Asenkron motorla çalışmak için frekans dönüştürücü. Asenkron motorlar için frekans dönüştürücünün amacı ve çalışma prensibi

Netlik için, şema üç bileşene veya birbirine bağlı üç bloğa ayrılabilir:

1. Doğrultucu.

2. Amacı çıkış voltajını düzleştirmek olan filtre.

3. Gerekli frekansın üretilmesinden fiilen sorumlu olan inverter.

Kullanımı, ekipman açıldığında çalıştırma akımında önemli bir azalma sağlar, bu da motorun ve bu motorun kullanıldığı cihazın ömrünü önemli ölçüde uzatır. Doğal olarak, başlangıç akımının yüksek okumalarından bu şekilde kurtularak, ekipman çalıştırıldığında daha önce kaybedilen elektrikten tasarruf etmek de mümkündür. Ve bu, özellikle cihazların sık sık başlatılması ve durdurulmasının sağlandığı koşullar için geçerlidir.

Pirinç. 2. Frekans dönüştürücünün bileşenleri

Modern satın alınan invertörler, imalat, su temini, enerji, tarım ve belediye hizmetleri gibi alanlarda, elektronikte ve otomatik hatlarda ve komplekslerde yaygın olarak kullanılmaktadır.

Markalı bir frekans dönüştürücünün maliyeti, çalışma süreçlerini incelemek veya onu günlük yaşamda veya bir ev atölyesinde kullanmak için çok yüksektir. Bu nedenle, bu gibi durumlarda genellikle ev yapımı chastotniki kullanılır.

Cihaz Montajı

Evde 1 kW'tan daha büyük güç için tasarlanmış motorları kullanmanın kesinlikle önerilmemesine dikkat etmeye değer. Bunlar bir ev ağının özellikleridir.

Gerekli motora sahip olarak, önce sargılarını "üçgen" bir şekilde birbirine bağlamanız gerekecektir.

Pirinç. 3. Üç fazlı motor

Pirinç. 4. Üçgen bağlantı

Frekans dönüştürücünün kendisinin şeması.

Pirinç. 6. Frekans dönüştürücünün şeması

Güç, 27 V DC güç kaynağından sağlanır. Ayarlanabilir bir PSU veya belirli bir voltaj için tasarlanmış kendinden yapılmış bir PSU olabilir. Motor bağlantı şeması;

Pirinç. 7. Motor bağlantı şeması

Devre basit ve kanıtlanmıştır ve satın alınması zor olabilecek bileşenler içermez. Ancak maalesef kusursuz değildir ve yalnızca günlük yaşamda kullanıma uygundur.
Montajı daha karmaşık ama aynı zamanda daha etkili bir devre aşağıda sunulmuştur.

Pirinç. 8. Motor bağlantı şeması

Şu anda bu, kendi başınıza yapabileceğiniz en çok tartışılan frekans dönüştürücü devresidir. Tematik forumlarda çok sayıda mikrodenetleyici ürün yazılımı bulunur. Yalnızca yetkin bir şekilde lehimleme yeteneğine değil, aynı zamanda mikrodenetleyicileri flaş etmeye de ihtiyacınız olacak.

Pirinç. 9. devre kartı

Güvenilir bir 24 volt güç kaynağına ihtiyacınız olacak. Ayrıca şemaya göre kendiniz yapmanız önerilir.

Pirinç. 10. Güç kaynağı devresi

Doğal olarak, cihaz hazır olarak satın alınabilir. Olumlu önerileri olan halk ustaları tarafından markalanır veya yapılır.

Güçlü asenkron elektrik motorları, modern endüstri için büyük önem taşımaktadır. Düzgün başlamalarını gerçekleştirmek için, frekans dönüştürücüler kullanılır - başlangıç akımlarının değerini kontrol eden ve bazen dönüş hızını değiştirmenize izin veren küçük cihazlar.

Neden bir frekans dönüştürücüye ihtiyacınız var?

Asenkron motor, performans ve güç açısından diğer elektrikli makine türlerinden önemli ölçüde üstündür, ancak karakteristik eksiklikleri de vardır. Bu nedenle, örneğin, rotorun dönme hızını kontrol etmek için, cihazın ek elemanlarla donatılması gerekir. Aynısı çalıştırma için de geçerlidir - bir asenkron motorun çalıştırma akımı nominal değeri 5-7 kat aşar. Bu nedenle, birlikte yalnızca ünitenin ömrünü azaltan ek şok yükleri, güç kayıpları vardır.

Bu sorunları çözmek için, ısrarlı araştırmaların bir sonucu olarak, başlangıç akımlarının otomatik elektronik kontrolü için tasarlanmış bir özel cihaz sınıfı - frekans dönüştürücüler oluşturuldu.

Elektrik motoru için frekans konvertörü, kalkış akımlarının miktarını 4-5 kat azaltır ve sadece düzgün bir kalkış gerçekleştirmekle kalmaz, aynı zamanda voltajı ve frekansı ayarlayarak rotoru da kontrol eder. Cihazı kullanmanın başka avantajları da vardır:

başlangıçta %50'ye kadar elektrik tasarrufu yapmanızı sağlar;
bitişik sürücülere geri bildirim sağlar.

Aslında bu bir dönüştürücü değil, gerekli büyüklük ve frekansta üç fazlı bir voltaj üreteci.

Çalışma prensibi

Frekans dönüştürücünün kalbi, çift çevrimli bir invertördür. Çalışma prensibi aşağıdaki gibidir:

önce giriş değişkeni akım 380 veya 220 volt gerilime sahip sinüzoidal tip diyot köprüsünden geçer ve düzeltir;
daha sonra yumuşatma ve filtreleme için bir grup kapasitöre beslenir;
daha sonra akım, ondan oluşan IGBT (Insulated Gate Bipolar Transistor, IGBT) transistörlerinden kontrol mikro devrelerine ve köprü anahtarlarına iletilir. üç fazlı darbe genişliği dizisi verilen parametreler ile;
çıkışta, üretilen dikdörtgen darbeler, sargıların endüktansının etkisi altında sinüzoidal bir gerilime dönüştürülür.

Aşağıdaki diyagram, bir asenkron elektrik motorunun frekans dönüştürücüsünün çalışma prensibini göstermektedir.

Nasıl seçilir

Frekans konvertörleri ve diğer elektronik ekipman üreticileri için piyasayı fethetmenin ana aracı fiyattır. Bunu azaltmak için, minimum işlev grubuna sahip cihazlar oluştururlar. Buna göre, belirli bir model ne kadar çok yönlüyse, fiyatı da o kadar yüksek olur. Bizim için bu çok önemli çünkü motorun verimli ve uzun süreli çalışması için belirli fonksiyonlara sahip bir invertör gerekebilir. Dikkat etmeniz gereken ana kriterlere bir göz atalım.

