• Endüstrideki robotlar - türleri ve çeşitleri. Modern dünyada robotların kullanımı - son gelişmeler


    Yirminci yüzyılın başında, Asimov ünlü robotik yasalarını formüle ettiğinde, tamamen işlevsel bir insansı robotun yaratılmasının çok uzak olmadığı görülüyordu. Ancak aradan zaman geçtikçe bunun on, yirmi, hatta belki yüzlerce yıllık değil, çok daha uzun bir dönem olduğu daha iyi anlaşılıyor. Ancak yine de artık her türden robot ortaya çıkıyor. Her biri ortak bir hedefe doğru atılan yeni bir adımdır.


    1. Robot Okonomiyaki
    Bu robot, çeşitli malzemelerin karışımından yapılan kızarmış bir gözleme olan okonomiyaki'yi ustaca hazırlıyor. Bağımsız olarak ve insanlarla birlikte çalışacak şekilde tasarlanan bu 135 cm, 220 kg endüstriyel robotun 15 eklemi vardır - her kolda 7 ve gövdede bir tane. Elbette programlanırsa pasta yapmaktan daha fazlasını yapabilir. Bu robotun tanıtıldığı sergide on iki parçadan oluşan tek kullanımlık bir kamerayı bir araya getirmeyi başardı.





    2. Futbol robotları
    Elbette robotlar yakında canlı futbolcuların yerini almayacak. Ancak bu alandaki çalışmalar aktif olarak devam etmektedir. Yıldan yıla, robotlar arasında uluslararası futbol şampiyonası - RoboCup - düzenlenmektedir. Bu şampiyonada, dünyanın her yerinden geliştirici ekipleri birbirleriyle yarışıyor. Evet, bu robotlar küçük, beceriksiz, beceriksiz. Ancak yıldan yıla daha da mükemmel hale geliyorlar. Ve kim bilir, belki de hayatımız boyunca, profesyonel bir futbol kulübü için ilk robot futbolcu ilan edilecek.





    3. Duyguları olan robot
    KOBIAN robotu pasta yapmayı, kamera toplamayı ve futbol oynamayı bilmiyor. Ama bir kişiye yukarıda bahsedilen "kardeşlerinden" daha yakındır. Ne de olsa yüz ifadeleri ve vücut yardımıyla ifade ettiği yedi duyguya sahip. Bunlar şaşkınlık, hayranlık, üzüntü, antipati, utanç, korku ve sevinçtir.







    4. Robot modeli
    Bildiğimiz gibi, oyuncuların henüz endişelenecek bir şeyleri yok. Robotlar yakında onları meslekten atmayacak. Ancak mankenlere podyumdan yer açma zamanı geldi. Sonuçta ilk robot modeli yaratıldı. Bu robot, 155 santimetre boyunda yirmi yaşında bir Japon kadına benziyor. Profesyonel moda modellerinin yürüyüşünü ve pozlarını nasıl taklit edeceğini biliyor. Bu, vücut hareketlerinden sorumlu 30 motor ve yüz ifadelerinden sorumlu 8 motor tarafından sağlanır.





    5. Albert Einstein
    Robot sadece güzel değil, aynı zamanda akıllı da olmalıdır. Görünüşe göre Amerikalı David Henson, Albert Einstein'ın yüzüne sahip bir robot yarattığında böyle düşündü. Elbette bu robot, büyük bilim adamının yüz ifadelerini yeniden üretebildiği Görelilik Teorisi'ni yeniden çıkaramayacak. Başkalarının tepkisine göre gülebilir, kaşlarını çatabilir, göz kırpabilir. Bir düzineden fazla yüz hareketini tanıyabilir ve onlara karşılık verebilir.





    6. En küçük insansı robot
    Tayvan, Guinness Rekorlar Kitabında dünyanın en küçük insansı robotu olarak listelenen bir robot yarattı. 15.3 cm boyunda ve 250 gram ağırlığı ile yürüyebiliyor, dans edebiliyor ve şınav çekebiliyor. Tai chi dövüş sanatından birkaç hareket bile biliyor.





