Robotik - küresel bakış açıları, en umut verici şirketler ve projeler. Ev robotları - çeşitli amaçlar için robotlara genel bakış

en umut verici şirketler ve projeler.

3. Dünyanın en büyük ve en ünlü robot üreticileri:

6. 2015 yılı için robotik alanında gelecek vaat eden şirketler ve projeler ve ilerisi:

7.Robotlar / Robotik - Robot Türleri, En İyi Robotlar:

Dünyadaki mevcut ve kullanılmış robotların listesi.

İnsansı robotlar.

Biyorobotlar.

Endüstriyel robotlar.

Su altı robotları.

ev robotları.

Askeri, savaş robotları.

Ticarette ticaret robotları.

1.Global robotik pazarı:

Market boyu 15 ila 30 milyar dolar (çeşitli uzmanların robotik olarak değerlendirdiği tahminlerdeki fark) - endüstriyel ve hizmet robotikleri (askeri robotlar, ev içi, eğitim amaçlı, engellilere yardım etmek için robotlar ve oyuncak robotlar (dünya pazar hacmi) - dikkate alındığında hizmet robotiğinin 5,3 milyar dolar olduğu tahmin ediliyor)).

Satış endüstriyel robotlar 2013'ten 2014'e 160 bin adet arttı. 178 bin adete kadar, servis robotları satışı 2013'ten 2016'ya uzmanlara göre 15,5 milyon adet seviyesine ulaşmaları gerekiyor. ev robotları, 3,5 milyon. robotik oyuncaklar, 3 milyon. eğitim amaçlı ve 6,4 bin adet. engellilere yardım etmek için.

Büyük Alıcılar endüstriyel robotlar - Japonya, Güney Kore, Çin, ABD, Almanya, ülkeler büyük robot üreticileri - Japonya Ve Almanya(küresel endüstriyel robot üretiminin sırasıyla %50'den fazlası ve yaklaşık %22'si).

En Büyük Talep Ve üretim büyümesi üretimde beklenen - kişisel, eğitici, ev tipi robot asistanları, endüstriyel(montaj, kaynak, boya vb.), rehabilitasyon, Çeşitli türler mobil, tıbbi, cerrahi, tarım, inşaat ve askeri robotlar

Boston Danışmanlık Grubu 2025 yılına kadar (daha ayrıntılı olarak) dünyanın en büyük 25 ekonomisi arasında endüstriyel robot teknolojisine yapılan yatırımda şu anda %2-3 olan yıllık %10'a varan bir artış öngörüyor. Yatırım, maliyet tasarrufu ve verimlilik kazanımları olarak kendini amorti edecektir. Robotlar ucuzluyor.Örneğin bir punta kaynak robotunun maliyeti 2005'te 182.000 dolardan 182.000 dolara düştü. geçen yıl 133.000$'a çıktı ve 2025'te 103.000$'a düşecek. Hızlandırılmış otomasyon, üretimi açmak ve genişletmek için yer seçme kriterlerinin gözden geçirilmesine izin verecek, bunun sonucunda ucuz işgücünün mevcudiyeti daha az önemli bir faktör haline gelebilir, bu, üretimin bir kısmının ülkelerden ABD ve AB'ye geri dönmesine izin verecektir. daha düşük ücretlerle.

Ekim 2014 Oxford Üniversitesi robot teknolojisinin kullanım olasılıkları üzerine bir araştırma yayınladı ve bu araştırma, önümüzdeki yirmi yıl içinde ABD'deki günümüz işlerinin %47'ye varan oranda robotların yerini alabileceğini gösteriyor.

Çin Robotik Derneği Başkanı (CRIA) Şarkı Xiaogang 2014 yılında Çin'de satılan robot sayısının 36.860'tan 50.000'e ulaşacağını bildirdi. 2013 yılında. “…Robot endüstrisi yıllık %40'lık büyüme oranını uzun bir süre daha sürdürecek” dedi. "Çin, dünya çapında üretilen tüm robotların beşte birinden fazlasını satın alarak dünyanın en büyük robot tüketicisi olarak Japonya'yı şimdiden geride bıraktı."

2. Rusya robotik pazarı:

Rusya'nın modern robotik pazarındaki payı sadece %0,17 civarında. şirkete göre nörobotiklerönümüzdeki bir veya iki yıl içinde bitmiş robotların ve bileşenlerin iç pazarının hacmi yaklaşık 30 bin parça veya yaklaşık 3 milyar ruble olmalıdır.

Antropomorfik bir robotun (insana benzeyen) ortalama maliyeti şu anda 450.000 dolardır. Skolkovo Vakfı Albert Efimova, şu anda Rusya'da yılda yaklaşık 300 robot satılıyor: Bu, gelişmiş ülkelerden 500 kat daha az. Ülkemizde robotik teknolojilerin tanıtılmasında büyük yabancı otomotiv markalarının yanı sıra neredeyse hiç kimse yer almıyor.

Rusya'da, imalat endüstrisindeki işletmelerin 10 bin çalışanı başına yaklaşık 2 robot var, Çin ve Güney Afrika'da - yaklaşık 24, Brezilya'da 5, Hindistan'da, Rusya'daki ile hemen hemen aynı.

Robotik pazarının özellikleri, uzun, emek yoğun ve sermaye yoğun araştırma ve geliştirme aşamalarının yanı sıra geliştirilen ürünlerin prototiplerinin oluşturulmasını içerir, bu nedenle bu alanda devletin katılımı ve yardımı büyük önem taşımaktadır.

Rus robotik pazarı esas olarak şu şekilde temsil edilmektedir: uzay Ve özel robotlar- avcılar, izciler. Bu cihazlar bir savunma emrinin parçası olarak üretiliyor ve hükümet sözleşmelerinin detayları açıklanmadı. Ayrıca ticari faaliyet içermeyen enstitülerdeki merkezlerde genellikle robotlar devreye giriyor. Bu nedenle, Rusya Federasyonu'ndaki robotik işletmelerin üretim hacimlerini değerlendirmek zordur.

Bu nedenle, 2013 yılında %0,17'lik rakamın (Rusya'nın endüstriyel robotlar pazarındaki payı) nasıl elde edildiği büyük bir soru işaretidir.

Bununla birlikte, Rusya'daki robotik değerlendirmelerinin tüm olası gelenekselliğine rağmen, dünyadaki oldukça gelişmiş ülkeler ile Rusya Federasyonu arasında robotik alanında kesinlikle bir boşluk var.

Endüstriye uygulanabilen başarılı robot modelleri, bilimsel ve uygulamalı amaçlarla üretilmiş tek kopya olarak kalır ve seri üretime geçmez. Ev robotları, Rus robotçuların pek ilgisini çekmiyor. göre 2014 için Uluslararası Robotik Federasyonu, ülkemizde çalışan toplam robot sayısı yaklaşık 4 bini buldu.

Ancak iken bile Rusya'da geliştirilen tek endüstri robotik - askeri büyük gelişme umutları vardır. Bu alandaki gözle görülür bir gecikmeye rağmen, Rus bilim adamlarının savaş ve özel robotları hala uluslararası silah fuarlarında tanınmakta ve özel ödüller almaktadır.

1:04 Modern robotlar: dronlar, izciler, avcılar.

3. En büyük ve en ünlü

dünyadaki robot üreticileri:

Endüstriyel robotların geliştirilmesi, üretimi ve tanıtımında lider konumlar, aşağıdakiler gibi en büyük uluslararası şirketler, holdingler ve şirketler tarafından işgal edilmektedir:

iRobot Şirketi(AMERİKA BİRLEŞİK DEVLETLERİ). Uzmanlaşmış askeri robotlar- alıcılar, kurtarıcılar, izciler ve ayrıca ev- elektrikli süpürgeler ve yıkama robotları. 2013 yılına kadar şirket 10 milyondan fazla ev robotu sattı. 2004'ten 2014'e kadar 10 yıl boyunca. şirket satışları 95 milyon dolardan 505 milyon dolara ve karı sıfıra yakın bir seviyeden yılda 25 milyon dolara çıkardı. Şirketin en ünlü ve popüler robotları:

ev robotları:

• AVA yerleşik bilgisayar ile;
• Verro, havuzları temizlemek için yaratılmış;
• Roomba Ve Yaratmak, bir elektrikli süpürgenin işlevlerini yerine getirmek;

askeri ve güvenlik robotları:

• SUGV savaş sistemi askeri koşullarda tahliye ve veri iletimi işlevlerini yerine getiren;
• Savaşçı, patlayıcı mekanizmaları etkisiz hale getirmek, yaralıları hareket ettirmek ve yangınları söndürmek için yaratılmıştır;
• dalgıç deniz paraşütü;
• Korucu su devriyeleri yapmak;
• mini cihaz LANdroid'leri Apple cihazlarından sinyal alan iletişimi desteklemek için.

ABB(İsveç İsviçre). Robotik pazarının liderlerinden biri olan şirket, ASEA ile Brown, Boveri & Cie'nin birleşmesi sonucunda kuruldu. Uzmanlaşmış endüstriyel robotlar farklı zorluk seviyeleri. Şirket, Rusya'da bir fabrika inşa ediyor, ilk etap 2015 yılı ortalarında devreye alınacak.

FANUC Robotik(Japonya). Çoğunlukla endüstriyel robotlar üretir: kaynak Ve paletleme, tablo, portal, delta robotları. oluşturuldu en güçlü robot 1350 kg taşıma kapasiteli. 6 m'ye kadar yükleri kaldırabilir.

KUKA(Almanya). 1973 yılında dünyanın ilk endüstriyel robotunu yarattı. Bu şirketin robotları otomotiv endüstrisinde yaygın olarak kullanılmaktadır. robot da yapıyor robocoaster bir eğlence yolculuğu olarak kullanılan . 100 binden fazla robot üretti.