Kontrol

Kontrol yöntemine göre, frekans dönüştürücüler vektör ve skaler olarak ayrılır. İlki bugün çok daha yaygındır, ancak ikincisine kıyasla daha yüksek bir fiyatı vardır. Vektör kontrolünün avantajı, yüksek kontrol doğruluğudur. Skaler kontrol çok basittir, sadece çıkış gerilimi ve frekansının oranını verilen bir değerde tutabilir. Böyle bir dönüştürücünün, motor üzerinde yüksek yük olmayan küçük bir cihaza, örneğin bir fana kurulması tavsiye edilir.

Güç

Tabii ki, bu değer ne kadar yüksek olursa o kadar iyidir. Bu arada bu konuda rakamlar çok önemli değil. Üreticiye daha fazla dikkat edin - ekipmanınız birbiriyle ne kadar "ilişkili" ise, o kadar verimli çalışır. Ayrıca aynı markadan birden fazla dönüştürücünün kullanılması, değiştirilebilirlik ve bakım kolaylığı ilkesini destekler. Şehrinizde uygun bir servis merkezinin bulunup bulunmadığını düşünün.

şebeke gerilimi

Bu durumda, önceki bölümdekiyle aynı prensip geçerlidir - çalışma voltajı aralığı ne kadar geniş olursa, bizim için o kadar iyidir. Ev elektrik şebekeleri maalesef "standart" kavramına pek aşina değil, bu nedenle ekipmanı olası düşmelerden mümkün olduğunca korumak daha iyidir. Bir voltaj düşüşünün ciddi sonuçlara yol açması pek olası değildir (dönüştürücü büyük olasılıkla kapanacaktır), ancak büyük bir artış tehlikelidir - elektrolitik ağ kapasitörlerinin patlaması sonucu cihaza zarar verebilir.

Frekans kontrol aralığı

Bu durumda, yalnızca üretim gereksinimlerine ve belirli cihazlara güvenmelisiniz. Bu nedenle, örneğin öğütücüler gibi ekipmanlar için maksimum frekansın değeri (1000 Hz'den itibaren) önemlidir. Alt sınır için standart, üst sınıra göre 1'e 10'luk bir orandır. Uygulamada, çoğunlukla 10 ila 100 Hz aralığına sahip dönüştürücüler kullanılır. Yalnızca vektör kontrollü invertör modellerinin geniş bir ayar aralığına sahip olduğuna dikkat edin.

Kontrol girişleri

Ayrık girişler, dönüştürücülerdeki kontrol komutlarının iletimi için tasarlanmıştır. Motoru çalıştırmak, durdurmak, fren yapmak, ters dönüş vb. için kullanılırlar. Analog girişler, sürücüyü çalışma sırasında doğrudan izleyen ve ayarlayan geri besleme sinyalleri için kullanılır. Dijital olanlar ise kodlayıcılar (dönme açısı sensörleri) tarafından üretilen yüksek frekanslı sinyalleri iletmek için kullanılır.

Aslında, ne kadar çok girdi o kadar iyi, ancak bunların çok sayıda olması cihazın kurulumunu zorlaştırmakla kalmaz, aynı zamanda maliyetini de artırır.

Çıkış sinyali sayısı

Cihazın aşırı ısınması, giriş voltajının normdan sapması, kaza, hata vb. sorunları bildiren çıkış sinyalleri için dönüştürücünün ayrık çıkışları gerekir. Analog çıkışlar, karmaşık sistemlerde geri bildirim iletmek için gereklidir. Seçim ilkesi aynıdır: sinyal sayısı ile cihazın maliyeti arasında bir denge arayın.

Kontrol veri yolu

Uygun bir kontrol veri yolu bulmada, frekans dönüştürücünün bağlantı şeması yardımcı olacaktır - çıkışların ve girişlerin sayısı en azından eşit olmalıdır, ancak küçük bir marjla bir veri yolu satın almak daha iyidir - daha fazla geliştirmenizi büyük ölçüde kolaylaştıracaktır. cihaz.

aşırı yük kapasitesi

Frekans dönüştürücünün gücünün motor gücünden %10-15 daha fazla olması normal kabul edilir. Akım ayrıca motor değerinden biraz daha yüksek olmalıdır. Ancak, "gözle" böyle bir seçim, yalnızca motor için gerekli teknik belgelerin olmadığı durumlarda önerilir. Varsa, gereksinimleri dikkatlice okuyun ve uygun dönüştürücüyü seçin. Şok yükler önemliyse sürücünün tepe akımı belirtilen değerden %10 daha büyük olmalıdır.

Kendi kendine montaj

Güvenilir ve dayanıklı bir frekans dönüştürücü satın almanın öncelikli bir seçenek olmasına rağmen, böyle bir cihaz elle monte edilebilir. Dünya çapındaki web'de bunun nasıl yapılacağına dair birden fazla şema ve talimat var. Aslında, kendin yap montajı, küçük bir ev aleti için dönüştürücüye ihtiyaç duyulan bir durumda harika bir alternatif olabilir. Ev yapımı bir cihaz, görevleriyle satın alınandan daha kötü başa çıkmayacak, ancak çok daha ucuza mal olacak. Ancak, güçlü asenkron motorların çalışması için uygun bir dönüştürücü oluşturma girişimlerini bırakmak daha iyidir - burada, ne kadar uğraşırsanız uğraşın, verimlilik ve kalite açısından profesyonel cihazları geçemeyeceksiniz.

Öyleyse, asenkron bir motor için frekans dönüştürücüyü kendi ellerinizle nasıl monte edeceğimize daha yakından bakalım. Lütfen, tek fazlı bir ev elektrik şebekesinin parametrelerinin, bu durumda gücü 1 kW'tan fazla olmayan bir motorun kullanılmasına izin verdiğini unutmayın.

Motorun çalışması için "üçgen" sargılar için bir bağlantı şemasına ihtiyacımız var. Bunu yapmak için, "bir sargının çıkışından diğerinin girişine" ilkesini gözeterek, sargıların çıkışlarını seri olarak birbirine bağlamanız gerekir.