    7.
    COMPUTEX TAIPEI 2009 fuarında, bir kişiye - bir dadı, öğretmen, rehber, hemşire - en yakın yardımcı olacak şekilde tasarlanmış TGR-W1 robotu sunuldu. İnsanlarla ses, jest ve görüntüler aracılığıyla iletişim kurmak için özel olarak ayarlanmıştır. TGR-W1 ayrıca, hem iç hem de dış mekanlarda engelleri algılamasına ve bunlardan kaçınmasına olanak tanıyan yerleşik bir kızılötesi ve ultrasonik sisteme sahiptir.

    Gişe rekorları kıran birçok fantastik filmde gösterildiği gibi robotlar henüz hayatımıza girmedi, ancak böyle bir zaman çok da uzak değil. Teknolojiler hızla gelişiyor, bir robottan hem bir savaş birimi hem de insan görünümü ve düşüncesiyle bir makine oluşturabilirsiniz. Hangi icatlar en gelişmiş olarak kabul edilebilir?

    Robot Kız HRP 4C

    Evet, robot dışarıdan sevimli bir Japon kızına benziyor ama içinde ne var? Bu modelin boyu sadece 159 cm ve ağırlığı ile birlikte pil 43 kg'dır. Robotun hareketi 30 elektrik motoru yardımıyla gerçekleştiriliyor ve bu parçalardan 8 tanesi daha yüz ifadelerinden sorumlu. Kıza genellikle basitçe Miim denir, nasıl dans edileceğini bilir ve bir yazılım vokal sentezleyici sayesinde şarkı söyleyebilir. Miim ayrıca kendisine hitap eden kelimeleri tanıyabilir ve sesleri yorumlayabilir. Robotun ilk versiyonu 2009 yılında Japonlar tarafından gösterildi ve çoğunlukla gerçekçi insan analoglarına ihtiyaç duyulan eğlence endüstrisinde kullanılıyor.

    Atlas robotu

    Modelin boyu 188 cm ve ağırlığı yaklaşık 150 kg'dır. Robot 28 adet mekanik, hidrolik ve termal sürücü tarafından tahrik edilmektedir. İşin en ilginci bu arabanın içinde diğer enerji kaynakları gibi pil de yok. Robot, standart olarak çalışan özel bir 15 kW enerji dönüştürücü tarafından desteklenmektedir. elektrik şebekesi voltaj 480 volt. Başlangıçta, robot ortadan kaldırmak için yaratıldı. acil durumlar ve hatta insan yapımı felaketler. Atlas, engebeli arazide kolayca hareket eder ve kayaların üzerinden yürüyebilir ve dikey engelleri tırmanmak için kollarını kullanabilir.

    ASIMO insansı robot

    İnsan yürüyüşünü kolayca taklit eden küçük bir robot Honda tarafından icat edildi. Baby ASIMO 130 cm boyunda ve 54 kg ağırlığındadır. Robot, saatte 6 km hızla yürüyen bir insan yürüyüşünün mükemmel bir kopyasına ek olarak, insanlarla olağanüstü bir şekilde etkileşime giriyor. ASIMO, başa takılan video kamera sayesinde tüm görsel bilgileri toplar, birçok nesneyi tanır, yönlerini ve mesafelerini tahmin eder. Böylece robot bir kişiyi kolayca takip ediyor ve yaklaştığında onu selamlayabiliyor. Merdiven inip çıkabilir ve ayrıca herhangi bir engeli tanır, örneğin yolda tanıştığı insanları kolayca atlar.

    Üreticiler sesle çalışmayı unutmamışlar. Robot sadece sesleri tanımakla kalmıyor, aynı zamanda insan sesinden de ayırt ediyor. ASIMO'nun hafızasına 10 insan yüzü girilebilir, robot onları tanır ve isimleriyle hitap eder.