Kawasaki Robotik(Japonya). üretir endüstriyel robotlar- agresif ortamlarda, patlayıcı ortamlarda, üniversiteler için robotlarda, örümcek robotlarda çalışmak için. Üretimlerinin 120 binden fazla robotu dünya çapında kuruldu.

mitsubishi(Japonya). Yaratılışla meşgul endüstriyel robotlar kullanılmış:

• mobil cihazların üretiminde;
• yükleme ve boşaltma işlemlerini gerçekleştirirken;
• otomotiv endüstrisinde;
• laboratuvar ve tıbbi ekipman üzerine küçük parçaların montajında.

LG Elektronik(Güney Kore). En büyük ev aletleri üreticilerinden biri olan LG Group'un bir kısmı, ev için robotlar robotik elektrikli süpürgeler gibi.

Kaman A.Ş.(ABD) Uzmanlık alanı muharebe üretimi, askeri Ve endüstriyel robotlar.

sony (Japonya).Şirketin belki de en ünlü gelişmesi, iki ayaklı robot QRIO. Bu akıllı android, geniş bir kapasiteye sahiptir. çalışma belleği, bir şeyleri kaldırıp hareket ettirebilir, etrafta dolaşabilir, merdivenlerden inebilir ve dans edebilir, başka şeyler üretebilir. oynakerobotS, Örneğin, robot köpekler. İlk kopya 1999'da çıktı.

honda(Japonya). oluşturuldu asimo insansı robot konuşabilen, yüzleri tanıyabilen ve yürüyebilen.

Panasonic(Japonya). Ev aletlerinin en büyük üreticilerinden biri, üretir endüstriyel robotlar, örneğin robot kuaför, insanları yıkamak KAFA, endüstriyel robotları öğrenmek, robot koşucular Ve robotlu süpürgeler.

LEGO Grubu(Danimarka) Üretir robotik kitler- oluşturacak yapıcılar programlanabilir robot.

Yu Jin Robotu(Güney Kore). Şirket uygun fiyatlı ürünler yaratmasıyla tanınır. robot oyuncaklar ve ev cihazları. Şirketin en çok rağbet gören projelerinden biri Iclebo robotlu süpürgeıslak temizleme yapabilir.

Sezgisel Cerrahi(AMERİKA BİRLEŞİK DEVLETLERİ). Şirketin ana ürünü, da Vinci Cerrahi Sistem, prototipi 30 yılı aşkın bir süre önce tasarlanmış. 4 adet kol ile donatılmış olan bu cihaz cerrahi operasyonları gerçekleştirme kabiliyetine sahiptir.

Özet. Geliştirme ile ilgilenen eczane robotları- eczacılara yardımcı olan manipülatörler. Bu cihazlar, ilaç depolama ve geri alma süreçlerini optimize ettikleri ilaç depolama alanlarına kurulur. Sistem, müşteri hizmetleri süresini kısaltmaya, ciroyu artırmaya ve ilaçların depolandığı yeri rasyonel bir şekilde kullanmaya izin verir.

Gostai(Fransa). oluşturur Jazz serisinin robotları. Cihazlar telebulunma modunda çalışır ve temel bilgisayar uygulamaları ile donatılmıştır. Wi-Fi'ye bağlı bir robot, bir tarayıcı kullanılarak kontrol edilir. Jazz navigasyon ve gece devriyeleri sağlar.

AIST.üretir insansı robot HRP-4C, genç bir kız görünümünde. Geliştiriciler, insan vücudunun özelliklerini ve yüzlerini doğru bir şekilde kopyalayabildiler. Cihaz şarkı söyleyebilir, konuşmayı ve çevredeki sesleri tanıyabilir.

Aldebaran Robotik(Fransa). oluşturuldu insansı robot NAO jestleri kullanma, sesleri tanımlama ve komutlara yanıt verme yeteneği ile ayırt edilir. Robot güncel olayları yorumlayabilir, mevcut duruma göre kararlar alabilir ve öğrenebilir.

Takara Tommy. i-SODOG Etkileşimli Köpek Yavrusu Takara Tomy ezberleme ve öğrenme yeteneğine sahiptir. Yapay zeka robot köpek, 50 sesli komuta doğru yanıt vermesini sağlar. Robot müzikle dans edebilir, sesleri ve kokuları tanıyabilir.

Kübik Robotik.şirket yarattı ev yardımcısı Kübik elektrikli aletleri açıp kapatabilen, insan konuşmasını tanıyabilen, sahibiyle konuşabilen.

Mühendislik Sanatları. robot aktör Robo Thespianşirket tarafından yaratılan bir yüz ve iskelet kasları sistemi ile donatılmıştır. Cihaz, filmlerden sahneleri oynatabiliyor, kendi senaryolarını yaratabiliyor.

Önce İnovasyon(AMERİKA BİRLEŞİK DEVLETLERİ). Mikro robotlar serisi sihir böceği böcekler şeklinde yaratılmıştır. Bu robot oyuncaklar sürünebilen, karmaşık labirentlerden bir çıkış yolu bulabilen ve evcil hayvanlar için yem görevi görebilen.

Robotik pazarındaki diğer büyük ve tanınmış şirketler:

Yaskawa Electric, Comau, Reiss, Stäubli, Kaman A.Ş. , Nachi-Fujikoshi, Thyssen,Adept Technology, American Robot, Omron, RoboGroup TEK, Rockwell Automation, ST Robotics, Yamaha Robotics,Kawasaki, Durr,toshiba,Genel Motorlar (GM) …Ve bircok digerleri.

İÇİNDEToplamda, dünya pazarında robotik üretimi yapan yaklaşık 400 şirket var.

4. Rusya'daki robot ve robot üreticileri:

Rusya Federasyonu Devlet Bilim Merkezi Federal Devlet Özerk Bilim Kurumu "Merkezi Robotik ve Teknik Sibernetik Araştırma ve Geliştirme Enstitüsü"- 1968'de St. Petersburg'da yaratıldı. Ana yönler - mekatronik, mobil robotik sistemler, uzayın, denizin, havanın sibernetiği Ve aşırı koşullarda çalışmak için yer tabanlı, robotlar ve manipülatörler.

CJSC "MSTU'da Makine Mühendisliğinde Yüksek Teknolojiler Merkezi. N.E. Bauman" Moskova - ürünler: kazıcı robotlar, izciler, kara savaş robotları, yürüyen robotlar. 2012 net karı 1,95 milyon ruble'den arttı. 5,35 milyon rubleye kadar

JSC "NIKIMT-Atomstroy" - Moskova'da bulunan Rosatom'un ana malzeme bilimi organizasyonu üretiyor mobil robotlar ve kontrol sistemleri. NIKIMT - Atomstroy JSC'nin 2012 yılı net zararı 2,4 kat azalarak 311,83 milyon ruble oldu. 749.30 milyon ruble'den. geçen yıl aynı dönem için.

Sistem Araştırması RAS Araştırma Enstitüsü Moskova - yayınlar ulaşım robotları, bilgisayar üretimi için robotik ekipman, yazılım.

NPO "Android Teknolojisi" 2005 yılında kurulmuş, merkezi Moskova'da bulunan nispeten genç bir şirkettir. üretim yapan android robotlar, avatar dövüşen robotlar, bu yıl robot avatarı test edilecek. kullanımlar robotik sistem SAR-400 uzay araştırmalarına katılmak için Robot, insan hayatı için tehlikeli koşullarda servis ve acil durum çalışmaları gerçekleştirebilir. Şirketin yıllık cirosu ve geliri ilan edilmez.

FSUE TsNIIMash Korolev, kurucu "Roskosmos". Enstitü ekibi bir alan oluşturdu antropomorfik robot SAR-400. 2015 yılında planlanan "Değişim" projesi, bunun sonucunda Ay ve diğer gezegenlerin yüzeyindeki robotların bilgi alışverişi ve kontrolü için hangi teknolojilerin oluşturulacağı. 2013 yılı sonuçlarına göre OAO NPO TsNIIMASH'ın geliri 1,7 milyar rubleye yükseldi.

OJSC TSNIITOCHMASH Rostec Devlet Şirketi, Moskova Bölgesi, Klimovsk. 1944'te kuruldu. İleri Araştırma Vakfı ile işbirliği içinde umut verici gelişmelerden biri - operatörün kontrolü altında antropomorfik savaş robotu. Bir manipülatör kolu kullanan robot, bir hedefe tabancayla ateş ediyor ve dört tekerlekli bisiklete biniyor. İşletme, ordunun çeşitli kolları için en büyük silah ve askeri teçhizat türlerini üretiyor. hava ve kara silah taşıyıcıları için robotik gözlem ve nişan alma cihazları Ve askeri teçhizat.

1:25 Avatar robotu.

SPKB PA Kovrov'da bulunan, tasarımı geliştirdi mobil arazi aracı "Varan" seri üretim için ultra hafif robotlar- izciler ve avcılar. 2012 yılı için "SKB PA" 82,19 milyon ruble satıştan kar elde etti.

MIREA (Moskova Devlet Radyo Mühendisliği, Elektronik ve Otomasyon Teknik Üniversitesi) - bir uzaktan kumanda geliştirdi manipülasyon mini robot kontrol sistemi internet aracılığıyla, akıllı yerleşik kontrol sistemi hava, yer ve su altı robotları için, akıllı elektrikli süpürge.

"Bilimsel Araştırma Teknoloji Enstitüsü (NITI) İlerlemesi" Izhevsk'te, en son geliştirmenin sahibi robot kompleksi "Platform-M" Rus ordusu için. Uzaktan kumandalı, el bombası fırlatıcılı ve makineli tüfeğe sahip bu zırhlı robot, düşmanla temas etmeden savaşır, keşif ve güvenlik amaçlı kullanılır. Sabit ve hareketli hedefleri yok etme yeteneğine sahiptir. İlk üretim örnekleri şimdiden Rus Silahlı Kuvvetlerine teslim edildi.

1:44 Makineli tüfek ve el bombası atarlı bir savaş robotunun testleri.

