Arduino uno programovací jazyk. Programovací jazyk Arduino

Ahoj! Jsem Alikin Alexander Sergejevič, učitel Další vzdělávání, vedu kroužky "Robotika" a "Radiotechnika" v Ústředním divadle dětí a mládeže v Labinsku. Chtěl bych trochu mluvit o zjednodušené metodě Programování Arduina pomocí programu "ArduBlock".

Vstoupil jsem do tohoto programu vzdělávací proces a potěšen výsledkem, je zvláště žádaný mezi dětmi, zejména při psaní jednoduchých programů nebo při vytváření nějakého druhu počáteční fáze komplexní programy. ArduBloсk je grafické programovací prostředí, to znamená, že všechny akce jsou prováděny s nakreslenými obrázky s podepsanými akcemi v ruštině, což výrazně zjednodušuje učení platformy Arduino. Děti od 2. třídy si díky tomuto programu snadno osvojí práci s Arduinem.

Ano, někdo by mohl říct, že Scratch stále existuje a je to také velmi jednoduché grafické prostředí pro programování Arduina. Scratch ale Arduino neflashuje, ale pouze ho ovládá pomocí USB kabel. Arduino je závislé na počítači a nemůže pracovat autonomně. Při vytváření vlastních projektů je autonomie pro Arduino hlavní věcí, zejména při vytváření robotických zařízení.

I ty známé LEGO roboti, jako je NXT nebo EV3, už naši studenti nejsou tak zajímaví s příchodem programu ArduBloсk v programování Arduino. Arduino je také mnohem levnější než jakýkoli návrhář LEGO a mnoho komponent lze jednoduše převzít ze staré spotřební elektroniky. Program ArduBloсk pomůže v práci nejen začátečníkům, ale i aktivním uživatelům platformy Arduino.

Takže, co je ArduBlock? Jak jsem řekl, jedná se o grafické programovací prostředí. Téměř kompletně přeloženo do ruštiny. Ale v ArduBloсku je vrcholem nejen toto, ale také skutečnost, že námi napsaný program ArduBloсk je převeden do kódu Arduino IDE. Tento program je zabudován do programovacího prostředí Arduino IDE, tedy je to plugin.

Níže je uveden příklad blikající LED a převedeného programu v Arduino IDE. Veškerá práce s programem je velmi jednoduchá a pochopí ji každý student.

Díky práci na programu můžete Arduino nejen programovat, ale také se naučit příkazy, které jsou pro nás v textový formát Arduino IDE, ale pokud jste příliš líní psát standardní příkazy, měli byste rychle načrtnout jednoduchý program v ArduBlok pomocí rychlých manipulací myší a odladit jej v Arduino IDE.

Chcete-li nainstalovat ArduBlok, musíte si nejprve stáhnout a nainstalovat Arduino IDE z oficiální stránky Arduino a pochopit nastavení při práci s deskou Arduino UNO. Jak to udělat, je popsáno na stejném webu nebo na Amperku, případně se podívejte na YouTube. No, když jste na to všechno přišli, musíte si stáhnout ArduBlok z oficiálních stránek zde. Nedoporučuji stahovat nejnovější verze, pro začátečníky jsou velmi obtížné, ale verze z 2013-07-12 je nejdůležitější, tento soubor je tam nejoblíbenější.

Poté stažený soubor přejmenujeme na ardublock-all a ve složce „documents“. Vytvořte následující složky: Arduino > tools > ArduBlockTool > tool a do té druhé hodíme stažený a přejmenovaný soubor. ArduBlok funguje pro každého operační systémy, i na Linuxu, osobně jsem to testoval na XP, Win7, Win8, všechny příklady jsou pro Win7. Instalace programu je pro všechny systémy stejná.

No, pokud je to jednodušší, připravil jsem archiv na Mail-disk 7z, po rozbalení najdete 2 složky. Jeden už funguje Program Arduino IDE a v jiné složce musí být obsah odeslán do složky Dokumenty.

Abyste mohli pracovat v ArduBlok, musíte spustit Arduino IDE. Poté přejdeme na záložku Nástroje a tam najdeme položku ArduBlok, klikneme na ni – a je to tady, náš cíl.

Nyní se pojďme zabývat rozhraním programu. Jak jste již pochopili, nejsou v něm žádná nastavení, ale existuje spousta ikon pro programování a každá z nich nese příkaz v textovém formátu Arduino IDE. V nových verzích je ještě více ikon, takže se vypořádejte s ArduBlok Nejnovější verze obtížné a některé ikony nejsou přeloženy do ruštiny.

V sekci "Management" najdeme celou řadu cyklů.

V sekci „Porty“ můžeme spravovat hodnoty portů, stejně jako k nim připojených zvukových emitorů, serv nebo ultrazvukových senzorů přiblížení.

V sekci "Čísla / Konstanty" můžeme vybrat digitální hodnoty nebo vytvořit proměnnou, ale je nepravděpodobné, že použijete níže uvedenou.

V sekci "Operátoři" najdeme všechny potřebné porovnávací a výpočetní operátory.

Sekce Utility většinou používá ikony v průběhu času.

„TinkerKit Bloks“ je sekce pro zakoupené senzory TinkerKit. Takovou sadu samozřejmě nemáme, ale to neznamená, že ikonky nebudou fungovat u jiných sad, naopak pro chlapy je velmi výhodné použít ikony jako rozsvícení LED nebo tlačítka . Tyto znaky se používají téměř ve všech programech. Mají však jednu zvláštnost - když jsou vybrány, jsou zde nesprávné ikony označující porty, takže je třeba je odstranit a ikona ze sekce „čísla / konstanty“ by měla být nahrazena v horní části seznamu.

"DF Robot" - tato sekce se používá, pokud jsou v ní specifikovány senzory, někdy jsou nalezeny. A náš dnešní příklad není výjimkou, máme „Adjustable IR Switch“ a „Line Sensor“. "Čárový snímač" je jiný než na obrázku, stejně jako z Amperky. Jejich akce jsou totožné, ale snímač od Amperky je mnohem lepší, protože má regulátor citlivosti.

Seeedstudio Grove - Nikdy jsem nepoužil senzory této sekce, ačkoli jsou tam pouze joysticky. Tato sekce byla rozšířena v nových verzích.

A poslední sekce je to Linker Kit. Senzory v něm prezentované mi nepřišly.

Rád bych ukázal příklad programu na robotu pohybujícím se po pásu. Robot je velmi jednoduchý, jak při montáži, tak při pořizování, ale nejprve. Začněme jeho pořízením a montáží.

Zde je samotná sada dílů, vše zakoupeno na stránkách Amperky.

1. AMP-B001 Motor Shield (2 kanály, 2 A) 1 890 rublů
2. AMP-B017 Troyka Shield 1 690 RUB
3. AMP-X053 Prostor pro baterie 3×2 AA 1 60 RUB
4. AMP-B018 Čidlo vedení digitální 2 580 RUB
5. ROB0049 Dvoukolová plošina miniQ 1 1890 RUB
6. SEN0019 Infračervený snímač překážek 1 390 RUB
7. FIT0032 Držák pro infračervený snímač překážek 1 90 RUB
8. A000066 Arduino Uno 1 1150 RUB

Nejprve sestavíme kolovou plošinu a připájeme dráty k motorům.

Poté nainstalujeme racky pro uchycení desky Arduino UNO, které byly převzaty ze starého základní deska nebo jiné podobné přílohy.

Poté k těmto stojanům připevníme desku Arduino UNO, ale nemůžeme upevnit jeden šroub - konektory překážejí. Můžete je samozřejmě pájet, ale je to na vás.

Dále připevníme infračervený senzor překážky na jeho speciální držák. Mějte na paměti, že ovládání citlivosti je nahoře, slouží k snadnému nastavení.

Nyní instalujeme digitální liniové senzory, zde pro ně musíme hledat pár šroubů a 4 matice.Nainstalujeme dvě matice mezi samotnou plošinu a liniový senzor a senzory připevníme ke zbytku.