    Robot asistanı HRP-2 Promet

    Elbette böyle bir robot dadı yerini alamayacak ama sorunsuz bir uşak görevi görecek. Böyle bir cihaz sizin için buzdolabını açacak, mobilyaları hareket ettirecek ve TV'yi kontrol edecektir. Robot tüm bu güzel şeyleri sesli komutların ardından gerçekleştiriyor. Robotun kafasında aynı anda birden fazla kamera bulunuyor ve bunun için üç boyutlu projeksiyonlar oluşturuyorlar.

    Danimarkalı doppelgänger Geminoid DK

    Geliştirmenin yazarı, Danimarka'daki Aalborg Üniversitesi'nden bir bilim adamı, Henrik Scharfe. Danimarkalı, kendi suretinde ve benzerliğinde bir robot yaptı. Çift Henrik Scharfe kendinden emin bir şekilde hareket eder, gülümser ve nefes alır. Tabii ki, Geminoid DK'yi bir insandan ayırt etmek hala kolay, ancak gerçekten etkileyici görünüyor. Makine, yüz ifadelerini mükemmel bir şekilde taklit eder ve hareketleri doğru bir şekilde tekrarlar. Robot uzaktan kontrol edilebilir.

    Çarşamba günü, SAR-401 android robotunun bir prototipi Star City'deki gazetecilere sunuldu. Bu robot, daha sonra ISS'ye gönderilmesi planlanan bir uçuş prototipi oluşturmak için deneysel bir prototiptir. İki modda kontrol etmek mümkün olacak: ana mod - ISS panosundan ve yedek mod - Moskova yakınlarındaki Görev Kontrol Merkezinden.

    AILA robot kadın Alman Araştırma Merkezi'nde yaratıldı yapay zeka DFKI dokunmatik parmaklarla "donatılmıştır". Geliştiriciler, asıl amacın, robotun hafıza sistemini, bunu sağlamak için insan davranışını öğrenmeye ve hatırlamaya uyarlamak olduğunu söylüyor. pratik kullanım. AILA, "görülen" hareketleri yeniden üretebilir, birçok farklı nesneye dokunulması gerektiği şekilde dokunabilir ve bunları işleyebilir. Örneğin bir robot, bir şişenin

    Robotlar, yaratıcılıkta ustalaşmakta o kadar iyidir ki, bazıları dünya çapında ün kazanır. Örneğin, tamamı robotlardan oluşan bir grup olan Z-Machines, 2013'te Japonya'nın Tokyo'daki Maker Faire sırasındaki konser programının başlığını yaptı. Ekip üç makineden oluşuyor: robot gitarist Makh, robot davulcu "Ashura" ve robot klavyeci "Cosmos".

    Ünlü Japon aktör Ken Matsudaira, Japon telekomünikasyon şirketi KDDI'nin reklam filmlerini çekmek için özel olarak tasarlanmış bir robot doppelgänger'a sahip.

    Mayıs ayında Almanya'da “Almanya'nın Bir Sonraki Top Modeli” gösterisinin finali sırasında finalist robotlardan biri Heidi Klum'dan bir öpücük aldı.

    Japonya'daki en popüler robotlar dans ediyor. Bu robotlar bir Michael Jackson gibi dans edebiliyor, hikayeler anlatabiliyor, çeşitli oyunlar oynayabiliyor ve hareketleri taklit edebiliyor.

    Endüstriyel robotlar insanın baş yardımcılarıdır. Bu bağımsız cihaz uzayda nesneleri hareket ettirmek ve çeşitli işlemleri gerçekleştirmek için kullanılan mekanik bir manipülatör ve bir kontrol sisteminden oluşur. üretim süreçleri. Endüstriyel robotlar, temel teknolojik işlemleri (kaynak, boyama, montaj) ve yardımcı teknolojik işlemleri (yükleme ve boşaltma) gerçekleştirebilir. teknolojik ekipman, Ulaşım).