Izhevsk Radyo Fabrikası — robotik sistemlerde uzmanlaşmış, örneğin, mobil robot kompleksi MRK-002-BG-57, sabit ve hareketli hedefleri imha eder, ateş desteği ve keşif sağlar, robotik karmaşık kazıyıcı, MRK-VT-1- 1 km'ye kadar mesafede radyo ile kontrol edilen bir tırtıl pistinde bir kompleks.

A.Yu. Ishlinsky Bilimler Akademisi Moskova - mobil robotlarla ilgilenir: birkaç tür - yürüyüş, tekerlekler üzerinde veya vantuz üzerinde- keyfi eğimli yüzeylerde hareket etmek için, boruların içinde hareket eden robotlar, minyatür mobil endüstriyel robotlar.

Çelik Araştırma EnstitüsüMoskova - benzersiz yarattı çok işlevli robotik mini yükleyici MKSM 800A-SDU agresif ortamlarda çalışmak için uzaktan kumanda, kurtarıcı ve sapper ile. Nükleer, biyolojik ve kimyasal keşif yapar.

SMP Robotik şirketi - Zelenograd, oluşturuldu ve üretime alındı devriye robotları - "Tral Patrol 3.1". Geniş alanları korur ve üzerinde hareket eden nesneleri algılar.

Diğer varlık robotları ve genel amaçlı robotlar (Rus gelişimi):

robot vagon - şirket tarafından geliştirilen bir telepresence robotu, bir destekçi ve hatta bir barmen olabilir CJSC "RBOT" telebulunma robotu R.Bot. 379.000 ruble'den başlayan fiyat.

Mobil Otonom Sistem - uzak varlık robotu Web robotuşirketten Wicron bir bilgisayar ve İnternet kullanarak robotun bulunduğu yerde eylemler gerçekleştirmenize olanak tanır. Robot, neler olup bittiğini uzaktan izlemenize ve insanlarla konuşmanıza, çevrenizdeki dünyayı görmenize ve yürüyen bir kişinin hızında sakince hareket etmenize olanak tanır. 300.000 ruble'den fiyat.

CCTV ve telepresence robotu - geliştirici SIFIR AP(Bilimsel - tasarım otomasyonu araştırma laboratuvarı). Tekerlekli Skype veya mikrofonlu ve hoparlörlü bir web kamerası - doğru yönde hareket eder ve döner. Yönetim, özel bir yazılım yüklemeden, herhangi bir bilgisayardan veya akıllı telefondan İnternet aracılığıyla dünyanın herhangi bir yerinden gerçekleştirilebilir - sadece siteye girin BotEyes.com Kullanıcı adınız ve şifreniz altında. 1 390'dan başlayan fiyat. Oyuncak bebek.

telebulunma robotu -sinerji kuğuşirketten "RBOT" için teknolojiyi kullanarak değiştirilebilir zekaya sahip robotlar, piyasadaki fonksiyonel analoglara kıyasla optimum fiyat / kalite oranı sağlar. 59 900 ruble'den başlayan fiyat.

telebulunma robotu - şirketten uzaktan kumanda ve telekonferans padbot, gezinmenizi ve video konferanslar yürütmenizi sağlar. çevrimiçi mod bilgisayar veya telefon aracılığıyla. PadBot uygulaması hem iPhone hem de iPad için kullanılabilir. android telefonlar ve tabletler, web tabanlı yönetim yakın gelecekte kullanıma sunulacaktır. 35.000 ruble'den başlayan fiyat.

Dean-Soft.robot garson yazılımı şirket bünyesinde oluşturulan Dean-Soft, belki - misafirleri takip edin, menüleri dağıtın, yemekleri teslim edin, ödemeleri alın, bulaşıkları toplayın.

5.Robotics - küresel bakış açıları:

Boston Araştırma Şirketi (BSG) robotik pazarının küresel bir çalışmasının bir parçası olarak 2025'e kadar tahmin ediyor. yıllık ortalama büyüme oranı 10,4% . Dahil olmak üzere ve her şeyden önce:

• Emir 15,8% kişisel robotlar segmentinde yıllık büyüme - eğitim ve öğretim, eğlence, güvenlik, temizlik ve diğer ev amaçlı robotlar. Satışlar 2025 yılına kadar 9 milyar dolara çıkacak. 2010'da 1 milyar dolardan
• Emir 11,8% tıbbi, cerrahi amaçlı, tarım ve inşaat robotlarının satışlarında yıllık büyüme. Satışlar 2025 yılına kadar 17 milyar dolara çıkacak. 2010'da 3,2 milyar dolardan
• Emir 10,1% üretimde robot satışlarında yıllık büyüme - kaynak, montaj, boyama, yükleme ve boşaltma ve diğer iş türleri için. Satışlar 2025 yılına kadar 24,4 milyar dolara çıkacak. 2010'da 5,8 milyar dolardan Böylece, robot teknolojisinin bu segmenti, düşük büyüme oranlarına rağmen, robotik pazarında büyük bir paya sahip olacak.
• Emir 8,1% başta insansız hava araçları, askeri dış iskeletler, su altı araçları ve kara araçları olmak üzere askeri amaçlı robot satışlarında yıllık büyüme. Satışlar 2025 yılına kadar 16,5 milyar dolara çıkacak.

Tüm bunlar, robotların ve bileşenlerin düşen fiyatlarının zemininde, üretkenliklerinde ve yaptıkları işin karmaşıklığında bir artışla gerçekleşecek ve bu da kullanım alanlarının genişlemesine yol açacaktır.

6. Gelecek vaat eden şirketler ve projeler

2015 yılında robotik alanında ve ilerisi:

AB, 17 yeni robotik projesini finanse ediyor. Genel isim altındaki projeler Ufuk 2020, her biri endüstriyel ve hizmet kullanımı için önemli robotik teknolojilerin geliştirilmesine odaklanmaktadır. Vurgu, hızlı teknoloji transferi ve ardından ticarileştirme üzerindedir, bu nedenle her projenin en az bir kurumsal ortağı vardır.

1. HAVA SİLAHLARI - çok manipülatörlü robotik sistemler ve havacılık endüstrisi için gelişmiş yetenekler.

2. HAVA İŞLERİ - uçan robotlar kentsel altyapının otonom denetimi ve bakımı için.

3.KOMANOİD - karmaşık veya sıkıcı insan operasyonları için robotik çözümler uçak montajı hava otobüsü.

4.CENTAURO - insan-robot simbiyozu, operatörün robot kollarını kontrol ettiği.

5.CogIMon - insansı robot insanlarla ve robotlarla etkileşime geçmek için.

6.FLOBOT - zemin temizleme robotu endüstriyel, ev ve ofis tesislerinde.

7. Güzelleşmek- umut verici tarım robotları.

8. RETRAINER - robot asistanı felç geçirmiş kişilerde rehabilitasyon sürecinde, kol ve el fonksiyonlarını eski haline getirmek için.

9.RobDREAM- gelişmiş endüstriyel mobil robotik kollar.

10. ROMANLAR - robotik sistem birikmiş nükleer atıkları temizlemek için.

11.SARAFeğlence - iki kollu robot dayalı montaj işlemleri için ABB Yu Mi.

12.EurEyeCase - cerrahi robotlar göz operasyonları için

13. İkinci El - robot asistanı, rutin önleyici bakım işlemleri sırasında yardım sağlar.

14.Smokebot - mobil robotların geliştirilmesi Düşük görüş mesafesine sahip afet bölgelerini araştırmak için yeni çevresel sensörler ile.

15.SoMa - robotların yumuşak elemanlarının geliştirilmesi insanlarla ve çevreyle güvenli etkileşim için.

16. Süpürücü- tatlı biberlerin otomatik olarak hasat edilmesinin sağlanması.

17.WiMUST- mevcut deniz robotik sistemlerinin işlevselliğinin genişletilmesi ve iyileştirilmesi.

...diğer önemli olaylar, dünyadaki trendler:

Dronlar- Çinli şirket DJI dünyanın en büyük tüketici insansız hava aracı (drone) üreticilerinden biri, üretimi genişletmek için 10 milyar dolara kadar artırmaya çalışıyor.

Robotik Manipülatörler - şirket ABB bir Alman robotik şirketini satın aldığını duyurdu gomtecürün yelpazesini sözde kollektif veya işbirlikçi robotlarla genişletmek için. Hafif, esnek robotik kollar gomtec taban fiyatı ile Roberta adı verilen altı eksenel modüler "kolektif" tip robottan oluşan bir ailedir. € 27 900 önce € 32 700 .

Robotik elektrikli süpürgeler - merak kategorisinden tüketim malları kategorisine geçerek dünyada giderek daha popüler hale geliyor. Şirket iRobot 2014 yılında şimdiden 12 milyon marka elektrikli süpürge sattı oda basları satışlarının başlangıcından itibaren. Robotik elektrikli süpürgeler artık küresel elektrikli süpürge pazarının %18'ini oluşturuyor ve payları yıllık %21,8 oranında artıyor (şirket iRobot Kuzey Amerika'da %83, Avrupa ve Orta Doğu'da %62 ve Asya-Pasifik pazarlarında %67'ye sahiptir). Başka bir Çinli şirket Ecovac'lar, sadece bir günde 73.300 adet satmayı başardı. çoğu robot elektrikli süpürge olan elektrikli süpürgeler Ecovacs Deebot.

7.Robotlar / robotik - robot türleri,

en iyi robotlar:

Dünyada mevcut ve kullanılmış robotların listesi: eczane, biorobot, endüstriyel, ulaşım, su altı, ev, savaş, zoorobot, uçan robot, tıbbi robot, mikrorobot, nanorobot, kişisel robot, pedikülatör, robot sanatçısı, eczane robotu, oyuncak robotlar, robot garson, robotlar - programlar, robot - a cerrah, robot - rehber, sosyal robot, top robotu, insansı robot, ticarette ticaret robotu.