Kendi ellerimizle bir dönüştürücü tasarlamak için aşağıdaki bileşenlere ihtiyacımız var:
- AT90PWM3B'ye benzer herhangi bir mikrodenetleyici;
- üç fazlı köprü sürücüsü (IR2135'e benzer);
- 6 transistör IRG4BC30W;
- 6 düğme;
- gösterge.
Oluşturduğumuz cihazın tasarımı, birinde sürücü, güç kaynağı, giriş terminalleri ve transistörler bulunan ve ikincisinde bir gösterge ve bir mikrodenetleyici bulunan iki kart içeriyor. Kartları birbirine bağlamak için esnek bir kablo kullanıyoruz.
Frekans dönüştürücüyü monte etmek için anahtarlamalı bir güç kaynağı kullanmanız gerekir. Hazır bir cihaz kullanabilir veya kendiniz monte edebilirsiniz (bu işlemi açıklamayacağız - bu ayrı bir makalenin konusu).
Motorun çalışmasını kontrol etmek için harici bir kontrol akımı sağlamak gerekir, ancak lineer dekuplajlı IL300 çipini kullanabiliriz.
resim
Ortak bir radyatöre transistörler ve bir diyot köprüsü kurulur.
OS2-4 optokuplörleri, kontrol düğmelerini çoğaltmak için kullanılır.
Küçük bir motor için tek fazlı bir frekans dönüştürücüye bir transformatör takmak gerekli bir adım değildir. 0,5 mm kesitli bir akım şantıyla idare edebilir ve buna DA-1 amplifikatörünü bağlayabilirsiniz (bu arada, voltajı ölçmek için de hizmet edecektir).
Bizim durumumuzda, 400 W gücündeki bir asenkron motor için dönüştürücüyü kendi ellerimizle monte ediyoruz, bu nedenle bir sıcaklık sensörü kurmayacağız - devre onsuz oldukça karmaşık.
Montaj sonunda plastik butonlu butonların izole edilmesi gerekmektedir. Düğmeler optokuplör tarafından kontrol edilir.

Lütfen uzun kablolar kullanırken üzerlerine gürültü bastırma halkaları takmanın gerekli olduğunu unutmayın.

Motorun dönüşünü 1:40 frekans aralığında ayarlamanızı sağlar.

Bağlantı ve kurulum

Frekans dönüştürücüyü bağlamak için, bir asenkron motorun genel bağlantı şeması. Devrede, dönüştürücü, motor anma değerine eşit bir akım için tasarlanmış diferansiyel makinenin hemen arkasına yerleştirilmiştir. Dönüştürücüyü üç fazlı bir ağa kurarken, ortak bir kolu olan üç fazlı bir makine kullanmalısınız. Bu, fazlardan birinde aşırı yük olması durumunda tüm gücün derhal kapatılmasını sağlar. Trip değeri motorun bir fazının akımına göre seçilmelidir. Frekans dönüştürücünün tek fazlı akıma sahip bir ağa kurulduğu bir durumda, üç fazlı bir değer için tasarlanmış bir otomatik makinenin kullanılması tavsiye edilir. Öyle ya da böyle, cihazın kurulumu "sıfır" boşluğa "kesilmeden" ve topraklama yapılmadan manuel olarak yapılmalıdır.

Aslında, invertörün kurulumu, faz kablolarını elektrik motorundaki terminallere bağlama şemasını seçmekten ibarettir, ancak genellikle ne tür bir ağa bağlı olduklarına bağlıdır. Üretim tesislerinde üç fazlı elektrik şebekeleri için motor bir "yıldız" ile bağlanır - bu şema, sargı tellerinin paralel bağlanmasını sağlar. 220V gerilime sahip ev tipi tek fazlı ağlar için bir “üçgen” devre kullanılır (çıkış akımının nominal değeri %50'den fazla aşmaması gerektiğini unutmayın).

Kontrol paneli, kullanım için en uygun herhangi bir yere yerleştirilmelidir. Bağlantı şeması, frekans dönüştürücünün teknik belgelerinde belirtilmiştir. Kurulumdan önce ve güç uygulanmadan önce, kol kapalı konuma ayarlanmalıdır. Kolu açık konuma getirdikten sonra ilgili gösterge ışığı yanmalıdır. Varsayılan olarak, cihazı başlatmak için "ÇALIŞTIR" tuşuna basın. Motor devrini kademeli olarak artırmak için kumanda düğmesini yavaşça çevirin. Ters dönüş için, ters düğmesini kullanarak modu değiştirin. Artık kolu gerekli dönüş hızını ayarlayan konuma ayarlayabilirsiniz. Lütfen bazı frekans dönüştürücülerin kontrol panellerinde mekanik hız yerine besleme voltajının frekansının gösterildiğine dikkat edin.

Eviricinin ömrünü en üst düzeye çıkarmak için aşağıdaki bakım yönergelerini izlemeye çalışın:

Cihazın iç temizliğini biriken tozdan sürekli olarak temizlemek gerekir. Elektrikli süpürgenin sıkışması nedeniyle her zaman böyle bir görevle baş edemeyeceğini dikkate alın - küçük bir kompresörle tozu dışarı atmak çok daha kolaydır.
Devre bileşenlerini düzenli olarak kontrol edin ve zamanında değiştirin. Tüm öğelerin farklı bir kullanım ömrü olduğunu unutmayın: soğutma fanları 2-3 yıl, elektrolitik kapasitörler 5 ve sigortalar 10 yıl olarak derecelendirilmiştir. Cihazın dahili kabloları yaklaşık 6 yılda bir değiştirilmelidir.
Zamanında tepki verme ilkesi, cihazın parçalarının periyodik olarak ısıtılmasının sonuçlarına da uygulanmalıdır. Bu nedenle termal macun kurur ve bu da kapasitörlerin arızalanmasına neden olur. Her 3 yılda bir defadan daha sık değiştirmeye çalışın.

Frekans dönüştürücünün kurulduğu dış koşullara dikkat edilmesi, hizmet ömrünü önemli ölçüde uzatmanıza da olanak tanır. İyi havalandırılmış bir yer olmalı, doğrudan güneş ışığı almamalı, yakınlarda yanıcı sıvılar ve malzemeler bulunmamalı, moloz, metal ve talaş, toz, yağ damlaları, titreşimler, evcil hayvanlar, fareler, hamamböcekleri olmamalıdır… Montaj yüzeyi düz ve sürdürülebilir olmalıdır. . Bazı durumlarda, dönüştürücünün deniz seviyesine göre konumuna dikkat etmelisiniz - her 100 metre yükseklikte, ortam sıcaklığı norma göre 0,5°C azaltılabilir (-10°C - + 45°C) ).

