Arduino jak napsat program. Programovací jazyky

Z čeho se program skládá

Pro začátek stojí za to pochopit, že program nelze číst a psát jako knihu: od obalu k obalu, shora dolů, řádek po řádku. Každý program se skládá ze samostatných bloků. Začátek bloku kódu v C/C++ je označen levou složenou závorkou ( , jeho konec pravou složenou závorkou ) .

Bloky přicházejí v různých typech a který z nich bude proveden, když závisí na vnějších podmínkách. V minimálním příkladu programu můžete vidět 2 bloky. V tomto příkladu jsou volány bloky definice funkce. Funkce je pouze blok kódu s daným názvem, který pak může použít někdo jiný zvenčí.

V tomto případě máme 2 funkce pojmenované setup a loop . Jejich přítomnost je povinná v každém programu C++ pro Arduino. Nesmí nic dělat, jako v našem případě, ale musí být napsány. V opačném případě se ve fázi kompilace zobrazí chyba.

Klasický žánr: blikající LED

Pojďme nyní dokončit náš program, aby se alespoň něco stalo. Na Arduinu je LED připojena na 13. pin. Dají se ovládat, což uděláme.

Zkompilujte, stáhněte si program. Uvidíte, že každou sekundu LED na desce bliká. Pojďme zjistit, proč tento kód vede k blikání každou sekundu.

Každý výraz je příkazem pro procesor, aby něco udělal. Výrazy v rámci jednoho bloku jsou prováděny jeden po druhém, přísně v pořadí bez jakýchkoli pauz a přepínání. To znamená, že pokud mluvíme o jednom konkrétním bloku kódu, lze jej číst shora dolů, abychom pochopili, co se dělá.

Nyní pochopíme, v jakém pořadí se provádějí samotné bloky, tzn. funkce nastavení a smyčky. Zatím nepřemýšlejte, co konkrétní výrazy znamenají, pouze dodržujte pořadí.

Jakmile se Arduino zapne, zabliká nebo se stiskne tlačítko RESET, „něco“ volá funkci založit. To znamená, že vynutí provedení výrazů v něm.

Jakmile je nastavení dokončeno, okamžitě „něco“ zavolá funkci smyčky.

Jakmile je práce smyčky dokončena, okamžitě „něco“ znovu zavolá funkci smyčky a tak dále do nekonečna.

Pokud očíslujeme výrazy v pořadí, v jakém jsou provedeny, dostaneme:

Ještě jednou připomínáme, že byste se neměli snažit vnímat celý program čtením odshora dolů. Shora dolů se čte pouze obsah bloků. Obecně můžeme změnit pořadí nastavení a deklarací smyčky.

Výsledek to nezmění ani trochu: po kompilaci získáte absolutně ekvivalentní binární soubor.

Co dělají výrazy

Nyní se pokusme pochopit, proč napsaný program vede k blikání LED.

Jak víte, piny Arduino mohou fungovat jako výstupy i vstupy. Když chceme něco ovládat, tedy vydat signál, musíme převést ovládací pin do výstupního stavu. V našem příkladu přivádíme LED na kolík 13, takže kolík 13 musí být před použitím vytvořen jako výstup.

To se provádí výrazem ve funkci nastavení:

PinMode(13, OUTPUT) ;

Výrazy jsou různé: aritmetika, deklarace, definice, podmínky atd. V tomto případě implementujeme do výrazu volání funkce. Pamatovat si? My máme jejich funkce setup a loop, které jsou volány něčím, čemu jsme říkali „něco“. Tak teď My voláme funkce, které jsou již někde napsány.

Konkrétně v našem nastavení voláme funkci s názvem pinMode . Nastaví pin určený číslem na zadaný režim: vstup nebo výstup. O jaký pin a o jaký režim mluvíme, uvádíme v závorce oddělené čárkou hned za názvem funkce. V našem případě chceme, aby 13. pin fungoval jako výstup. OUTPUT znamená výstup, INPUT znamená vstup.

Jsou volány kvalifikační hodnoty jako 13 a OUTPUT argumenty funkce. Není nutné, aby všechny funkce měly 2 argumenty. Kolik argumentů funkce má, závisí na podstatě funkce, na tom, jak ji autor napsal. Mohou existovat funkce s jedním argumentem, třemi, dvaceti; Funkce nemohou mít vůbec žádné argumenty. K jejich vyvolání se závorka otevře a okamžitě zavře:

NoInterrupts() ;

Ve skutečnosti jste si mohli všimnout, že ani naše funkce nastavení a smyčky neberou žádné argumenty. A to tajemné „něco“ je v pravý čas jen zavolá prázdnými závorkami.

Vraťme se k našemu kódu. Takže, protože plánujeme blikat LED navždy, je potřeba z ovládacího pinu jednou udělat výstup a pak si to nechceme pamatovat. Funkce setup je k tomu ideologicky navržena: nastavte desku podle potřeby, abyste s ní mohli později pracovat.

Přejděme k funkci smyčky:

Jak již bylo zmíněno, volá se ihned po nastavení. A volá se znovu a znovu, jakmile skončí. Funkce smyčky se nazývá hlavní smyčka programu a je ideologicky navržena tak, aby vykonávala užitečnou práci. V našem případě užitečná práce- blikající LED.

Projdeme si výrazy popořadě. První výraz je tedy volání vestavěné funkce digitalWrite. Je navržen tak, aby dodal logickou nulu (LOW, 0 V) ​​nebo logickou jedničku (HIGH, 5 V) do daného pinu.Funkci digitalWrite jsou předány 2 argumenty: číslo pinu a logická hodnota. V důsledku toho první věc, kterou uděláme, je rozsvícení LED na 13. kolíku přivedením 5 voltů na něj.

Jakmile je toto provedeno, procesor okamžitě přejde k dalšímu výrazu. Pro nás je to volání funkce zpoždění. Funkce zpoždění je opět vestavěná funkce, která způsobí, že procesor po určitou dobu uspí. Chce to jen jeden argument: čas v milisekundách do spánku. V našem případě je to 100 ms.

Zatímco spíme, vše zůstává tak, jak je, tzn. LED dioda stále svítí. Jakmile uplyne 100 ms, procesor se probudí a okamžitě přejde na další výraz. V našem příkladu se opět jedná o volání známé vestavěné funkce digitalWrite. Pravda, tentokrát jako druhý argument předáme hodnotu LOW. To znamená, že na 13. pinu nastavíme logickou nulu, to znamená, že aplikujeme 0 voltů, to znamená, že vypneme LED.