İnsansı robotlar:

Masa tenisi oynayan robot - konu uluslararası robotlar sergisinde, uzak 2009. Tokyo.

Şirket ŞAFT Japonya, sahip olunan Google- Rbot "S-Bir", 95 kg ağırlığında, iki "bacak" ve iki "kol" ile donatılmış. Aparatın yüksekliği 1.48 m, genişliği 1.31 m'dir.

1:54 SCHAFT DARHA Robotik Yarışması 8 Görev + Özel Yürüyüş

"Aiko" - robot kız, Japonca ve İngilizce konuşur, matematik problemlerini çözebilir, 13.000'den fazla cümleyi anlar, şarkı söyler, gazete okur, çeşitli nesneleri tanıyabilir, vb.

Biyorobotlar:

Frank- ABD'deki Smithsonian Enstitüsü tarafından tasarlanmış ve geliştirilmiştir. 28 vücut parçasından oluşan, insanı kopyalayan dünyanın ilk biorobot'u - kalp, akciğerler, böbrekler vb. Robot konuşuyor ve hareket ediyor ama bağımsız düşünme yok, yüz ifadesi yok.

1:21 Yüzü ve organları olan bir biorobot halka gösterilecek.

Endüstriyel robotlar:

endüstriyel robotik ağırlıklı olarak otomotiv, elektronik ve yiyecek ve içecek endüstrilerindeki üretim ve montaj robotlarında kullanılmak üzere tasarlanmıştır. Çoğu zaman, robotlar aşağıdaki gibi işlemleri otomatikleştirmek için kullanılır: kaynak, boyama, montaj, ürün kontrolü, test Ve paket. Birkaç endüstriyel robot türü vardır: SCARA, mafsallı robotlar, Kartezyen robotlar, silindirik robotlar. Bu robotlar, ağır mühendislikte aşağıdaki gibi işlevleri yerine getirmek için kullanılır: kaynak Ve lehimleme, hammadde temini Ve malzeme işleme, taşlama ve renklendirme, vesaire.

Şirket analistlerine göre TechNavio 2013'ten 2018'e kadar olan dönemde makine mühendisliğinde dünya endüstriyel robotik pazarının yıllık ortalama büyümesi %6,27 olacaktır.

Nissan'ın robot montaj atölyesi, 2010. yeni tesis - Kanda şehri, Japonya.

2:29 Panasonic endüstriyel robot.

Su altı robotları:

Ev robotları:

Askeri, savaş robotları:

Dünyada:

10:33 ABD askeri robotları.

Rusya:

3:05 "Rus Terminatörü" Rus savaş robotları

dünyada benzerleri yok!*(Gerçekten mi?

Ticarette ticaret robotları:

2:55 Algoritmik sistem. Ticaret robotu.

Ekip tarafından oluşturulan ticaret robotu "Birleşik Tüccarlar" yarışmada birinci oldu "En İyi Özel Yatırımcı-2011". 2,5 ay boyunca karlılığı neredeyse 8 000 % yıllık! Geliştiriciler ticaret için ticaret robotu itibaren Birleşik Tüccarlar Amerikan pazarlarında ticaret yapmak için geliştirdikleri ticaret robotunun, büyük olasılıkla bugün Rusya'da ve muhtemelen tüm dünyada rakibi olmadığını göz ardı etmeyin. Ticaret her zaman bir artıdır, çünkü aynı anda birkaç strateji kullanılır ve bunlardan biri dezavantaj vermeye başlarsa, hemen hariç tutulur ve bir sonraki açılır.

Ticarette bir ticaret robotu kullanmak için en iyi fırsatlar sözde yüksek frekanslı ticaret veya kazançların büyük ölçüde, her biri ayrı ayrı çok fazla gelir getirmeyen başarılı işlemlerin sayısına bağlı olduğu ölçeklendirme, toplamda günde önemli miktarda para kazanmanıza olanak tanır. Bununla birlikte, bu tür işlemlerde ticaret robotlarının kullanılması, bir kişi fiziksel olarak bu tür işlemleri yapamayacağı için, günde bu tür binlerce işlem yapmanıza olanak tanır (nihai karlılığı bir kat artırma).

Şu anda daha az değil 95% toplam başvuru sayısından 40% MICEX'teki gerçek işlem hacimlerinden sergilendi Ve gerçekleştirillen ticaret robotları Türev piyasasında (forward, vadeli işlemler, opsiyonlar, takaslar), toplam işlem robotlarının payı sunulan teklifler Ve ticaret hacimleri en azından 90% Ve 60% sırasıyla.

Robotik- verimliliğinde keskin bir artış sağlamayı amaçlayan, insan faaliyetinin yeni alanlarını ve alanlarını geliştirme ihtiyacının yanı sıra modern üretimin kapsamlı otomasyonuna duyulan ihtiyaçla hayata geçirilen nispeten yeni ve hızla gelişen bir bilimsel yön. Uzay ve okyanus derinliklerinin araştırılmasında ve 60'lardan beri otomatik programlanabilir cihazların - robotların - kullanımı. Yüzyılımızın ve üretim sektöründe, son yıllarda robotların yaratılması ve kullanılmasındaki hızlı ilerleme, bir dizi ilgili temel ve teknik disiplinin bilimsel bilgisinin tek bir bilimsel ve teknik yön olan robot biliminde bütünleşmesini zorunlu kılmıştır.

Robot yaratma fikri - mekanik cihazlar, dış görünüş insana veya herhangi bir canlıya benzer ve benzeri eylemler, çok eski zamanlardan beri insanlığı büyülemiştir. Efsanelerde ve mitlerde bile insan, fantastik fiziksel güç ve el becerisine sahip, uçabilen, yeraltında ve su altında yaşayabilen, bağımsız hareket eden ve aynı zamanda sorgusuz sualsiz bir kişiye itaat eden ve elinden gelenin en iyisini yapan insan yapımı yaratıkların imajını yaratmaya çalıştı. onun için zor ve tehlikeli bir iş. Homeros'un İlyada'sında bile (MÖ 6. yüzyıl), ateş tanrısı ve demirciliğin hamisi topal demirci Hephaestus'un, emirlerini yerine getiren altından kızlar dövdüğü söylenir.

Altın cariyeler anında onu karşılamaya koştular, Akıl, ses ve gücün göğüslerinde saklı canlı bakireler gibi, Ölümsüz tanrıların en çeşitli işleri öğrettiği...

-de modern adam bu "hizmetçiler" kesinlikle antropomorfik, yani. insanın suretinde ve benzerliğinde yaratılmış, otomatik evrensel cihazlar- robotlar.

robotik teorisi elektronik, mekanik, bilgisayar bilimi, radyo ve elektrik mühendisliği gibi disiplinlerden yararlanır. İnşaat, endüstriyel, ev, havacılık ve aşırı (askeri, uzay, su altı) robotik var.

Günümüzde insanlık, robotların hayatın her alanında kullanılacağı ana neredeyse yaklaşmıştır. Bu nedenle eğitim kurumlarında robotik ve bilgisayar programlama dersleri açılmalıdır.

Robotik çalışması, bilgisayar biliminin bir konu olarak karşılaştığı aşağıdaki sorunları çözmenize olanak tanır. Yani, algoritmalaştırma ve programlama çizgisinin, icracının, mantığın temellerinin ve bir bilgisayarın mantıksal temellerinin dikkate alınması.

Ayrıca, matematik (temel matematiksel işlemlerin uygulanması, robotların tasarımı), teknoloji (robotların hem standart düzeneklere göre hem de keyfi olarak tasarımı), fizik (tasarımcı parçalarının montajı için gerekli montaj) dersinde robotik çalışması mümkündür. robot şasisinin hareketi).

Robot sınıfları

Manipülasyon robotu - otomatik makine(sabit veya hareketli), çeşitli hareket derecelerine sahip bir manipülatör şeklindeki bir çalıştırma cihazından ve bir cihazdan oluşan program kontrolüüretim sürecinde motor ve kontrol işlevlerini yerine getirmeye hizmet eden. Bu tür robotlar zemin, askı ve portal versiyonlarında üretilmektedir. En büyük dağıtımı makine yapımı ve enstrüman yapımı dallarında aldı.

mobil robot- otomatik olarak kontrol edilen tahriklere sahip hareketli bir şasi bulunan otomatik bir makine. Bu tür robotlar tekerlekli, yürüyen ve tırtıl olabilir (sürünen, yüzen ve uçan mobil robotik sistemler de vardır.

Robot bileşenleri

Sürücüler robotların "kasları"dır. Elektrik motorları şu anda sürücülerde en popüler motorlardır, ancak kimyasallar veya basınçlı hava kullanan diğerleri de kullanımdadır.

DC motorlar: Şu anda çoğu robot, çeşitli tiplerde olabilen elektrik motorları kullanıyor.

step motorlar: Adından da anlaşılacağı gibi, step motorlar DC motorlar gibi serbestçe dönmezler. Kontrolörün kontrolünde adım adım belirli bir açıya dönerler. Bu, dönüşün yapıldığı açı kontrolör tarafından bilindiğinden, bir konum sensörüne olan ihtiyacı ortadan kaldırır; bu nedenle, bu tür motorlar genellikle birçok robotun ve CNC makinesinin sürücülerinde kullanılır.

