Başsız mod - başsız mod. Başsız modlu mini quadcopter "Yıldırım kuşu"

Neredeyse hepsi modern modeller yeni başlayanlar için quadcopter'lar ile donatılmıştır başsız mod mod. Doğru, profesyonel serilerde böyle bir işlev bulmanız pek mümkün değil. İfade, Rusça'ya "başsız mod" olarak çevrilmiştir ve acemi pilotun uçağı kontrol etmesine yardımcı olacak bu işlevdir. Headless modunun ne olduğunu ve nasıl çalıştığını anlamaya çalışalım.

Normal modda sürüş

Quadcopter, 4 ana pervanesi olan insansız bir araçtır. Tüm bıçakları aynı boyuttadır, bulundukları ışınlar da aynıdır. O halde dronun başının nerede olduğunu ve kuyruğunun nerede olduğunu nasıl anlayabilirsiniz? Radyo kontrollü bir arabanın gövdesinin şekli, arkanın ve önün nerede olduğunu açıkça gösteriyorsa, o zaman dört rotorlu bir uçağın gövdesi her yönden aynıdır. Kameralı modeller için bu sorun o kadar alakalı değildir çünkü her zaman quadcopter'in uçuşuna yöneliktir.

Drone'larda mühendisler yön bulmamızı kolaylaştırmaya çalışıyorlar. Ön ve arka pervaneleri farklı renklere boyamak bir çözümdür ve bazı modellerde, onları ayırt etmek için farklı renklerde LED modülleri takılmıştır.

Yaratıcılar ve tasarımcılar ne kadar uğraşırlarsa uğraşsınlar, renkler ancak drone gökyüzüne fırlatılana kadar ayırt edilebilir. Bu nedenle, çok renkli vidalar yalnızca quadcopter'in doğru şekilde başlatılmasına yardımcı olabilir. Gökyüzünde dönüş yapmaya başlarsanız gezinmeniz çok zor olacaktır.

Headless modu olmayan bir uçuş örneğini ele alalım. Drone'u alıp uçuş yönüne değil kendinize çevirirseniz ve sol tuşa basarsanız, o zaman sağa (size göre) dönmeye başlar ve ileri düğmesine basarsanız uçar doğruca sana (yani senin için , aslında geri uçacak).

Tabii ki, deneyimli bir pilot bu tür durumlarda hızlı bir şekilde gezinerek drone'u doğru yöne çevirir, ancak yeni başlayanlar çok sık kontrolde hatalar yapmaya başlar ve quadrokoptere yanlış komutlar verir, bu da cihazların ağaçlara, direklere çarpmasına neden olur. evler vb.

Başsız mod nasıl çalışır?

Bu quadcopter kontrol modu, acemi pilotlar için özel olarak tasarlanmıştır, uzayda gezinemeyenlerin yanı sıra çocuklar da dahil olmak üzere uzamsal düşünceyi zayıf geliştirmiş olanlar için gökyüzünde kolaylaştırır.

Quadcopter'de başsız modu açmak oldukça basittir, sadece bir düğmeye basın. Açık farklı modeller içermenin incelikleri vardır, bu nedenle talimatları dikkatlice okumanız gerekecektir. Örneğin SYMA X8HG'de aşağıdaki resimde görüldüğü gibi uzaktan kumandanın kenarında bulunan bir düğme ile açılmaktadır.

Başsız modunu açtıktan sonra, quadcopter uzayda hangi pozisyonda olursa olsun yalnızca uzaktan kumandadan gelen sinyale odaklanır. Kumanda kolunu kendinize doğru çekerseniz cihaz her zaman size doğru uçar. Sağa doğru tuşa basın ve bu yönde geriye doğru döndürülse bile sağa uçacaktır.

İyi bir uçuşun ve birçok olumlu duygunun alınmasının temelini oluşturan, quadrocopter'in uzayda doğru yönlendirilmesidir. Ancak yeni başlayanlar için, yönünüzü hemen bulmak oldukça zor olacaktır, bu nedenle başsız mod icat edildi ve oldukça yüksek talep görüyor.

Başsız mod popülerdir, ancak geliştiricilerin onu yeterli işleve getirmek için zamanları yoktu. Bu nedenle, pratikte dronlar, uzaktan kumandanın konumu hakkındaki sinyalleri hızlı bir şekilde yakalayamadıkları veya yanlış bir şekilde algılayamadıkları için kontrolü kaybederler. Bu nedenle, kalkıştan sonra cihaz istediği yere uçmaya başladıysa ve uzaktan kumanda komutlarını dinlemediyse, bu işlevi hemen devre dışı bırakmalı ve kontrolü kendi elinize almalısınız.