Po zhasnutí LED přistoupíme k dalšímu výrazu. Opět se jedná o volání funkce zpoždění. Tentokrát spíme 900 ms.

Po skončení spánku se funkce smyčky ukončí. Po dokončení to „něco“ okamžitě znovu zavolá a vše se stane znovu: LED se rozsvítí, spálí, zhasne, čeká atd.

Pokud přeložíte to, co je napsáno do ruštiny, získáte následující algoritmus:

Zapálili jsme LED

Spánek 100 milisekund

Zhasneme LED

Spánek 900 milisekund

Přejděte k bodu 1

Takže jsme dostali Arduino s majákem blikajícím každých 100 + 900 ms = 1000 ms = 1 sec.

Co lze změnit

Využijme pouze nabyté znalosti k vytvoření několika variant programu, abychom lépe porozuměli principu.

K jinému pinu můžete připojit externí LED nebo jiné zařízení, které potřebuje „blikat“. Například dne 5. Jak by se měl v tomto případě změnit program? Musíme nahradit číslo 5. všude tam, kde jsme se obrátili na 13. kolík:

Zkompilujte, stáhněte, otestujte.

Co je třeba udělat, aby LED blikala 2x za sekundu? Zkraťte dobu spánku tak, aby celková doba byla 500 ms:

Jak mohu přimět LED, aby při každém "mrknutí" dvakrát blikla? Musíte jej zapálit dvakrát s krátkou pauzou mezi inkluzemi:

Jak udělat, aby zařízení mělo 2 LED diody, které by střídavě blikaly každou sekundu? Musíte komunikovat se dvěma piny a pracovat ve smyčce s jedním nebo druhým:

Jak docílit toho, aby zařízení mělo 2 LED, které by se spínaly na způsob železničního semaforu: svítila by jedna nebo druhá? Jen nemusíte zhasínat hořící LED přímo tam, ale počkat na okamžik přepnutí:

Další nápady si klidně ověřte sami. Jak vidíte, vše je jednoduché!

O prázdném prostoru a krásném kódu

V C++ na mezerách, zalomení řádků a tabulátorech pro kompilátor příliš nezáleží. Kde je mezera, může být zalomení řádku a naopak. Ve skutečnosti je 10 mezer za sebou, 2 konce řádků a 5 dalších mezer ekvivalentem jedné mezery.

White space je programátorský nástroj, pomocí kterého můžete program buď učinit srozumitelným a vizuálním, nebo jej zmrzačit k nepoznání. Zvažte například program pro blikání LED:

Můžeme to změnit takto:

Vše, co jsme udělali, je trochu „pracovat“ s prázdným prostorem. Nyní můžete jasně vidět rozdíl mezi dobře tvarovaným kódem a nečitelným.

Chcete-li se řídit nevysloveným zákonem softwarového designu, který je respektován na fórech, když ho ostatní lidé snadno vnímají, dodržujte několik jednoduchých pravidel:

1. Vždy na začátku nového bloku mezi ( a ) zvětšete odsazení. Obvykle se používají 2 nebo 4 mezery. Vyberte si jednu z hodnot a držte se jí.

Špatně:

Pokuta:

2. Jako v přirozeném jazyce: za čárkami dejte mezeru a před ne.

Špatně:

DigitalWrite(5 ,HIGH) ; digitalWrite(5 , HIGH) ; digitalWrite(5 ,HIGH) ;

Pokuta:

DigitalWrite(5 , HIGH) ;

3. Umístěte počáteční znak bloku ( na nový řádek na aktuální úrovni odsazení nebo na konec předchozího. A znak konce bloku ) na samostatný řádek na aktuální úrovni odsazení:

Špatně:

Pokuta:

4. K oddělení sémantických bloků použijte prázdné řádky:

Pokuta:

Lepší:

O střednících

Možná se ptáte: proč je na konci každého výrazu středník? To jsou pravidla C++. Taková pravidla se nazývají syntaxe jazyka. Podle symbolu; kompilátor rozumí, kde výraz končí.

Jak již bylo zmíněno, zalomení řádků je pro něj prázdnou frází, proto se zaměřuje na toto interpunkční znaménko. To vám umožní napsat několik výrazů najednou na jeden řádek:

Program je správný a ekvivalentní tomu, co jsme již viděli. Psaní tímto způsobem je však špatná forma. Kód je mnohem obtížnější přečíst. Pokud tedy nemáte 100% dobrý důvod psát více prohlášení na stejný řádek, nedělejte to.

O komentářích

Jedno z pravidel dobrého programování zní: „Pište kód tak, aby byl tak jasný, že jej není třeba vysvětlovat. Je to možné, ale ne vždy. Abychom čtenářům vysvětlili některé nesamozřejmé body kódu: svým kolegům nebo vám za měsíc, existují takzvané komentáře.

Jedná se o konstrukce v kódu programu, které kompilátor zcela ignoruje a mají význam pouze pro čtenáře. Komentáře mohou být víceřádkové nebo jednořádkové:

Jak vidíte, mezi znaky /* a */ můžete napsat libovolný počet řádků komentářů. A po sekvenci / / je vše, co následuje až do konce řádku, považováno za komentář.

Doufáme tedy, že nejzákladnější principy psaní programů jsou jasné. Získané znalosti umožňují programově řídit napájení pinů Arduina podle určitých časových schémat. To není tolik, ale na první pokusy to stále stačí.

V tomto článku jsem se rozhodl dát dohromady kompletní návod krok za krokem pro Arduino pro začátečníky. Rozebereme si, co je arduino, co je potřeba se začít učit, kde stáhnout a jak nainstalovat a nakonfigurovat programovací prostředí, jak funguje a jak používat programovací jazyk a mnoho dalšího, co je nutné k vytvoření plnohodnotného komplexní zařízení založená na rodině těchto mikrokontrolérů.

Zde se pokusím uvést stručné minimum, abyste pochopili principy práce s Arduinem. Pro úplnější ponor do světa programovatelných mikrokontrolérů věnujte pozornost dalším sekcím a článkům tohoto webu. Pro podrobnější studium některých aspektů ponechám odkazy na další materiály na tomto webu.

Co je Arduino a k čemu slouží?

Arduino je elektronická stavebnice, která umožňuje komukoli vytvářet nejrůznější elektromechanická zařízení. Arduino se skládá ze softwaru a hardwaru. Softwarová část obsahuje vývojové prostředí (program pro psaní a ladění firmwaru), spoustu hotových a pohodlných knihoven a zjednodušený programovací jazyk. Hardwarová část obsahuje velkou řadu mikrokontrolérů a pro ně připravené moduly. Díky tomu je práce s Arduinem velmi snadná!