Şu anda, asenkron motor çoğu elektrikli sürücüde ana cihaz haline geldi. Giderek artan bir şekilde, onu kontrol etmek için kullanılır - PWM düzenlemesine sahip bir invertör. Bu kontrol birçok avantaj sağlar, ancak aynı zamanda belirli teknik çözümlerin seçiminde bazı problemler yaratır. Onları daha ayrıntılı olarak anlamaya çalışalım.

Frekans dönüştürücü cihaz

Çok çeşitli yüksek güçlü yüksek voltajlı IGBT transistör modüllerinin geliştirilmesi ve üretimi, doğrudan dijital sinyallerle kontrol edilen çok fazlı güç anahtarlarının uygulanmasını mümkün kıldı. Programlanabilir bilgi işlem olanakları, sinyal sağlayan anahtarların girişlerinde sayısal diziler oluşturmayı mümkün kıldı. Büyük bilgi işlem kaynaklarına sahip tek çipli mikro denetleyicilerin geliştirilmesi ve seri üretimi, dijital denetleyicili servo sürücülere geçişi mümkün kıldı.

Güç frekans dönüştürücüleri, kural olarak, güçlü güç diyotları veya transistörleri üzerinde bir doğrultucu ve diyotlarla şöntlenmiş IGBT transistörleri üzerinde bir invertör (kontrollü anahtar) içeren bir devreye göre uygulanır (Şekil 1).

Pirinç. 1. Frekans dönüştürücünün şeması

Giriş aşaması, endüktif-kapasitif bir filtre yardımıyla yumuşattıktan sonra, sinüzoidal üreten dijital kontrol komutlarının etkisi altında bir c sinyali üreten kontrollü bir invertör için bir güç kaynağı görevi gören sağlanan sinüzoidal şebeke voltajını düzeltir. elektrik motorunun gerekli çalışma modunu sağlayan parametrelerle stator sargılarındaki akımlar.

Güç dönüştürücünün dijital kontrolü, görevlere karşılık gelen mikroişlemci donanımı ve yazılımı kullanılarak gerçekleştirilir. Bilgi işlem cihazı gerçek zamanlı olarak 52 modül için kontrol sinyalleri üretir ve ayrıca sürücünün çalışmasını kontrol eden ölçüm sistemlerinden gelen sinyalleri işler.

Güç cihazları ve kontrol bilgi işlem araçları, frekans dönüştürücü adı verilen yapısal olarak tasarlanmış endüstriyel bir ürünün parçası olarak birleştirilir.

Endüstriyel ekipmanlarda, iki ana tip frekans dönüştürücü kullanılır:

belirli ekipman türleri için tescilli dönüştürücüler.

evrensel frekans dönüştürücüler, kullanıcı tanımlı modlarda IM işleminin çok amaçlı kontrolü için tasarlanmıştır.

Frekans dönüştürücünün çalışma modlarının ayarlanması ve kontrolü, girilen bilgileri görüntülemek için bir ekrana sahip kontrol paneli kullanılarak yapılabilir. Skaler frekans kontrolünün basit bir versiyonunda, kontrolörün ve yerleşik PID kontrol cihazının fabrika ayarlarında bulunan bir dizi basit mantık fonksiyonunu kullanabilirsiniz.

Geri besleme sensörlerinden gelen sinyalleri kullanarak daha karmaşık kontrol modlarını uygulamak için, bağlı bir harici bilgisayar kullanılarak programlanması gereken bir ACS yapısı ve bir algoritma geliştirmek gerekir.

Çoğu üretici, giriş ve çıkış elektriksel özellikleri, güç, tasarım ve diğer parametreler açısından farklılık gösteren bir dizi frekans dönüştürücü üretir. Harici ekipmana (şebeke, motor) bağlanmak için ek harici elemanlar kullanılabilir: manyetik başlatıcılar, transformatörler, bobinler.

Kontrol sinyali türleri

Farklı sinyal türleri arasında ayrım yapılmalı ve her biri için ayrı bir kablo kullanılmalıdır. Farklı sinyal türleri birbirini etkileyebilir. Uygulamada, bu ayrım yaygındır, örneğin, gelen kablo doğrudan frekans dönüştürücüye bağlanabilir.

Pirinç. 2. Frekans dönüştürücünün güç devrelerini ve kontrol devrelerini bağlama örneği

Aşağıdaki sinyal türleri ayırt edilebilir:

analog - değeri yavaş veya nadiren değişen voltaj veya akım sinyalleri (0 ... 10 V, 0 / 4 ... 20 mA), genellikle bunlar kontrol veya ölçüm sinyalleridir;

nadiren değişen iki değeri (yüksek veya düşük) alabilen ayrı voltaj veya akım sinyalleri (0...10 V, 0/4...20 mA);

dijital (veri) - hızlı ve yüksek frekansta değişen voltaj sinyalleri (0 ... 5 V, 0 ... 10 V), genellikle bunlar RS232, RS485 portlarının vb. sinyalleridir;

röle - röle kontakları (0 ... 220 V AC), bağlı yüke (harici röleler, lambalar, valfler, fren cihazları vb.) bağlı olarak endüktif akımları açabilir.

Frekans dönüştürücü güç seçimi

Frekans dönüştürücünün gücünü seçerken, yalnızca elektrik motorunun gücünü değil, aynı zamanda dönüştürücünün ve motorun anma akım ve gerilimlerini de baz almak gerekir. Gerçek şu ki, frekans dönüştürücünün belirtilen gücü, yalnızca standart bir uygulamada standart 4 kutuplu bir asenkron elektrik motoruyla çalışmasını ifade eder.

Gerçek sürücülerin, örneğin başlatma sırasında sürücünün mevcut yükünde artışa yol açabilecek birçok yönü vardır. Genel olarak, bir frekans dönüştürücünün kullanılması, yumuşak başlatmadan kaynaklanan akım ve mekanik yükleri azaltmanıza olanak tanır. Örneğin, başlatma akımı, anma akımının %600'ünden %100-150'sine düşürülür.

Düşük hızlı sürücü çalışması

Unutulmamalıdır ki frekans konvertörü 10:1 hız kontrolünü rahatlıkla sağlayabilmesine rağmen motor düşük devirlerde çalışırken kendi fanının gücü yeterli gelmeyebilir. Motorun sıcaklığını izlemek ve cebri havalandırma sağlamak gerekir.