Piezo motorlar: DC motorlara modern bir alternatif, ultrasonik motorlar olarak da bilinen piezo motorlardır. Çalışmalarının prensibi çok orijinal: minik piezoelektrik

Saniyede 1000'den fazla titreşen mekanik ayaklar, motorun bir daire veya düz bir çizgi üzerinde hareket etmesine neden olur. Bu tür motorların avantajları, boyutlarıyla kıyaslanamayan yüksek nanometre çözünürlüğü, hız ve güçtür. Piezo motorlar halihazırda ticari olarak mevcuttur ve bazı robotlarda da kullanılmaktadır.

hava kasları: Hava kasları, itme sağlamak için basit ama güçlü bir cihazdır. şişirildiğinde sıkıştırılmış hava Kaslar, uzunluklarının %40'ına kadar kasılabilir. Bu davranışın nedeni, kasların ya uzun ve ince ya da kısa ve kalın [kaynak belirtilmemiş 987 gün] olmasına neden olan, dışarıdan görünen dokumadır. Çalışma biçimleri biyolojik kaslara benzediğinden, hayvanlarınkine benzer kas ve iskeletlere sahip robotlar üretmek için kullanılabilirler.

elektroaktif polimerler: Elektroaktif polimerler, elektriksel stimülasyona tepki olarak şekil değiştiren bir plastik türüdür. Bükülebilecek, esneyecek veya büzülebilecek şekilde tasarlanabilirler. Bununla birlikte, şu anda mevcut tüm örnekleri verimsiz veya kırılgan olduğundan, ticari robotların üretimi için uygun EAP'ler bulunmamaktadır.

elastik nanotüpler: Bu, geliştirmenin erken bir aşamasında umut verici bir deneysel teknolojidir. Nanotüplerdeki kusurların olmaması, elyafın elastik olarak yüzde birkaç oranında deforme olmasına izin verir. İnsan pazı, bu malzemeden 8 mm çapında bir tel ile değiştirilebilir. Bu tür kompakt "kaslar", gelecekte robotların bir kişiyi sollamasına ve üzerinden atlamasına yardımcı olabilir.

hareket etmenin yolları

Tekerlekli ve paletli robotlar

Yürüyen robotlar

Diğer taşıma yöntemleri:

• Uçan robotlar (İHA'lar - insansız hava araçları dahil).
• Sürünen robotlar.
• Dikey yüzeylerde hareket eden robotlar.
• yüzen robotlar

Kontrol sistemleri

Robot kontrolü, robotun çözdüğü görev yelpazesine uyarlanması, hareketlerin programlanması, kontrol sisteminin sentezi ve yazılımı ile ilgili bir dizi görevin çözümü olarak anlaşılmaktadır.

Kontrol türüne göre robotik sistemler şu şekilde ayrılır:

1. biyoteknik:

1.1. komut (robotun ayrı parçalarının düğme ve kol kontrolü);

1.2. kopyalama (insan hareketinin tekrarı, uygulanması mümkündür) geri bildirim uygulanan kuvvetin iletilmesi, dış iskeletler);

1.3. yarı otomatik (bir komut gövdesinin kontrolü, örneğin robotun tüm kinematik şemasının kolu);

2. Otomatik:

2.1. yazılım (önceden işlev verilen program, esas olarak değişmeyen çevre koşullarında monoton görevleri çözmek için tasarlanmıştır);

2.2. uyarlanabilir (tipik görevleri çözerler, ancak çalışma koşullarına uyum sağlarlar);

2.3. entelektüel (en gelişmiş otomatik sistemler);

3. Etkileşimli:

3.1. otomatik (otomatik ve biyoteknik modların değişimi mümkündür);

3.2. denetleyici (bir kişinin yalnızca hedefe yönelik işlevleri gerçekleştirdiği otomatik sistemler);

3.3. diyalog (robot, bir davranış stratejisi seçmek için bir kişiyle diyaloğa girerken, kural olarak robot, manipülasyonların sonuçlarını tahmin edebilen ve bir hedef seçme konusunda tavsiyelerde bulunabilen bir uzman sistemle donatılmıştır).

Robot kontrolünün ana görevleri arasında şunlar yer alır:

• pozisyon planlaması;
• hareket planlaması;
• kuvvetlerin ve momentlerin planlanması;
• dinamik doğruluk analizi;
• robotun kinematik ve dinamik özelliklerinin tanımlanması.

Teknik sibernetiğin başarıları ve otomatik kontrol teorisi, robot kontrol yöntemlerinin geliştirilmesinde büyük önem taşımaktadır.

Modern robotların alt türleri:

• endüstriyel robotlar

• tıbbi robotlar

• ev robotları
• Güvenlik robotları
• Dövüşen robotlar

• Robot bilim adamları

Bugüne kadar, robotlar insan faaliyetinin pek çok alanına girmiştir ve insan emeğini tamamlamaya ve bazen de yerini almaya devam etmektedir. tehlikeli türler faaliyetlerde olduğu gibi günlük yaşamda da

50'li yılların bilim kurgu yazarları, 2000 yılını uçan arabalar ve robotların insanlarla yan yana yaşadığı hayal ettiler.
Gördüğümüz gibi, bu henüz olmadı, ancak robotik alanı on yıllardır kademeli olarak gelişiyor, bazen hızlı bir şekilde gelişimi azaldı, ancak şimdi benzeri görülmemiş bir büyümeye yeniden başladı. Her ay binlerce farklı endüstriyel robot üretiliyor, insansı ve android geliştiriliyor, dünyanın dört bir yanındaki bilim adamları yapay zeka yaratmak için çalışıyor ve tüm bunlar sadece başlangıç.

Robotik bağımsız bir dal değildir, her şeyden önce teknik, doğa bilimleri ve bilimlerdeki en son başarıların bir sinerjisidir. Bilişim Teknolojileri.

Robot dediğimizde insanlar teknolojiden uzak, Sovyet bilimkurgu filmlerindeki gibi demir kol ve bacaklarla onu temsil ediyorlar. Elbette biz bu kavrama çok daha geniş bir anlam yüklüyoruz.

Aşağıdaki robot grupları ayırt edilir:

1. Endüstriyel - "robotik" dediklerinde, her şeyden önce bu alanın gelişimini kastediyorlar.

2. Ordu, Rusya'da geliştirilen tek türdür, ayrıca çeşitli kazaların ve doğal afetlerin tasfiye robotlarını da içerir.

3. Uzay - bunlar astronotlara yardımcı olan uyduları, gezegen gezicileri ve antropomorfik robotları içerir.

4. Ev - temizlikçiler, mutfak robotları, refakatçi robotlar.

5. Androidler, insansılar - amacı çeşitli sosyal amaçlar için robotların "insanlığını" geliştirmek olan çeşitli antropomorfik robotlar.

robotiğin tarihi

Kapitalist dünyada üretimin otomasyonu ve robotlaşması 1950'lerde başladı. O zaman, ilk endüstriyel robotların ortaya çıkışı atfedilebilir. Ekipman montajını ve en basit monoton işlemleri gerçekleştirdiler.
Bu tür ilk robot, 1954'te kendi kendini yetiştirmiş mucit George Devol tarafından geliştirildi. Robotik kol iki ton ağırlığındaydı ve manyetik bir tambur üzerine yazılmış bir program tarafından kontrol ediliyordu. Sisteme Unimate adı verildi, yeni cihaz için patent başvurusu yapıldı ve 1961'de mucit Unimation şirketini kurdu.

İlk robot 1961'de General Motors fabrikasında (dökümhanede) kuruldu. Ardından yenilik, Chrysler ve Ford fabrikaları tarafından test edildi,

Manipülatörün döküm kalıplarından çıkardığı döküm metal parçalarla çalışmak için Unimate sistemi kullanıldı. Kavrama cihazı hidrolik olarak kontrol edildi.
Robotun 5 serbestlik derecesi ve iki "parmağı" olan bir kavrayıcısı vardı. İşin doğruluğu 1,25 mm'ye kadar çok yüksekti. Ve bir insandan daha verimliydi - daha hızlı ve daha az israfla çalıştı.

1967'de endüstriyel manipülatörler Avrupa'ya geldi. Bir kaynakçı ve ressamın mesleklerinde ustalaşarak işlevlerini şimdiden genişletiyorlar. Robot, video kameralar ve sensörler aracılığıyla "teknik görüşe" sahiptir, ürünlerin boyutlarını ve konumlarını belirlemeyi öğrenir.

1982'de IBM, resmi dil Robotik sistemlerin programlanması için. 1984 yılında Adept, elektrikle çalışan ilk Scara robotunu tanıttı.
Yeni tasarım, yüksek hızı korurken robotları daha basit ve daha güvenilir hale getirdi.

90'larda, operatörün kontrol edebileceği, parametreleri değiştirebileceği ve çalışma modunu ayarlayabileceği sezgisel bir kontrol arayüzüne sahip bir kontrolör ortaya çıktı. O zamandan beri, robotları ve işlevlerini kontrol etme olanakları yalnızca gelişti, karmaşıklıkları, hızları, eksen sayıları arttı, çeşitli malzemeler kullanıldı, geliştirme ve kontrol olanakları genişledi ve yapay zekaya doğru ilk birkaç emin adım atıldı. istihbarat alınmıştır.

Aynı zamanda, SSCB'de aslında robotikte bir liderdi. Her şey 30'larda başladı. 1936'da 16 yaşındaki Sovyet okul çocuğu Vadim Matskevich sağ kolunu kaldırabilen bir robot yarattı. Bunu yapmak için Novocherkassk Politeknik Üniversitesi'nin torna atölyelerinde 2 yıl çalıştı. Daha önce, 12 yaşında, havai fişek atan, radyo kontrollü, küçük bir zırhlı araç yarattı. Yetkililer "robot" Matskevich'e dikkat çekti ve 1937'de onu Paris'teki 1937 Dünya Sergisinde sundu.

30'ların - 40'ların başında. 20. yüzyıl SSCB'de, yatak parçalarını işlemek için otomatik hatlar da ortaya çıktı ve 40'ların sonunda. 20. yüzyıl dünya pratiğinde ilk kez, hammaddelerin yüklenmesinden bitmiş ürünlerin paketlenmesine kadar tüm süreçlerin otomasyonu ile traktör motorları için karmaşık bir piston üretimi yaratıldı.

1966'da Voronezh'de metal levhaları istiflemek için bir manipülatör icat edildi, 1968'de Leningrad'da hassas bir kavrayıcıya sahip bir su altı robotu "Manta" geliştirildi - daha da geliştirildi. 1969'da Savunma Sanayii Bakanlığı TsNITI, "Universal-50" endüstriyel robotunu geliştirmeye başladı. Daha sonra aktif büyük ölçekli üretim için otomatik sistemler kullanıldı.