S pomocí arduina se můžete naučit programování, elektrotechniku ​​a mechaniku. Nejedná se však pouze o tréninkový konstruktér. Na jeho základě můžete vyrábět opravdu užitečná zařízení.
Počínaje jednoduchými blikajícími světly, meteostanicemi, automatizačními systémy a konče systémy chytré domácnosti, CNC stroji a bezpilotními vzdušnými prostředky. Možnosti nejsou omezeny ani vaší fantazií, protože návodů a nápadů na realizaci je obrovské množství.

Arduino Starter Kit

Abyste se mohli začít učit Arduino, musíte získat samotnou desku mikrokontroléru a další podrobnosti. Nejlepší je pořídit si Arduino startovací sadu, ale vše potřebné si můžete vyzvednout i sami. Doporučuji vybrat sadu, protože je to jednodušší a často levnější. Zde jsou odkazy na nejlepší stavebnice a jednotlivé díly, které se vám určitě budou hodit ke studiu:

Vývojové prostředí Arduino IDE

Chcete-li zapisovat, ladit a stahovat firmware, musíte jej stáhnout a nainstalovat Arduino IDE. Je to velmi jednoduché a šikovný program. Na svých stránkách jsem již popsal proces stahování, instalace a konfigurace vývojového prostředí. Proto zde jednoduše ponechám odkazy na nejnovější verzi programu a na

Programovací jazyk Arduino

Když máte po ruce desku mikrokontroléru a na počítači je nainstalováno vývojové prostředí, můžete začít psát své první skici (firmware). Chcete-li to provést, musíte se seznámit s programovacím jazykem.

Programování Arduino využívá zjednodušenou verzi jazyka C++ s předdefinovanými funkcemi. Stejně jako v jiných programovacích jazycích podobných C i zde existuje řada pravidel pro psaní kódu. Zde jsou ty nejzákladnější:

• Za každým příkazem musí následovat středník (;)
• Před deklarací funkce musíte určit datový typ vrácený funkcí, nebo void, pokud funkce nevrací hodnotu.
• Před deklarací proměnné je také nutné specifikovat datový typ.
• Komentáře jsou označeny: // Inline a /* blok */

Více o datových typech, funkcích, proměnných, operátorech a jazykových konstrukcích se můžete dozvědět na stránce Všechny tyto informace si nemusíte pamatovat a pamatovat. Vždy můžete přejít na odkaz a zobrazit syntaxi konkrétní funkce.

Veškerý firmware pro Arduino musí obsahovat alespoň 2 funkce. Jsou to setup() a loop().

funkce nastavení

Aby vše fungovalo, musíme napsat náčrt. Udělejme to tak, že se LED po stisknutí tlačítka rozsvítí a po dalším stisknutí zhasne. Zde je naše první skica:

// proměnné s piny připojených zařízení int switchPin = 8; int ledPin = 11; // proměnné pro uložení stavu tlačítka a LED boolean lastButton = LOW; boolean currentButton = NÍZKÁ; boolean ledOn = false; void setup() ( pinMode(switchPin, INPUT); pinMode(ledPin, OUTPUT); ) // funkce debounce boolean debounse(boolean last) ( boolean current = digitalRead(switchPin); if(last != current) ( delay (5 ); current = digitalRead(switchPin); ) návratový proud; ) void loop() ( currentButton = debounse(lastButton); if(lastButton == LOW && currentButton == HIGH) ( ledOn = !ledOn; ) lastButton = currentButton ;digitalWrite (ledPin, ledOn); )

V této skice jsem vytvořil doplňková funkce debounce k potlačení kontaktního odrazu. O odskoku kontaktů je na mém webu. Tento materiál si určitě prohlédněte.

PWM Arduino

Pulse Width Modulation (PWM) je proces řízení napětí pomocí pracovního cyklu signálu. To znamená, že pomocí PWM můžeme plynule ovládat zátěž. Můžete například plynule měnit jas LED, ale tato změna jasu se nedosáhne snížením napětí, ale zvýšením intervalů nízkého signálu. Princip fungování PWM je znázorněn na tomto diagramu:

Když aplikujeme PWM na LED, začne se rychle zapínat a vypínat. Lidské oko to nevidí, protože frekvence je příliš vysoká. Při natáčení videa ale s největší pravděpodobností uvidíte okamžiky, kdy LED dioda nesvítí. K tomu dojde za předpokladu, že snímková frekvence kamery není násobkem frekvence PWM.

Arduino má vestavěný pulzně šířkový modulátor. PWM můžete použít pouze na těch pinech, které jsou podporovány mikrokontrolérem. Například Arduino Uno a Nano mají 6 PWM výstupů: jedná se o piny D3, D5, D6, D9, D10 a D11. Piny se mohou na jiných deskách lišit. Najdete zde popis desky, o kterou máte zájem

Pro použití PWM má Arduino funkci, která bere jako argumenty číslo pinu a hodnotu PWM od 0 do 255. 0 je 0 % vysoké vyplnění signálu a 255 je 100 %. Napíšeme si jednoduchý náčrt jako příklad. Necháme LED diodu plynule svítit, počkáme jednu sekundu a stejně plynule zhasne a tak dále do nekonečna. Zde je příklad použití této funkce:

// LED připojená na pin 11 int ledPin = 11; void setup() ( pinMode(ledPin, OUTPUT); ) void loop() ( for (int i = 0; i< 255; i++) { analogWrite(ledPin, i); delay(5); } delay(1000); for (int i = 255; i >0; i--) ( analogWrite(ledPin, i); delay(5); ) )

Tato sekce je věnována knihám ze světa Arduina. Pro začátečníky i profesionály.

Všechny knihy a materiály jsou prezentovány pouze pro informační účely, po přečtení vás žádáme o zakoupení digitální nebo papírové kopie.

Programy pro čtení knih:

• knihy ve formátu PDF: Adobe Acrobat Reader nebo PDF Reader.
• knihy formát DJVU: nebo Djvu Reader.