Elektromanyetik uyumluluk

Frekans dönüştürücü güçlü bir yüksek frekanslı harmonik kaynağı olduğundan, motorları bağlamak için minimum uzunlukta ekranlı bir kablo kullanılmalıdır. Böyle bir kablonun döşenmesi, diğer kablolardan en az 100 mm mesafede yapılmalıdır. Bu, girişimi en aza indirir. Kabloları geçmeniz gerekiyorsa, kesişme 90 derecelik bir açıyla yapılır.

Acil durum jeneratörü tarafından desteklenmektedir

Bir frekans dönüştürücü sağlayan yumuşak başlatma, jeneratörün gerekli gücünü azaltmanıza olanak tanır. Böyle bir başlatma ile akım 4-6 kat azaldığından, jeneratör gücü aynı sayıda azaltılabilir. Ancak yine de jeneratör ve sürücü arasına frekans dönüştürücünün röle çıkışından kontrol edilen bir kontaktör takılmalıdır. Bu, frekans dönüştürücüyü tehlikeli aşırı gerilimlerden korur.

Tek fazlı bir ağdan üç fazlı dönüştürücünün güç kaynağı

Üç fazlı frekans dönüştürücüler, tek fazlı bir ağdan beslenebilir, ancak çıkış akımları nominal değerin %50'sini geçmemelidir.

Enerji ve para tasarrufu

Tasarruf birkaç nedenden dolayı gerçekleşir. İlk olarak, 0,98'e büyüme nedeniyle, yani. Yararlı işler yapmak için maksimum güç kullanılır, minimum boşa harcanır. İkinci olarak, tüm motor çalışma modlarında buna yakın bir katsayı elde edilir.

Frekans konvertörü olmadan, hafif yüklerde asenkron motorların kosinüs fi'si 0,3-0,4'tür. Üçüncüsü, ek mekanik ayarlara (kanatçıklar, gaz kelebeği, valfler, frenler vb.) Gerek yoktur, her şey elektronik olarak yapılır. Böyle bir kontrol cihazı ile tasarruf %50'ye ulaşabilir.

Birden fazla cihazın senkronizasyonu

Frekans dönüştürücünün ek kontrol girişleri sayesinde, konveyör üzerindeki işlemleri senkronize edebilir veya bazı değerlerdeki değişim oranını diğerlerine bağlı olarak ayarlayabilirsiniz. Örneğin, makine milinin dönüş hızını kesicinin ilerleme hızına bağlı olarak koyun. Süreç şu şekilde optimize edilecek: kesici üzerindeki yük arttıkça ilerleme azalır ve bunun tersi de geçerlidir.

Daha yüksek harmoniklere karşı ağ koruması

Ek koruma için kısa blendajlı kabloların yanı sıra şebeke bobinleri ve şönt kapasitörler kullanılmaktadır. , ayrıca açılışta ani akımı sınırlar.

Doğru koruma sınıfı seçimi

Bir frekans dönüştürücünün sorunsuz çalışması için güvenilir ısı dağılımı şarttır. IP 54 ve üstü gibi yüksek koruma sınıfları kullanıyorsanız, bu tür bir ısı dağılımını sağlamak zor veya pahalıdır. Bu nedenle, yüksek koruma sınıfına sahip ayrı bir kabin kullanmak, daha düşük sınıfa sahip modülleri koymak ve genel havalandırma ve soğutma yapmak mümkündür.

Elektrik motorlarının bir frekans dönüştürücüye paralel bağlantısı

Maliyetleri azaltmak için, birkaç elektrik motorunu kontrol etmek için bir frekans dönüştürücü kullanılabilir. Gücü, tüm elektrik motorlarının toplam gücünün %10-15'i oranında seçilmelidir. Bu durumda, motor kablolarının uzunluklarının en aza indirilmesi gerekir ve bir motor şok bobini takılması çok arzu edilir.

Çoğu frekans dönüştürücü, frekans dönüştürücü çalışırken motorların kontaktörlerle kapatılmasına veya bağlanmasına izin vermez. Bu sadece sürücü durdurma komutu aracılığıyla yapılır.

Kontrol fonksiyonunun ayarlanması

Elektrikli sürücünün maksimum performansını elde etmek için, örneğin: güç faktörü, verimlilik, aşırı yük kapasitesi, regülasyon düzgünlüğü, dayanıklılık, çalışma frekansındaki değişiklik ile çıkışındaki voltaj arasındaki doğru oranı seçmek gerekir. frekans dönüştürücü.

Voltaj değişim fonksiyonu, yük momentinin doğasına bağlıdır. Sabit torkta, motorun stator gerilimi frekansla orantılı olarak kontrol edilmelidir (skaler düzenleme U/F = sabit). Örneğin bir fan için başka bir oran U/F*F = sabittir. Frekansı 2 kat artırırsak, gerilim 4 kat artırılmalıdır (vektör düzenlemesi). Daha karmaşık kontrol işlevlerine sahip sürücüler var.

Frekans konvertörlü değişken hızlı sürücü kullanmanın faydaları

Artan verimlilik ve enerji tasarrufuna ek olarak, böyle bir elektrikli tahrik, yeni kontrol nitelikleri elde etmenizi sağlar. Bu, kayıplar yaratan ve sistemlerin güvenilirliğini azaltan ek mekanik cihazların reddedilmesinde ifade edilir: frenler, amortisörler, gaz kelebeği, sürgülü valfler, kontrol valfleri vb. Örneğin frenleme, elektrik motorunun statorundaki elektromanyetik alanın ters dönüşü nedeniyle gerçekleştirilebilir. Sadece frekans ve voltaj arasındaki işlevsel ilişkiyi değiştirerek, mekanikte hiçbir şeyi değiştirmeden farklı bir sürücü elde ederiz.

Belgeleri Okumak

Unutulmamalıdır ki, frekans dönüştürücüler birbirine benzese ve birine hakim olsa da diğerini anlamak kolaydır, yine de belgeleri dikkatlice okumak gerekir. Bazı üreticiler ürünlerinin kullanımına kısıtlamalar getirmekte ve ihlal edilmesi durumunda ürünleri garanti dışı bırakmaktadır.

İçerik:

Üç fazlı asenkron motorlar uzun süredir endüstride ve insan yaşamının ve faaliyetinin diğer alanlarında kullanılmaktadır. İş akışının tüm aşamaları arasında, ünitenin sorunsuz bir şekilde çalıştırılması ve frenlenmesinin sağlanmasına en çok dikkat edilir. Bu koşulu sağlamak için üç fazlı bir elektrik motoru için frekans dönüştürücü kullanmak gerekir. Ana adına ek olarak - bir frekans dönüştürücü aynı zamanda bir invertör, değişken frekanslı sürücü veya AC frekans dönüştürücü olarak da bilinir.