Při další instalaci Motor Shield nebo jiným způsobem můžete zavolat řidiče motoru. V našem případě si dejte pozor na propojku. Nebudeme používat samostatný napájecí zdroj pro motory, proto je instalován v této poloze. Spodní část je utěsněna elektrickou páskou, aby pro každý případ nedocházelo k náhodným zkratům z USB konektoru Arduina UNO.

Nainstalujte Troyka Shield na horní stranu Motor Shield. Je to nezbytné pro pohodlí připojení senzorů. Všechny senzory, které používáme, jsou digitální, takže linkové senzory jsou připojeny k portům 8 a 9, jak se jim také říká piny, a infračervený senzor překážek je připojen k portu 12. Nezapomeňte, že nemůžete použít porty 4, 5, 6, 7, protože je používá motorový štít k ovládání motorů. Dokonce jsem tyto porty speciálně natřel červenou fixou, aby na to studenti přišli.

Pokud jste si již všimli, pro každý případ jsem přidal černou objímku, aby nám instalovaná přihrádka na baterie nevyletěla. A nakonec celou konstrukci zafixujeme obyčejnou gumičkou.

Připojení bateriového prostoru může být 2 typů. První drátové připojení k Troyka Shield. Je také možné připájet napájecí zástrčku a připojit ji k Deska Arduino OSN.

Zde je náš robot připraven. Než začnete programovat, budete se muset naučit, jak vše funguje, konkrétně:
- Motory:
Porty 4 a 5 se používají k ovládání jednoho motoru a porty 6 a 7 druhého;
Rychlost otáčení motorů upravujeme pomocí PWM na portech 5 a 6;
Vpřed nebo vzad pomocí signalizačních portů 4 a 7.
- Senzory:
Všichni jsme digitální, takže dávají logické signály ve tvaru 1 nebo 0;
A aby je bylo možné nastavit, mají speciální regulátory a pomocí vhodného šroubováku je lze kalibrovat.

Podrobnosti najdete na Amperce. Proč tady? Protože informací o práci s Arduinem je spousta.

No, možná jsme se na všechno podívali povrchně, nastudovali a robota samozřejmě sestavili. Nyní je třeba naprogramovat, tady je - dlouho očekávaný program!

A program převeden na Arduino IDE:

Void setup() ( pinMode(8, INPUT); pinMode(12, INPUT); pinMode(9, INPUT); pinMode(4, OUTPUT); pinMode(7, OUTPUT); pinMode(5, OUTPUT); pinMode(6 , OUTPUT); ) void loop() ( if (digitalRead(12)) ( if (digitalRead(8)) ( if (digitalRead(9)) ( digitalWrite(4 , HIGH); analogWrite(5, 255); analogWrite( 6, 255); digitalWrite(7 , HIGH); ) else ( digitalWrite(4 , HIGH); analogWrite(5, 255); analogWrite(6, 50); digitalWrite(7 , LOW); ) ) else ( if (digitalRead (9)) ( digitalWrite(4, LOW); analogWrite(5, 50); analogWrite(6, 255); digitalWrite(7, HIGH); ) else ( digitalWrite(4, HIGH); analogWrite(5, 255); analogWrite(6, 255); digitalWrite(7 , HIGH); ) ) ) else ( digitalWrite(4 , HIGH); analogWrite(5, 0); analogWrite(6, 0); digitalWrite(7, HIGH); ) )

Závěrem chci říci, že tento program je jen boží dar pro vzdělávání, i pro samouky, pomůže ke studiu Arduino příkazy IDE. Nejdůležitější zajímavostí je, že s více než 50 instalačními ikonami začíná „selhávat“. Ano, to je skutečně vrchol, protože neustálé programování pouze na ArduBlok vás nenaučí programovat v Arduino IDE. Takzvaný „glitch“ umožňuje přemýšlet a snažit se zapamatovat si příkazy pro přesné ladění programů.

Přeji ti úspěch.

V životě arduinisty dříve nebo později přijde okamžik, kdy se to v běžném vývojovém prostředí hemží. Pokud vašim náčrtům dojde paměť, potřebujete tvrdý realtime a práci s přerušeními nebo se jen chcete přiblížit hardwaru, pak je čas přejít na C. Zkušení elektrotechnici se při zmínce o Arduinu opovržlivě zamračí a pošlou nováček v rádiu pro páječku. Možná to není nejhorší rada, ale zatím se jí řídit nebudeme. Pokud zahodíme Arduino IDE a kabeláž / procesorový jazyk, budeme mít v rukou vynikající ladicí desku, již vybavenou vším potřebným pro provoz mikrokontroléru. A co je důležité, bootloader je již všitý do paměti řadiče, což vám umožňuje stahovat firmware bez použití programátoru.

Pro programování v C potřebujeme AVR GCC Toolchain.

Potřebujeme také nainstalovat Arduino IDE, protože. obsahuje utilitu avrdude, která je potřebná pro stažení firmwaru do ovladače. CrossPack také obsahuje avrdude, ale verze, která je s ním dodávána, nefunguje s Arduinem.

Poté, co je vše nainstalováno, pojďme vytvořit náš první projekt. Pro začátek si napišme Makefile. Umožní nám to vyhnout se ručnímu zadávání dlouhých příkazů pokaždé, když kompilujeme a stahujeme firmware.

#Ovladač nainstalovaný na desce. Mohou být různé, například atmega328 DEVICE = atmega168 #Frekvence hodin 16MHz HODINY = 16000000 #Start příkaz avrdude. Je třeba jej zkopírovat z Arduino IDE. AVRDUDE=/Applications/Arduino.app/Contents/Resources/Java/hardware/tools/avr/bin/avrdude -C/Applications/Arduino.app/Contents/Resources/Java/hardware/tools/avr/etc/avrdude.conf -carduino -P/dev/tty.usbserial-A600dAAQ -b19200 -D -p atmega168 OBJECTS = main.o KOMPILOVAT = avr-gcc -Wall -Os -DF_CPU=$(CLOCK) -mmcu=$(DEVICE) all: main .hex .c.o: $(KOMPILOVAT) -c $< -o [e-mail chráněný].S.o: $(KOMPILOVAT) -x assembler-s-cpp -c $< -o [e-mail chráněný].c.s: $(KOMPILOVAT) -S $< -o [e-mail chráněný] flash: all $(AVRDUDE) -U flash:w:main.hex:i clean: rm -f main.hex main.elf $(OBJECTS) main.elf: $(OBJECTS) $(COMPILE) -o main.elf $(OBJECTS) main.hex: main.elf rm -f main.hex avr-objcopy -j .text -j .data -O ihex main.elf main.hex avr-size --format=avr --mcu=$ (ZAŘÍZENÍ) hlavní.elf

V tomto souboru musíme zadat náš příkaz ke spuštění avrdude. Na různé systémy bude vypadat jinak. Chcete-li zjistit svou možnost, spusťte Arduino IDE a v nastavení zaškrtněte políčko „Zobrazit podrobný výstup během nahrávání“.

Nyní načteme libovolný náčrt do Arduina a podíváme se na zprávy zobrazené ve spodní části okna. Najdeme tam volání avrdude, zkopírujeme vše kromě parametru -Uflash a vložíme do Makefile za "AVRDUDE =".

Malá poznámka: veškeré odsazení v Makefile se provádí pomocí tabulátorů (klávesa Tab). Pokud váš textový editor nahradí tyto znaky mezerami, příkaz make odmítne sestavit projekt.

Nyní vytvoříme soubor hlavní.c- aktuální text našeho programu, ve kterém tradičně blikáme LED.

#zahrnout #zahrnout #define LED_PIN 5 int main() ( DDRB |= 1<< LED_PIN; while(1) { PORTB |= 1 << LED_PIN; _delay_ms(1000); PORTB &= ~(1 << LED_PIN); _delay_ms(1000); } return 0; }

Náš projekt je připraven. Otevřete konzolu v adresáři našeho projektu a zadejte příkaz "make":

Jak vidíte, velikost výsledného firmwaru je pouze 180 bajtů. Podobná skica Arduina zabírá 1116 bajtů v paměti řadiče.