Praktická encyklopedie Arduina

Kniha shrnuje údaje o hlavních komponentách struktur založených na platformě Arduino, což je dosud nejmasivnější verze Arduino UNO nebo četné klony jí podobné. Kniha je souborem 33 experimentálních kapitol. V každém experimentu je zvažován provoz desky Arduino s konkrétní elektronickou součástkou nebo modulem, od nejjednodušších po ty nejsložitější, což jsou nezávislá specializovaná zařízení. Každá kapitola obsahuje seznam podrobností potřebných pro praktickou realizaci experimentu. U každého experimentu je uvedeno vizuální schéma spojení dílů ve formátu integrovaného vývojového prostředí Fritzing. Poskytuje jasnou a přesnou představu o tom, jak by měl sestavený obvod vypadat. Následují teoretické podrobnosti o použité komponentě nebo modulu. Každá kapitola obsahuje kód náčrtu (programu) ve vestavěném jazyce Arduino s komentáři.

Elektronika. Vaše první kvadrokoptéra. Teorie a praxe

Praktické aspekty jsou podrobně popsány vlastní výroba a provoz kvadrokoptér. Jsou zvažovány všechny fáze: od výběru konstrukčních materiálů a výběru komponentů s minimalizací finančních nákladů až po softwarovou úpravu a opravu po havárii. Pozornost je věnována chybám, kterých se začínající letečtí modeláři často dopouštějí. Přístupnou formou jsou uvedeny teoretické základy letu vícerotorových systémů a základní koncepty práce s Arduino IDE. Je uveden stručný popis zařízení a princip fungování systémů GPS a Glonass, stejně jako moderní spínané palubní zdroje a lithium-polymerové baterie. Podrobně je popsán princip činnosti a proces nastavení OSD systémů, telemetrie, bezdrátového kanálu Bluetooth a populárních GPS navigačních modulů Ublox. Je vysvětleno zařízení a principy činnosti integrovaných senzorů a letového ovladače. Jsou uvedena doporučení pro výběr základního vybavení FPV, je uveden přehled programů pro počítače a chytré telefony používaných při nastavování vybavení kvadrokoptér.

Projekty využívající ovladač Arduino (2. vydání)

Kniha pojednává o hlavních deskách Arduino a rozšiřujících deskách (štítích), které přidávají funkčnost hlavní desce. Podrobně je popsán programovací jazyk a prostředí Arduino IDE. Projekty využívající řadu ovladačů Arduino jsou pečlivě rozebrány. Jedná se o projekty v oblasti robotiky, vytváření meteostanic, „chytré domácnosti“, vendingu, televize, internetu, bezdrátové komunikace (bluetooth, rádiové ovládání).

Druhá edice přidává projekty hlasového ovládání Arduino, práci s adresovatelnými RGB pásky, ovládání iRobot Create na Arduinu. Jsou zvažovány projekty využívající desku Arduino Leonardo. Jsou uvedeny návody krok za krokem pro začínající vývojáře.

Learning Arduino: Tools and Techniques for Tech Wizardry

Kniha je věnována návrhu elektronických zařízení založených na platformě mikrokontrolérů Arduino. Poskytuje základní informace o hardwaru a softwaru Arduino. Jsou uvedeny principy programování v integrovaném prostředí Arduino IDE. Ukáže vám, jak analyzovat elektrická schémata, číst datové listy a vybrat správné díly pro vaše vlastní projekty. Jsou uvedeny příklady použití a popis různých snímačů, elektromotorů, servopohonů, indikátorů, drátových a bezdrátových datových rozhraní. Každá kapitola uvádí použité komponenty, poskytuje schémata zapojení a podrobně popisuje výpisy programů. Jsou zde odkazy na stránky informační podpory pro knihu. Materiál je zaměřen na použití jednoduchých a levných součástek pro domácí pokusy.

Rychlý start. Začínáme s Arduinem

Rezervujte ARDUINO Rychlý start. První kroky ke zvládnutí ARDUINO obsahují veškeré informace k seznámení s deskou Arduino a také 14 praktických experimentů s využitím různých elektronických součástek a modulů.

Rychlý start se sadou Arduino. Získané znalosti vám v budoucnu umožní vytvářet vlastní projekty a snadno je realizovat.

Arduino, senzory a sítě pro komunikaci zařízení (2. vydání)

Je zvažováno 33 projektů založených na desce mikrokontroléru Arduino, které ukazují, jak přimět elektronická zařízení mezi sebou komunikovat a reagovat na příkazy. Ukazuje, jak změnit nastavení vaší domácí klimatizace „zavoláním“ ze smartphonu; jak vytvořit vlastní herní ovladače, které komunikují přes síť; jak používat ZigBee, Bluetooth, infračervená a konvenční rádiová zařízení k bezdrátovému přijímání informací z různých senzorů atd. Uvažuje se o programovacích jazycích Arduino, Processing a PHP.

Po přečtení knihy – „Arduino, senzory a sítě pro komunikaci zařízení“ se naučíte vytvářet sítě inteligentních zařízení, která si vyměňují data a reagují na příkazy. Kniha je ideální pro lidi, kteří chtějí uplatnit své kreativní nápady v praxi. Nemusíte mít speciální technické znalosti a dovednosti v oblasti elektroniky, k realizaci projektů vám postačí kniha, nápady a levná stavebnice s Arduino ovladačem a některými síťovými moduly a senzory.

Arduino Essentials

Arduino je mikrokontrolér s otevřeným zdrojovým kódem postavený na jediné desce s obvody, která je schopna přijímat senzorický vstup ze svého prostředí a ovládat interaktivní fyzické objekty. Je to také vývojové prostředí, které umožňuje zapisovat software na desku a je naprogramováno v programovacím jazyce Arduino. Arduino se stalo nejoblíbenější platformou mikrokontrolérů, a proto se s jeho využitím vyvíjejí stovky projektů od základní až po pokročilé úrovně.

Tato kniha vám nejprve představí nejdůležitější modely desek z rodiny Arduino. Poté se naučíte nastavit softwarové prostředí Arduino. Dále budete pracovat s digitálními a analogovými vstupy a výstupy, přesně řídit čas, navazovat sériovou komunikaci s ostatními zařízeními ve vašich projektech a dokonce ovládat přerušení, aby byl váš projekt pohotovější. Nakonec vám bude předložen úplný příklad ze skutečného světa s využitím všech pojmů, které se dosud v knize naučily. To vám umožní vyvíjet vlastní projekty mikrokontrolérů.

Vývojová kuchařka pro Arduino

Pokud chcete budovat programátorské a elektronické projekty, které interagují s prostředím, tato kniha vám nabídne desítky receptů, které vás provedou všemi hlavními aplikacemi platformy Arduino. Je určen pro programátorské nebo elektronické nadšence, kteří chtějí spojit to nejlepší z obou světů a budovat interaktivní projekty.