Frekans dönüştürücünün ana işlevi, elektrik enerjisinin mekanik enerjiye dönüştürüldüğü asenkron motorların dönüş hızını kontrol etmektir. İlk hareket, belirli bir teknolojik işlemi gerçekleştirmek için gerekli olan diğer hareket türlerine dönüştürülür. Frekans konvertörlerinin kullanılması, elektrik motorunun verimliliğini %98'e kadar çıkarmanıza olanak tanır.

Dönüştürücünün cihazı ve çalışma prensibi

Frekans dönüştürücü, asenkron tipteki üç fazlı elektrik motorlarının dönüş hızını düzenler. Elektriğin etkisi altında elde edilen dönüş, özel tahrik cihazları yardımıyla mekanik harekete dönüştürülür. Dönme hızı diğer cihazlar tarafından da kontrol edilebilir. Ancak hepsinin yüksek maliyet, karmaşık tasarım ve düşük kalite gibi ciddi dezavantajları vardır. Ayrıca bu tür cihazların ayar aralığı normal çalışma için tamamen yetersizdir.

Tüm bu problemler, bir frekans dönüştürücü yardımıyla etkili bir şekilde çözülür. Bu cihaz, yumuşak kalkış ve durdurma sağlamanın yanı sıra, motorda meydana gelen diğer işlemleri de kontrol eder. Bir chastotnik kullanımı, arıza ve acil durum riskini en aza indirdi. Üç fazlı bir motor için özel olarak tasarlanmış bir frekans dönüştürücü devresi ile hız ve sorunsuz ayar sağlanır. Uygulanması sonucunda elektrik motorunun sürekli çalışma süresi önemli ölçüde artmış, önemli ölçüde enerji tasarrufu ve artışı elde edilebilmiştir.

Elektrik motorunun dönüş hızını kontrol etmek ne mümkün hale geliyor? Öncelikle şebekeden gelen voltajın frekansı değişir. Ayrıca, elektrik motoru tarafından tüketilen, gerekli genlik ve frekansa sahip normal bir üç fazlı voltaj oluşur. Hız kontrolü oldukça geniş bir aralıkta gerçekleştirilir. Gerekirse, frekans dönüştürücü, rotorun dönüşünü ters yöne değiştirmenize olanak tanır. Tüm ayarlamalar, izin verilen maksimum hız ve kurulu güç dikkate alınarak, ünitenin pasaport verileri dikkate alınarak yapılmalıdır.

Frekans dönüştürücünün genel cihazı şemada gösterilmiştir. Aparat üç bileşenden oluşur:

Doğrultucu. Bir güç kaynağına bağlandığında, bir DC voltajı üretir. Değişikliğe bağlı olarak, yönetilebilir veya yönetilemez.
Filtrele. Doğrultulmuş voltajı yumuşatmak için tasarlanmıştır, bu nedenle tasarımı kapasitörler içerir.
çevirici. Direkt olarak istenilen frekansta gerilim üretir ve motora verir.

Chastotnikov'un ana sınıflandırması, hız kontrolünün türüne bağlı olarak gerçekleştirilir. İki ana mod vardır:

Geri beslemesiz skaler mod. Bu durumda stator manyetik alanı kontrol edilir.
Geri beslemeli veya geri beslemesiz vektör modu. Burada, kontrolde dikkate alınan rotor ve statorun manyetik alanları etkileşime girer. Bu mod, torku farklı hızlarda optimize eder. Bu kontrol yönteminin daha doğru ve verimli olduğu kabul edilir. Ancak, bakımı daha pahalı olan özel bilgi ve beceriler gerektirir.

Frekans dönüştürücünün bağlanması ve ayarlanması

Frekans konvertörlerinin bağlanması, asenkron motorlu özel ekipman sahipleri için özellikle önemlidir. Fazlardan birinde olası bir kısa devre olması durumunda şebekenin enerjisini kesecek bir devre kesici takılması ön tavsiye edilir.

Devrelerde, asenkron motorlar için chastotniki elektrik motorlarına iki şekilde bağlanır - "üçgen" ve "yıldız". İlk şema, güç kaybı olmayan tek fazlı değişken hızlı sürücüler için kullanılır. Bu tür chastotniki'lerin maksimum gücü 3 kW'tır ve esas olarak ev koşullarında kullanım amaçlıdır. Yıldız şeması, üç fazlı endüstriyel ağların olduğu yerlerde kullanılır.

Başlatma akımını sınırlamak ve başlatma torkunu azaltmak için, gücü 5 kW'ın üzerinde olan motorların çalıştırılması karma bir şemaya göre gerçekleştirilir. "Yıldız", statora voltaj uygulandığında, başlama anında kullanılır. Motor anma hızına ulaştıktan sonra, güç kaynağı başka bir "delta" devresine geçer. Bu yöntem her yerde kullanılmaz, ancak yalnızca her iki devreyi aynı anda bağlamanın mümkün olduğu yerlerde kullanılır.

Uzaktan kumanda, frekans dönüştürücüye ekli şemaya göre bağlanır. Kuruluma başlamadan ve güç uygulanmadan önce kontrol kolu KAPALI konumda olmalıdır. Kol AÇIK konuma getirildiğinde, bu işlem bir gösterge ışığı ile onaylanır. Birçok modelde, varsayılan başlatma RUN düğmesine basmaktır. Elektrik motorunun hızında kademeli bir artış, uzaktan kumandanın kolu yavaşça döndürülerek gerçekleştirilir. Gerekli hıza ulaşıldığında, kol bu konumda sabitlenir. Modu ters dönüşe geçirmek için bir geri düğmesi vardır.

Frekans dönüştürücünün kendi üretimi

Son zamanlarda çeşitli cihazların sürücülerinde kullanılan düşük güçlü asenkron elektrik motorları günlük hayatta yaygınlaşmaya başlamıştır. Bu nedenle, birçok ev ustası, kendileri için pahalı ek ekipman satın almamak için, kendi elleriyle dönüştürücüler yaparak elektrik motorlarının frekans düzenlemesini sağlar. Böylece motor gücü korunurken enerji tasarrufu sağlanır.

Tek fazlı ev ağı, gücü 1 kW'ı geçmeyen bir elektrik motorunu bağlamanıza olanak tanır. Ev yapımı chastotniki'nin esas olarak yapıldığı bu tür birimler içindir. Tek fazlı bir ağ için tasarlanmış üçgenlerin bağlantısı hakkında önceden düşünmek gerekir. Bu amaçla sargıların çıkışları, bir sargının çıkışının diğerinin girişine bağlanması prensibine göre birbirine seri bağlanır. Ayrıca, kendi monte ettiğiniz frekans dönüştürücünün devresinin önceden çizilmesi önerilir.