Nyní se vraťte do konzole a zadejte „make flash“ pro načtení kompilovaného souboru do ovladače:

Pokud stahování proběhlo bez chyb, tak LEDka připojená na 13. pin desky bude vesele blikat. Někdy avrdude nemůže najít desku nebo vyprší časový limit - v tomto případě může pomoci kroucení kabelu USB. Abyste se vyhnuli konfliktům v přístupu k desce, nezapomeňte před příkazem „make flash“ zavřít Arduino IDE.

Možná se mnoho z věcí popsaných v tomto článku bude zdát ostříleným vývojářům samozřejmých. Snažil jsem se proces popsat co nejsrozumitelnějším jazykem pro začínajícího arduinistu a shromáždit na jednom místě informace, které se mi podařilo získat z různých zdrojů a ověřené zkušenostmi. Možná tento článek někomu ušetří pár hodin času.

Hodně štěstí při ovládání mikrokontrolérů!

Základem programovacího jazyka modulu Arduino je jazyk C (spíše C++). Přesněji se tento dialekt jazyka nazývá Processing/Wiring. Dobrý přehled jazyka naleznete v příloze. A chci mluvit víc ne o jazyku, ale o programování.

Program je sada příkazů, kterým rozumí procesor, procesor vašeho počítače nebo procesor mikrokontroléru modulu Arduino, na tom nezáleží. Procesor čte instrukce a provádí je. Všechny příkazy, kterým procesor rozumí, jsou binární čísla. Jsou to pouze binární čísla a nic jiného. Při provádění aritmetických operací, pro které byl procesor kdysi určen, pracuje procesor s čísly. Binární čísla. A ukázalo se, že příkazy a to, na co odkazují, jsou pouze binární čísla. Takhle. Jak ale procesor rozumí této „hromadě“ binárních čísel?

Nejprve jsou všechna tato binární čísla zapsána do po sobě jdoucích buněk RAM s adresami. Když nahrajete program a ten se rozběhne, dostane procesor první adresu programu, kam se musí instrukce zapsat. Ty instrukce, které vyžadují operace s čísly od procesoru, mají „identifikační znaky“, například že v dalších dvou paměťových buňkách jsou dvě čísla, která je potřeba sečíst. A čítač, říkejme mu čítač instrukcí, kde je zapsána adresa další instrukce, v tomto případě zvýší adresu tak, že program bude mít další instrukci na této adrese. Pokud program nefunguje správně nebo se zhroutí, procesor může udělat chybu a poté, co přečte číslo místo příkazu, procesor vůbec nedělá to, co by měl dělat, a program „zamrzne“.

Každý program je tedy posloupnost binárních čísel. A programování je schopnost správně zapisovat správné posloupnosti binárních čísel. Již dávno se k psaní programů začaly používat speciální nástroje zvané programovací jazyky.

Jakýkoli program však především vyžaduje, abyste jasně rozuměli tomu, co má program dělat a k čemu slouží. Čím jasněji tomu rozumíte, tím snazší je vytvořit program. Malé programy, i když je obtížné určit, které programy jsou malé a které ne, lze považovat za celek. Složitější programy je nejlépe rozdělit na části, které lze považovat za samostatné programy. Takže se lépe vytvářejí, snáze se ladí a testují.

Nejsem připraven se hádat, ale myslím si, že je pohodlnější spustit program s popisem v běžném jazyce. A v tomto smyslu se domnívám, že programování by se nemělo zaměňovat s psaním programového kódu. Když je program popsán běžnými výrazy, je pro vás snazší například určit, jaký programovací jazyk zvolit pro tvorbu programového kódu.

Nejbližší věc k psaní programu pomocí binárních čísel je jazyk symbolických instrukcí. Vyznačuje se korespondencí jazykových příkazů s binárními příkazy srozumitelnými pro procesor. Ale kódování programů v assembleru vyžaduje více úsilí a má blíže k umění než k formálním operacím. Jazyky na vysoké úrovni jako Basic nebo C jsou všestrannější a snáze se používají. A po dlouhou dobu se grafický jazyk používá k psaní programů v obecné podobě a nedávno se objevily „překladače“ z tohoto jazyka do jazyka procesorů.

Kromě obecných programovacích jazyků vždy existovala určitá specializace programovacích jazyků a existovaly specializované jazyky. K poslednímu jmenovanému bych zařadil i programovací jazyk modulu Arduino.

Vše, co potřebujete sdělit modulu, aby udělal něco, co potřebujeme, je uspořádáno do pohodlné sady příkazů. Ale nejprve, co potřebujeme od Arduina?

Modul lze použít v různých kapacitách - je srdcem (nebo hlavou) robota, je základem zařízení, je také pohodlným konstruktérem pro zvládnutí práce s mikrokontroléry atd.

Výše jsme již použili jednoduché programy pro kontrolu připojení modulu k počítači. Někomu se mohou zdát příliš jednoduché, a tudíž nezajímavé, ale jakékoli složité programy se skládají z jednodušších fragmentů, podobných těm, se kterými jsme se již setkali.

Pojďme se podívat, co nám může říct nejjednodušší program LED Blink.

int ledPin = 13;

pinMode(ledPin, OUTPUT);

digitalWrite(ledPin, HIGH);

digitalWrite(ledPin, LOW);

Nejprve si připomeňme, co je to LED. V podstatě se jedná o obyčejnou diodu, u které díky své konstrukci při protékání proudu v propustném směru začne přechod svítit. To znamená, že aby LED svítila, musí jí protékat proud, což znamená, že na LED musí být přivedeno napětí. A aby proud nepřekročil povolenou hodnotu, měl by být do série s LED zapojen rezistor, kterému se říká proudové omezení (viz Příloha A, digitální výstup). Mikrokontrolér, který tvoří základ modulu Arduino, přivádí napětí na LED. Mikrokontrolér má kromě procesoru, který provádí naše příkazy, jeden nebo více I/O portů. Aniž bychom brali v úvahu konkrétní portové zařízení, řekněme toto - když pin portu funguje jako výstup, může být reprezentován jako výstup digitálního mikroobvodu se dvěma stavy, zapnuto a vypnuto (na výstupu je napětí, na výstupu není žádné napětí).

Ale stejný pin portu může fungovat také jako vstup. V tomto případě může být reprezentován např. jako vstup digitálního mikroobvodu - na vstup je přivedena logická úroveň, vysoká nebo nízká (viz Příloha A, digitální vstup).

Jak blikáme LED:

Povolit výstupní pin portu. Zakázat výstup portu.

Procesor je ale velmi rychlý. Blikání si nestihneme všimnout. Abychom si všimli tohoto blikání, musíme přidat pauzy. to je:

Povolit výstupní pin portu. Pauza 1 sekundu.

Zakázat výstup portu.

Pauza 1 sekundu.

Toto je náš program. Procesor přečte první příkaz a zapne výstup, rozsvítí se LED. Poté se procesor zastaví a vypne výstup, LED zhasne. Ale zamrkal jen jednou.

Opakování procesu nebo sady příkazů se v programování nazývá cyklus. Existují různé typy cyklů. Existuje smyčka, která se provede daný počet opakování. Toto je smyčka for. Existují smyčky, které běží, dokud není splněna nějaká podmínka, která je součástí konstrukce jazyka smyčky. A pokud podmínka není nikdy splněna, pak se cyklus provede nekonečněkrát. Je to nekonečný koloběh.

Nemyslím si, že se mikrokontroléry používají s programy výše uvedeného druhu. To znamená, že se jednou provede několik příkazů a ovladač již nefunguje. Zpravidla pracuje neustále, jakmile je na něj přivedeno napájecí napětí. A proto musí mikrokontrolér pracovat v nekonečné smyčce.

To říká funkce void loop(), loop je smyčka, uzavřená smyčka. Neexistují žádné podmínky pro ukončení smyčky, a tedy ani podmínky pro její ukončení.