    Ekim ayında Moskova'da “Üç Kızkardeş” oyunu. Android sürümü. Japon tiyatro yaratıcısı Oriza Hirata, Anton Çehov'un oyununun yapımında dramaturji ve yüksek teknoloji– sahnedeki sanatçılarla birlikte bir android Geminoid F ve bir robot hizmetçi Robovie R3 vardı. Performansın teknik danışmanı, robotik alanında önde gelen araştırmacılardan biri olan ve kendisinin tıpatıp aynısını yaratmasıyla tanınan Hiroshi Ishiguro'ydu.

    İnsansı robot Rapiro, bir oyuncaktan daha fazlası olabilir. Yaratıcısı Japon mühendis Shota Ishiwatari, robotun Facebook ve Twitter'da bildirimlerin yanı sıra mesajlar aldığınızda sizi uyarabileceğini söyledi. E-posta. Ve Rapiro'ya bir video kamera kurarsanız, robot daireyi devriye gezebilir.

    Dünyanın en ilgili robotu NAO'dur. Robot konuşmayı, yüzleri ve hatta metni tanır. NAO ve diğer birçok robot arasındaki temel yenilikçi fark, kendi başına öğrenmeye programlanmış olmasıdır. Robot, dünya hakkında veri toplayarak ve işleyerek kendi dünya fikrini oluşturur ve kendi eylemlerinin sonuçlarını tahmin etmeyi öğrenir. NAO üzgün olduğunda omuzlarını öne doğru yuvarlar ve başını öne eğer; keyfi yerinde, ellerini kaldırıyor ve hatta kucaklayarak uzanıyor. Ve eğer NAO korkarsa, o zaman küçülecek ve birisi onu başının üstüne hafifçe vurarak uyandırana kadar bu pozisyonda oturacaktır.

    Japon Hitoshi Takahashi (Takahashi) hayatının 11 yılını 17 ton ağırlığında mekanik bir böcek geliştirmekle ve diğer 3 yılını da onu bir araya getirip aklına getirmek için harcadı. Kabutom RX-03 olarak adlandırılan robot, görünüşte gelecekten gelen bir uzay aracını andırıyor.Tasarım, 6 pençe ve onu hareket ettiren bir dizel motor ile donatılmıştır. Bu "mekanik böcek" kendi başına 6 yetişkine kadar taşıma kapasitesine sahiptir.

    Bonn Üniversitesi'ndeki araştırmacılar tarafından geliştirilen robot, oldukça popüler RoboCup için başka bir androidden daha fazlası. Ciddi teknik başarıları ve basit tasarımı aynı anda birleştirir. Futbol robotları - beceri ve yapay zekanın birleşimi. Nerede koşmalı ve top nerede - robotlar tüm bunlara beyinleriyle veya daha doğrusu uzmanların içlerine koyduğu programla ulaşır.

    Bilimsel ve teknolojik ilerleme durmuyor. En yeni teknolojiler fantezi ve gerçeklik arasındaki çizgileri bulanıklaştırıyor.

    Robotlar uzun zamandır bilim kurgu olmaktan çıktı. Bugün onlar bizim yeri doldurulamaz asistanlar birçok endüstride. Bu yazıda, bugüne kadarki en gelişmiş robotların neye benzeyebileceğine ve neler yapabildiğine bakacağız.

    Merak gezgini

    Bugüne kadarki en gelişmiş üçüncü nesil gezici. NASA, geliştirilmesi için 10 yıl ve 2,5 milyar dolar harcadı. Aslında, küçük bir araba büyüklüğünde, tekerlekli otonom bir kimya laboratuvarıdır. Özellikle Gale kraterinin incelenmesi için yaratıldı. Curiosity, kelimenin tam anlamıyla, yüksek çözünürlükte fotoğraf çekmekten, fotoğraf çekmeye kadar neredeyse her şeyi yapabilen her türlü cihaz ve sensörle doludur. Spektral analiz sert zemin kayaları.

