• بی فایده ترین وسیله تا کنون بی فایده ترین دستگاه ها دستگاه های بی فایده

    حالا بیایید به سراغ سایر فناوری های بی فایده برویم. اکنون پورت USBبسیار محبوب است و بسیاری از دستگاه ها با اتصال به این پورت کار می کنند: جوی استیک، کیبورد، ماوس، فلش مموری و هارد دیسک، گوشی، تبلت و بسیاری موارد دیگر. اما در اینجا می خواهم چند مورد را نشان دهم دستگاه های مجهز به USB، اما مشخص نیست چرا به آن رسیده اند. بنابراین، 12 بی فایده ترین دستگاه USB.

    1. لیوان USB (مگ-موس).خب الان مشکل حل شد دستگاه 2 در 1. دکمه عمل در پایین لیوان قرار دارد، یعنی. برای فشار دادن دکمه، باید لیوان را روی میز قرار دهید. ویژگی دیگر سیستم گرمایش دائمی است. قهوه شما دیگر هرگز سرد نمی شود!

    2. فلش درایو به شکل توپ بولینگ.به گفته سازنده آن، آنقدر حجیم ساخته شده است که درایو فلش هرگز گم نمی شود، در غیر این صورت این یک مشکل ابدی است. درست است، مشکل این است که آن را با خود به جایی ببرید.

    3. . به لطف این دستگاه USB می توانید تصاویر دلخواه خود را به کمک نان تست بر روی برش های نان قرار دهید نیاز به این اختراع بسیار زیاد است.

    4. رادار برای ارواح.این دستگاه هر گونه فعالیت ماوراء الطبیعه را تشخیص می دهد و زنگ هشدار را منتشر می کند. قدرت سیگنال بستگی به نزدیکی روح به شما دارد، بنابراین اکنون شما هوشیار خواهید بود.

    5. آقای تنگودستگاه هیچ کار مفیدی انجام نمی دهد. فقط وقتی آن را به پورت usb وصل می کنید، در فواصل زمانی مختلف شروع به چهره سازی می کند.

    6. سگ USB. اگر در پنل جلویی پورت رایگان وجود دارد، می توانید این سگ را وارد کنید. درست است، دوباره، او هیچ کار مفیدی انجام نمی دهد، بلکه دائماً مطبوعات را تکان می دهد. کارکرد دیگری ندارد.

    7. چکش USB. دستگاه بسیار خنده دار است. خود چکش از فوم ساخته شده و دارای سنسوری برای نمایشگر است. ماهیت این دستگاه این است که اگر اذیت می شوید و می خواهید مانیتور خود را بشکنید، چکش به کمک شما می آید. با آن با هر نیرویی به مانیتور ضربه می‌زنید، سنسور راه‌اندازی می‌شود، صدای مشخصه ترک خوردگی شیشه شنیده می‌شود و صفحه با ترک پوشیده می‌شود (البته نه واقعی). بنابراین دستگاه تا حدودی شما را از استرس خلاص می کند.

    8. از نوشیدن نوشابه یا آبجو گرم سر میز خسته شده اید، سپس یخچال USB را به برق بزنید تا نوشیدنی شما همیشه با طراوت باشد.

    9. معمولی ترین درایوهای فلش، اما آنها به سفارش ساخته شده اند، آنها با طلا و سنگ های قیمتی پوشیده شده اند، و از قبل معلوم شده است که ده ها هزار دلار برای یک درایو فلش 32 گیگابایتی خرج خواهید کرد. به طور کلی برای رشته ها.

    10. سنگ یو اس بی. بله بله! این سنگ است. اصلاً معلوم نیست چرا اختراع شده است. کاری برای انجام دادن نیست؟ سنگ هیچ کاری نمی کند. شما فقط آن را به USB وصل کنید و تمام. واقعا همه چیز با این موفقیت می توانید یک سنگ معمولی را قرار دهید.

    حتماً دیده اید که «بی فایده ترین دستگاه» چگونه به نظر می رسد، اگر نه، پس باید ویدیوی کار آن را تماشا کنید. فراموش نشدنی است!

    یک چیز کوچک سرگرم کننده :) و از همه مهمتر، می تواند توجه مهمانان را برای مدت طولانی جلب کند.
    معمولاً دقیقاً چنین ابزارهای جالبی هستند که می خواهید با دستان خود درست کنید.
    باید بگویم که ساخت چنین دستگاهی کار سختی نیست. می توانید با چیزهایی که در دست دارید به نتیجه برسید.

    در اینجا نمودار مدار بی فایده ترین دستگاه را مشاهده می کنید:

    یک سروو ماشین معمولی می تواند به عنوان درایو فشار دهنده سوئیچ استفاده شود. علاوه بر این، سرور "کشته شده" انجام خواهد داد. با این حال، تمام قطعات الکترونیکی از سروو اصلی حذف شده و فقط از موتور و کاهنده دنده داخلی استفاده می شود.

    علاوه بر این، به یک سوئیچ شش پین روشن و یک سوئیچ میکرو نیاز دارید. به هر حال، دومی معمولا برای ضربه زدن به کلید در موس های کامپیوتری استفاده می شود.

    سخت ترین کار در ساخت چنین ماشینی ساخت کیس است. یک دستگاه کار شماتیک می تواند از ترموپلاستیک ساخته شود. پس از آن، پایان دادن به بدنه از چوب یا پلاستیک آسان است.

    آموزش تصویری ساخت بی فایده ترین چیز را تماشا کنید. این راهنما نشان می دهد که چگونه این کار را انجام دهید و چه چیزی را در کجا باید تعمیر کنید.

    دستگاه ساخته شده به زیبایی ویدیوی اول نیست، اما کار می کند و به اندازه اصلی بی استفاده است :)

    نظر پل:

    اوه چقدر باحال! من قصد دارم هر چیزی را که نیاز دارم بخرم

    نظرات آندری:

    DIY خنده دار. دادن چنین هدیه ای شرم آور نیست و می توان از آن سرگرمی استخراج کرد - چقدر نفرت!

    حدود پنج، یک بدبختی که برای بسیاری شناخته شده است اتفاق افتاد - تولد یک دوست خوب. دوباره این سوال مطرح شد که "چه چیزی بدهم؟". با توجه به این واقعیت که شخص چیزهای بیهوده در خانه را دوست ندارد، این ایده به وجود آمد که یک چیز بیهوده به او بدهند. یک مقدار منطق در این وجود دارد. از این گذشته ، او خود هرگز چیز بیهوده ای بدست نمی آورد. اما به خاطر هماهنگی جهانی، باید حداقل یکی از آن ها در اقتصاد وجود داشته باشد. خوب، یکی بودن... اگر فقط می توانست بگوید: من چیزهای بیهوده را دوست ندارم. من فقط یک چیز بی فایده در خانه ام دارم و این برای هماهنگی جهانی کافی است. موضوع بسته شد” خب، اینجا، یک هدیه تولد دلیل خوبی برای کمک به شخص برای بستن این موضوع برای همیشه است و دیگر هرگز به آن فکر نمی کند :-)

    در این شرایط، ساختن یک قاب عکس معمولی یا یافتن یک سوغاتی بی معنی برای قفسه کافی نبود. برای اکثر مردم، بی فایده بودن آنها خیلی واضح نیست. لازم بود چیزی به قدری بی فایده اندیشیده شود که بی فایده بودن آن به سادگی از آن چیز بیرون بیاید. تا آن را به نوعی نماد تبدیل کند که تمام جوهر بی فایده بودن آن را در بر می گیرد.