Kromě toho musíme modulu Arduino sdělit, který pin portu a jak jej chceme použít, pro výstup (OUTPUT) nebo pro vstup (INPUT). K tomuto účelu slouží funkce void setup(), která je pro jazyk Arduino povinná, i když se nepoužívá, a příkaz pinMode() pro nastavení provozního režimu pinu.

pinMode(ledPin, OUTPUT);

A přesto konstrukce jazyka používá proměnné k určení výstupního čísla:

int ledPin = 13;

Použití proměnných je pohodlné. Pokud se rozhodnete, že místo výstupu 12 použijete výstup 13, provedete změnu pouze na jednom řádku. To platí zejména pro velké programy. Název proměnné lze libovolně zvolit, ale zpravidla se musí jednat pouze o znaky a často je počet znaků omezen. Pokud špatně nastavíte název proměnné, myslím, že vás kompilátor opraví.

Funkce digitalWrite(ledPin, HIGH) nastaví daný pin do vysokého stavu, to znamená, že pin zapne.

A zpoždění (1000), jak jste již pochopili, znamená pauzu 1000 milisekund nebo 1 sekundu.

Zbývá pochopit, co znamenají předpony jako int, void. Jakékoli hodnoty, libovolné proměnné jsou umístěny v paměti, stejně jako příkazy programu. Čísla se často zapisují do paměťových buněk o velikosti 8 bitů. Toto je bajt. Ale bajty jsou čísla od 0 do 255. K zápisu velkých čísel potřebujete dva bajty nebo více, tedy dvě nebo více paměťových buněk. Aby bylo procesoru jasné, jak číslo najít, mají různé typy čísel různé názvy. Takže číslo zvané byte zabere jednu buňku, int (celé číslo, celé číslo) je větší. Kromě toho funkce používané v programovacích jazycích také vracejí čísla. Chcete-li určit, jaký typ čísla má funkce vrátit, uveďte před funkci tento typ vráceného čísla. Některé funkce však nemusí vracet čísla, takovým funkcím předchází void (viz Příloha A, proměnné).

Tolik zajímavého může vyprávět i ten nejjednodušší program.

To vše se, doufám, dočtete v příloze. A teď pojďme dělat jednoduché experimenty, jen s tím, co už známe z možností jazyka. Nejprve nahradíme proměnnou int, která zabírá hodně místa v paměti, za byte – jedno místo, jedna paměťová buňka. Pojďme se podívat, co můžeme udělat.

byte ledPin = 13;

pinMode(ledPin, OUTPUT);

digitalWrite(ledPin, HIGH);

digitalWrite(ledPin, LOW);

Po zkompilování a načtení programu do modulu nezaznamenáme žádné změny v chodu programu. Pokuta. Poté program změníme tak, abychom zaznamenali změny v jeho práci.

Za tímto účelem nahradíme číslo ve funkci delay (1000) proměnnou a pojmenujeme ji my_del. Tato proměnná musí být celé číslo, tedy int.

int my_del = 5000;

Každý příkaz nezapomeňte ukončit středníkem. Proveďte změny v programu, zkompilujte jej a načtěte do modulu. Poté změňte proměnnou a znovu zkompilujte a načtěte:

byte my_del = 5000;

Rozdíl, jsem si jistý, bude patrný.

Udělejme další experiment se změnou délky pauz. Zkrácení délky přestávek, řekněme, pětkrát. Zastavme se na 2 sekundy a poté také pětkrát zvýšíme. Zastavme se znovu na 2 sekundy. Smyčka, která běží daný počet opakování, se nazývá smyčka for a je napsána takto:

for (int i = 0; i<5; i++)

něco, co se provádí ve smyčce for

K provedení cyklu potřebuje proměnnou, máme ji i, proměnné je třeba dát počáteční hodnotu, kterou jsme jí přiřadili. Pak následuje ukončovací podmínka cyklu, máme i menší než 5. A zápis i++ je zápis zvýšení proměnné o jedničku, což je typické pro jazyk C. Složené závorky omezují sadu příkazů, které mají být provedeny ve smyčce for. Jiné programovací jazyky mohou mít jiné oddělovače pro vymezení bloku kódu funkce.

Uvnitř smyčky děláme to samé jako předtím, s několika změnami:

for (int i = 0; i<5; i++)

digitalWrite(ledPin, HIGH);

digitalWrite(ledPin, LOW);

my_del = my_del - 100;

O změně záznamu pauzy jsme hovořili výše a změny samotné pauzy se dosáhne snížením proměnné o 100.

Pro druhou smyčku napíšeme stejný blok kódu, ale proměnnou trvání pauzy zvýšíme o 100.

for (int i = 0; i<5; i++)

digitalWrite(ledPin, HIGH);

digitalWrite(ledPin, LOW);

Všimli jste si, že záznam poklesu pauzy a jejího zvýšení vypadá jinak. To je také vlastnost jazyka C. I když pro přehlednost měl být tento záznam zopakován, pouze se změní znaménko mínus na plus. Takže dostaneme tento program:

int ledPin = 13;

int my_del = 1000;

pinMode(ledPin, OUTPUT);

for (int i = 0; i<5; i++)

digitalWrite(ledPin, HIGH);

digitalWrite(ledPin, LOW);

for (int i = 0; i<5; i++)

digitalWrite(ledPin, HIGH);

digitalWrite(ledPin, LOW);

Zkopírujeme kód našeho programu do programu Arduin, zkompilujeme jej a nahrajeme do modulu. Změna délky pauz je patrná. A bude to ještě znatelnější, zkuste, jestli se smyčka for provede třeba 8x.

To, co jsme právě udělali, dělají profesionální programátoři – máme připravený program, který lze snadno upravit tak, aby vyhovoval vašim potřebám nebo přáním. Všechny své programy si proto ponechávají. Což je to, co vám radím udělat.

Co nám v našem experimentu uniklo? Naši práci jsme nekomentovali. Pro přidání komentáře se používá buď dvojité "dopředné" lomítko, nebo jednoduché lomítko, ale s hvězdičkami (viz Příloha A). Radím vám, abyste to udělali sami, protože když se po chvíli vrátíte k programu, snáze jej pochopíte, pokud jsou na tom či onom místě v programu vysvětlení toho, co děláte. A také doporučuji ve složce s každým programem uložit jeho popis v obvyklém jazyce, vytvořený v libovolném textovém editoru.

Nejjednodušší program "blik LED" může sloužit pro tucet dalších experimentů (i s jednou LED). Zdá se mi, že tato část práce, vymýšlení, co jiného se dá dělat zajímavého, je nejzajímavější. Pokud se podíváte na přílohu, kde je popsán programovací jazyk, do části "ovládání programu", pak můžete nahradit smyčku for jiným druhem smyčky. A vyzkoušejte, jak fungují jiné typy cyklů.

Přestože procesor mikrokontroléru jako každý jiný umí provádět výpočty (proto byl vynalezen), a toho se využívá např. u zařízení, je pro mikrokontrolér nejcharakterističtější operací nastavení výstupu portu na vysokou resp. nízký stav, to znamená „blikání LED“ jako reakce na vnější události.

O vnějších událostech se mikrokontrolér dozvídá především podle stavu vstupů. Nastavením pinů portu na digitální vstup jej můžeme sledovat. Pokud je počáteční stav vstupu vysoký a událost způsobí, že vstup klesne na nízkou úroveň, můžeme v reakci na tuto událost něco udělat.

Nejjednodušším příkladem je tlačítko na vstupu. Když není tlačítko stisknuto, vstup je vysoký. Pokud stisknete tlačítko, vstup se sníží a můžeme „rozsvítit“ LED na výstupu. Při příštím stisknutí tlačítka lze LED diodu vypnout.

Toto je opět příklad jednoduchého programu. I pro začátečníka se to může zdát nezajímavé. I tento jednoduchý program však může být docela užitečný. Uvedu jen jeden příklad: po stisku tlačítka nebudeme LED svítit, ale blikat (určitým způsobem). A vezměme si LED s infračerveným zářením. V důsledku toho získáme ovládací panel. Zde je takový jednoduchý program.