Jednočipová počítačová deska Arduino má malou velikost, ale obrovský rozsah, lze ji použít pro elektronické projekty od robotiky až po domácí automatizaci. Nejoblíbenější embedded platforma na světě, uživatelé Arduina sahají od školních dětí až po odborníky v oboru, všichni ji začleňují do svých návrhů.

Arduino Development Cookbook obsahuje jasné a krok za krokem recepty, které vám poskytnou sadu technik pro vytvoření jakéhokoli projektu Arduino, od jednoduchých po pokročilé. Každá kapitola vám poskytuje další základní stavební bloky pro vývoj Arduina, od učení o programování tlačítek až po ovládání motorů, správu senzorů a ovládání displejů. V celém textu najdete tipy a triky, které vám pomohou vyřešit vaše problémy s vývojem a posunout váš projekt Arduino na další úroveň!

Arduino Sketches: Nástroje a techniky pro programování Wizardry

Zvládněte programování Arduina s tímto praktickým průvodcem Arduino Sketches je praktický průvodce programováním stále populárnějšího mikrokontroléru, který přivádí gadgety k životu. Tato kniha, která je přístupná milovníkům techniky na jakékoli úrovni, poskytuje odborné instrukce o programování Arduina a praktické procvičování, které otestuje vaše dovednosti. Najdete zde pokrytí různých desek Arduino, podrobná vysvětlení každé standardní knihovny a pokyny k vytváření knihoven od začátku a praktické příklady, které demonstrují každodenní použití dovedností, které se učíte.

Pracujte na stále pokročilejších programovacích projektech a získejte větší kontrolu, když se dozvíte o knihovnách specifických pro hardware a jak si vytvořit své vlastní. Využijte naplno výhody Arduino API a naučte se tipy a triky, které rozšíří vaše dovednosti. Vývojová deska Arduino je dodávána s vestavěným procesorem a paticemi, které umožňují rychlé připojení periferií bez nástrojů nebo pájek. Je snadné sestavit, snadno programovat a nevyžaduje žádný specializovaný hardware. Pro fandy je to splněný sen, zejména proto, že popularita tohoto open-source projektu inspiruje i velké technologické společnosti k vývoji kompatibilních produktů.

Projekty Arduino a LEGO

Všichni víme, jak úžasné je LEGO, a stále více lidí zjišťuje, kolik úžasných věcí můžete s Arduinem dělat. Ve hře Arduino a LEGO Projects vám Jon Lazar ukáže, jak zkombinovat dvě nejúžasnější věci na planetě, abyste vytvořili zábavné pomůcky, jako je RF čtečka Magic Lantern, LEGO hrací skříňka se senzory a dokonce i vlaková souprava LEGO ovládaná Arduinem.

* Zjistěte, že SNOT je vlastně cool (to znamená, že hřebci nejsou nahoře)
* Podívejte se na podrobná vysvětlení a obrázky toho, jak vše do sebe zapadá
* Zjistěte, jak Arduino zapadá do každého projektu, včetně kódu a vysvětlení

Ať už chcete udělat dojem na své přátele, naštvat kočku nebo se jen nakopnout a vyhřívat se v úžasnosti svých výtvorů, Arduino a LEGO Projects vám ukáží, co potřebujete a jak to všechno skloubit dohromady.

Workshop Arduino

Arduino je levná, flexibilní platforma mikrokontroléru s otevřeným zdrojovým kódem navržená tak, aby nadšencům usnadnila používání elektroniky v domácích projektech. S téměř neomezenou řadou vstupních a výstupních doplňků, senzorů, indikátorů, displejů, motorů a dalších, vám Arduino nabízí nespočet způsobů, jak vytvářet zařízení, která komunikují s okolním světem.

V Arduino Workshopu se dozvíte, jak tyto doplňky fungují a jak je integrovat do vašich vlastních projektů. Začnete přehledem systému Arduino, ale rychle přejdete k pokrytí různých elektronických součástek a konceptů. Praktické projekty v celé knize posilují to, co jste se naučili, a ukazují vám, jak tyto znalosti aplikovat. Jak vaše porozumění roste, projekty se zvyšují na složitosti a propracovanosti.

C Programování pro Arduino

Vytváření vlastních elektronických zařízení je fascinující zábava a tato kniha vám pomůže vstoupit do světa autonomních, ale propojených zařízení. Po představení desky Arduino se nakonec naučíte některé dovednosti, abyste sami sebe překvapili.

Fyzické výpočty nám umožňují vytvářet interaktivní fyzické systémy pomocí softwaru a hardwaru, abychom vnímali skutečný svět a reagovali na něj. Programování v C pro Arduino vám ukáže, jak využít výkonné funkce, jako je snímání, zpětná vazba, programování a dokonce i zapojení a vývoj vlastních autonomních systémů.

C Programming for Arduino obsahuje vše, co potřebujete k přímému zahájení kabeláže a kódování vašeho vlastního elektronického projektu. Naučíte se C a jak kódovat několik typů firmwaru pro vaše Arduino, a poté přejdete k navrhování malých typických systémů, abyste pochopili, jak zacházet s tlačítky, LED diodami, LCD, síťovými moduly a mnohem více.

Arduino pro začínající čaroděje

Tato kniha pojednává o platformě Arduino, která je den ode dne populárnější a celá armáda domácích experimentátorů, hobíků a hackerů ji začíná využívat k oživování krásných i naprosto šílených projektů. S pomocí Arduina se může každý student humanitních oborů seznámit se základy elektroniky a programování a rychle začít vyvíjet vlastní modely, aniž by na to utrácel značné materiální a intelektuální prostředky. Arduino kombinuje hru a učení, což vám umožňuje vytvořit něco hodnotného a zajímavého pod vlivem náhlého impulsu, představivosti a zvědavosti. Tato platforma zmocňuje kreativního člověka v oblasti elektroniky, i když o tom nic neví! Experimentujte a bavte se!

Programování desky mikrokontroléru Arduino/Freeduino

Zvažováno programování desek mikrokontroléru Arduino/Freduino. Struktura a fungování mikrokontrolérů, programovací prostředí Arduino, potřebné nástroje a příslušenství pro experimenty. Podrobně jsou probrány základy programování desek Arduino: struktura programu, příkazy, operátory a funkce, analogový a digitální vstup/výstup dat. Prezentaci materiálu doprovází více než 80 ukázek vývoje různých zařízení: teplotní relé, školní hodiny, digitální voltmetr, alarm se snímačem posunu, spínač pouliční osvětlení Pro každý projekt je uveden seznam požadovaných komponent, schéma zapojení a výpisy programů. FTP server vydavatele obsahuje zdrojové kódy příkladů z knihy, technické popisy, referenční data, vývojové prostředí, nástroje a ovladače.