İnşaata başlamadan önce gerekli tüm unsurları ve malzemeleri hazırlamanız gerekir. AT90PWM3B modelinin bir analogu ve IR2135 modeline benzer üç fazlı bir köprü sürücüsü olan herhangi bir mikrodenetleyici kullanabilirsiniz. Ek olarak, 6 adet IRG4BC30W tipi transistör, 6 düğme ve bir gösterge stoklamanız gerekir. Tüm parçalar birbirine esnek bir kabloyla bağlı iki pano üzerinde bulunur.

Frekans dönüştürücünün tasarımı eklenmiştir. Bu parça hazır olarak satın alınabilir veya ayrı bir şemaya göre kendi ellerinizle monte edilebilir. Motorun çalışması üzerindeki kontrol, harici bir kontrol akımı veya doğrusal bir dekuplaja sahip bir IL300 mikro devresi kullanılarak gerçekleştirilir. Transistörleri ve bir diyot köprüsünü monte etmek için ortak bir radyatör kullanılır. Kontrol düğmeleri, OS2-4 optokuplörler tarafından çoğaltılır.

Elektrik motorunun gücü küçükse, tek fazlı bir frekans dönüştürücüye bir transformatör kurmaya gerek yoktur. Bunun yerine, tellerin 0,5 mm'lik bir kesite sahip olduğu bir akım şantını kullanabilirsiniz. Ek bir voltaj ölçüm işlevi gerçekleştiren DA-1 amplifikatörü de buna bağlıdır.

Çalışma sırasında cihazın bakımı

Her şeyden önce, cihazı içeriden tozdan zamanında temizlemeniz gerekir. Ana prosedür elektrikli süpürge ile yapılır ancak bu şekilde tam bir temizlik gerçekleştirilemez. Elektrikli süpürge, kalın ve yoğun birikmiş toz katmanlarıyla baş edemez. Bu nedenle, bir kompresör kullanılması veya manuel olarak temizlenmesi önerilir.
Elemanların, parçaların ve düzeneklerin zamanında ve periyodik olarak değiştirilmesine büyük önem verilmektedir. Soğutma fanlarının 2-3 yıl çalıştıktan sonra değiştirilmesi tavsiye edilir. Sigortalar, dahili döngüler ve diğer parçalar için son tarihler vardır. Bu şartlara bağlı olarak, elektrik motorunun frekans dönüştürücüsü çok daha uzun süre dayanır.
Dahili sıcaklığın ve bara voltajının izlenmesi zorunludur. Çok yüksek bir sıcaklık, kapasitörler bozulduğunda ve termal olarak iletken macun kurumaya başladığında olumsuz sonuçlara yol açar.
Macunun en az üç yılda bir değiştirilmesi tavsiye edilir. Ortam sıcaklığı 40 dereceyi geçmemeli, nem ve toz konsantrasyonu izin verilen limitleri aşmamalıdır.

Asenkron motorlarda frekans dönüştürücülerin avantajları

Asenkron motorlar, DC cihazlara göre birçok avantaj sunar. Basit tasarım ve yüksek güvenilirlik ile karakterize edilirler. Bu nedenle, evsel ve endüstriyel amaçlar için, çoğunlukla asenkron birimler seçilir.

Şu anda birçok kullanıcı, motorların çalışması sırasında akımı mekanik olarak kontrol etmeyi reddediyor. Bu yöntem, ekipmanın uygun kalitesini garanti etmez. Bunun yerine, frekans dönüştürücüler uzun süredir kullanılmaktadır. Elektronik kontrol, motorun kendi gücünü korurken enerji tüketimini önemli ölçüde azaltmanıza olanak tanır.

Frekans dönüştürücüler, ekipman belgelerinde belirtilen teknik özelliklere uygun olarak çalıştırılmalıdır. Ev yapımı cihazların yalnızca evde kullanılması ve üretimde fabrika yapımı ekipman kullanılması önerilir. Eviricilerin tamir ve bakımı sadece kalifiye personel tarafından yapılmalıdır.

Asenkron motor için basit bir frekans dönüştürücü.

Birincisi bir restorandı - kışın aşırı ısınan ziyaretçilere soğuk hava kesinlikle dozlanmalı ve yazın ise tam tersine soğuk dondurmadan donanlar sokaktan gelen sıcak hava ile sorunsuz bir şekilde ısıtılmalıdır. İnvertör olmadan yapamazsınız.
İkincisi tüylü koyun kırkmak istiyor ama sorun üç fazlı makine. Ve sahada sadece bir tane var ve o 220v değil. Yine bir invertöre ihtiyacınız var.
Üçüncü genel zımpara taşı, delme makinesi ve sarıcı - motora takmak istedi.
Sonunda etrafa baktığımda gördüm - her şey ... her şey Japon, Fransız, Alman invertörler tarafından yapılıyor .... , ama henüz kendi tornavida kalemtraşım yok. Ayrıca, tüm iyi şirketler bunun nasıl yapılacağını zaten yazdı.

Asenkron motor çok yaygın olduğu ve M. O. Dolivo-Dobrovolsky tarafından oluşturulan üç fazlı voltaj sistemi çok uygun olduğu için. Ve modern eleman tabanı çok iyi. Bir frekans dönüştürücü yapmak, yalnızca kişisel bir istek ve bazı finansal yetenekler meselesidir. Belki birisi "Peki, neden bir invertöre ihtiyacım var, faz kaydırmalı bir kapasitör koyacağım ve her şeye karar verildi" diyecektir. Ancak aynı zamanda hızı değiştiremez ve güç kaybedemezsiniz ve o zaman bu ilginç değildir.