    راستش را بخواهید من چیز زیادی در مورد این چیزها نمی دانم. و یکی از آنها وجود دارد که من برای مدت بسیار بسیار طولانی می خواستم انجام دهم. در اینترنت انگلیسی زبان به آن "بی فایده ترین ماشین تا کنون" یا "مرا تنها بگذار جعبه" می گویند. در هر YouTube برای هر دوی این درخواست ها، در صورت تمایل، گزینه های زیادی برای پیاده سازی این دستگاه بی فایده پیدا خواهید کرد.

    ماهیت چنین دستگاهی این است که تمام کار آن در جهت خاموش کردن خود است. روشنش می کنی، خودش خاموش می شود. و بس.

    عجیب ترین دستگاهی که من با آن برخورد کردم - این یکی. او با این واقعیت از دیگران متمایز می شود که پشتکار او به طور طبیعی می تواند او را به هیستری برساند. پس از یک حمله خشونت آمیز، او نه تنها خاموش می شود، بلکه سوئیچ ضامن را از شما پنهان می کند تا دیگر حفاری نکنند ... اگرچه، صادقانه بگویم، او با همه اینها ذات خود را نقض می کند - او شروع به سرگرمی می کند. و، بر این اساس، دیگر بی فایده نیست :-)

    من خودم تصمیم گرفتم نسخه کلاسیک را انجام دهم. در اینجا مطمئناً نمی توانند سرگرمی زیادی داشته باشند. علاوه بر این، زمانی برای انواع ترفندهای مکانیکی وجود نداشت ...

    طرح کلی کاری که قرار بود انجام دهم به شرح زیر است:

    با توجه به اصل کار، به این صورت معلوم می شود:

    درب.عنصر ساختاری جعبه ای که دستگاه در آن مونتاژ شده است. در حین کار، برای "آزاد کردن" اهرم (مرحله 2) و تغییر دستگاه به سمت معکوس (مرحله 3) باید بالا بیاید.

    قاب.فقط یک جعبه ساده با درب لولایی. با توجه به این که مقدار مشخصی از تخته سه لا ضایعات دارم، تصمیم گرفتم از آن یک جعبه درست کنم.

    لیوان.سوئیچ ضامن مورد نیاز نیست. باید چندین شرط را برآورده کند. ابتدا باید «دوبرابر» باشد. آن ها نه یک خط از مدار، بلکه به دو خط ارائه می شود. در اینجا یک سوئیچ جابجایی با شش مخاطب وجود دارد:

    ثانیا، سوئیچ کلید باید "نرم" باشد. آن ها تغییر آن نباید تلاش زیادی کند. میکروسوئیچ هایی که در حال حاضر مانند عکس رایج هستند، این شرایط را کاملاً برآورده می کنند. البته، در اصل، هیچ چیز شما را از استفاده از یک سوئیچ جابجایی سنگین "ترولی باس" به اندازه یک جعبه کبریت باز نمی دارد. فقط برای او به موتور و گیربکس بسیار قدرتمندتری نیاز خواهید داشت که پیدا کردن آن چندان آسان نخواهد بود. برای میکروسوئیچ، تقریباً هر سروو مناسب است، که به طور عمده در فروشگاه ها با قطعات یدکی برای مدل های رادیویی کنترل شده وجود دارد.

    "فین". این عنصر در انتهای ایده اضافه شد. در ابتدا روی نقشه نبود. فقط به نظرم رسید که اهرم درب را به اندازه کافی بالا نیاورد. برای تقویت… mmm… بیاناز کل عمل، لازم است که درب بیشتر بلند شود ... مجزا. البته، از نظر تئوری، لازم است فوراً این "باله" را در نمایه اهرم قرار دهیم تا آنها یک کل واحد باشند. اما ایده اضافه کردن آن زمانی به ذهنم رسید که تقریباً کل ساختار قبلاً مونتاژ شده بود. بنابراین، "باله" به یک عنصر جداگانه تبدیل شد که به اهرم چسبانده شده است.

    بازوی اهرمی. صفحه پلکسی ضخیم. به قدری سفت است که با اطمینان کلید سوئیچ را بچرخانید (مرحله 3). مشکل اصلی توسعه درست و دقیق مشخصات آن است. باید آزادانه بدون گیر کردن چیزی در طول مسیر بچرخد، درب آن را بردارید و دقیقاً در مقابل صدای تق تق روی کلید ضامن قرار گیرد.

    باتری.در ابتدا روی ولتاژ معمولی نه ولتی دراز کشیدم. در نمودار نیز نشان داده شده است. با این حال، بعداً معلوم شد که برای موتور پیدا شده با گیربکس، نه ولت بیش از حد دوفیگا است. دستگاه خیلی سریع کار کرد. اهرم مانند تیغه سقط جنین تقریباً به طور نامحسوس از چشم بیرون زد. در عین حال، اگرچه دستگاه طبق برنامه کار می کرد، اما با چنین سرعتی نمی توان به طور کامل از تمام بیهودگی کار آن لذت برد. با جایگزینی نه ولت با دو AA و نیم (در مجموع سه ولت گرفتم) ، مکانیسم را بسیار کند کردم و همه چیز همانطور که باید شد - هموار و مفهومی :-)

    موتور و گیربکس.. فقط یک موتور با گیربکس ساده. من با سرعت چرخش (تا حد امکان آهسته)، با نیروی ایجاد شده (ترجیحاً بیشتر از مقدار محاسبه شده) و قیمت (تا حد امکان پایین) انتخاب کردم. در نتیجه با توجه به تمامی این شرایط، چنین موتوری با گیربکس انتخاب شد. ارزان، جمع و جور، مناسب برای ولتاژ، دورهای پایینی ایجاد کرد و تلاش بسیار چشمگیری را روی اهرم ایجاد کرد.


    چگونه محاسبه کردم که چقدر برای گیربکس نیاز دارم؟ بسیار ساده. با اینکه کاملا زشته من فقط یک ترازو الکترونیکی گرفتم، یک سوئیچ ضامن برداشتم، آن را با یک کلاتسالکا روی صفحه ترازو تکیه دادم و فشار دادم تا سوئیچ شود. در لحظه تعویض، از روی صفحه ترازو قرائت می کرد. البته، مقدار حاصل از سری «چند اونس در اینچ» نیست، بلکه «چند اونس در هر اندازه صفحه مقیاس» بود، اما همچنان این رقم یک ایده کلی تقریبی را ارائه می‌دهد. تخمین خطا امکان پذیر بود... در مورد من، من باید به دنبال موتوری با گیربکس بگردم که در هر اهرم حدود 30 اونس در هر اینچ می دهد. خوب، بده یا بگیر... حرکت انتخابی 50 اونس در اینچ تولید می کند که با تمام خطاها کاملاً کافی است.