Existují rozdíly v seznamu příkladů v různých verzích programu. Můžete se ale podívat do jazykové příručky v aplikaci, kde je příklad a schéma programu (v části příklady nazvané „aplikace“) pro práci se vstupem. Zkopíruji program:

int ledPin = 13;

pinMode(ledPin, OUTPUT);

pinMode(inPin, INPUT);

if (digitalRead(inPin) == VYSOKÉ)

digitalWrite(ledPin, HIGH);

digitalWrite(ledPin, LOW);

A jak vidíte, úpravou toho starého získáme zcela nový program. Nyní bude LED blikat pouze při stisku tlačítka, které je připojeno k pinu 2. Pin 2 je připojen ke společnému vodiči (zem, GND) přes odpor 10 kΩ. Tlačítko je na jednom konci připojeno k napájecímu napětí + 5V a na druhém konci na pin 2.

V programu se setkáváme s novou jazykovou konstrukcí if ze sekce ovládání programu. Zní takto: pokud je splněna podmínka (v závorkách), provede se programový blok uzavřený ve složených závorkách. Všimněte si, že v podmínce (digitalRead(inPin) == HIGH) se vstup rovná vysokému stavu pomocí dvou rovnátek! Velmi často se na to ve spěchu zapomene a stav se ukáže jako nesprávný.

Program lze zkopírovat a nahrát do modulu Arduino. Chcete-li však otestovat fungování programu, musíte provést některé změny v návrhu modulu. Záleží však na typu modulu. Originální modul má patice pro připojení k rozšiřujícím deskám. V tomto případě můžete vložit vhodné pevné vodiče do požadovaných míst konektoru. Můj modul má blade kontakty pro připojení k rozšiřujícím deskám. Buď se poohlédnu po vhodném konektoru, nebo, co je levnější, použiji vhodnou patici pro čip v DIP obalu.

Druhá otázka je, jak najít výstupy modulu, které jsou v programu použity?

Obrázek, který jsem vzal z webu, pomůže pochopit tuto otázku: http://robocraft.ru/.

Rýže. 4.1. Umístění a účel pinů ovladače a modulu Arduino

Všechny piny na mém modulu CraftDuino jsou označené, takže nalezení správného pinu je snadné. Můžete připojit tlačítko a rezistor a zkontrolovat fungování programu. Mimochodem, na zmiňovaném webu RoboCraft je celý proces zobrazen na obrázcích (ale ne úplně takové závěry program používá!). Radím vám podívat se.

Mnoho mikrokontrolérů má ve svém složení další hardwarová zařízení. Takže Atmega168, na jehož základě je modul Arduino postaven, má UART, vestavěný blok pro komunikaci s jinými zařízeními pomocí sériové výměny dat. Například s počítačem přes COM port. Nebo s jiným mikrokontrolérem pomocí jeho vestavěného bloku UART. K dispozici je také analogově-digitální převodník. A ovladač modulace šířky pulzu.

Použití posledně jmenovaného ilustruje program, který také zkopíruji z webu RoboCraft. Ale program lze převzít z aplikace. A možná je to v příkladech programu Arduino.

// Fading LED od BARRAGAN

int hodnota = 0; // proměnná pro uložení požadované hodnoty

intledpin = 9; // LED připojená k digitálnímu pinu 9

// Není třeba volat funkci pinMode

for(hodnota = 0 ; hodnota<= 255; value+=5) // постепенно зажигаем светодиод

analogWrite(ledpin, hodnota); // výstupní hodnota (od 0 do 255)

zpoždění(30); // počkej 🙂

for(hodnota = 255; hodnota >=0; hodnota-=5) // postupně zhasínat LED

analogWrite(ledpin, hodnota);

Jestliže v předchozím programu byla funkce digitalRead(inPin), čtení digitálního vstupu, pro nás novinkou, tak v tomto programu je pro nás nová funkce analogWrite(ledpin, value), ačkoli parametry této funkce jsou již známé proměnné. O použití analogového vstupu, pomocí ADC (analogově-digitální převodník), si povíme později. A nyní se vrátíme k obecným otázkám programování.

Programování je něco, co je dostupné všem, ale osvojit si programování i jakýkoli programovací jazyk zabere čas. Dnes existuje řada programů, které pomáhají zvládnout programování. A jeden z nich přímo souvisí s modulem Arduino. Jmenuje se Scratch for Arduino, nebo zkráceně S4A. Tento program můžete najít a stáhnout na adrese: http://seaside.citilab.eu/scratch/arduino. Nevím, jak přesně je název programu přeložen, ale „začít od nuly“ se překládá jako „začít od nuly“.

Stránka projektu S4A má verze pro Windows a Linux, ale pro druhý operační systém je program připraven k instalaci ve verzi distribuce Debian. Nechci tvrdit, že to nejde použít s jinými distribucemi Linuxu, ale nejprve se podívejme, jak se v programu pracuje s modulem Arduino na Windows.

Po instalaci programu obvyklým způsobem můžete pomocí přepínače jazyků nastavit rozhraní na ruštinu.

Rýže. 4.2. Přepínač jazyka rozhraní programu

První ikona panelu nástrojů po kliknutí zobrazí všechny možné jazyky rozhraní programu. Ruský jazyk najdete v sekci ...

Rýže. 4.3. Seznam jazyků pro použití v rozhraní programu

…označeno jako „více…“.

Pokud se nic neudělá, zůstane nápis v pravém okně "Hledácí deska ...", ale modul nebyl nalezen. Chcete-li připojit modul Arduino k programu S4A, musíte si z webu projektu stáhnout něco jiného.

Rýže. 4.4. Soubor k nahrání do modulu Arduino pro S4A

Tento soubor není nic jiného než program pro Arduino (Sketch). Tedy textový soubor, který lze zkopírovat do editoru Arduino, zkompilovat a načíst do modulu. Po ukončení programu Arduino můžete spustit program S4A a nyní je modul umístěn.

Rýže. 4.5. Připojení modulu k programu

Analogové vstupy modulu nejsou připojeny, stejně jako digitální vstupy, takže hodnoty zobrazené pro modul se neustále náhodně mění.

Budete potřebovat

• - deska Arduino UNO,
• - USB kabel (USB A - USB B),
• - Osobní počítač,
• - Světelná dioda,
• - odpor 220 ohmů,
• - pár drátů 5-10 cm,
• - pokud je k dispozici - prkénko na krájení.

Návod

Stáhněte si vývojové prostředí Arduino pro váš operační systém (podporovány jsou Windows, Mac OS X, Linux) na http://arduino.cc/en/Main/Software, installer, . Stažený soubor obsahuje také ovladače pro desky Arduino.

Nainstalujte ovladač. Zvažte možnost pro OS Windows. Chcete-li to provést, počkejte, dokud vás operační systém nevyzve k instalaci ovladače. Odmítnout. Stiskněte Win + Pause, spusťte Správce zařízení. Najděte sekci "Porty (COM a LPT)". Uvidíte tam port s názvem „Arduino UNO (COMxx)“. Klikněte na něj pravým tlačítkem a vyberte „Aktualizovat ovladač“. Dále vyberte umístění ovladače, který jste právě stáhli.

Vývojové prostředí již obsahuje mnoho příkladů pro nastudování fungování desky. Otevřete příklad "Blink": Soubor > Příklady > 01.Basics > Blink.

Určete svou desku pro vývojové prostředí. Chcete-li to provést, v nabídce Nástroje > Deska vyberte „Arduino UNO“.

Vyberte port, ke kterému je deska Arduino přiřazena. Chcete-li zjistit, ke kterému portu je deska připojena, otevřete Správce zařízení a vyhledejte sekci Porty (COM & LPT). V závorce za názvem desky bude uveden port. Pokud deska není uvedena, zkuste to z počítače a po několika sekundách to zkuste znovu.