Projekty Arduino a Kinect

Pokud jste si udělali trochu práce s Arduinem a přemýšleli jste, jak byste mohli začlenit Kinect – nebo naopak – pak je tato kniha pro vás. Autoři Arduino a Kinect Projects vám ukáží, jak vytvořit 10 úžasných, kreativních projektů, od jednoduchých po složité. Zjistíte také, jak do návrhu projektu začlenit Processing – jazyk velmi podobný jazyku Arduino.

Deset projektů je pečlivě navrženo tak, aby na každém kroku stavěly na vašich dovednostech. Počínaje ekvivalentem Arduina a Kinectu „Hello, World“ vás autoři provedou rozmanitou škálou projektů, které předvedou obrovskou škálu možností, které se otevírají, když se spojí Kinect a Arduino.

Monitorování atmosféry pomocí Arduina

Výrobci po celém světě staví nízkonákladová zařízení pro monitorování životního prostředí a s tímto praktickým průvodcem to zvládnete i vy. Prostřednictvím stručných návodů, ilustrací a jasných instrukcí krok za krokem se naučíte vytvářet gadgety pro zkoumání kvality naší atmosféry pomocí Arduina a několika levných senzorů.

Detekujte škodlivé plyny, prachové částice, jako je kouř a smog, a horní atmosférický opar – látky a podmínky, které jsou často pro vaše smysly neviditelné. Zjistíte také, jak používat vědeckou metodu, která vám pomůže naučit se ještě více z vašich atmosférických testů.

* Získejte na Arduinu rychlost s rychlým základním nátěrem elektroniky
* Sestavte troposférický senzor plynu pro detekci oxidu uhelnatého, LPG, butanu, metanu, benzenu a mnoha dalších plynů
* Vytvořte fotometr LED pro měření toho, kolik slunečních vln modrého, zeleného a červeného světla proniká atmosférou
* Sestavte si detektor citlivosti LED – a zjistěte, jaké vlnové délce světla jsou jednotlivé LED ve vašem fotometru vnímavé
* Naučte se, jak měření vlnových délek světla umožňuje určit množství vodní páry, ozónu a dalších látek v atmosféře

Průvodce ovládáním Arduina

Publikace je ruským překladem jednoho z dokumentů o práci se stavebnicí ARDX (Starter Kit for Arduino), určenou pro experimenty s Arduinem. V dokumentaci je popsáno 12 jednoduchých projektů zaměřených na prvotní seznámení s modulem Arduino.

Hlavním účelem této sady je mít zajímavý a užitečný čas. A kromě toho - zvládnout různé elektronické součástky sestavováním malých, jednoduchých a zajímavých zařízení. Získáte funkční zařízení a nástroj, který vám umožní pochopit princip fungování.

Velká encyklopedie Elektrikář

Dosud nejúplnější kniha, ve které najdete spoustu užitečných informací, počínaje základy. Kniha odhaluje všechny hlavní problémy, které vás mohou potkat při práci s elektřinou a elektrickými zařízeními. Popis typů kabelů, vodičů a šňůr, instalace a opravy elektrických rozvodů a mnoho dalšího.

Kniha „Velká encyklopedie elektrikáře“ odhaluje všechny hlavní problémy, se kterými se můžete při práci s elektřinou a elektrickými zařízeními setkat. Popis typů kabelů, vodičů a šňůr, instalace a opravy elektrických rozvodů a mnoho dalšího. Tato kniha bude užitečnou referencí jak pro elektro specialisty, tak pro domácí kutily.

Tato kniha bude užitečnou referencí jak pro elektro specialisty, tak pro domácí kutily.

Programátorský notebook Arduino

Tento notebook by měl být považován za praktického a snadno použitelného průvodce strukturou příkazů a syntaxí programovacího jazyka Arduino. Aby to nebylo jednoduché, byly učiněny některé výjimky pro vylepšení průvodce při použití jako doplňkového zdroje informací pro začátečníky – spolu s dalšími webovými stránkami, knihami, semináři a kurzy. Toto rozhodnutí se má zaměřit na pomocí Arduina pro samostatné úlohy a například odpadá složitější použití polí nebo použití sériového připojení.

Počínaje popisem struktury programu Arduino C tento notebook popisuje syntaxi nejběžnějších prvků jazyka a ilustruje jejich použití v příkladech a úryvcích kódu. Notebook obsahuje příklady funkcí jádra knihovny Arduino a v příloze jsou uvedeny příklady obvodů a počátečních programů.

Analogová rozhraní mikrokontrolérů

Tato publikace je praktickým průvodcem pro použití různých rozhraní pro připojení analogových periferií k počítačům, mikroprocesorům a mikrokontrolérům.

Jsou odhalena specifika použití takových rozhraní jako I2C, SPI/Microware, SMBus, RS-232/485/422, proudová smyčka 4-20 mA atd. Je uveden přehled. velký počet moderní senzory: teplotní, optické, CCD, magnetické, tenzometry atd. Podrobně jsou popsány regulátory, ADC a DAC, jejich prvky - UVH, ION, kodeky, kodéry.

Jsou zvažovány akční členy - motory, regulátory teploty - a problematika jejich řízení v rámci systémů automatického řízení různých typů (reléové, proporcionální a PID). Kniha je opatřena ilustracemi, které názorně reprezentují hardwarové a softwarové vlastnosti použití prvků analogové a digitální technologie. Bude to zajímat nejen začínající radioamatéry, ale také specialisty se zkušenostmi s prací s analogovými a digitálními zařízeními a také studenty technických vysokých škol a univerzit.

Pokyny pro použití AT příkazů pro GSM/GPRS modemy

Tato příručka nastiňuje Detailní popis kompletní sadu AT příkazů pro práci s modemy Wavecom. Speciální AT příkazy jsou dány pro práci s protokoly IP stack implementovanými v softwaru v modemech Wavecom.

Kniha je zaměřena na vývojáře, kteří vytvářejí softwarové a firmwarové aplikace založené na produktech Wavecom. Manuál je také doporučen technikům odpovědným za provoz systémů. pro různé účely, která využívá GSM síť jako kanál pro přenos dat. Výborná referenční příručka pro studenty, kteří v semestrální práci nebo diplomové práci využívají předmět přenos dat v sítích GSM.