    نمودار بالا یک جزئیات مهم دیگر را از دست داده است:
    معکوس شکن.این مورد نیاز است تا اهرم با بازگشت به موقعیت اولیه خود، پس از تعویض سوئیچ ضامن (مرحله 4)، کل سیستم را قطع کند و دیگر حرکت نکند (مرحله 5). به نظرم رسید که چنین قطع کننده ای، چنین چیز بدوی، بدیهی و ساده ای:

    ... که کاملاً ارزش توجه روی نقاشی را ندارد. وای چقدر اشتباه کردم!!! در کل پروژه، این قطع کننده لعنتی بزرگترین ماجراجویی بود که من را خیلی روی اعصابم به هم ریخت!

    مدار الکتریکی دستگاه به شکل زیر است:

    S1 سوئیچ کلید "دو" اصلی است. ماهیت کار او این است که او به سادگی قطبیت جریان عرضه شده به موتور (M) را تغییر می دهد. بر این اساس، بسته به موقعیت سوئیچ، محرک در جهت عقربه‌های ساعت یا خلاف جهت عقربه‌های ساعت می‌چرخد.
    S2 همان معکوس شکن است که باید مدار را با بازگشت اهرم به موقعیت اولیه خود، پس از تعویض سوئیچ S1 به حالت معکوس باز کند.

    همش تئوری بود اکنون - از تئوری تا تجارت.

    مشکلات از همان لحظه اول شروع شد. تو فروشگاهی که لینک بالا رو دادم گیربکس های مورد نیاز موجود نبود. آنها به من قسم خوردند که یک هفته دیگر یک دسته جدید بخرند و بلافاصله برای من ارسال کنند. آنها به طرز وحشتناکی عذرخواهی کردند و پیشنهاد تعویض گیربکس دیگر را دادند. اما با انواع دنده‌ها، پایه‌هایی که به آن‌ها نیاز نداشتم کامل بود، و به طور کلی، به نظر می‌رسد که نوعی کیت هلیکوپتری بود که برای قیمت مناسب من نبود. در eBay همین گیربکس ها بنا به دلایلی دو برابر قیمت دارند. در فروشگاه های دیگر هم فوراً چیز مناسبی پیدا نشد... من زمان مشخصی داشتم و می توانستم صبر کنم. طبق برآورد من، جمع آوری همه اینها چند شب است. به علاوه چند روز برای پست. یک روز در رزرو برای هر مورد. در مجموع، اگر حداقل پنج روز قبل از "ساعت X" آن را برای من بفرستند، پس من تا مهلت مقرر برای هدیه دادن وقت دارم. خوب ، اگر آنها آن را ارسال نکنند ، کاری برای انجام دادن وجود ندارد - من آن را در eBay با تحویل سریع می برم ... اما فروشگاه ناامید نشد. گیربکس به موقع ارسال شد.

    اول از همه، لازم بود یک آزمایش با یک اهرم و یک سوئیچ ضامن راه اندازی شود. از این گذشته ، اگر محاسبات را از دست دادم ، گیربکس قدرت کافی برای تعویض سوئیچ ضامن را نخواهد داشت ، به این معنی که به گیربکس دیگری با ابعاد دیگر نیاز است و همه محاسبات دیگر نیز متفاوت می شوند. قبل از اره کردن اهرم و ساخت جعبه، باید مطمئن شوید که دستگاه از نظر تئوری کار می کند.

    اولین مرحله آزمایش بررسی مدار الکتریکی است. با توجه به قرائت مولتی متر، سوئیچ ضامن با موفقیت قطبیت را در خروجی تغییر داد:

    مرحله دوم آزمایش این است که یک گیربکس را با یک اهرم وصل کنید و ببینید که آیا سوئیچ ضامن را تغییر می دهد یا خیر. به عنوان یک اهرم، از مقداری پلکسی گلاس استفاده کردم، اولین چیزی که به دستم رسید:

    اگر همه چیز به درستی انجام شود، موتور باید اهرم را به جلو و عقب بپیچد و سوئیچ ضامن را از یک طرف به طرف دیگر تغییر دهد:

    خوب. این آزمایش با موفقیت کامل به پایان رسید و امکان مونتاژ دستگاه نهایی بر اساس این گیربکس وجود داشت.

    همانطور که گفتم، شروع به ساختن یک جعبه روز از تخته سه لا کردم:

    تنها ظرافت در ارتباط هواپیماها وجود داشت. اگر روی هم قرار گیرند، انتهای ورق ها نمایان می شود. زیبا نیست. بنابراین، لبه های تمام صفحات در 45 درجه سوخاری شد:

    اکنون می توان آنها را به گونه ای چسباند که انتهای اتصالات قابل مشاهده نباشد:

    برای تعمیر گیربکس در جعبه، چنین براکت وحشتناکی را از پلاگین شکاف قدیمی خم کردم:

    آنقدر به نظرم ترسناک بود که تصمیم گرفتم آن را نقاشی کنم. برای زیبایی شناسی ... اما مطمئن نیستم که نقاشی همین زیبایی شناسی را به محصول آورده است:

    Mnda ... مورد نادری که چیزی در یک عکس حتی منزجر کننده تر از واقعیت به نظر می رسد. معمولا برعکس این اتفاق می افتد :-)

    اهرم ... ابتدا قالب چاپ شده به یک تکه پلکسی منتقل شد:

    اینجا باید خیلی خیلی دقیق باشید. این دستگاه اگرچه ساده بود، اما فقط خطاهای بسیار کوچکی را مجاز می دانست. در غیر این صورت، یا وارد سوئیچ ضامن نمی‌شود، یا شروع به چسبیدن به جعبه می‌کند... من حتی یک بوم تیز تازه را در یک اره منبت کاری اره مویی برای این مناسبت قرار دادم:


    در نهایت، همه چیز همانطور که باید باشد:

    متأسفانه، در جهان ناقص ما، چنین پدیده ای وجود دارد - اینرسی. در مورد من، این به این معنی بود که حتی پس از قطع برق موتور، قبل از اینکه کاملاً متوقف شود، همچنان به تکان دادن اهرم با اینرسی ادامه می داد.

    ظاهراً سازندگان این گیربکس نیز به وجود اینرسی مشکوک بوده اند. بنابراین نوعی فیوز در مکانیزم دنده فراهم کردند. اگر اهرم در برابر چیزی قرار گیرد و چرخ دنده ها همچنان به چرخش خود ادامه دهند ، به طوری که کل جعبه دنده از هم جدا نشود (هنوز - پلاستیکی) ، آنها سوئیچ را در آنجا ایجاد کردند. هنگامی که متوقف می شود، اهرم به معکوس تغییر می کند. نه برای زمانی طولانی.