Hâlâ yeterli kontrole sahip quadcopter'lar var, ancak sayıları az. Bu özellik, uçuş ve manevra kurallarının incelenmesini ve geliştirilmesini büyük ölçüde kolaylaştıracaktır. Bu arada, ne zaman beklemek kalır bu fonksiyon ideale getirin veya yeni ve etkili bir şey icat edin.

Özetliyor

İşlev Başsız mod veya başsız mod, bir quadcopter'ı nasıl kontrol edeceğini öğrenmeye yeni başlayanlar için harika bir çözüm. Bazı deneyimli drone pilotları, bu özellik olmadan uçmayı öğrenmenin daha iyi olduğunu söylüyor çünkü deneyimlerine göre pilotluk becerilerini yeniden öğrenmek çok zor.

Ayrıca, bazı deneyimli pilotlar bu özelliğe sahip quadcopter satın almanızı tavsiye ediyor. Bu, pilotluk becerilerini öğrenmek için gerekli değildir, ancak uçuş sırasında quadcopter'in uzayda yönünü kaybettiğinizde, quadcopter'inizi kolayca eve dönebilmeniz için gerekli değildir. Doğru, havada açılan Başsız Modu işlevi tüm modellerde mevcut değildir. Bu nedenle, pilotluk becerilerini öğrenmeyi planlıyorsanız, bu işlevin istenildiği zaman açılıp kapatılabileceği bir model seçin.

Başsız modlu mini quadcopter "Yıldırım kuşu" tuaps1nets 17 Ocak 2015'te yazıyor

V646 2.4G Süper Mini UFO Sol El Gaz Kelebeği Başsız Modu Quadcotper RTF RC Oyuncak - Sarı/Yeşil - $20.34
Öğe incelenmek üzere ücretsiz olarak alındı

Merhaba sevgili okuyucular, bir sonraki miniquadcopter incelemesini gördüğünüzde “Tekrar” veya “Tekrar” diyeceksiniz. Bu tür "uçan sinekler" hakkında zaten pek çok inceleme var, ancak Başsız işlevine sahip bu kadar çok "sinek" yok.
İncelemede bu çocuğun neler yapabildiğini, bu Headless fonksiyonunun ne olduğunu ve nasıl çalıştığını, nasıl takla atabildiğini, vidaların (pervanelerin) birbirinden nasıl farklı olduğunu göstermeye çalışacağım, ayrıca her iki uzaktan kumandanın içine de bakacağım. ve helikopter ve orada, kendi jiroskopum bile var!

Quadcopter nedir? Bu, çapraz olarak zıt yönlerde dönen 4 ana rotorlu bir uçaktır. Ve 1922'de ABD'ye göç eden bir Rus mühendis Georgy Alexandrovich Botezat tarafından icat edildi ve test edildi. İşte böyle görünüyordu:


WLtoys'tan Lightning Bird quadcopter'imiz çok daha küçük. Oldukça prezentabl bir kutuda paketlenmiştir:

İçinde olanlar:


- dört pervaneli helikopter;
- Uzaktan kumanda;
- USB'den şarj cihazı;
- 4 yedek vida (pervane);
- Kullanım kılavuzu.
Her şey sadece minyatür değil, küçücük. Yıldırım Kuşunun ağırlığı sadece 13 gramdır. Uzak yaklaşık 110 gram.
Konsola daha yakından bakalım:



Burada her şey oldukça standart:
- güç düğmesi;
- pervanelerin itiş gücünü ayarlamak ve helikopteri sola ve sağa döndürmek için sol çubuk;
- ileri-geri, sol-sağ hareketi kontrol etmek için sağ çubuk;
- 2 trim ileri-geri ve sol-sağ;
- mod seçim düğmesi (sol üst köşe). Bu düğme, helikopterin sağ çubuk hareketlerine duyarlılığını değiştirir. Açıldığında, helikopterin komutları daha sorunsuz yerine getirdiği bir "yumuşak" mod ayarlanır. Butona bir kez bastıktan sonra helikopterin tepkisi keskinleşir, tekrar basıldığında "yumuşak" moda döner.
- takla düğmesi (sağ üst köşe). Üzerine tıkladığınızda, helikopter bağımsız olarak sağ çubuğun döndürüldüğü yönde takla atar;
- 2 adet AA pil için bölme (kendinden kılavuzlanan vidayla sabitlenmiştir).
İçeriye bir göz atalım:



Çubuklardan ve düğmelerden gelen komutlar, isimsiz bir mikro devre tarafından işlenir ve 2,4 GHz A7105 alıcı-vericiye beslenir.
Quadcopter'e bir göz atalım:





Quadcopter PCB'sinin üst tarafında bir şarj konektörü ve 3 mikro devre vardır:
- A7105 - 2,4 GHz uzaktan kumandadakiyle aynı alıcı-verici;
- MPU6050 - 3 eksenli jiroskop ivmeölçer;
- F050K4 - 32 bit ARM mikrodenetleyici.
Alt tarafta motorları kontrol eden 4 adet güç transistörü, bir anahtar ve 100 mAh Li-Ion pil bulunuyor.
Evet, bu sizin için radyo kontrollü bir araba değil, oldukça AKILLI bir cihaz.
Cihazın nasıl çalıştırılacağı bence anlatmaya değmez. Aşağıdaki video bu durumda daha bilgilendiricidir.
Söz verildiği gibi, Başsız modu hakkında birkaç söz. Açmak için her iki çubuğu da aşağı indirmeniz ve köşelere yaymanız gerekir. İşlev etkinleştirilirse, uçak LED'leri yanıp söner. Bundan sonra helikopter operatöre hangi tarafa çevrilirse çevrilsin operatöre göre sağ çubuğun hareketleri hep aynı olacaktır. Onlar. çubuk kendinden uzağa doğru eğildiğinde, helikopter uzaklaşır, kendine doğru hareket eder - yaklaşır, vb.
Söz verilen video:

İnceleme sonunda bu oyuncağın oldukça ilgi çekici olduğunu söyleyebilirim. Yönetmesi de oldukça zor, çünkü küçük bir çocuk için almaya değmez. kırılacak Kızım 15 yaşında ve uçmayı çok seviyor. İşin kalitesi, yönetimi, montajı hakkında herhangi bir şikayet yoktur. Tek olumsuz, kısa çalışma süresidir: yaklaşık 5 dakikalık sürekli uçuş.
Ürün ücretsiz olarak verilmektedir.

İyi şanlar!

Başsız modda çeşitli veya diğer İHA'ların fırlatılmasını gözlemlemek genellikle gereklidir. Hem uçuşun kendisini hem de genel olarak dronun kontrolünü büyük ölçüde kolaylaştırdığı genel olarak kabul edilir, ancak yine de çoğu kişi için bu modun varlığı tam olarak net değildir.

"Başsız" modunun ortaya çıkışını Çinli ucuz insansız hava aracı üreticilerine borçluyuz. Dörtlü üzerinde bütçe segmenti bu modun en çok yeni başlayanlar için ilk uçuşlarını kolaylaştırdığı görülür. Ve "Headless" modunun ne olduğunu açıklamaya başlamadan önce, temel düzeyde nasıl uygulandığından bahsedelim.

Herhangi bir araç gibi, bir önü ve bir arkası vardır, ancak çoğu zaman simetrik tasarımı nedeniyle, uçuş sırasında dronun önünü arkadan ayırt etmek zordur. Bu sorunu kısmen çözmek için İHA üreticileri, drone üzerine farklı renklerde rotorlar takmaya başladı. Örneğin, kırmızı vidalar ön kiriş motorları içindir ve siyah olanlar arka kiriş motorları içindir.

Ancak yine drone havalanıp uçup gittiğinde bu renkleri ayırt etmek imkansız hale geliyor ve bu da yön bulma sorununu yeniden gündeme getiriyor. Üreticiler daha da ileri giderek ürünlerini donatmaya başladı. LED arka ışığı, ancak gün ışığında etkinliği sıfıra iner.

Drone yönlendirmesi normal modda nasıl çalışır?

Drone'da kurulu olan mikrodenetleyici sayesinde her zaman ön tarafının nerede olduğunu ve arka tarafının nerede olduğunu anlıyor. Ve bu gerçek, tüm İHA'lar için esastır.

İÇİNDE normal mod(drone pilota geri döndüğünde) quad düz uçarken her şey açık, sağ çubuğu sola hareket ettirin - drone sola, sağa uçar - drone sağa, ileri uçar - drone ileri ve size doğru uçar - drone geri (geri) uçar.