Odpojte desku od počítače. Sestavte obvod, jak je znázorněno na obrázku. Vezměte prosím na vědomí, že krátká noha LED musí být připojena ke kolíku GND, dlouhá noha přes odpor k digitálnímu kolíku 13 desky Arduino. Je pohodlnější použít prkénko na krájení, ale v jeho nepřítomnosti můžete dráty připojit kroucením.
Důležitá poznámka! Digitální pin 13 již má na desce vlastní rezistor. Při připojení LED k desce tedy není nutný externí rezistor. Při připojení LED k jakémukoli jinému výstupu Arduino je použití povinné!

Nyní si můžete stáhnout program do paměti desky. Připojte desku k počítači, počkejte několik sekund, než se deska inicializuje. Klikněte na tlačítko "Nahrát" a vaše bude zapsáno do paměti desky Arduino. Programování Arduina je velmi intuitivní a není vůbec obtížné. Podívejte se na obrázek - v komentářích k programu jsou malá vysvětlení. To stačí k provedení prvního experimentu.

Související videa

Poznámka

Buďte opatrní při práci s deskou Arduino - jde o elektronický produkt, který vyžaduje pečlivé zacházení. Na spodní straně desky jsou obnažené vodiče a pokud desku položíte na vodivý povrch, existuje možnost spálení desky. Také se nedotýkejte desky vlhkýma nebo mokrýma rukama a vyhněte se vlhkému prostředí při práci.

Užitečná rada

Na webu je mnoho stránek věnovaných Arduinu. Čtěte, učte se, nebojte se experimentovat a učit se nové věci!

Prameny:

• Blikající LED

Programování přitahuje a zajímá mnoho moderních lidí, zejména mladé a začínající profesionály, kteří si teprve začínají vybírat své budoucí povolání. Často se potýkají s otázkou – kde začít s učením programování? Pokud se rozhodnete naučit se programovat, neměli byste udělat běžnou chybu - neberte si hned složité systémy a jazyky (například C). Začněte s jazykem, který je příliš složitý, může ve vás obecně vzbudit špatný dojem z programování. Začátečníkům se doporučuje pracovat s nejjednoduššími systémy – například naučit se psát programy v BASICu. Naučit se tento jazyk vám umožní dosáhnout dobrých výsledků v krátkém čase. PureBasic se snadno učí – tento výkonný, všestranný kompilovaný jazyk vám pomůže porozumět základům programování a v budoucnu zlepšit vaše dovednosti.

Návod

Naučit se základy programování vám může trvat asi rok. Naučíte se vlastnosti procedurálního a objektově orientovaného programování, principy práce s binárními stromy, poli, seznamy atd. Teprve poté, co se naučíte základy, přejděte ke složitějším úkolům.

Navštivte stránky vývojářů programovacích jazyků, prostudujte si dokumentaci. Určitě chatujte na programátorských fórech, obvykle odpovídají na většinu otázek nováčků.

Matematika

Učení nekončí

Nemůžete mít všechno stále ve své mysli. Neváhejte použít odkazy na programovací jazyk.

Problémy s programováním, bez ohledu na to, jak jednoduché, se nikdy nevyřeší jedním šmahem. Vždy vyžadují vývoj správného algoritmu akcí, účinného v této konkrétní situaci. Nalezení optimálních algoritmů vyžaduje neustálý trénink a trénink. Snažte se častěji řešit drobné programátorské problémy (najdete je na specializovaných stránkách), pomůže vám to postupně zdokonalovat vaše dovednosti v této oblasti.

Tato sekce je věnována knihám ze světa Arduina. Pro začátečníky i profesionály.

Všechny knihy a materiály jsou prezentovány pouze pro informační účely, po přečtení vás žádáme o zakoupení digitální nebo papírové kopie.

Programy pro čtení knih:

• Knihy PDF: Adobe Acrobat Reader nebo PDF Reader.
• Knihy formátu DJVU: nebo Djvu Reader.

Praktická encyklopedie Arduina

Kniha shrnuje údaje o hlavních komponentách struktur založených na platformě Arduino, což je dosud nejmasivnější verze Arduino UNO nebo četné klony jí podobné. Kniha je souborem 33 experimentálních kapitol. V každém experimentu je zvažován provoz desky Arduino s konkrétní elektronickou součástkou nebo modulem, od nejjednodušších po ty nejsložitější, což jsou nezávislá specializovaná zařízení. Každá kapitola obsahuje seznam podrobností potřebných pro praktickou realizaci experimentu. U každého experimentu je uvedeno vizuální schéma spojení dílů ve formátu integrovaného vývojového prostředí Fritzing. Poskytuje jasnou a přesnou představu o tom, jak by měl sestavený obvod vypadat. Následují teoretické podrobnosti o použité komponentě nebo modulu. Každá kapitola obsahuje kód náčrtu (programu) ve vestavěném jazyce Arduino s komentáři.

Elektronika. Vaše první kvadrokoptéra. Teorie a praxe

Podrobně jsou popsány praktické aspekty vlastní výroby a provozu kvadrokoptér. Jsou zvažovány všechny fáze: od výběru konstrukčních materiálů a výběru komponentů s minimalizací finančních nákladů až po softwarovou úpravu a opravu po havárii. Pozornost je věnována chybám, kterých se začínající letečtí modeláři často dopouštějí. Přístupnou formou jsou uvedeny teoretické základy letu vícerotorových systémů a základní koncepty práce s Arduino IDE. Je uveden stručný popis zařízení a princip fungování systémů GPS a Glonass, stejně jako moderní spínané palubní zdroje a lithium-polymerové baterie. Podrobně je popsán princip činnosti a proces nastavení OSD systémů, telemetrie, bezdrátového kanálu Bluetooth a populárních GPS navigačních modulů Ublox. Je vysvětleno zařízení a principy činnosti integrovaných senzorů a letového ovladače. Jsou uvedena doporučení pro výběr základního vybavení FPV, je uveden přehled programů pro počítače a chytré telefony používaných při nastavování vybavení kvadrokoptér.

Projekty využívající ovladač Arduino (2. vydání)

Kniha pojednává o hlavních deskách Arduino a rozšiřujících deskách (štítích), které přidávají funkčnost hlavní desce. Podrobně je popsán programovací jazyk a prostředí Arduino IDE. Projekty využívající řadu ovladačů Arduino jsou pečlivě rozebrány. Jedná se o projekty v oblasti robotiky, vytváření meteostanic, „chytré domácnosti“, vendingu, televize, internetu, bezdrátové komunikace (bluetooth, rádiové ovládání).

Druhá edice přidává projekty hlasového ovládání Arduino, práci s adresovatelnými RGB pásky, ovládání iRobot Create na Arduinu. Jsou zvažovány projekty využívající desku Arduino Leonardo. Jsou uvedeny návody krok za krokem pro začínající vývojáře.

Learning Arduino: Tools and Techniques for Tech Wizardry

Kniha je věnována návrhu elektronických zařízení založených na platformě mikrokontrolérů Arduino. Poskytuje základní informace o hardwaru a softwaru Arduino. Jsou uvedeny principy programování v integrovaném prostředí Arduino IDE. Ukáže vám, jak analyzovat elektrická schémata, číst datové listy a vybrat správné díly pro vaše vlastní projekty. Jsou uvedeny příklady použití a popis různých snímačů, elektromotorů, servopohonů, indikátorů, drátových a bezdrátových datových rozhraní. Každá kapitola uvádí použité komponenty, poskytuje schémata zapojení a podrobně popisuje výpisy programů. Jsou zde odkazy na stránky informační podpory pro knihu. Materiál je zaměřen na použití jednoduchých a levných součástek pro domácí pokusy.

Rychlý start. Začínáme s Arduinem

Rezervujte ARDUINO Rychlý start. První kroky ke zvládnutí ARDUINO obsahují veškeré informace k seznámení s deskou Arduino a také 14 praktických experimentů s využitím různých elektronických součástek a modulů.

Rychlý start se sadou Arduino. Získané znalosti vám v budoucnu umožní vytvářet vlastní projekty a snadno je realizovat.