    در نتیجه برای من اینطور شد: اهرم به عقب برمی‌گردد، شکن را باز می‌کند، جریان موتور خاموش می‌شود، اهرم همچنان با اینرسی فشار می‌آورد، فیوز در گیربکس خاموش می‌شود، اهرم به سمت دیگر می‌رود. راه ... بریکر، کنده روشن است، دوباره مدار را بازیابی می کند، موتور روشن می شود، اهرم دوباره به سمت قطع کننده می رود، باز می شود ... اینرسی، برگشت، تماس ... و بنابراین رقص شیر را چکش می کند. تا زمانی که بی حس شود. خنده دار به نظر می رسد، مطمئنا، اما ...

    به نظر می رسد لازم است که قطع کننده را طوری تنظیم کنید که با در نظر گرفتن اینرسی بعدی اهرم، مدار را کمی از قبل قطع کند. در واقع، انجام این اصلاحیه بسیار دشوار بود. همیشه دو حالت افراطی داشت: یا جریان خیلی زود قطع شد و اهرم تا آخر پایین نیومد (یعنی درب جعبه بسته نشد) یا شکاف خیلی دیر کار کرد و مکانیسم وارد "رقص شیر" شد که در بالا توضیح دادم.

    عوامل زیادی فوراً در کنار هم قرار می گیرند. از جمله طول اهرم شکن. من حتی سوئیچ میکرو ماوس کوچک خودم را ساختم. هنوز هم کار نکرد. و من سعی کردم مانند یک رله یک وقفه را به شکل دو نوار مسی بسازم ... من چیزی را امتحان نکردم. تقریباً ذهنم را از دست دادم تا همه چیز را درست کنم! معلوم شد که لازم است یک مکانیسم تنظیم بسیار دقیق با میکروفید ایجاد شود. به طوری که تاخیر وقفه را می توان با دقت میکرونی تنظیم کرد ...

    خوشبختانه راه ساده تری هم وجود داشت. فقط کافی بود خارج از چارچوب فکر کنید و ... کاملاً این نوع قطع کننده را کنار بگذارید. چه کسی گفته است که تماس فقط با طراحی اهرم قطع می شود؟ میلیون ها راه حل مکانیکی بدون مشارکت اهرمی وجود دارد (روش های الکترونیکی در این مورد در نظر گرفته نمی شوند).

    اهرم گیربکس توسط یک واشر فلزی بزرگ و زیبا ثابت می شود. در اینجا، درست می تواند به عنوان یکی از مخاطبین استفاده شود. یک پیچک تماسی دوم در امتداد آن می خزد. باز کردن به سادگی با محروم کردن آنتن ها از تماس با واشر انجام می شود. با نوار ساده مثل این:

    تنظیم به این صورت است: ابتدا نوار عایق را با حاشیه بزرگ می‌چسبانند و سپس با چاقوی جراحی نوار کوچکی به ضخامت یک مو از آن جدا می‌شود تا زمانی که اهرم دقیقاً در جایی که نیاز است شروع به توقف کند. .

    و بدون طرح های پیچیده با میکروفیدها و هر چیز دیگری:

    با پیش بینی سوال واضح - نه، "آنتن" نوار را پاک نمی کند. منظورم این است که دیر یا زود او آن را پاک می کند، البته - هیچ ماده ابدی در جهان وجود ندارد. اما من آن را در نقطه تماس جلا دادم و آنقدر فشار نمی آورد. اسکاچ سپس در دو لایه چسبانده می شود. به طور کلی، فرسودگی سال ها طول می کشد. راه حل کاملا قابل قبول است و مانند ساعت کار می کند:

    در ویدیوی بالا، من همچنان سوئیچ کلید اصلی را به صورت دستی تغییر می دهم. اما قطع معکوس در حال حاضر به خودی خود با استفاده از واشر و نوار شکن اتفاق می افتد.

    قابل اعتماد بودن طرح با واقعیتی تأیید شد که برای من چندان خوشایند نبود ... نمی دانم چگونه و چگونه، اما وقتی بسته به همراه دستگاه به دست گیرنده رسید، مشخص شد که پیچی که آن را می بندد. واشر به محور گیربکس افتاد! من نمی دانم آنها با بسته در اداره پست چه کردند. اما حتی با این پیچ اکسل که افتاد، جعبه به طور کامل به کار خود ادامه داد ... من با تلفن به گیرنده دستور دادم که چگونه این پیچ را به جای خود بازگرداند. امیدوارم او بتواند از پس این نوع تعمیر بربیاید. اما - یک نقص ناخوشایند ظاهر شد، بله ... :-(

    تا آن زمان، بقیه جعبه به هم چسبیده و آماده بود. ته جعبه که گیربکس و بسته باتری بهش وصل شده به دیوارها نچسبیدم. ثابت شد که برای رفع آن با گوشه های فلزی تزئینی کافی است:

    اگر در هر گوشه ای دو میخک را با دقت حفر کنید، قسمت پایین آزادانه از بقیه ساختار جدا می شود.

    حلقه ها برای سبک درب:

    در اینجا، جایی در اینجا متوجه شدم که خوب است در هنگام آزاد کردن اهرم، میزان بلند شدن درب را افزایش دهیم. من یک "باله" را روی اهرم کشیدم، اره کردم و چسباندم، که این بالابر آن را به ارتفاع مورد نظر افزایش می دهد:

    کمی دکور بیشتر و دستگاه کاملا آماده است:


    در عمل.

    آردوینو + دو سروو + برد شارژ + برد مبدل تقویت کننده + باتری قدیمی + یک سری قطعات رادیویی + یک تکه تخته سه لا + سوئیچ ضامن = رویای یک احمق به حقیقت پیوست!
    متن های زیادی برای کسانی که دوست دارند بخوانند. اسپویلرهای زیادی برای کسانی که دوست دارند مورب بخوانند. ویدیو، برای کسانی که عاشق ویدیو هستند. طرح، برای کسانی که دوست دارند بلافاصله "روی زانو" را کپی و اجرا کنند. عکس، عکس، عکس. گربه، برای دوستداران گربه.