Řekněte nám o nás

Zpráva

Pokud máte zkušenosti s prací s Arduinem a skutečně máte čas na kreativitu, zveme všechny, aby se stali autory článků publikovaných na našem portálu. Mohou to být jak lekce, tak příběhy o vašich experimentech s Arduinem. Popis různých senzorů a modulů. Rady a návody pro začátečníky. Pište a zveřejňujte své články v .

Historicky se software Arduino skládá z integrovaného softwarového prostředí (IDE), které vám umožňuje psát, kompilovat a nahrávat zapsaný kód do hardwaru. Prostředí ArduinoIDE a samotný jazyk Wiring jsou založeny primárně na Processing, nepřímo na C/C++. Ve skutečnosti je Arduino IDE velký mišmaš, ne pro zábavu, ale pro pohodlí.

I navenek aArduinoIDE aZpracování je podobné

Hardware "Ahoj, svět!" - blikající LED.
To, co začíná první seznámení s Arduinem na rozhraní softwaru a hardwaru, je blikání LED diody.

Nejprve musíte dokončit minimální program. U Arduina (například UNO) připojíme LED na pin 12 a GND (barva samotné LED se volí z osobních preferencí).

void setup() ( pinMode(12, OUTPUT); ) void loop() ( digitalWrite(12, HIGH); delay(100); digitalWrite(12, LOW); delay(900); )
Proveďte Ctrl+C -> Ctrl+V, kompilace, načtení, pravidlo. Vidíme světelnou show, která netrvá déle než vteřinu. Pojďme zjistit, proč se to děje.

Do dříve prázdných bloků jsme jich pár přidali výrazy . Byly umístěny mezi složené závorky funkcí setup a loop.
Každý výraz je instrukce pro procesor. Výrazy v rámci jednoho bloku jsou prováděny jeden po druhém, přísně v pořadí bez jakýchkoli pauz a přepínání. To znamená, že pokud mluvíme o jednom konkrétním bloku kódu, lze jej číst shora dolů, abychom pochopili, co se dělá.

Co se stane mezi{ } ?
Jak víte, piny Arduino mohou fungovat jako vstup i výstup. Když chceme něco ovládat, musíme převést ovládací pin do výstupního stavu. To se provádí výrazem ve funkci založit :
pinMode(12, OUTPUT); V této situaci výraz volání funkce . V pinMode je pin zadaný číslem nastaven na zadaný režim (INPUT nebo OUTPUT). O jaký pin a jaký režim se jedná, je uvedeno v závorkách oddělených čárkami. V našem případě chceme, aby 12. pin fungoval jako výstup. OUTPUT znamená výstup, INPUT znamená vstup. Jsou volány kvalifikační hodnoty jako 12 a OUTPUT argumenty funkce . Kolik argumentů funkce má, závisí na podstatě funkce a vůli jejího tvůrce. Funkce mohou být zcela bez argumentů, jako je tomu v případě setup a loop.

Dále přejděte na blok smyčky v tomto pořadí:
-volání vestavěné funkce digitalWrite. Je navržen tak, aby dodal logickou nulu (LOW, 0 V) ​​nebo logickou jedničku (HIGH, 5 V) do daného pinu.Funkci digitalWrite jsou předány 2 argumenty: číslo pinu a logická hodnota.
-vyvolejte funkci zpoždění. Toto je opět vestavěná funkce, která způsobí, že procesor po určitou dobu „usne“. Chce to jen jeden argument: čas v milisekundách do spánku. V našem případě je to 100 ms. Jakmile uplyne 100 ms, procesor se probudí a okamžitě přejde na další výraz.
- volání vestavěné funkce digitalWrite. Pouze tentokrát je druhý argument NÍZKÁ. To znamená, že na 12. pinu nastavíme logickou nulu -> aplikujeme 0 voltů -> zhasneme LED.
- volání funkce zpoždění. Tentokrát "spíme" o něco déle - 900 ms.

Jakmile je provedena poslední funkce, blok smyčky skončí a vše se opakuje znovu a znovu. Ve skutečnosti jsou podmínky uvedené v příkladu značně proměnlivé a můžete si pohrát s hodnotami zpoždění, připojit několik LED a vypadat jako semafor nebo policejní blikačka (vše záleží na fantazii a vůli tvůrce ).

Místo závěru něco málo o čistotě.
Ve skutečnosti na všech mezerách, zalomení řádků a tabulátorech nezáleží příliš kompilátoru. Kde je mezera, může být zalomení řádku a naopak. Ve skutečnosti je 10 mezer za sebou, 2 konce řádků a 5 dalších mezer ekvivalentem jedné mezery.

Pomocí prázdného prostoru můžete program učinit srozumitelným a vizuálním, nebo jej naopak zmrzačit k nepoznání. Například program uvedený jako příklad lze upravit následovně:
void setup() ( pinMode(12, OUTPUT); ) void loop () ( digitalWrite(12,HIGH); delay(100) ; digitalWrite(12,LOW); delay(900); )

Chcete-li zabránit tomu, aby někdo při čtení krvácel z očí, můžete dodržovat několik jednoduchých pravidel:

1. Vždy na začátku nového bloku mezi( A ) zvětšit odsazení. Obvykle se používají 2 nebo 4 mezery. Vyberte si jednu z hodnot a držte se jí.

Void loop() ( digitalWrite(12, HIGH); delay(100); digitalWrite(12, LOW); delay(900); )
2. Jako v normálním jazyce: za čárkami dejte mezeru.

digitalWrite(12, VYSOKÝ);
3. Umístěte počáteční znak bloku ( na nový řádek na aktuální úrovni odsazení nebo na konec předchozího. A znak konce bloku ) na samostatný řádek na aktuální úrovni odsazení:

void setup() ( pinMode(12, OUTPUT); ) void setup() ( pinMode(12, OUTPUT); )
4. K oddělení sémantických bloků použijte prázdné řádky:

void loop() ( digitalWrite(12, HIGH); delay(100); digitalWrite(12, LOW); delay(900); digitalWrite(12, HIGH); delay(100); digitalWrite(12, LOW); delay( 900);)
5. Aby se vašemu duchovnímu dítěti četlo příjemně, existují tzv. komentáře. Jedná se o konstrukce v kódu programu, které kompilátor zcela ignoruje a záleží pouze na osobě, která je čte. Komentáře mohou být víceřádkové nebo jednořádkové:

/* toto je víceřádkový komentář */ // toto je jeden řádek

představuje tutoriál Arduino pro začátečníky. Série je zastoupena 10 lekcemi a doplňkovým materiálem. Lekce obsahují textové pokyny, fotografie a instruktážní videa. V každé lekci naleznete seznam požadovaných komponent, výpis programu a schéma zapojení. Poté, co se naučíte těchto 10 základních lekcí, budete moci začít se zajímavějším modelováním a stavbou robotů založených na Arduinu. Kurz je zaměřen na začátečníky, k jeho zahájení nepotřebujete žádné další znalosti z elektrotechniky nebo robotiky.