    İkizler DK

    Bu, en gerçekçi insansı robotlardan biridir. Japonya'nın Uluslararası Gelişmiş Telekomünikasyon Araştırma Enstitüsü'nden meslektaşları ile birlikte Hiroshi Ishiguro tarafından inşa edildi. Bu robotun görünüşü tam bir kopya Aalborg Üniversitesi'nden Profesör Henrik Scharfe. Geminoid DK, gelişmiş hareket yakalama teknolojisi kullanılarak uzaktan kontrol edilebilir. Makinenin yüz ifadelerini taklit etmesine ve hareketleri doğru bir şekilde tekrarlamasına olanak tanır.

    baxter

    Baxter oldukça sıradan görünse de alışılmadık bir endüstriyel robottur. Bu tür modeller, neredeyse tüm modern makine yapım işletmelerinde bulunabilir. Ana özelliği yükseltilmiş güvenlik. Sıradan endüstriyel robotlar bu şekilde hiç farklı değil. Bir insan mekanik kıskaçlarının eline düşecek kadar talihsizse, o zaman her şey oldukça üzücü bir şekilde sona erebilir. Ama Baxter'la değil. "Kafasında" faaliyet alanında yabancı cisim olmadığından emin olan bir kamera var. Karşılaşırlarsa, mekanik "ellerin" tutamaklarını kontrol eden ultrasonik motorlar "penseleri" otomatik olarak serbest bırakır.

    paul

    Paul, belki de alışılagelmiş anlamda bir robota en az benzeyenidir. Ama yaptığı şey inanılmaz. Bu, kalem veya dolma kalem tutan tek bir mekanik elden oluşan gerçek bir robot sanatçısıdır. Çizim işlemi son derece basittir: Bir kişi yüzünü tarayan bir kameranın önüne oturur ve ardından Paul'ün "eli" bir portre çizmeye başlar. Üstelik robot bir şablona göre çizim yapmıyor, aynı kişinin bile her portresi benzersiz çıkıyor. Çizimlerinde belli bir üslup vardır.

    yaban kedisi

    Ünlü şirket Boston Dynamics'in gelişimi. Bu, engebeli arazide hareket edebilen bir keşif robotudur ve dörtnala modunda 25,7 km / s hıza çıkabilir. Evet, evet, bu robot dörtnala gidebilir. Ve aniden dur ve arkanı dön. Ek olarak, WildCat inanılmaz derecede kararlıdır, "düşürmek" gerçek bir sorundur.

    S Bir

    Sonunda Google (ve bu arada Boston Dynamics) tarafından satın alınan Japon şirketi Schaft'tan kurtarma robotu. S-One küçük, tıknaz, son derece kararlı ve çok güçlü bir robottur. Ağırlık kaldırabilir, matkap kullanabilir, vanalar ve kapı kollarıyla kolayca başa çıkabilir. Özel son gelişmeler sayesinde, robotun yaratıcıları görevleri tamamlamada inanılmaz hız ve akıcılık elde etmeyi başardılar.

    Alt1

    Bu robot iki geliştirici tarafından oluşturuldu yazılım ABD'den Jay Flatland ve Paul Rose. Robot, 6 kademeli motor, 4 web kamerası ve halka açık az sayıda parçadan oluşuyor. Ve asıl görevi Rubik küpünü çözmektir. Ve bunu bir saniyeden daha kısa sürede yapıyor, sadece düşünün. İnsanlar arasında Rubik Küpü en hızlı birleştirme rekoru artık Amerikalı genç Lucas Etter'e ait. 2015 sonbaharında küpü 4,9 saniyede çözdü. Sub1 robotu yalnızca 0,887 saniye sürdü.