    کاملاً یک سلب مسئولیت نیست

    این اولین پروژه من به غیر از فلش LED، سلام جهان و غیره است. طبق سنت، ابتدا باید خاکستر را روی سر خود بپاشید، با این موضوع که کد کاملاً کامل نیست و مطمئن شوید که در این مورد درگیر اختلاف می شوید. و همچنین در مورد کپی جزئی کد از پروژه دیگر بخواهید ضربه محکمی نزند و غیره. اما نمی شود. کد کامل است! چون کار می کند، آن را دوست دارم و برای خودم ساخته ام.
    من به علاقه مندان توصیه می کنم: نترسید، به نبرد بپیوندید، کوه های کد را بیل کنید، ابر هرم های خود را از اپراتورهای مختلف بسازید. با گذشت زمان، سبک، ظرافت و ایده آل خواهد آمد.
    تا زمانی که در حافظه کنترلر جا باشد، از هیچ چیز نمی ترسید. وارد دیوار شوید - بهینه سازی خواهید کرد. و این نیز توسعه است. مهم است.
    کتاب بزرگ برنامه نویسی C - بله، مفید است. اما، در ابتدا، بسیار مفیدتر است که یک مرجع سریع به دستورات در دست داشته باشید و چند لینک را برای کار با مثال های ساده، کتابخانه ها و غیره، مانند یا همان Amperka، نشانه گذاری کنید.
    همچنین فلوچارت ها به من کمک زیادی می کنند. مستطیل، لوزی، بیضی. چه کسی روبرو شد - می فهمد. من اکنون یک پروژه را انجام می دهم - بدون فلوچارت به هیچ وجه. برای من، بهتر است چندین روز نقاشی بکشم - دوباره روی کاغذ بکشم تا کل دوره برنامه را واضح تر تصور کنم تا اینکه یک دسته کد را ترسیم کنم و در آن پنهان کنم، زیرا من با توجه به تجربه کمی که دارم توانایی پوشش کل کد را با قدرت فکر برنامه نویسم ندارم.
    اگر می خواهید تکرار کنید یا به روش خودتان انجام دهید، من به تمام سوالات پاسخ خواهم داد.
    من بر سر سواد نوشتاری، سبک، طراحی، کد و نیاز به محصول و غیره وارد دعوای خالی نمی شوم. اگر در جایی از بررسی یک گیره شدید ایجاد کردم، آن را اصلاح می کنم یا اضافه می کنم.

    "بی فایده ترین دستگاه" که می توانید خودتان در گوگل جستجو کنید چیست. من به طور تصادفی به آن برخورد کردم. این کد به عنوان پایه در نظر گرفته شد، زیرا. این به خودی خود شروع نشد و من می خواستم فیلمنامه های خودم را بسازم.

    انحراف غزلی

    آنها می گویند که بعد از چهل، به خصوص زمانی که از چهل گذشته است، باید سعی کنید مغز خود را "خمیر" کنید. و اینکه یادگیری زبان بهترین تمرین است. و نه تنها در این سن. من در زبان خیلی خوب نیستم، اما به نظر می رسد مجله سلامت توصیه می کند ... در کل تصمیم گرفتم چیز جدیدی برای خودم یاد بگیرم. الکترونیک برای من چیز جدیدی نیست، اگرچه بیشتر آن را فراموش کردم، اما برنامه نویسی هرگز بومی نبوده است. من از او می ترسیدم. اما در اینجا نشانه های زیادی از بالا همزمان شد: مجله Health ، که توصیه می کند چیز جدیدی یاد بگیرید ، یک رویای قدیمی برای درک (حداقل کمی) برنامه نویسی (حداقل چیزی) و یوتیوب ، که در آن فقط تنبل در مورد آن صحبت نمی کند. نحوه چشمک زدن LED با استفاده از هزینه دلار هوشمند با سکه
    قبل از آن، من با کمک دو ترانزیستور، یک خازن و یک جفت مقاومت، چشمک زدن LED را کاملاً خوب مدیریت می کردم، اما اکنون می گویند، این اتفاقی نیست. بنابراین شما باید در روند باشید.


    این دستگاه بیهوده به معنای واقعی کلمه را خیلی دوست داشتم. اره - عاشق شد. من می خواهم و تمام! مثل رویای کودکی! اما سن تاثیر خود را گذاشته است. من میخوام خودم درست کنم نه اینکه بخرم علاوه بر این، دستگاه های ساده در فروش هستند. من با "روشنفکر" روبرو شدم، اما چنین چیزی برای فروش پیدا نکردم. علاوه بر این، شما باید آن را انجام دهید!
    و دوباره آردوینو. و من در آن هیچ شکوفایی نیستم. بنابراین شما باید آن را کشف کنید. کمک Aliexpress. با آردوینو شروع شد. فهمیدم که راه درس خواندن خاردار خواهد بود و فداکاری ها اجتناب ناپذیر است. بنابراین من پنج نوع مختلف سفارش دادم. بگذارید بسوزند، اگر اینطور است. اشکال زدایی مدار در Uno توسط فروشنده دیگری انجام شد. اما، از آنجایی که این برد بود که در دستگاه نهایی بود، آن را در عنوان قرار دادم.
    علاوه بر آردوینو، مقدار زیادی انواع آشغال سفارش دادم، هم سازگار با آردوینو و هم نزدیک به آردوینو. در اینجا من فقط در مورد آنچه در این محصول مفید بود صحبت خواهم کرد.

    آردوینو پرو مینی


    تحویل سریع است، در قالب یک کیسه استاندارد آنتی استاتیک و یک پاکت با سطح جوش داخلی بسته بندی شده است. فروشنده اجتماعی و روسی زبان است.
    روی تراشه 328 3.3 ولت، 8 مگاهرتز. چرا دقیقا؟ بله، به اشتباه. من 5 ولت 16 مگاهرتز میخواستم ولی این یکی رو خریدم. خودش مقصره با این حال، برای این پروژه مهم نیست - من یک مبدل ولتاژ اضافی نصب کردم. در واقع، این همه است. من تفاوت زیادی با سایر مینی ها پیدا نکردم. تفاوت شرکتی - تکستولیت سیاه (؟) از گیره ها: پین RAW روی برد کار نمی کند. اما این هم متوقف نشد. اگرچه، یک مبدل 3.3 ولتی می تواند با آن صرفه جویی کند. شانه ها لحیم کاری نشده اند. پرداخت به خوبی انجام شد.
    چرا اینقدر کوتاه؟ زیرا قبلاً در مورد این فروشنده و هزینه های او تعصب وجود دارد (ص 18). کسانی که بخواهند به راحتی آن را پیدا می کنند. بازگو کردنش منطقی نیست من هم دو سنتم را در کامنت گذاشتم. و با ناپراپیسالیس فروشنده به اندازه کافی.


    سروو SG90


    3.2 دلار در هر دسته دو تایی.
    چیز خاصی برای توصیف وجود ندارد. سروو ضعیف با دقت موقعیت یابی متوسط ​​که به شدت به سرعت سفر بستگی دارد. اما پنی راندن درپوش - با انتقام، برای "دست" - در آستانه احتمالات. برای کار به 5 ولت نیاز دارید اما برای کنترل 3.3 کافی است. من سعی کردم از طریق مبدل و مستقیماً از آردوینو کنترل کنم - هیچ تفاوتی وجود ندارد. بنابراین، مبدل سطح ذخیره شد.


    کنترل کننده شارژ و مبدل برق


    2.28 دلار برای پنج قطعه. با حفاظت. هنگام شارژ - LED قرمز روشن است، پایان شارژ - LED آبی. بررسی اینجا بود.


    هر کدام 0.50 دلار با این حال، تحویل پرداخت می شود، اما من هنوز هم انبوهی از انواع کالاها را در این فروشگاه برداشتم، بنابراین تحویل من را آزار نداد. سوکت USB افتاد تا وزن کم شود))) خروجی 5.12 ولت تولید می کند.





    آن را آفلاین کنید. کمی سفت. برای تسهیل کار سروو، می توان آن را جدا کرد، فنر را کوتاه کرد یا با یک ضعیف تر جایگزین کرد. اما تنبلی پیروز شد. اینجوری گذاشتم درست است، من مجبور شدم در کد افزودنی هایی برای زاویه چرخش سروو با سرعت بالا تجویز کنم.