Rychlá fakta o Arduinu

Co je Arduino?

Arduino (Arduino) je hardwarová výpočetní platforma, jejíž hlavní součásti jsou vstupně-výstupní deska a vývojové prostředí. Arduino lze použít k vytváření samostatných interaktivních objektů nebo jej lze připojit k softwaru běžícímu na počítači. Arduino, jak se vztahuje na jednodeskové počítače.

Jak souvisí Arduino a roboti?

Odpověď je velmi jednoduchá – Arduino se často používá jako robotický mozek.

Výhodou desek Arduino oproti podobným platformám je relativně nízká cena a téměř masové rozšíření mezi amatéry i profesionály v robotice a elektrotechnice. Když se dostanete do Arduina, najdete podporu v jakémkoli jazyce a stejně smýšlející lidi, kteří vám budou odpovídat na otázky a diskutovat o vašich návrzích.

Lekce 1. Blikání LED na Arduinu

V první lekci se naučíte, jak připojit LED k Arduinu a ovládat ji tak, aby blikala. Toto je nejjednodušší a nejzákladnější model.

Světelná dioda — polovodičové zařízení, který vytváří optické záření, když jím prochází elektrický proud v propustném směru.

Lekce 2

V tomto tutoriálu se naučíte, jak připojit tlačítko a LED k Arduinu.

Po stisku tlačítka se LED dioda rozsvítí, po stisku tlačítka se nerozsvítí. Toto je také základní model.

Lekce 3

V tomto tutoriálu se naučíte, jak připojit potenciometr k Arduinu.

Potenciometr- Tento nastavitelný odpor.Potenciometry se používají jako regulátory různých parametrů - hlasitost zvuku, výkon, napětí atd.Je to také jedno ze základních schémat. V našem modelu otáčením knoflíku potenciometrubude záviset na jasu LED.

Lekce 4

V tomto tutoriálu se naučíte, jak připojit servo k Arduinu.

Servo- jedná se o motor, jehož polohu hřídele lze ovládat nastavením úhlu natočení.

Servopohony se používají k simulaci různých mechanických pohybů robotů.

Lekce 5

V tomto tutoriálu se naučíte, jak připojit tříbarevnou LED k Arduinu.

Tříbarevná LED(rgb led) - jedná se o tři LED diody různých barev v jednom pouzdře. Dodávají se s malou deskou s plošnými spoji, na které jsou umístěny odpory, a bez vestavěných odporů. Obě možnosti jsou diskutovány v této lekci.

Lekce 6

V tomto tutoriálu se naučíte, jak připojit piezo prvek k Arduinu.

Piezo prvek- elektromechanický měnič, který překládá elektrické napětí v membránových vibracích. Tyto vibrace vytvářejí zvuk.

V našem modelu lze frekvenci zvuku upravit nastavením příslušných parametrů v programu.

Lekce 7

V této lekci našeho kurzu se naučíte, jak připojit fotorezistor k Arduinu.

fotorezistor- rezistor, jehož odpor závisí na jasu světla dopadajícího na něj.

V našem modelu se LED rozsvítí pouze pokud je jas světla nad fotorezistorem menší než určitá, tento jas lze upravit v programu.

Lekce 8 Automatické odesílání e-mailů

V této lekci našeho kurzu se naučíte, jak připojit pohybový senzor (PIR) k Arduinu, a také organizovat automatické odesílání e-mailů.

Pohybový senzor (PIR)- infračervený senzor pro detekci pohybu nebo přítomnosti lidí nebo zvířat.

V našem modelu Arduino po obdržení signálu z PIR senzoru o pohybu osoby odešle do počítače příkaz k odeslání e-mailu a dopis je automaticky odeslán.

Lekce 9

V této naší lekci se naučíte, jak připojit senzor teploty a vlhkosti DHT11 nebo DHT22 k Arduinu, a také se seznámíte s rozdíly v jejich vlastnostech.

Snímač teploty a vlhkosti je kompozitní digitální senzor skládající se z kapacitního senzoru vlhkosti a termistoru pro měření teploty.

V našem modelu Arduino čte hodnoty senzoru a zobrazuje hodnoty na obrazovce počítače.

Lekce 10

V této lekci našeho kurzu se naučíte připojit maticovou klávesnici k desce Arduino a také se seznámíte s různými zajímavými obvody.

Maticová klávesnice navržený tak, aby zjednodušil připojení velkého počtu tlačítek. Taková zařízení se nacházejí všude - v počítačových klávesnicích, kalkulačkách a tak dále.

Lekce 11: Připojení modulu hodin reálného času DS3231

V poslední lekci našeho kurzu se dozvíte, jak připojit modul hodin reálného času z rodiny
DS k desce Arduino a také se seznámit s různými zajímavými obvody.

Modul hodin reálného času- jedná se o elektronický obvod určený k záznamu chronometrických údajů (aktuální čas, datum, den v týdnu atd.), je systém z autonomního zdroje energie a účetní zařízení.

Aplikace. Hotové rámy a roboty Arduino

Arduino se můžete začít učit nejen od samotné desky, ale také od nákupu hotového plnohodnotného robota založeného na této desce - pavoučí robot, automobilový robot, želví robot atd. Takový cesta vhodné pro ty, které elektrické obvody nijak zvlášť nelákají.

Zakoupením modelu pracovního robota, tzn. skutečně dokončená high-tech hračka, můžete probudit zájem o vlastní design a robotiku. Otevřenost platformy Arduino umožňuje vyrábět nové hračky ze stejných komponent.

Další možností je koupit rám nebo tělo robota: plošinu na kolech nebo housenku, humanoida, pavouka atd. V tomto případě bude muset být plnění robota provedeno nezávisle.

Aplikace. Mobilní adresář

- asistent pro vývojáře algoritmů pro platformu Arduino, jehož účelem je poskytnout koncovému uživateli možnost přenášet mobilní sada příkazy (odkaz).

Aplikace se skládá ze 3 hlavních částí:

• Operátoři;
• Data;
• Funkce.

Kde koupit Arduino

Sady Arduino

Kurz bude doplněn o další lekce. Odebírejte nás