1985'te 40.000 endüstriyel robot kullanımdaydı, bu sayı Amerika Birleşik Devletleri'nde kullanılanın birkaç katıydı. Otomatik hatlar, 80'lerde AvtoVAZ'da güçlü bir şekilde çalıştı ve hatta "hacker" işçiler tarafından saldırıya uğradı.

Büyük askeri ve uzay gelişmeleri vardı. O zamanlar için benzersiz bir başarı, 1964 yılında SSCB Hava Kuvvetleri tarafından kabul edilen DBR-1 insansız keşif uçağıydı. Böyle bir aparat, tüm Batı ve Orta Avrupa topraklarında keşif misyonları gerçekleştirebilir.

Yerli robotik ve bilimin en dikkate değer başarılarından biri, Tasarım Bürosundaki yaratılıştı. Lavochkin "Lunokhod-1". Kesinlikle Sovyet aygıtı başka bir gök cisminin yüzeyinde görevini başarıyla tamamlayan dünyadaki ilk gezegen gezgini oldu.

1983 yılında, benzersiz gemi karşıtı kompleks P-700 "Granit", Sovyet Donanması tarafından kabul edildi. Tuhaflığı, bir salvo fırlatma sırasında, füzelerin savaş oluşumunda bağımsız olarak sıralanabilmesi ve uçuş sırasında bağımsız olarak hedefleri dağıtarak birbirleriyle bilgi alışverişinde bulunabilmesiydi. Aynı zamanda, kompleksin füzelerinden biri, daha yüksek bir saldırı kademesini işgal ederek lider rolünü oynayabilir.

"İnsansı robotlar" da geliştirildi: 1962'de ilk robot rehberi Rex ortaya çıktı - Politeknik Müzesi'nde çocuklar için geziler düzenledi. Hâlâ orada "çalıştığını" söylüyorlar.

Sovyetler Birliği'nde 100 binden fazla endüstriyel robot üretildi. Bir milyondan fazla işçinin yerini aldılar, ancak 90'larda bu robotlar ortadan kayboldu.

İÇİNDE Daha fazla gelişme fizik, kimya, elektrik mühendisliği ve en önemlisi elektronik gibi temel endüstriler geliştiği için robotik daha hızlı ilerliyor. Vakum tüplerinin yerini güç elektroniği aldı, daha sonra mikro devreler, ardından mikro denetleyiciler... Yeni malzemeler, yeni otomasyon yolları ve programlama yöntemleri ortaya çıkıyor.

Ancak bu artık Rusya ve BDT için geçerli değil. Her şeyden önce, gelişme Amerika Birleşik Devletleri'nde, Güneydoğu Asya'da ve Batı Avrupa'da gerçekleşir.

Üretimde kontrollü robotik hatlar devreye giriyor, robotik manipülatörler tüm endüstrilerde, tarımda, tıpta, uzayda ve tabii ki günlük hayatta kullanılıyor.

Bazı endüstrilerde, işlerin %50'ye kadarı endüstriyel robotlar tarafından yapılır, örneğin otomotiv endüstrisinde, robotlar kaynak yapabilir, boyayabilir ve parçaları diğer robotların ilgileneceği başka bir montaj alanına taşıyabilir.

%100 otomatik fabrikalar bile var. Japonya'da robotların robotları kendilerinin monte ettiği bir fabrika var. Ve hatta 2.000 kişilik yemek pişiriyorlar - bu fabrikaya hizmet veren ofis merkezi.

1990'larda hafif bir düşüş oldu. O dönemde var olan teknolojileri kullanan robotların üretime girmesi beklenen karı getirmedi ve bazı büyük ölçekli projeler için finansman askıya alındı. Hem ekonomik hem de sosyal birçok nedenden dolayı beklenen patlama olmadı, otomobil montajı ve bir dizi başka endüstri için niş bir ürün olarak kaldılar.

Ancak 2000'li yılların ortalarında keskin bir sıçrama yaşandı ve bu gelişme devam ediyor. Her şeyden önce, ordunun robotikle ilgilenmeye başlaması nedeniyle ...

Gelişmeyi durdurmak zaten mümkün değil ve dünya sanayisinde ön sıralarda yer almak isteyen tüm ülkeler bunu kabul edip yetişmek zorunda.

Robot tasarımı ve robotik görevler

altı tahsis ortak görevler robotik:

1. Hareket - herhangi bir ortamda hareket
2. Oryantasyon - konumunuzun farkında olun
3. Manipülasyon - ortamdaki nesneleri serbestçe manipüle edin
4. Etkileşim - kendine benzer kişilerle iletişim
5. İletişim - bir kişiyle özgürce iletişim kurun
6. Yapay zeka - robot, insan komutunun nasıl yürütüleceğine bağımsız olarak karar vermelidir

Robotun tekerlekler ve paletli platform üzerinde en uygun hareketi. En büyük kararlılığı ve açıklığı sağlayan bu yöntemlerdir.
Arazi kabiliyetine sahip tekerlekli platformlar için daha zordur - tekerlek, yarıçapından daha yüksek bir engelin üstesinden gelemez. Tekerlek şemaları sürekli iyileştiriliyor, güçlü servo motorlar kullanılıyor, bağımsız süspansiyonlar geliştiriliyor, pabuçlu lastikler kullanılıyor.

Dirençli dört ayaklı ve böcek biçimli robotlar (böcek biçimli, çoklu "bacaklar" anlamına gelir, genellikle 6) Bu tür cihazlar genellikle askeri amaçlar için kullanılır.

Robot çok uzun süre iki ayak üzerinde yürümeyi öğrendi. Mevcut tüm insansılardan yalnızca Honda'nın ASIMO insansı bunu iyi yapabilir; sadece istikrarlı bir şekilde yürümekle kalmaz, aynı zamanda merdivenleri de tırmanabilir, şirket onu 25 yıldan fazla bir süredir geliştiriyor
İnsansı robotların çoğu hala platform üzerinde hareket ediyor.

Bazı modeller yerde yürümeye ek olarak sürünebilir, yüzebilir ve uçabilir.

Robot, sensörler, sensörler, video kameralar yardımıyla uzaya yönlendirilir, kızılötesi aralıkta "görme", ultrasonik titreşimleri alma ve termal radyasyonu algılama yeteneğine sahiptir.
Operatör ayrıca kontrol edebilir, aynı odada veya birkaç kilometre uzakta olabilir.

Robotiğin tüm sesli görevleri bir dereceye kadar çözülür. Robot daha mükemmel hale gelir, diğer robotlarla nasıl işbirliği yapacağını bilir, bir kişiyle iletişim kurmayı ve onu daha iyi anlamayı öğrenir.

Bir uzay robotu uydusunu eğitmek için ilginç bir şema, muhtemelen aynı prensip diğer robotik sistemleri kurmak için kullanılıyor. Geliştiricilerin dediği gibi "duygusal öğrenme". Özü, uyduya kendisi için neyin "iyi" ve neyin "kötü" olduğunu söyleyen bir "duygu aygıtı" içermesidir. İyi - belirli bir nesneyi hedefliyorsa - bu, derecelendirmeyi artırır, kötü - ondan saparsa - derecelendirme düşürülür. Cihaz kararlı "iyi" hale gelene kadar böyle devam eder.
Örneğin, bu uzay teleskopları için faydalı olabilir. Eğitim bir operatör yardımıyla gerçekleştirilir ve yaklaşık 20 dakika sürer, sonuç bilgi bankasında görüntülenir.

Spesifik olarak, açıklanan bu cihaz bir astronot tarafından uzaya fırlatılabilir: eylemlerin geri kalanı uydunun kendisi tarafından gerçekleştirilecektir. Konsept bir model geliştirdi gergin sistem, mantıksal olarak tüm canlı organizmaların sinir sisteminin çalıştığı koşullardan çıkar.
Geleceğin robot teknolojisi bağımsız olarak yeni bilgiler toplayabilir, analiz edebilir ve pratikte uygulayabilir.

Robotik, İnternet teknolojileri alanında en umut verici alanlardan biridir ve zamanımızın geleceğinin BT alanı olduğunu açıklamaya gerek yoktur. Ek olarak, robotik her şeyden daha ilginç görünebilir: Bir robot tasarlamak neredeyse yeni bir yaratık yaratmak gibidir, elektronik olmasına rağmen, ki bu elbette çekicidir. Ancak bu sektörde her şey özellikle ilk başta zor olabiliyor. Uzmanlarla birlikte robot teknolojisine neden ihtiyaç duyulduğunu ve buna nasıl yaklaşılacağını anlamaya çalışacağız.

Robotik, İnternet teknolojileri alanında en umut verici alanlardan biridir ve zamanımızın geleceğinin BT alanı olduğunu açıklamaya gerek yoktur. Robotik büyüleyici bir şey: Bir robot tasarlamak, elektronik olsa da neredeyse yeni bir yaratık yaratmaktır.

Geçen yüzyılın 60'lı yıllarından itibaren, bir kişinin bazı işlerini yapan otomatik ve kendi kendini yöneten cihazlar, araştırma ve üretimde, ardından hizmet sektöründe kullanılmaya başlandı ve her yıl insanların hayatındaki yerini daha sağlam bir şekilde alıyor. Elbette Rusya'da her şeyin tamamen bağımsız mekanizmalar tarafından yürütüldüğü söylenemez, ancak bu yönde belirli bir vektör kesinlikle ana hatlarıyla belirtilmiştir. Sberbank şimdiden 3.000 avukatı akıllı makinelerle değiştirmeyi planlıyor.

Uzmanlarla birlikte robot teknolojisine neden ihtiyaç duyulduğunu ve buna nasıl yaklaşılacağını anlamaya çalışacağız.

Çocuklar ve profesyoneller için robotik arasındaki fark nedir?