    Satır botu

    Bristol Üniversitesi'nden bilim adamlarının son gelişmeleri. Row-bot, kirli su kütlelerinin yüzeyinde hareket etmek ve suyu gerçekten kirleten mikropları yemek için tasarlanmış prototip bir robottur. Row-bot'un "yenen" mikropları enerji üretmek ve çalışmaya devam etmek için biyoyakıt olarak kullanması dikkat çekicidir.

    M-2000iA/1700L

    Japon şirketi FANUC, dünyanın en güçlü robotunu geliştirdi. Adı elbette pek uyumlu değil ama olasılıklar gerçekten etkileyici. Kol açıklığı 4,7 metre olan diktatör bir robot, ağırlığı 1.700 kg'a kadar olan nesneleri kaldırabilir. Gezegendeki önceki en güçlü robot olan Titan, 1 tona kadar olan nesneleri manipüle edebiliyordu, ancak "kolu" da biraz daha uzundu - 6,5 metre.

    Atlas

    Boston Dynamisc kısa bir süre önce Atlas robotunun yeni neslini halka tanıttı. B yetenekleri tek kelimeyle harika. İki ayaklı bir insansı robot, çok zorlu bir araziye sahip bir kış ormanında kolayca yürür. Aynı zamanda ayakları kara düştüğünde bile dengesini koruyor. Ancak düşerse, robot hemen hemen her konumdan bağımsız olarak yükselebilir.


    robotlar. Hâlâ egzotik ama yine de hayatımıza giderek daha fazla güveniyorlar. Isaac Aizimov'un Üç Robotik Yasası yakında sadece eğlence edebiyatı olmaktan çıkacak. Robotlar, insanlıkları ve aynı zamanda makineleri ile hem büyüleyen hem de korkutan yaratıklardır. Robot endüstrisi sürekli gelişiyor. Bugüne kadarki en ilginç on örneğe bir göz atın.

    ASIMO: İnsansı Robot


    ASIMO, Honda tarafından yaratılan insansı bir robottur. 130 santimetre boyunda ve 54 kilo ağırlığıyla robot sırt çantası taşıyan küçük bir astronota benziyor. 6 km / s hızında bir insan yürüyüşünü taklit ederek iki ayak üzerinde yürüyebilir. ASIMO, Japonya'da Honda Araştırma ve Geliştirme Merkezi'nde kuruldu. Bu son model Seride ve toplamda on bir tane var, ilk robot 1986'da yaratıldı.
    Resmi olarak, robotun adı "Advanced Step in Innovative MObility"nin kısaltmasıdır, kelimenin tam anlamıyla "Advanced Step in Advanced Mobility." 2002'de 20 ASIMO robotu vardı. Her birinin üretimi bir milyon dolara mal oluyor ve bazı örnekler ayda 150.000 dolara kiralanabiliyor.

    Hareket eden nesnelerin tanınması
    ASIMO, robotun kafasına monte edilmiş bir video kamera tarafından toplanan görsel bilgileri kullanarak birçok nesnenin hareketini tanıyor ve ayrıca onlardan olan mesafeyi ve yönlerini tahmin ediyor. Bu teknolojilerin bir araya gelmesiyle robot, kamera ile insanların hareketlerini takip edebiliyor, bir kişiyi takip edebiliyor veya yaklaştığında selam verebiliyor.

    Duruşların ve jestlerin tanınması
    ASIMO, el pozisyonlarını ve hareketlerini yorumlayabilir, duruşları ve jestleri tanıyabilir. Bu sayede robot yalnızca sesli komutlar ama aynı zamanda insanların doğal hareketlerinde. Böylece örneğin kendisine tokalaşma teklif edildiğinde veya bir kişinin kendisine el salladığında anlar ve karşılık verir. Ayrıca hareket yönüne işaret edildiğinde anlıyor.