    مبدل TTL


    هر کدام 1.5 دلار راستش من اول سفارش دادم دو برابر قیمتش هست اما، به دلایلی عجیب، او به مرگ قهرمانانه درگذشت. من هنوز نفهمیدم چطور او را کشتم. به همین دلیل، پروژه به مدت یک ماه متوقف شد، تا زمانی که یک پروژه جدید و پیشرفته‌تر آمد - نیازی به فشار دادن Reset نیست. آیا این پیشرفت نیست؟


    بقیه سهام

    رگولاتور ولتاژ 1117T-3.3V در پکیج TO220، خازن های 1500.0x6.3 و 470.0x16، دو خازن 0.1 uF، LED سفید و میکروسوئیچ ماشین کودک، مقاومت 220 اهم. باتری سال هاست که بیکار مانده است. من یک بار یک دستگاه پخش DVD قابل حمل سوخته (به معنای واقعی کلمه) را جدا کردم. از چیزهای خوب آنجا، فقط باتری ها زنده ماندند. در اینجا یکی از آنها است که به کار آمد. ولتاژ 3.7 ولت است، من ظرفیت را در علامت گذاری پیدا نکردم.
    تفنگ چسب، کش لاستیکی پول، دو قلاب از ... سوتین (ممنون از همسرت. عزیزم دوستت دارم!)، دو رولپلاک مبلمان، چهار پیچ، چهار کوبنده چسب برای درب مبلمان، یک تکه تخته نان ، سیم ها، کانکتورها.


    قضیه بدنه سخت تر بود. جعبه های زیادی امتحان شده است. جعبه پلاستیکی ساعت های تیسوت شکننده بود و تا حدی از مقوا ساخته شده بود. اما پرده های فلزی او نزدیک شدند. حتی یکی در انبار باقی ماند. کیف های آماده را از عطر، جعبه ای از شراب، از شیرینی ها امتحان کردم. در نهایت تصمیم گرفتم خودم این کار را انجام دهم.
    تخته سه لا با کیفیت بالا، به احتمال زیاد توس، در یک مجموعه کودکان برای سوزاندن یافت شد. کودک بزرگ شد - مجموعه باقی ماند. یک طرف رنگ شده بود، اما طرف دیگر نگاه می کرد صادقانه بگویم، عالی است

    راستش خیلی عالیه

    در مدرسه ما یک ترودویک داشتیم. سن. به طور کلی، یک فرد فوق العاده است. مورد احترام بود. وقتی از برق گذشتیم، با مثال باتری، لامپ و کلید، برای ما سخنرانی کرد.
    «جریان در باتری وجود دارد. در اینجا او از مثبت خارج می شود و در امتداد سیم ها رفت. می رود، می رود، ناگهان بام کلید راه است. و کلید باز است. توک متوجه می شود که جای دیگری برای رفتن وجود ندارد. چرخید و داخل باتری رفت. و چراغ روشن نیست. کلید را می بندیم. جریان دوباره رفت، به کلید رسید، از آن گذشت، از لامپ عبور کرد و به باتری برگشت. و لامپ روشن است، صادقانه بگویم، عالی است. از آن زمان، چنین عبارتی در فرهنگ لغت به عنوان مترادف چیزی به طور غیرمنتظره موفق بوده است.




    من سعی کردم تخته سه لا را با اره برقی، اره منبت کاری اره مویی برش دهم - اینطور نیست. تراشه هایی که پس از آن به سختی جدا می شوند، لبه صافی نیستند. من راهی پیدا کردم - یک چاقوی روحانی تیز. نیمی از یک طرف و نیمی از طرف دیگر را از طریق تخته سه لا برش می دهد. سپس کمی سمباده و همه چیز در روباز است. اما، با یک خط کش فلزی خوب و یک تیغه دائما تیز، یک برش عالی و یک خط مستقیم خواهید داشت.
    البته، بدون مانع نیست - یک سوراخ پیش پا افتاده در زیر برچسب دست ساخته پنهان است. سوراخ شده در مرکز، برای سوئیچ ضامن. و سرور مناسب نبود. مجبور شدم سوئیچ ضامن را به کناری ببرم و سوراخ را ببندم. چنین مشکلاتی من را نمی ترساند.
    من در توصیف هر یک از عطسه هایم برای ساخت دستگاه، فایده ای نمی بینم. چند نکته را شرح می دهم. و کسی که دست دارد، آن را انجام دهد.
    جعبه را با چسب حرارتی مونتاژ کردم. برای چسب متاسف نشدم عالی نگه میداره نمی‌چرخد، بازی نمی‌کند. سریع، ارزان و شاد. و به طور کلی همانطور که متوجه شدید تقریبا همه چیز روی این چسب استوار است. من توصیه می کنم. روند ساخت را تا حد زیادی سرعت می بخشد. سوئیچ خاموش را از داخل به دیوار چپ چسباندم - در عکس کمی آن را می بینید.
    درب را به پرده وصل کرد.

    من با حجاب رنج کشیدم. خیلی آزمایش کرد. می خواستم درب دقیقاً بالای جعبه باشد نه داخل. من حتی چندین گزینه را برای منگنه ها - حجاب گیره های کاغذ خم کردم. سپس پو به یاد آورد که در طول آزمایشات، پرده های جعبه ساعت تیسوت توجه من را جلب کرد. چنین جامد، سوئیسی (چینی؟).
    حجاب چیز مهمی است. کیفیت آن برای زیبایی کلی خارجی دستگاه بسیار مهم است.
    کلید ضامن اصلی باید نرمتر باشد، سپس راحت تر کار می کند.
    درب توسط یک باند لاستیکی به حالت بسته بازگردانده می شود. لازم نیست خیلی سفت و سخت انتخاب شود - سروو با این کار کنار می آید، اما با قرار گرفتن مرکزی پرده، درب تاب می یابد.
    در مورد تخته سه لا، لاک زدن اجباری است - بسیار کثیف می شود. لاک زاپون بی رنگ زدم. صرفاً به این دلیل که دیگری در دسترس نبود.
    سروویی که "دست" را کنترل می کند، بهتر است در جای دیگری قرار گیرد. نه در کنار، بلکه در جلوی سوئیچ ضامن. سپس ساخت "دست" می تواند آسان تر باشد - L شکل، به جای p شکل. عرض جعبه را می توان کاهش داد و سوئیچ ضامن را در مرکز قرار داد.
    بهتر است سروو درب را 180 درجه بچرخانید، سپس در کد، درجات این سروو را با عملکرد درب مرتبط کنید. من برعکس دارم، پس باز کردن کاهش درجه است. و برعکس برای دست صادق است. و درست تر است که روکش را از همان سمتی که کش آن را به عقب می کشد فشار دهید.
    جعبه نباید خیلی کوچک باشد. استفاده از آن راحت نخواهد بود. اما صاف تر قابل قبول است. جعبه سبک است و اگر صاف تر باشد پایدارتر خواهد بود. فشار دادن کلید ضامن با انگشت خود بدون نگه داشتن جعبه راحت تر خواهد بود.
    از دو تکه تخته نان چیزی شبیه سپر درست کردم. من آردوینو را بدون کانکتور لحیم کردم. محکم. مهم نیست.