Kısacası, çocuklar için robot bilimi konuyu incelemeyi amaçlarken, profesyonel robot bilimi belirli sorunları çözmeyi amaçlar. Uzmanlar, çeşitli teknolojik görevleri yerine getiren endüstriyel manipülatörler veya özel tekerlekli platformlar yaratırsa, o zaman amatörler ve çocuklar elbette daha basit şeyler yaparlar.

Akıllı Robotik Merkezi çalışanı Tatyana Volkova: "Kural olarak, herkesin başladığı yer: motorları anlarlar ve robotun basitçe ileri gitmesini ve ardından dönüş yapmasını sağlarlar. Robot hareket komutlarını yürüttüğünde, sensörü zaten bağlayabilir ve robotun ışığa doğru sürmesini veya tersine ondan "kaçmasını" sağlayabilirsiniz. Ve sonra tüm yeni başlayanların en sevdiği görev gelir: hat boyunca ilerleyen bir robot. Hatta çeşitli robot yarışları bile var.”

Bir çocuğun robotik eğilimi olup olmadığı nasıl anlaşılır?

Öncelikle bir tasarımcı satın almanız ve çocuğun onu toplamayı sevip sevmediğini görmeniz gerekir. Ve sonra çevreye verebilirsiniz. Sınıflar, ince motor becerileri, hayal gücü, uzamsal algı, mantık, konsantrasyon ve sabır geliştirmesine yardımcı olacaktır.

Robotik - tasarım, elektronik, programlama - yönüne ne kadar çabuk karar verirseniz o kadar iyidir. Her üç alan da kapsamlıdır ve ayrı bir çalışma gerektirir.

Innopolis Üniversitesi'nde STEM programlarında önde gelen bir uzman olan Alexander Kolotov: “Bir çocuk bir inşaat seti monte etmeyi seviyorsa, inşaat ona yakışır. Bir şeyin nasıl çalıştığını incelemekle ilgileniyorsa, elektronikle uğraşmayı sevecektir. Bir çocuğun matematik için özlemi varsa, o zaman programlama ile ilgilenecektir.

Robotik öğrenmeye ne zaman başlamalı?

Çocukluktan itibaren çevrelerde çalışmaya ve kaydolmaya başlamak en iyisidir, ancak çok erken değil - 8-12 yaşında, uzmanlar diyor. bir çocuktan önce net soyutlamaları yakalamak daha zordur ve daha sonra ergenlik döneminde başka ilgi alanları geliştirebilir ve dikkati dağılır. Ayrıca, çocuğun gelecekte mekanizmalar ve şemalar tasarlaması, algoritmalar oluşturması onun için ilginç ve kolay olması için matematik okumaya motive edilmelidir.

8-9 yaş arasıçocuklar bir direncin, LED'in, kapasitörün ne olduğunu zaten anlayabilir ve hatırlayabilir ve daha sonra okul fiziğindeki kavramlarda önceden ustalaşabilirler. Okul müfredatı. Bu alanda uzman olsunlar ya da olmasınlar kazanılan bilgi ve beceriler kesinlikle boşa gitmeyecektir.

14-15 yaşında sadece karmaşık algoritmaları değil, aynı zamanda veri depolama yapılarını da anlamak için matematik yapmaya devam etmeniz, robotik üzerine bir daire içindeki sınıfları arka plana itmeniz ve programlamayı daha ciddi bir şekilde incelemeye başlamanız gerekir. Daha sonra, algoritmalaştırmada matematiksel temel ve bilgi, mekanizmalar ve makineler teorisine daldırma, bir robotik cihaz için elektromekanik ekipman tasarımı, otomatik navigasyon algoritmalarının uygulanması, bilgisayarla görme algoritmaları ve makine öğrenimi gelir.

Alexander Kolotov: “Şu anda geleceğin uzmanına lineer cebirin temelleri, karmaşık hesap, olasılık teorisi ve istatistikle tanıştırırsanız, o zaman üniversiteye girerek bunlara neden daha fazla dikkat etmesi gerektiğine dair iyi bir fikre sahip olacaktır. yüksek öğrenim alırken dersler. ”

Hangi inşaatçılar seçilir?

Her yaş için, karmaşıklık derecesinde farklılık gösteren eğitim programları, oluşturucular ve platformlar vardır. Hem yerli hem de yabancı ürünleri bulabilirsiniz. Robotik için pahalı kitler var (yaklaşık 30 bin ruble ve daha fazlası), daha ucuz, çok basit olanlar da var (1-3 bin ruble içinde).

eğer çocuk 8-11 yaşında, Lego veya Fischertechnik inşaatçıları satın alabilirsiniz (elbette üreticilerin hem genç hem de yaşlılar için teklifleri olmasına rağmen). Lego robotik kiti ilginç detaylara, parlak figürlere sahiptir, montajı kolaydır ve birlikte gelir. ayrıntılı talimat. Fischertechnik robotik yapı kiti serisi kablolar, fişler ve görsel bir programlama ortamıyla sizi gerçek geliştirme sürecine yaklaştırır.

13-14 yaşında TRIK ile çalışmaya başlayabilirsiniz veya Arduino modülleri Tatyana Volkova'ya göre, eğitim robotları ve Ahududu alanında pratik olarak standart olan. TRIK, Lego'dan daha sert, ancak Arduino ve Raspberry Ri'den daha hafiftir. Son ikisi zaten temel programlama becerileri gerektiriyor.

Başka nelerin çalışılması gerekiyor?

Programlama. Bundan sadece ilk aşamada kaçınmak mümkündür, o zaman onsuz hiçbir yerde. Lego Mindstorms, Python, ROS (Robot İşletim Sistemi) ile başlayabilirsiniz.

Temel mekanik. Hem ince motor becerileri hem de genel gelişim için önemli olan kağıt, karton, şişelerden yapılan el işleri ile başlayabilirsiniz. kendisi basit robot genel olarak ayrı parçalardan (motorlar, teller, bir foto sensör ve bir basit mikro devre) yapılabilir. Temel mekaniği tanımak, "Peder Shperkh ile yapmak" yardımcı olacaktır.

Elektroniğin temelleri. Başlamak için nasıl koleksiyon yapacağınızı öğrenin basit devreler. Uzmanlar, sekiz yaşın altındaki çocuklar için tasarımcı "Znatok" u tavsiye ediyor, ardından "Fundamentals of Electronics" setine gidebilirsiniz. Başlangıç".

Çocuklar için robotik nerede yapılır?

Bir çocuğun ilgisini görürseniz, kendi başınıza çalışabilmenize rağmen onu çevrelere ve kurslara gönderebilirsiniz. Kurslarda çocuk uzmanların rehberliğinde olacak, benzer düşünen insanları bulabilecek ve düzenli olarak robotik ile uğraşacaktır.

Derslerden ne istediğinizi hemen anlamanız da tavsiye edilir: yarışmalara katılın ve ödüller için savaşın, proje faaliyetlerine katılın veya sadece kendiniz için yapın.

Aleksey Kolotov: “Ciddi dersler, projeler, yarışmalara katılım için 6-8 kişilik küçük gruplar ve yarışmalarda öğrencileri ödüllere götüren, kendini sürekli geliştiren ve ilginç görevler veren bir koç içeren çevreler seçmelisiniz. Hobi aktiviteleri için 20 kişiye kadar gruplara gidebilirsiniz.”

Robotik için kurslar nasıl seçilir?

Kurslara kayıt olurken öğretmene dikkat edin, Promobot'un ticari direktörü Oleg Kivokurtsev'i tavsiye ediyor. Tatyana Volkova, Oleg ile aynı fikirde, "Bir öğretmenin çocuklara sadece ekipmanı verdiği ve sonra ne isterlerse yaptığı emsaller var" diyor. Bu tür faaliyetlerden çok az anlam çıkacaktır.

Ders seçerken şunlara da dikkat etmelisiniz: mevcut malzeme ve teknik temelde. İnşaat kitleri var mı (sadece Lego değil), programlar yazmak, mekanik ve elektronik okumak ve kendi başınıza projeler yapmak mümkün mü? Her öğrenci çiftinin kendi robot kiti olmalıdır. Yarışmalara katılmak istiyorsanız tercihen ek parçalar (tekerlekler, dişliler, çerçeve elemanları) ile. Birkaç takım aynı anda bir setle çalışırsa, büyük olasılıkla ciddi bir rekabet beklenmez.

Robotik kulübünün hangi yarışmalara katıldığını öğrenin. Bu yarışmalar edinilen becerileri pekiştirmeye yardımcı olur ve daha fazla gelişme için bir fırsat sağlar.

Robocup Yarışması 2014

Kendi başınıza robot bilimi nasıl çalışılır?

Kurslar para ve zaman gerektirir. Birincisi yeterli değilse ve düzenli olarak bir yere gidemiyorsan, çocuğunuzla bağımsız olarak ders çalışabilirsiniz. Ebeveynlerin bu alanda gerekli yeterliliğe sahip olmaları önemlidir: Oleg Kivokurtsev, bir ebeveynin yardımı olmadan bir çocuğun robot biliminde ustalaşmasının oldukça zor olacağı konusunda uyarıyor.

Çalışmak için materyal bulun. İnternette, sipariş edilen kitaplardan, katıldığı konferanslardan, Entertaining Robotics dergisinden alınabilirler. İçin bireysel çalışmaücretsiz çevrimiçi kurslar vardır, örneğin, "Arduino ile robotlar ve diğer cihazlar oluşturmak: trafik ışığından 3D yazıcıya."

Yetişkinlerin robotik öğrenmesi gerekiyor mu?

Çocukluğunuzu çoktan geride bıraktıysanız bu, robotiğin kapılarının sizin için kapandığı anlamına gelmez. Ayrıca kurslara kaydolabilir veya kendiniz çalışabilirsiniz.