Ancak, örneğin kalkış yerine geri dönmek için uçağı 180º (pilotun önünde) döndürmeniz, ardından çubuğu sola hareket ettirmeniz yeterlidir - drone sağa, sağa dönecektir - dron sola, ileri dönecek - dron pilota uçacak ve çubuğu kendinize doğru saptırırsanız dron pilottan uzaklaşacaktır. Yeni başlayanlar için bu durum yanıltıcı olacaktır. İşte o zaman başsız mod imdada yetişir.

Başsız mod nedir?

Basitçe söylemek gerekirse, Başsız modu, acemi pilotların genel olarak yön bulma konusunda endişelenmemelerini sağlar. Başsız modun çalışma şekli oldukça basittir, tek ön koşul, aktivasyon ve kalkıştan önce kullanıcının drone'u ön tarafının yaklaşan uçuş yönüyle eşleşecek şekilde konumlandırması gerektiğidir. Mod, her İHA modeli için kendi yöntemiyle etkinleştirilir, işlemin açıklaması ürünle birlikte gelen talimatlardadır.

Drone için "Başsız modu" etkinleştirerek, uçuş anında ön tarafın nerede olduğu ve arka tarafın nerede olduğu önemli değil. Sağ çubuğun konumuna kesinlikle uyacaktır, yani. ileriye doğru uçun - ileri uçun, geriye doğru uçun - geri uçun ve pilotun uçağı 180º döndürmesi önemli değil. Böylece İlk aşama eğitim, acemi sadece drone kontrolüne uyum sağlamaya konsantre olabilecektir.

Ayrıca, uygulamanın gösterdiği gibi, hem öğrenme sürecini hem de uçuşun kendisini karmaşıklaştırabilecek çok az sayıda düzgün çalışan başsız mod olduğunu düşünmeye değer. Bu nedenle, başsız modda uçmayı hemen durdurmak ve normal oryantasyon modunda eğitime başlamak en iyisidir.

İyi günler sevgili modelciler! Bugün sizlere yakın zamanda elime geçen HT F801C quadrocopter'den bahsedeceğim. Marka daha önce benim için bilinmiyordu, ama ortaya çıktığı gibi, aslında oldukça iyiydi. Çok sayıda quadkopterim var, bu yüzden küçük bir karşılaştırma olacak.

Helikopter gerçekten büyük geldi, hatta biraz şaşırdım. Kendin için gör. Küçük uçağımın geri kalanıyla fotoğraf boyutu karşılaştırması.

Ama önce ambalajına bakalım. Burada posta sırasında kutuda bir miktar hasar görebilirsiniz. Üretici ayrıca şunu belirtir: bu model 14 yaşından küçük çocuklara yöneliktir. Ayrıca yan duvarda ekipman ve renk belirtilmiştir. Benim durumumda, kırmızı ve kameralı.

Kutuyu açalım ve içinde ne olduğunu görelim.

Teçhizat:

Helikopter
- ekipman (uzaktan kumanda)
- USB şarj cihazı dantel
- pil (650 mAh, 3,7 volt)
- hafıza kartı (4 GB)
- yedek vidalar
- vida koruması
- kart okuyucu, bu arada çok uygun
- tornavida, vidalar ve değiştirilebilir çubuk uçları
- kamera (1.0mp)
- çıkarılabilir kasa
- talimat (normal İngilizce ve Çince)

Karta 4 GB isimsiz koyuldu. Sınıfı da bilinmiyor, sadece kartın kendisinde kapasite yazıyor. Artık tanımlayıcı işaret yok.

Kamera çıkarılabilir. Bu iyi, çünkü Habsan'daki gibi kutudan yırtıp atmadım.

Pil 650 mAh tek hücreli LiPo.

Konektör Habsan'ınkiyle aynı değil ama Imax'ın böyle bir kablosu var. Bu iyidir, çünkü yalnızca yerel şarjla şarj edemezsiniz. Imax'ım yok, yani bunun gibi bir şey.
Helikopter. Gerçekten büyük. Neyle karşılaştırılacağına bakılmasına rağmen.

Koruma ile, genel olarak bir canavar! Dürüst olmak gerekirse, onu sadece fotoğraf çekmek için giydim. Bununla birlikte, rüzgar daha büyük ve ağırlık. Genel olarak, buna ihtiyacım yok. Koruma oluklara oturur ve komple cıvatalarla vidalanır.

Helikoptere daha yakından bakalım.