    اما من تمام لوازم جانبی را روی کانکتورها ساختم. راحت تر است.
    یک خازن با ظرفیت بالا برای تغذیه آردوینو (3.3 ولت) مورد نیاز است. بدون آن، آردوینو "آویزان" می شود.
    من نقشه های مونتاژی برای دستگاه ندارم. آنقدر ساده است که بسیاری از راه حل های ساده دیگر را می توان اعمال کرد که تمام مکانیک ها بر اساس آنها ساخته شده است. در ویدیو، هم دستگاه من و هم سایر دستگاه های مشابه، می توانید گزینه های درایو استفاده شده را مشاهده کنید.

    #عبارتند از #عبارتند از سرو درب سروو; //lid servo Servo handServo; // سروو دست Bounce bouncer = Bounce(12, 40); //یک نمونه از کلاس Bounce برای دوازدهمین خروجی سوئیچ ضامن ایجاد کنید int pos = 0; // متغیر موقعیت شروع int pos1door = 70; //موقعیت اولیه سروو درب int pos2door = 30; //موقعیت نهایی پوشش سروو int pos1hand = 10; //موقعیت اولیه سروو دست int pos2hand = 160; //موقعیت نهایی بازو سروو int r; //عدد تصادفی که نحوه خاموش شدن سوئیچ را تعیین می کند #define LED_PIN 11 // شماره خروجی متصل به LED int ledState = LOW; // وضعیت LED را روی این متغیر تنظیم کنید long previousMillis = 0; // ذخیره زمان آخرین تعویض LED #define INTERVAL 30UL // فاصله بین روشن/خاموش کردن LED void setup() ( pinMode(LED_PIN, OUTPUT); pinMode(12, INPUT); //سوئیچ پین 12 به حالت ورودی digitalWrite(12, 1)؛ // فعال کردن مقاومت کششی روی آن Serial.begin(9600)؛ //پورت را روی 9600bps تنظیم کنید. برای اشکال زدایی. سپس می توانید آن را حذف کنید. doorServo.attach(9) ; //تخصیص سروو پوشش به پین ​​9 handServo.attach(10)؛ //تخصیص سروو دست به پین ​​10 doorServo.write(pos1door)؛ //سروی پوشش را در موقعیت اولیه قرار دهید handServo.write(pos1hand); / /سروی دست را در موقعیت اولیه قرار دهید) void loop() ( if (bouncer.update()) ( if (bouncer.read()==0) ( //اگر دکمه فشار داده شود ( r = تصادفی(0, 11)؛ //تولید یک عدد تصادفی jn 0 تا 10 Serial.println® ؛ if (r == 0) ( move_0(); ) //تعداد را روی یک عدد تصادفی دیگری فراخوانی کنید اگر (r == 1) ( move_1 ()؛ else if (r == 2) ( move_2(); ) other if (r == 3) ( move_3(); ) else if (r == 4) ( move_4(); ) else if (r == 5) ( move_5(); ) other if (r == 6) ( move_0(); ) other if (r == 7) ( move_1(); ) other if (r == 8 ) ( move_4(); ) else if (r == 9) ( move_3(); ) else if (r == 10) ( move_0(); ) ) ) ) // کتابخانه تابع. اصل کلی: درب را باز کنید - دست خود را بیرون بیاورید و کلید ضامن را خاموش کنید - دست خود را بردارید - گزینه درب را ببندید: open-switched-off-closed //باز کردن درب برای(pos = pos1door; pos >= pos2door; pos -=3) ( doorServo.write(pos); delay(15); ) //دست را بیرون بکشید برای(pos = pos1hand ;pos<= pos2hand; pos +=3) { handServo.write(pos); delay(15); } //убираем руку for(pos = pos2hand; pos >= pos1hand; pos -=3) (handServo.write(pos); delay(15); ) //بستن درب برای(pos = pos2door; pos<= pos1door; pos +=3) { doorServo.write(pos); delay(15); } } void move_1(){ //простой вариант 2: открыли-выключили-закрыли //открываем крышку for(pos = pos1door; pos >= pos2door; pos -=1) ( doorServo.write(pos); delay(15); ) delay(1000); // دست را برای (pos = pos1hand; pos<= pos2hand; pos +=1) { handServo.write(pos); delay(15); } //убираем руку for(pos = pos2hand; pos > <= pos1door; pos +=5) { doorServo.write(pos); delay(15); } } void move_2(){ //задумчивый вариант 2: приоткрыли-закрыли-открыли-выключили-закрыли //открываем крышку for(pos = pos1door; pos >= pos2door+15; pos -=5) ( doorServo.write(pos); delay(15); ) delay(1000); //درب را ببندید (pos = pos2door+15; pos<= pos1door; pos +=5) { doorServo.write(pos); delay(15); } delay(1000); //открываем крышку for(pos = pos1door; pos > <= pos2hand+2; pos +=5) { handServo.write(pos); delay(15); } //убираем руку for(pos = pos2hand+2; pos >= pos1hand; pos -=5) (handServo.write(pos); delay(15); ) //بستن درب برای(pos = pos2door; pos<= pos1door; pos +=5) { doorServo.write(pos); delay(15); } } void move_3(){ //дерганый вариант: приоткрыли-подергали - закрыли-открыли-выключили-закрыли //открываем крышку for(pos = pos1door; pos >= pos2door+15; pos -=1) ( doorServo.write(pos); delay(50); ) delay(500); //درپوش را برای (int i=1; i<=8; i ++) { doorServo.write(pos2door+18); delay(80); doorServo.write(pos2door+15); delay(80); static unsigned long previousMillis = 0; if(millis() - previousMillis >INTERVAL) (preventMillis = millis(); digitalWrite(LED_PIN,!digitalRead(LED_PIN)); ) ) delay(500); //درب را ببندید (pos = pos2door+15; pos<= pos1door; pos +=1) { doorServo.write(pos); delay(50); } delay(1000); //открываем крышку for(pos = pos1door; pos >= pos2door; pos -=5) ( doorServo.write(pos); delay(15)؛ ) //دست را بیرون بکشید برای(pos = pos1hand; pos<= pos2hand+2; pos +=5) { handServo.write(pos); delay(15); } //убираем руку for(pos = pos2hand+2; pos >= pos1hand; pos -=5) (handServo.write(pos); delay(15); ) //بستن درب برای(pos = pos2door; pos<= pos1door; pos +=5) { doorServo.write(pos); delay(15); } } void move_4(){ //открываем крышку delay(2000); for(pos = pos1door; pos >= pos2door+15; pos -=5) ( doorServo.write(pos); delay(50); ) delay(500); digitalWrite(LED_PIN,!digitalRead(LED_PIN)); تاخیر (2000); digitalWrite(LED_PIN,!digitalRead(LED_PIN)); تاخیر (500); //درب را ببندید (pos = pos2door+15; pos<= pos1door; pos +=5) { doorServo.write(pos); delay(50); } delay(1000); //открываем крышку не полностью for(pos = pos1door; pos >= pos2door+15; pos -=1) ( doorServo.write(pos); delay(50); ) delay(2000); // در را کاملاً باز کنید برای(pos = pos2door+15; pos >= pos2door; pos -=1) ( doorServo.write(pos); delay(15); ) // دست را بیرون بکشید for(pos = pos1hand; pos<= pos2hand-35; pos +=1) { handServo.write(pos); delay(35); } delay(1000); //высовываем руку for(pos = pos2hand-35; pos <= pos2hand+3; pos +=4) { handServo.write(pos); delay(15); } //убираем руку for(pos = pos2hand+3; pos >= pos1hand; pos -=7) (handServo.write(pos); delay(15); ) //بستن درب برای(pos = pos2door; pos<= pos1door; pos +=7) { doorServo.write(pos); delay(15); } delay(500); //открываем крышку for(pos = pos1door; pos >= pos2door+20; pos -=5) ( doorServo.write(pos); delay(50); ) delay(300); digitalWrite(LED_PIN,!digitalRead(LED_PIN)); تاخیر (500); digitalWrite(LED_PIN,!digitalRead(LED_PIN)); تاخیر (100); //درب را ببندید (pos = pos2door+20; pos<= pos1door; pos +=1) { doorServo.write(pos); delay(50); } } void move_5(){ //возня for(int i=1; i <=2; i ++) { for(pos = pos1door; pos <= pos1door+45; pos +=5) { doorServo.write(pos); delay(50); } for(pos = pos1door+45; pos >= pos1door; pos -=5) ( doorServo.write(pos); delay(50); ) delay(100); ) //کشیدن درب برای (int i=1; i<=3; i ++) { doorServo.write(pos1door-6); delay(80); doorServo.write(pos1door-3); delay(80); } delay(300); //открываем крышку digitalWrite(LED_PIN,!digitalRead(LED_PIN)); for(pos = pos1door; pos >= pos2door+25; pos -=5) ( doorServo.write(pos); delay(50); ) delay(500); //باز کردن جلد digitalWrite(LED_PIN,!digitalRead(LED_PIN)); for(pos = pos2door+25; pos >= pos2door+10; pos -=5) ( doorServo.write(pos); delay(50); ) //open the door digitalWrite(LED_PIN,!digitalRead(LED_PIN)); for(pos = pos2door+10; pos >= pos2door-5; pos -=2) ( doorServo.write(pos); delay(50); ) //چسباندن دست برای (pos = pos1hand; pos<= pos2hand-35; pos +=9) { handServo.write(pos); delay(35); } delay(1000); //убираем руку for(pos = pos2hand-35; pos >= pos2hand-70; pos -=1) (handServo.write(pos); delay(15); ) delay(1000); // دست را برای (pos = pos2hand-70; pos<= pos2hand+3; pos +=9) { handServo.write(pos); delay(15); } delay(50); //убираем руку for(pos = pos2hand+3; pos >= pos1hand; pos -=7) (handServo.write(pos); delay(15); ) //بستن جلد digitalWrite(LED_PIN,!digitalRead(LED_PIN)); for(pos = pos2door-5; pos<= pos1door+3; pos +=5) { doorServo.write(pos); delay(50); } }