    Çevre tanıma
    ASIMO, çevredeki nesneleri ve manzarayı analiz edebiliyor ve kendisi ve yakındaki insanlar için güvenli olacak şekilde hareket edebiliyor. Örneğin, merdivenler gibi potansiyel olarak riskli nesneleri tanır ve insanlarla ve diğer hareketli nesnelerle çarpışmayı önlemek için durur veya bunlardan kaçınır.

    Ses tanıma
    Robotun ses türlerini tanıma yeteneği derinleşti ve artık sesler ile diğer sesler arasındaki farkı biliyor. Adına tepki verir, konuştuğu kişiye yüzünü döner, düşen bir nesne ya da çarpışma gibi ani olağandışı seslere tepki verir ve kafasını o yöne çevirir.

    Yüz tanıma
    ASIMO, kişi hareket ederken bile insan yüzlerini tanıyabilir. 10 insan yüzünü ayrı ayrı ayırt edebilir. Hafızasına kaydedildiklerinde, onlara isimleriyle atıfta bulunacaktır.


    Albert Hubo: Robot Einstein


    Robot Albert Hubo bir android robottur. Onun dış görünüş bilim adamı Albert Einstein'ın kafasını ve oldukça ünlü insansı robot Hubo'nun gövdesini kopyalayan bir kafa oluşturur. Geliştirme süresi üç aydı ve Kasım 2005'te sona erdi. Kafa, Hanson-Robotics tarafından tasarlanmıştır. Gövde, Hollywood'da sıklıkla kullanılan Frubber adlı özel bir malzemeden yapılmıştır.

    Başın 35 eklemi vardır, bu sayede gözlerin ve dudakların bağımsız hareketlerini kullanarak yüzdeki çeşitli duyguları ifade edebilir. Ayrıca görsel tanıma için kafada iki adet CCD kamera bulunmaktadır. Ayrıca Albert, Hubo'nun doğasında bulunan tüm fikirleri nasıl yapacağını biliyor, bu nedenle daha da doğal insan hareketlerini ve davranışlarını ifade etmek mümkün. Polimerler vücutta gizlidir. lityum piller yaklaşık iki buçuk saat sağlayan pil ömrü robot.

    Uzak bir ağ ile Albert şu adresten kontrol edilebilir: harici bilgisayar. Albert Humo ilk kez 2005 yılında Busan'daki (Kore) APEC zirvesinde sunuldu. Birçok dünya lideri tarafından övüldü: Amerika Birleşik Devletleri Başkanı, Japonya Başbakanı vb.


    Stanley: sürücüsüz araç


    Stanley, Stanford Üniversitesi yarış takımı tarafından yaratılan otonom bir araçtır. Bu, yalnızca yerleşik bilgisayarları kontrol edebilecek şekilde değiştirilmiş sıradan bir Volkswagen Tuareg'dir. 2005 DARPA Grand Challenge'da yarıştı ve kazandı ve Stanford Racing Team'e robot tarihindeki en büyük nakit ödül olan iki milyon dolarlık bir ödül kazandı.

    Stanley'de kullanılan sensörler arasında beş lazer lidar, bir çift radar, bir stereo kamera ve bir tek lensli kamera bulunuyor. GPS alıcısı, GPS pusulası, atalet kontrol sistemi ve tekerleklerin odometrisi hakkındaki bilgiler dahili olarak alınır. CAN veri yolu Tuareg. Bilgisayar kısmı altı güçlü bilgisayarlar Intel pentium Farklı konfigürasyonlara sahip M ve işletim sistemleri Linux.

    Stanley, yaklaşan engelleri tespit etmek için bir sisteme sahiptir. Lidarlardan alınan veriler, anketin daha eksiksiz bir resmini oluşturmak için görsel sistemden alınan görüntülerle birleştirilir. Sonraki 40 metre boyunca bile kabul edilebilir bir yol algılanamazsa hız düşer ve lidarlar güvenli bir yol arar.