Bunu temel alalım - günlük yaşamda tek fazlı bir 220v ağ var, motorun ulusal boyutu 1 kW'a kadar. Böylece motor sargılarını bir üçgenle birleştiriyoruz. Ayrıca, daha kolay, üç fazlı bir köprü sürücüsü IR2135'e (IR2133) ihtiyacınız var, bunu seçtik çünkü endüstriyel teknolojide kullanılıyor, bir SD çıkışı ve uygun bir pin düzeni var. IR2132 de uygundur, ancak daha fazla ölü zamana sahiptir ve SD çıkışı yoktur. Bir PWM üreteci olarak AT90SPWM3B mikrodenetleyiciyi seçeceğiz - erişilebilir, herkes tarafından anlaşılabilir, birçok özelliği var ve ucuz, basit bir programlayıcı var -https://real.kiev.ua/avreal/. Bir miktar akım marjına sahip 6 adet IRG4BC30W güç transistörünü seçeceğiz - AD'nin başlangıç akımları nominal değerleri 5-6 kat aşabilir. Ve bir "fren" anahtarı ve bir direnç koymasak da, çalıştırmadan önce rotoru doğru akımla frenleyip mıknatıslayacağız, ancak daha sonra .... Tüm çalışma süreci 2 satırlı bir LCD'de gösteriliyor gösterge. Kontrol için 6 buton yeterlidir (frekans +, frekans -, başlat, durdur, geri, menü).
Burada böyle bir plan olduğu ortaya çıktı.

Tam bir tasarım gibi davranmıyorum ve bu tasarımı ev elektrikli sürüş meraklıları için bir tür temel olarak almayı öneriyorum. Burada gösterilen panolar elimdeki parçaların altında yapılmıştır.

İnverter yapısal olarak iki kart üzerinde yapılır - güç kısmı (güç kaynağı, sürücü ve köprü transistörleri, güç terminalleri) ve dijital kısım (mikrodenetleyici + gösterge). Panolar elektriksel olarak esnek bir kabloyla bağlanır. Gelecekteki TMS320 veya STM32 veya STM8 kontrol cihazına geçiş için bu tasarım seçilmiştir.
Güç kaynağı klasik şemaya göre monte edilir ve yorum gerektirmez. 4-20mA akım kontrolü için Chip IL300 lineer opto izolasyon. OS2-4 optokuplörler, galvanik olarak izole edilmiş kontrol için "başlat, durdur, geri al" düğmelerini basitçe çoğaltır. Optokuplör çıkışı OS-1 "kullanıcı işlevi" (alarm, vb.)
Güç transistörleri ve bir diyot köprüsü ortak bir radyatöre sabitlenmiştir. 3 mm mandrel üzerine 0,5 mm çapında 4 tur manganin teli şöntleyin.
Hemen, bazı düğümlerin ve öğelerin hiç gerekli olmadığını not ediyorum. Motoru basitçe döndürmek için 4-20 mA harici akım kontrolüne gerek yoktur. Akım trafosuna ihtiyaç yoktur, değerlendirme ölçümü için bir akım şöntü de uygundur. Harici alarm gerekmez. 400 W motor gücü ve 100 cm 2 radyatör alanı ile sıcaklık sensörüne gerek yoktur.

ÖNEMLİ! - kart üzerinde bulunan kontrol butonları güç kaynağından sadece plastik iticiler ile izole edilmiştir. Güvenli kontrol için optocoupler kullanılmalıdır.

Donanım yazılımına bağlı olarak devrede olası değişiklikler.
DA-1 amplifikatörü bir akım trafosuna veya bir şönte bağlanabilir. DA-1-2 amplifikatörü, PD-1 sıcaklık sensörü kullanılmıyorsa şebeke voltajını veya termistör direncini ölçmek için kullanılabilir.
Uzun bağlantı kablolarında, her kabloya en az bir parazit giderici halka takılmalıdır. Müdahaleler var. Örneğin, ben bunu yapana kadar "farem" askıda kaldı.
Kan basıncı yalıtımının güvenilirliğinin doğrulanmasına da dikkat etmenin önemli olduğunu düşünüyorum - çünkü. güç transistörlerini değiştirirken, sargılardaki voltaj dalgalanmaları 1,3 Upit değerlerine ulaşabilir.

Genel form.

Yönetim hakkında biraz.

Uzun formüller içeren kitapları okuduktan sonra, temel olarak PWM kullanarak sinüs dalgasının nasıl yapıldığını anlatan. Ve bir takometre ve bir PID kontrolörü kullanarak motor milinin dönme hızının nasıl dengeleneceği. Şu sonuca vardım - BP, şaft üzerinde izin verilen tüm yük aralığında oldukça katı bir özelliğe sahiptir.
Bu nedenle kişisel ihtiyaçlar için kanunla tanımlanan yönetim oldukça uygundur. Kostenko milletvekili veya aynı zamanda skaler olarak da adlandırılır. 1:40'a kadar motor hızı kontrol aralığına sahip frekans kontrollü bir elektrikli tahrikin kullanıldığı çoğu pratik durum için yeterlidir. Onlar. kabaca konuşursak, en basit durumda, doğrudan orantılı olarak değişen değişken frekans ve gerilime sahip sıradan bir 3 fazlı priz yaparız. Karakteristiğin ilk bölümlerindeki küçük “ama”larla, IR kompanzasyonu yapmak gerekir, yani. düşük frekanslarda sabit bir voltaj gereklidir. 3. harmoniği motoru besleyen voltaja karıştırmak için ikinci "ama". Geri kalan her şey bizim için AD'nin fiziksel ilkeleri tarafından yapılacaktır. Bununla ilgili daha fazla bilgiyi AVR494.PDF belgesinde okuyabilirsiniz.
Kişisel gözlemlerime ve mütevazı deneyimime dayanarak, bu yöntemler çoğunlukla 15 kW'a kadar olan sürücülerde herhangi bir gösterişsiz kullanılır.
Ayrıca, kan basıncının matematik modellerinin teorisine ve açıklamasına girmeyeceğim. Bensiz bile, bu 60'larda profesörler tarafından oldukça iyi ifade edildi.

Ancak hiçbir durumda kan basıncını yönetmenin karmaşıklığını hafife almamalısınız. Tüm basitleştirmelerim, yalnızca invertörün ticari olmayan kullanımıyla haklı çıkar.

Güç elemanı kartı.

AT90SPWM3B uygulamaları için V-1.0 programı
1- AD'nin frekans kontrolü Gerilim formu 3 harmonikli sinüzoidaldir.
2- 1Hz'lik adımlarla referans frekansı 5Hz-50Hz. PWM frekansı 4 kHz.
3- Sabit hızlanma-yavaşlama süresi
4- Geri (sadece STOP butonu ile)
5- 1 Hz'lik adımlarla ayarlanan frekansa hızlanma
6 - ADC kanalı 6 okumalarının gösterimi (bit derinliği 8 bit, pencere filtresi açıklığı 4 bit)
Şönt akımını ölçmek için bu kanalı kullanıyorum.
7 - BAŞLAT, DUR, ÇALIŞTIR, RAMPA ve Hz cinsinden Frekans çalışma modunun gösterimi.
8- MS IR2135'ten alarm işleme