Batarya, helikopterin gövdesine sıkıca oturur ve güç kablolarıyla birlikte dışbükey bir kapakla kapatılır. Daha sonra çıkarmak zor ama içeride yeterince yer var.
İtme kuvveti, dişliler yardımıyla vidalara iletilir. Motorun güç dişlisi metaldir. Büyük olan plastiktir. Helikopterin sesi de aynı vitesler sayesinde iyidir. Pervaneler, doğrudan tahrikli dörtlülerden çok daha yavaş döner. Bu nedenle, fotoğrafta helikopterin kanatlarının uçarken dönmediği görülüyor. Desteklerin kendisi çok iyi bükülen çok hafif bir plastikten yapılmıştır.
Kamera. Bu üzücü. Kısa olacağım. Kamera kötü, paraya değmez. Yukarıda yazdığım gibi kameralı paket 12 dolar daha pahalı ki bu böyle bir kamera için çok fazla. Kamera modülünün kendisi çıkarılabilir, kafa yaklaşık 60-70 derece döner. Arkadan bir flash sürücü takılır, fotoğraf ve video kaydı uygun olan uzaktan kumandadan kontrol edilir. Videoyu kendiniz kontrol edebilirsiniz. Aptalca bakıştığım için özür dilerim (kendi kendime konuşuyorum) Aynı zamanda uçuşu da filme aldım. Kafamda özel bir toka yok, tam bir mandalla şapkama takmak zorunda kaldım)))

Kontrol panelinden birkaç fotoğraf.

Uzaktan kumanda standarttır, yeni bir şey değildir. Ekranın, kameralı eski Habsan kopyamla tamamen aynı olduğunu belirtmek isterim. Konsol, düzelticilerin konumlarını, gazın durumunu (yüzde olarak) gösterir ve uzman modu (etkinleştirilmişse) de görüntülenir. Soldaki gaz (mod 2). Düzelticilere soldakine tıklayarak basabilirsiniz - uzaktan kumanda iğrenç bir şekilde bip sesi çıkarırken video kaydı başlar. Sağa tıklayarak - bir fotoğraf çekiyoruz. Üstte iki düğme de var. Soldaki kısa basışla oranları değiştiriyor bu arada bu modlardan üçü var bu da helikopteri oldukça hızlı yapıyor. Ayrıca üzerine tıklayarak sol düğme uzun - başsız mod etkinleştirildi. Sağ - çevirir.
Kumandayı ilk elime aldığımda içeriden bir tıkırtı duydum. Yani içeride bir şey düştü. Biz hallederiz, aynı zamanda sakatatlara da bakabilirsiniz =)

Ve işte tıkırtının suçlusu - soldaki küçük beyaz pislik. Nerede düştü - anlamadım. Ancak bu çalışmayı etkilemez.

Ben elektronik mühendisi değilim. Tahtayı biraz düşününce 6 voltla beslendiğini ve başka mikruhlar için de oturakları olduğunu anladım. Bu arada, şarj edilebilir pillerle (1,2 volt) çalışır. Tahtada biraz görebilirsiniz. Kötü kalite lehimleme parçaları.
Helikopterin kendisinden ve performans özelliklerinden bahsedelim.
Başsız modu var. Basit bir ifadeyle, helikopter her zaman pilota geri döner. Teorik olarak, bu yönetimi büyük ölçüde kolaylaştırmalıdır. Ama burada her şey farklı. Uçuş sırasında aç bu mod sol üst düğmeyi basılı tuttuğunuzda helikopter fırlatıldığı yönde uçmaya başlar. Denendi - çalışıyor. Ama bu mod bana yararsız geldi.

Bu makinenin en büyük artısı aksiyon kameramı kaldırması!

Test uçuşu videosu. 50-60 metre yükselttim, helikopterden ötesini göremiyorsunuz.

Özetle. Para için iyi bir helikopter. Tavsiyemi dinlerseniz ve kamerasız satın alırsanız. Özellikle bu kalitede buna ihtiyacı yok. İlk bakışta cihaz kırılgan görünüyor ama öyle değil. Birkaç kez düştü, hepsi sağlam. Gezinme süresi beni şaşırttı, bu kadar uzun süredir birden fazla küçük uçak uçurmadım.
Eksilerden, gün içinde ihtiyaç duyulmayan ancak hiçbir şekilde kapatılamayan birçok yanıp sönen LED'i not edeceğim. Kanatlar farklı renklerde yapılsaydı daha iyi olurdu.
İlginiz için hepinize teşekkür ederim! Eleştiriyi memnuniyetle karşılıyorum, istisnasız tüm soruları cevaplayacağım!

Ve ilerisi . Mağaza genç ve sadece indirimler yapıyor))) Bana bir kupon verildi F801CCY , 5 dolar daha az.