Arduino, senzory a sítě pro komunikaci zařízení (2. vydání)

Je zvažováno 33 projektů založených na desce mikrokontroléru Arduino, které ukazují, jak přimět elektronická zařízení mezi sebou komunikovat a reagovat na příkazy. Ukazuje, jak změnit nastavení vaší domácí klimatizace „zavoláním“ ze smartphonu; jak vytvořit vlastní herní ovladače, které komunikují přes síť; jak používat ZigBee, Bluetooth, infračervená a konvenční rádiová zařízení k bezdrátovému přijímání informací z různých senzorů atd. Uvažuje se o programovacích jazycích Arduino, Processing a PHP.

Po přečtení knihy – „Arduino, senzory a sítě pro komunikaci zařízení“ se naučíte vytvářet sítě inteligentních zařízení, která si vyměňují data a reagují na příkazy. Kniha je ideální pro lidi, kteří chtějí uplatnit své kreativní nápady v praxi. Nemusíte mít speciální technické znalosti a dovednosti v oblasti elektroniky, k realizaci projektů vám postačí kniha, nápady a levná stavebnice s Arduino ovladačem a některými síťovými moduly a senzory.

Arduino Essentials

Arduino je mikrokontrolér s otevřeným zdrojovým kódem postavený na jediné desce s obvody, která je schopna přijímat senzorický vstup ze svého prostředí a ovládat interaktivní fyzické objekty. Je to také vývojové prostředí, které umožňuje zapisovat software na desku a je naprogramováno v programovacím jazyce Arduino. Arduino se stalo nejoblíbenější platformou mikrokontrolérů, a proto se s jeho využitím vyvíjejí stovky projektů od základní až po pokročilé úrovně.

Tato kniha vám nejprve představí nejdůležitější modely desek z rodiny Arduino. Poté se naučíte nastavit softwarové prostředí Arduino. Dále budete pracovat s digitálními a analogovými vstupy a výstupy, přesně řídit čas, navazovat sériovou komunikaci s ostatními zařízeními ve vašich projektech a dokonce ovládat přerušení, aby byl váš projekt pohotovější. Nakonec vám bude předložen úplný příklad ze skutečného světa s využitím všech pojmů, které se dosud v knize naučily. To vám umožní vyvíjet vlastní projekty mikrokontrolérů.

Vývojová kuchařka pro Arduino

Pokud chcete budovat programátorské a elektronické projekty, které interagují s prostředím, tato kniha vám nabídne desítky receptů, které vás provedou všemi hlavními aplikacemi platformy Arduino. Je určen pro programátorské nebo elektronické nadšence, kteří chtějí spojit to nejlepší z obou světů a budovat interaktivní projekty.

Jednočipová počítačová deska Arduino má malou velikost, ale obrovský rozsah, lze ji použít pro elektronické projekty od robotiky až po domácí automatizaci. Nejoblíbenější embedded platforma na světě, uživatelé Arduina sahají od školních dětí až po odborníky v oboru, všichni ji začleňují do svých návrhů.

Arduino Development Cookbook obsahuje jasné a krok za krokem recepty, které vám poskytnou sadu technik pro vytvoření jakéhokoli projektu Arduino, od jednoduchých po pokročilé. Každá kapitola vám poskytuje další základní stavební bloky pro vývoj Arduina, od učení o programování tlačítek až po ovládání motorů, správu senzorů a ovládání displejů. V celém textu najdete tipy a triky, které vám pomohou vyřešit vaše problémy s vývojem a posunout váš projekt Arduino na další úroveň!

Arduino Sketches: Nástroje a techniky pro programování Wizardry

Zvládněte programování Arduina s tímto praktickým průvodcem Arduino Sketches je praktický průvodce programováním stále populárnějšího mikrokontroléru, který přivádí gadgety k životu. Tato kniha, která je přístupná milovníkům techniky na jakékoli úrovni, poskytuje odborné instrukce o programování Arduina a praktické procvičování, které otestuje vaše dovednosti. Najdete zde pokrytí různých desek Arduino, podrobná vysvětlení každé standardní knihovny a pokyny k vytváření knihoven od začátku a praktické příklady, které demonstrují každodenní použití dovedností, které se učíte.

Pracujte na stále pokročilejších programovacích projektech a získejte větší kontrolu, když se dozvíte o knihovnách specifických pro hardware a jak si vytvořit své vlastní. Využijte naplno výhody Arduino API a naučte se tipy a triky, které rozšíří vaše dovednosti. Vývojová deska Arduino je dodávána s vestavěným procesorem a paticemi, které umožňují rychlé připojení periferií bez nástrojů nebo pájek. Je snadné sestavit, snadno programovat a nevyžaduje žádný specializovaný hardware. Pro fandy je to splněný sen, zejména proto, že popularita tohoto open-source projektu inspiruje i velké technologické společnosti k vývoji kompatibilních produktů.

Projekty Arduino a LEGO

Všichni víme, jak úžasné je LEGO, a stále více lidí zjišťuje, kolik úžasných věcí můžete s Arduinem dělat. Ve hře Arduino a LEGO Projects vám Jon Lazar ukáže, jak zkombinovat dvě nejúžasnější věci na planetě, abyste vytvořili zábavné pomůcky, jako je RF čtečka Magic Lantern, LEGO hrací skříňka se senzory a dokonce i vlaková souprava LEGO ovládaná Arduinem.

* Zjistěte, že SNOT je vlastně cool (to znamená, že hřebci nejsou nahoře)
* Podívejte se na podrobná vysvětlení a obrázky toho, jak vše do sebe zapadá
* Zjistěte, jak Arduino zapadá do každého projektu, včetně kódu a vysvětlení

Ať už chcete udělat dojem na své přátele, naštvat kočku nebo se jen nakopnout a vyhřívat se v úžasnosti svých výtvorů, Arduino a LEGO Projects vám ukáží, co potřebujete a jak to všechno skloubit dohromady.

Workshop Arduino

Arduino je levná, flexibilní platforma mikrokontroléru s otevřeným zdrojovým kódem navržená tak, aby nadšencům usnadnila používání elektroniky v domácích projektech. S téměř neomezenou řadou vstupních a výstupních doplňků, senzorů, indikátorů, displejů, motorů a dalších, vám Arduino nabízí nespočet způsobů, jak vytvářet zařízení, která komunikují s okolním světem.

V Arduino Workshopu se dozvíte, jak tyto doplňky fungují a jak je integrovat do vašich vlastních projektů. Začnete přehledem systému Arduino, ale rychle přejdete k pokrytí různých elektronických součástek a konceptů. Praktické projekty v celé knize posilují to, co jste se naučili, a ukazují vám, jak tyto znalosti aplikovat. Jak vaše porozumění roste, projekty se zvyšují na složitosti a propracovanosti.

C Programování pro Arduino

Vytváření vlastních elektronických zařízení je fascinující zábava a tato kniha vám pomůže vstoupit do světa autonomních, ale propojených zařízení. Po představení desky Arduino se nakonec naučíte některé dovednosti, abyste sami sebe překvapili.

Fyzické výpočty nám umožňují vytvářet interaktivní fyzické systémy pomocí softwaru a hardwaru, abychom vnímali skutečný svět a reagovali na něj. Programování v C pro Arduino vám ukáže, jak využít výkonné funkce, jako je snímání, zpětná vazba, programování a dokonce i zapojení a vývoj vlastních autonomních systémů.

C Programming for Arduino obsahuje vše, co potřebujete k přímému zahájení kabeláže a kódování vašeho vlastního elektronického projektu. Naučíte se C a jak kódovat několik typů firmwaru pro vaše Arduino, a poté přejdete k navrhování malých typických systémů, abyste pochopili, jak zacházet s tlačítky, LED diodami, LCD, síťovými moduly a mnohem více.