    Bu arada, Stanley'nin sürüşü, çölde insan sürüşünün kaydı alınarak ve ardından sensör sistemi tarafından üretilen her bir bilgi bitinin tam değeri ayarlanarak programlandı. Bu modifikasyondan sonra robot araba, ağaçların gölgeleriyle kesişen yollarda saatte 45 mil hızla yuvarlanmaya başladı. Veriler için kesin değerler belirlenene kadar, araba yolun gölgelerle değil çukurlarla kesiştiğinden emin olarak korkuyla yoldan döndü.


    BigDog Robot Katır


    BogDog (BigDog, kelimenin tam anlamıyla - Big Dog), 2005 yılında Boston Dynamics tarafından oluşturulan dört ayaklı bir robottur. BigDog projesi, yaratığın taşınması çok zor olan arazide askerler için robotik bir katır görevi görebileceği umuduyla Gelişmiş Araştırma Koruma Ajansı tarafından finanse edildi.
    BigDog 75 kilo ağırlığında, bir metre uzunluğunda ve 0,7 metre yüksekliğindedir. Açık şu an 5,3 km/s hızla zorlu arazilerde gidebiliyor, 54 kilogram ağırlık taşıyabiliyor ve 35 derecelik yokuşları tırmanabiliyor.


    RiSE: tırmanma robotu


    Rise (RiSE), dikey yüzeylere tırmanan altı ayaklı küçük bir robottur: duvarlar, ağaçlar, çitler. Ryze'ın topuklarında tırmanılan yüzeye bağlı olarak pençeler, mikro pençeler veya yapışkan malzeme bulunur. Robot, yüzeyin eğimine uyum sağlamak için pozları değiştirir ve sabit kuyruk, dik yüzeylerde denge sağlamaya yardımcı olur. Bebek sadece 2 kilo ağırlığında, 0,25 metre uzunluğunda, 0,3 m/s hızla koşuyor.

    Robotun altı ayağının her biri ikişer elektrik motoruyla donatılmıştır. Yerleşik bilgisayar patileri kontrol eder, yerle iletişim yöntemini belirler ve çeşitli sensörleri tartışır. Eylemsizliği hesaplayan bir sensör, her pençe için bir ortak konum sensörü, bir pençe gerginlik sensörü ve bir ayak temas sensörü içerir.

    Ryze'ın gelecekteki versiyonları, cam ve metal gibi mükemmel derecede pürüzsüz şeffaf yüzeylere tırmanmak için kuru yapıştırmayı kullanacak. Rise, Pennsylvania Üniversitesi, Carnegie Mellon, Berkeley, Stanford ve Lewis ve Clark Üniversitesi'ndeki araştırmacılar tarafından ortaklaşa geliştirildi. Proje DARPA Bilim Savunma Ofisi tarafından desteklenmiştir.


    QRIO: dans eden robot


    QRIO ("Quest for curiosity"), Sony tarafından AIBO (köpek robotu) oyuncağının başarısını sürdürmek için tasarlanmış ve pazarlanan iki ayaklı, insansı bir eğlence robotudur. QRIO 0,6 metre boyunda ve 7,3 kilo ağırlığındadır.

    Robot, sesleri ve yüzleri tanıyabiliyor, bu sayede insanları ve onların hoşlanıp hoşlanmadıklarını hatırlayabiliyor. Guinness Rekorlar Kitabı'na (2005) kaydedilen ilk, en hızlı, iki ayaklı robot olarak kaydedilen saniyede 23 cm hızla koşabilir. Robot dördüncü jenerasyon pille çalışan saat.

    Bu robotların dördüncü nesli, Beck'in müzik videosu Cehennem Evet'te dans edebilir. Bu örnekler, alınlarında üçüncü bir kamera ile güncellendi ve elleri ve bilekleri iyileştirildi. Programcılar bu robotlara koreografiyi öğretmek için üç hafta çalıştılar.