    طرح ارائه شده توسط نویسنده از لینک در ابتدای بررسی برای من شروع نشده است. و من هنوز آن حرفه ای نبودم که الان هستم))))))))
    به طور کلی، من شروع به درک کردم. در نتیجه، بر اساس شخص دیگری، من طرح خود را ساختم. حفاظت از پچ پچ اضافه شده است. البته قرار دادن مقاومت با خازن راحت تر بود، اما من واقعاً می خواستم آن را برنامه ریزی کنم.


    در اصل، طرح از طرح مشخص است. ولی به هر حال میارمش من را برای کیفیت ببخشید - تا جایی که می توانستم. من یک برد مبدل کمی متفاوت گرفتم - برد مناسب را در "تمام چهره" پیدا نکردم.


    هیچ توضیح خاصی برای طرح وجود ندارد. مگر اینکه لحظه اضافه شدن چند درجه زاویه چرخش که سرعت سروو زیاد باشد. متوجه شدم که اگر "دست" به طور ناگهانی بالا بیاید، سوئیچ ضامن را خاموش نمی کند. بدیهی است که این از کیفیت پایین سرووها است. بنابراین، شما باید کمی به زاویه خروج "بازو" اضافه کنید. من گمان می کنم که با تکرار، این درجات اضافی ممکن است برای شما متفاوت باشد. بستگی به شانه "دست" دارد.
    و در مورد برنامه ها تاکنون شش برنامه وجود دارد. با تولید یک عدد تصادفی تماس گرفته می شود. علاوه بر این، برنامه های ساده (0، 1 و 2) بیشتر از حد معمول فراخوانی می شوند. به نظر همه آزمایش کنندگان من این بود که برنامه های پیچیده تر باید یک جایزه دلپذیر نادر باشد، سپس برخی از فتنه ها ظاهر می شود. و همینطور هم کرد.
    برای دوستداران اعداد - اندازه جعبه: طول - 150 میلی متر، ارتفاع - 70 میلی متر، عرض - 65 میلی متر.

    یوتیوب کیفیت را بسیار پایین آورده است. اگر می خواهید به نسخه اصلی نگاه کنید - دانلود کنید. 21 مگابایت
    در اینجا یک تغییر در طرح وجود دارد که به شما امکان می دهد هر شش برنامه را به ترتیب مشاهده کنید تا ایده ای از همه آنها داشته باشید. در زندگی، همانطور که نوشتم، آنها یک نظم شبه تصادفی دارند.



    شارژ از طریق میکرو USB با یک شارژر معمولی موبایل انجام می شود. استقلال به شدت به دفعات استفاده بستگی دارد. گاهی برای چند روز، و گاهی اوقات من در یک روز "می کشم".


    سرانجام.
    با این حال، این پروژه کاملاً امکان پذیر است که پالایش و اصلاح شود. می توانید سناریوهای جدیدی را ارائه دهید. می توانید صدای جیر جیر اضافه کنید و دستگاه را صدا کنید. به عنوان مثال، اگر فاصله زمانی بین خاموش کردن و روشن کردن کلید ضامن بسیار کوتاه است، به او اجازه دهید مانند عصبانی شدن "غرغر کند". می توان مانند پروژه اصلی، حرکت جعبه را در جهات مختلف اضافه کرد.
    می توانید برای مواردی که "دست" به دلایلی سوئیچ ضامن را خاموش نکرده است (به عنوان مثال، در سرما، سروو کمی به زاویه مورد نظر نمی رسد) بررسی کنید و زاویه را تنظیم کنید. برای یک بار، نوشتن نوعی "عصبی" مخصوص این مورد. » برنامه خاموش کردن. شما می توانید نانو و برنامه را از طریق USB بدون جدا کردن دستگاه هر بار نصب کنید. نقد را پسندید +123 +232