولناک بادهای غالب و غیرقابل پیش بینی بودن کف (صخره ها، سوله ها و غیره) شناخته می شد، آنها لنگر انداخت و "در دریا منتظر آب و هوا" بود، یعنی شفاف سازی. حالا دیگر نیازی به چنین اتلاف وقت نیست و ناوبر با نگاه کردن به صفحه مکان یاب می تواند خط ساحلی را ببیند. تعیین یک کشتی با استفاده از رادار یک کار ساده است اگر شرایط لازم را داشته باشید. کافی است تصویر را روی دستگاه ناوبری و نقشه منطقه مربوطه ترکیب کنید و همه چیز بلافاصله مشخص می شود.

جهت یاب و روش ناوبری رادیویی

چنین بازی رادیویی آماتوری وجود دارد - "شکار روباه". با کمک دستگاه های خانگی، شرکت کنندگان آن به دنبال یک "روباه" هستند که در بوته ها یا پشت درختان پنهان شده است - پخش کننده ای که یک ایستگاه رادیویی کم مصرف دارد. به همین ترتیب، یعنی با تحمل، سرویس‌های ضدجاسوسی در لحظه ارسال گزارش‌های جاسوسی، ساکنان سرویس‌های اطلاعاتی خارجی را شناسایی می‌کنند (حداقل قبلاً اینگونه بود). مکان یابی به حداقل دو جهت نیاز دارد که در نقطه مکان متقاطع باشند، اما اغلب اوقات. از آنجایی که همیشه مقداری پراکندگی در قرائت‌ها وجود دارد و دستیابی به دقت مطلق غیرممکن است، یاتاقان‌ها در یک نقطه همگرا نمی‌شوند، بلکه نوعی شکل چند جانبه را تشکیل می‌دهند که در مرکز هندسی آن باید موقعیت خود را با ارتفاع بالا در نظر گرفت. درجه احتمال نقاط مرجع می توانند سیگنال های خلبانی باشند که مخصوصاً در ساحل ایجاد شده اند (مثلاً در فانوس های دریایی) یا تشعشعات ایستگاه های رادیویی که مختصات آنها مشخص است (آنها بر روی نقشه ترسیم شده اند).

اصلاح مسیر ساحلی با استفاده از ارتباطات رادیویی نیز به طور گسترده قابل استفاده است.

توسط ماهواره

امروزه گم شدن در اقیانوس یا دریا تقریبا غیرممکن است. حرکت اجسام متحرک در دریا، هوا و زمین توسط Cospas روسیه و بین المللی Sarsat نظارت می شود. آنها بر اساس اصل داپلر کار می کنند. نصب یک فانوس رادیویی مخصوص روی کشتی ضروری است، اما ایمنی و اطمینان در نتیجه موفقیت آمیز سفر ارزش پولی را دارد که برای آن صرف می شود. جهت یاب ها بر روی ماهواره های زمین ثابت ("آویزان" بر روی یک نقطه ثابت در سطح زمین) قرار دارند که سیستم را تشکیل می دهند. این سرویس به صورت رایگان ارائه می شود و علاوه بر عملکرد نجات، جستجوی ناوبری را برای مکان شناور انجام می دهد. روش ناوبری ماهواره ای دقیق ترین مختصات را ارائه می دهد ، کاربرد آن مشکلی ایجاد نمی کند و ناوبران در عصر فناوری ما اغلب از آن استفاده می کنند.

پارامتر اضافی - بارگذاری

قابلیت کشتیرانی یک کشتی و مسیر احتمالی آن به طور قابل توجهی تحت تأثیر پیشروی آن است. به عنوان یک قاعده، هرچه قسمت بیشتری از بدن در آب غوطه ور شود، سطح مقاومت هیدرودینامیکی آن بالاتر است. با این حال، استثنائاتی وجود دارد، به عنوان مثال، در زیردریایی های هسته ای، مسیر زیر آب از سطح فراتر می رود، و یک "لامپ" بینی ویژه در صورت غرق شدن کامل آن، اثر ساده سازی بهتر را ایجاد می کند. به هر حال، اما سرعت حرکت (سکته مغزی) تحت تأثیر انبوه محموله (محموله) در انبارها یا مخازن است. برای ارزیابی این مقدار، ملوانان از علائم ویژه با خطرات در قسمت کمان، عقب و قسمت های جانبی بدنه (حداقل شش ترازو) استفاده می کنند. این علائم به صورت جداگانه اعمال می شود، هر کشتی مختص به خود را دارد، استاندارد واحدی وجود ندارد. تکنیک تعیین وزن محموله در کشتی که "نقشه سنجی" نامیده می شود، بر اساس استفاده از "علامت های پیش نویس" است و برای بسیاری از اهداف، به ویژه دریانوردی استفاده می شود. عمق کف همیشه به کشتی اجازه نمی دهد از یک مسیر خاص عبور کند و ناوبر باید این عامل را در نظر بگیرد.

باقی مانده است که حداقل برای کسانی که به سفر می روند آرزو کنیم.