Arduino pro začínající čaroděje

Tato kniha pojednává o platformě Arduino, která je den ode dne populárnější a celá armáda domácích experimentátorů, hobíků a hackerů ji začíná využívat k oživování krásných i naprosto šílených projektů. S pomocí Arduina se může každý student humanitních oborů seznámit se základy elektroniky a programování a rychle začít vyvíjet vlastní modely, aniž by na to utrácel značné materiální a intelektuální prostředky. Arduino kombinuje hru a učení, což vám umožňuje vytvořit něco hodnotného a zajímavého pod vlivem náhlého impulsu, představivosti a zvědavosti. Tato platforma zmocňuje kreativního člověka v oblasti elektroniky, i když o tom nic neví! Experimentujte a bavte se!

Programování desky mikrokontroléru Arduino/Freeduino

Zvažováno programování desek mikrokontroléru Arduino/Freduino. Je popsána struktura a fungování mikrokontrolérů, programovací prostředí Arduino, potřebné nástroje a komponenty pro experimenty. Podrobně jsou probrány základy programování desek Arduino: struktura programu, příkazy, operátory a funkce, analogový a digitální vstup/výstup dat. Prezentaci materiálu doprovází více než 80 ukázek vývoje různých zařízení: teplotní spínač, školní hodiny, digitální voltmetr, alarm se snímačem posuvu, spínač pouličního osvětlení atd. U každého projektu je uveden seznam potřebných komponent, schéma zapojení a výpisy programů. FTP server vydavatele obsahuje zdrojové kódy příkladů z knihy, technické popisy, referenční data, vývojové prostředí, nástroje a ovladače.

Projekty Arduino a Kinect

Pokud jste si udělali trochu práce s Arduinem a přemýšleli jste, jak byste mohli začlenit Kinect – nebo naopak – pak je tato kniha pro vás. Autoři Arduino a Kinect Projects vám ukáží, jak vytvořit 10 úžasných, kreativních projektů, od jednoduchých po složité. Zjistíte také, jak do návrhu projektu začlenit Processing – jazyk velmi podobný jazyku Arduino.

Deset projektů je pečlivě navrženo tak, aby na každém kroku stavěly na vašich dovednostech. Počínaje ekvivalentem Arduina a Kinectu „Hello, World“ vás autoři provedou rozmanitou škálou projektů, které předvedou obrovskou škálu možností, které se otevírají, když se spojí Kinect a Arduino.

Monitorování atmosféry pomocí Arduina

Výrobci po celém světě staví nízkonákladová zařízení pro monitorování životního prostředí a s tímto praktickým průvodcem to zvládnete i vy. Prostřednictvím stručných návodů, ilustrací a jasných instrukcí krok za krokem se naučíte vytvářet gadgety pro zkoumání kvality naší atmosféry pomocí Arduina a několika levných senzorů.

Detekujte škodlivé plyny, prachové částice, jako je kouř a smog, a horní atmosférický opar – látky a podmínky, které jsou často pro vaše smysly neviditelné. Zjistíte také, jak používat vědeckou metodu, která vám pomůže naučit se ještě více z vašich atmosférických testů.

* Získejte na Arduinu rychlost s rychlým základním nátěrem elektroniky
* Sestavte troposférický senzor plynu pro detekci oxidu uhelnatého, LPG, butanu, metanu, benzenu a mnoha dalších plynů
* Vytvořte fotometr LED pro měření toho, kolik slunečních vln modrého, zeleného a červeného světla proniká atmosférou
* Sestavte si detektor citlivosti LED – a zjistěte, jaké vlnové délce světla jsou jednotlivé LED ve vašem fotometru vnímavé
* Naučte se, jak měření vlnových délek světla umožňuje určit množství vodní páry, ozónu a dalších látek v atmosféře

Průvodce ovládáním Arduina

Publikace je ruským překladem jednoho z dokumentů o práci se stavebnicí ARDX (Starter Kit for Arduino), určenou pro experimenty s Arduinem. V dokumentaci je popsáno 12 jednoduchých projektů zaměřených na prvotní seznámení s modulem Arduino.

Hlavním účelem této sady je mít zajímavý a užitečný čas. A kromě toho - zvládnout různé elektronické součástky sestavováním malých, jednoduchých a zajímavých zařízení. Získáte funkční zařízení a nástroj, který vám umožní pochopit princip fungování.

Velká encyklopedie Elektrikář

Dosud nejúplnější kniha, ve které najdete spoustu užitečných informací, počínaje základy. Kniha odhaluje všechny hlavní problémy, které vás mohou potkat při práci s elektřinou a elektrickými zařízeními. Popis typů kabelů, vodičů a šňůr, instalace a opravy elektrických rozvodů a mnoho dalšího.

Kniha „Velká encyklopedie elektrikáře“ odhaluje všechny hlavní problémy, se kterými se můžete při práci s elektřinou a elektrickými zařízeními setkat. Popis typů kabelů, vodičů a šňůr, instalace a opravy elektrických rozvodů a mnoho dalšího. Tato kniha bude užitečnou referencí jak pro elektro specialisty, tak pro domácí kutily.

Tato kniha bude užitečnou referencí jak pro elektro specialisty, tak pro domácí kutily.

Programátorský notebook Arduino

Tento notebook by měl být považován za praktického a snadno použitelného průvodce strukturou příkazů a syntaxí programovacího jazyka Arduino. Aby to nebylo jednoduché, byly učiněny některé výjimky pro vylepšení průvodce při použití jako doplňkového zdroje informací pro začátečníky – spolu s dalšími webovými stránkami, knihami, semináři a kurzy. Takové řešení má zdůraznit použití Arduina pro samostatné úlohy a například eliminovat složitější použití polí nebo použití sériového připojení.

Počínaje popisem struktury programu Arduino C tento notebook popisuje syntaxi nejběžnějších prvků jazyka a ilustruje jejich použití v příkladech a úryvcích kódu. Notebook obsahuje příklady funkcí jádra knihovny Arduino a v příloze jsou uvedeny příklady obvodů a počátečních programů.

Analogová rozhraní mikrokontrolérů

Tato publikace je praktickým průvodcem pro použití různých rozhraní pro připojení analogových periferií k počítačům, mikroprocesorům a mikrokontrolérům.

Jsou odhalena specifika použití takových rozhraní jako I2C, SPI/Microware, SMBus, RS-232/485/422, proudová smyčka 4-20 mA atd. Je uveden přehled velkého množství moderních senzorů: teplotní, optické , CCD, magnetické, tenzometry atd. Podrobně jsou popsány regulátory, ADC a DAC, jejich prvky - UVH, ION, kodeky, kodéry.

Jsou zvažovány akční členy - motory, regulátory teploty - a problematika jejich řízení v rámci systémů automatického řízení různých typů (reléové, proporcionální a PID). Kniha je opatřena ilustracemi, které názorně reprezentují hardwarové a softwarové vlastnosti použití prvků analogové a digitální technologie. Bude to zajímat nejen začínající radioamatéry, ale také specialisty se zkušenostmi s prací s analogovými a digitálními zařízeními a také studenty technických vysokých škol a univerzit.

Pokyny pro použití AT příkazů pro GSM/GPRS modemy

Tato příručka poskytuje podrobný popis kompletní sady AT příkazů pro práci s modemy Wavecom. Speciální AT příkazy jsou dány pro práci s protokoly IP stack implementovanými v softwaru v modemech Wavecom.

Kniha je zaměřena na vývojáře, kteří vytvářejí softwarové a firmwarové aplikace založené na produktech Wavecom. Manuál je také doporučen pro techniky odpovědné za provoz systémů pro různé účely využívající GSM sítě jako kanál pro přenos dat. Výborná referenční příručka pro studenty, kteří v semestrální práci nebo diplomové práci využívají předmět přenos dat v sítích GSM.

Řekněte nám o nás

Zpráva

Pokud máte zkušenosti s prací s Arduinem a skutečně máte čas na kreativitu, zveme všechny, aby se stali autory článků publikovaných na našem portálu. Mohou to být jak lekce, tak příběhy o vašich experimentech s Arduinem. Popis různých senzorů a modulů. Rady a návody pro začátečníky. Pište a zveřejňujte své články v .