Bir kişi bunu hobi olarak yapmaya karar verirse, yolu bir çocuğunkiyle aynı olacaktır. Bununla birlikte, profesyonel bir eğitim (tasarım mühendisi, programcı ve elektronik mühendisi) olmadan amatör seviyeden daha ileriye gitmenizin pek mümkün olmadığı açıktır, ancak elbette kimse size bir endüstride staj yapmanızı yasaklamaz. şirket ve inatla sizin için yeni bir yönün granitini kemiriyor.

Oleg Kivokurtsev: "Bir yetişkinin robot biliminde ustalaşması daha kolay olacaktır, ancak zaman önemli bir faktördür."

Benzer bir uzmanlığa sahip olan ancak yeniden eğitim almak isteyenler için yardımcı olacak çeşitli kurslar da vardır. Örneğin, makine öğrenimi uzmanları için, ücretsiz çevrimiçi kurs olasılıksal robotikte "Robot biliminde yapay zeka". Ayrıca bir Intel eğitim programı, Lectorium eğitim projesi, ITMO uzaktan eğitim kursları da bulunmaktadır. Kitapları unutmayın, örneğin, yeni başlayanlar için pek çok literatür var ("Robotiğin Temelleri", "Robotiğe Giriş", "Robot Bilimi El Kitabı"). En mantıklı ve size uygun olanı seçin.

Unutulmamalıdır ki ciddi iş amatör hobiden en azından ekipman maliyetleri ve çalışana verilen görevlerin listesi ile farklılık gösterir. En basit robotu kendi ellerinizle bir araya getirmek bir şeydir, örneğin makine görüşü ile uğraşmak tamamen başka bir şeydir. Bu nedenle, erken yaşlardan itibaren tasarım, programlama ve donanım mühendisliğinin temellerini incelemek ve daha sonra isterseniz özel bir üniversiteye girmek daha iyidir.

Okumak için hangi üniversitelere gidilmeli?

Robotik ile ilgili yönergeler aşağıdaki üniversitelerde bulunabilir:

— Moskova Teknoloji Üniversitesi (MIREA, MGUPI, MITHT);

— Moskova Devlet Teknik Üniversitesi. NE Bauman;

— Moskova Devlet Teknoloji Üniversitesi "Stankin";

— Ulusal Araştırma Üniversitesi MPEI (Moskova);

— Skolkovo Bilim ve Teknoloji Enstitüsü (Moskova);

- İmparator II. Nicholas'ın Moskova Devlet İletişim Üniversitesi;

— Moskova Devlet Gıda Üretim Üniversitesi;

— Moskova Devlet Orman Üniversitesi;

— St. Petersburg Devlet Havacılık ve Uzay Enstrümantasyon Üniversitesi (SGUAP);

— St. Petersburg Ulusal Bilgi Teknolojileri, Mekanik ve Optik Araştırma Üniversitesi (ITMO);

— Magnitogorsk Devlet Teknik Üniversitesi;

— Omsk Devlet Teknik Üniversitesi;

— Saratov Devlet Teknik Üniversitesi;

— Innopolis Üniversitesi (Tataristan Cumhuriyeti);

— Güney Rusya Federal Üniversitesi (Novocherkassk Devlet Teknik Üniversitesi).

En önemli

Robotiğin temellerini bilmek yakında sıradan insanlar için yararlı olabilir ve bu alanda uzman olma fırsatı çok umut verici görünüyor, bu yüzden kesinlikle en azından "robot yapımında" kendinizi denemeye değer.

Robot, insan yardımı olmadan görevleri yerine getirebilen ve dış çevre ile etkileşime girebilen programlanabilir mekanik bir cihazdır. Robotik, robotların tasarımı, üretimi ve uygulanması için bilimsel ve teknik temeldir.

"Robot" sözcüğü ilk kez 1921'de Çek oyun yazarı Karl Capek tarafından kullanıldı. "Rossum'un Evrensel Robotları" adlı çalışmasında, yapay olarak yaratılmış insansı hizmetkarlar olan bir köle sınıfının özgürlükleri için savaşmasını konu alıyordu. Çekçe "robota" kelimesi "zorunlu kölelik" anlamına gelir. Robotik kelimesi ilk olarak 1941 yılında ünlü bilimkurgu yazarı Isaac Asimov tarafından kullanılmıştır.

Robotun temel bileşenleri

Robot bileşenleri: gövde/çerçeve, kontrol sistemi, manipülatörler ve alt takım.

Gövde/Çerçeve: Bir robotun gövdesi veya çerçevesi herhangi bir şekil veya boyutta olabilir. Başlangıçta, gövde/çerçeve robotun yapısını sağlar. Çoğu insan filmlerde kullanılan insansı robotlara aşinadır, ancak gerçekte çoğu robotun insan formuyla hiçbir ilgisi yoktur. (NASA'nın önceki bölümde sunulan Robonaft'ı bir istisnadır). Kural olarak, robotun tasarımında odak, görünüş değil, işlevselliktir.

Kontrol sistemi: Robotun kontrol sistemi, insan merkezi sinir sisteminin eşdeğeridir. Robotun tüm elemanlarının kontrolünü koordine etmek için tasarlanmıştır. Sensörler, robotun çevre ile etkileşimine yanıt verir. Sensör yanıtları şu adrese gönderilir: İşlemci(İŞLEMCİ). CPU, yazılımı kullanarak verileri işler ve mantığa dayalı kararlar verir. Özel bir komut girdiğinizde de aynı şey olur.

Manipülatörler: Bir görevi tamamlamak için çoğu robot, dış dünyayla olduğu kadar dış ortamla da etkileşime girer. Bazen, operatörlerin doğrudan katılımı olmadan dış ortamdaki nesneleri taşımak gerekir. Manipülatörler, gövdesi/çerçevesi veya kontrol sistemi gibi robotun temel tasarımının bir unsuru değildir, yani robot bir manipülatör olmadan çalışabilir. Bu eğitim, manipülatörlere, özellikle ünite 6'ya odaklanmaktadır.

Şasi: Bazı robotlar konumlarını değiştirmeden görevleri tamamlayabilse de, robotların genellikle bir yerden başka bir yere hareket edebilmesi gerekir. Bu görevi gerçekleştirmek için robotun çalışan bir dişliye ihtiyacı vardır. Alt takım, tahrik eden bir hareket aracıdır. İnsansı robotlar bacaklarla donatılırken, neredeyse tüm diğer robotların alt takımı tekerlekler kullanılarak gerçekleştirilir.

Uygulamalar ve robot örnekleri

Günümüzde robotların birçok uygulaması var. Uygulamalar üç ana kategoriye ayrılır:

• endüstriyel robotlar;
• araştırma robotları;
• eğitici robotlar

endüstriyel robotlar

Endüstride, çok büyük miktarda işi gerçekleştirmek için yüksek hız ve hassasiyet gerekir. Uzun yıllar boyunca bu tür işleri yürütme sorumluluğu insanlara aitti. Teknolojinin gelişmesiyle birlikte robotların kullanımı birçok işlemin hızlanmasını ve doğruluğunun iyileştirilmesini mümkün kılmıştır. üretim süreçleri. Buna paketleme, montaj, boyama ve paletleme dahildir. Başlangıçta, robotlar yalnızca önceden belirlenmiş basit bir kurallar dizisine uyulmasını gerektiren özel tekrarlayan görevleri yerine getiriyordu. Bununla birlikte, teknolojideki gelişmelerle endüstriyel robotlar çok daha çevik hale geldi ve artık sensörlerden gelen karmaşık tepkilere dayalı kararlar alabiliyor. Günümüzde endüstriyel robotlar genellikle görüş sistemleri ile donatılmaktadır. 2014'ün sonunda, Uluslararası Robotik Federasyonu dünya çapında 1,3 milyondan fazla endüstriyel robot öngördü!

Robotlar, karmaşık, tehlikeli görevlerin yanı sıra bir kişinin gerçekleştiremeyeceği görevleri gerçekleştirmek için kullanılabilir. Örneğin, robotlar bombaları etkisiz hale getirebilir, nükleer reaktörlerin bakımını yapabilir, okyanusun derinliklerini keşfedebilir ve uzayın en uzak noktalarına ulaşabilir.

Araştırma robotları

Robotlar, genellikle bir kişinin çaresiz kaldığı görevleri yerine getirmek için kullanıldıklarından, araştırma dünyasında geniş bir uygulamaya sahiptir. En tehlikeli ve karmaşık ortamlar, Dünya yüzeyinin altında bulunur. NASA, dış uzayı ve güneş sisteminin gezegenlerini incelemek için uzun süredir uzay araçları, kara araçları ve robotik işlevlere sahip arazi araçlarını kullandı.

Robotlar Pathfinder ve Sojourner

Martian Pathfinder görevi için, donanımlı bir iniş aracının ve robotik gezici Sojourner'ın Mars yüzeyine teslim edilmesini sağlayan benzersiz bir teknoloji geliştirildi. Sojourner, Mars gezegenine gönderilen ilk gezgindi. Sojourner gezicisinin dünya yüzeyindeki kütlesi 11 kg'dır (24,3 lbs), Mars yüzeyinde - yakl. 9 pound ve boyutları bir bebek arabasının boyutuyla karşılaştırılabilir. Gezicinin altı tekerleği vardır ve dakikada 0,6 metreye (1,9 fit) varan hızlarda hareket edebilir. Görev, 4 Temmuz 1997'de Mars yüzeyinde başlatıldı. Pathfinder sadece amacını yerine getirmekle kalmadı, aynı zamanda toplanan ve tasarım ömrünü aşan büyük miktarda veri ile Dünya'ya döndü.

ATV Ruhu ve Fırsatı

Martian Exploration Rovers (MER) Spirit and Opportunity, 2003 yazında Mars'a gönderildi ve Ocak 2004'te indi. Görevleri incelemek ve sınıflandırmaktı. Büyük bir sayı gezegene bir insan misyonu gönderme umuduyla, Mars'taki su kalıntılarını tespit etmek için kayalar ve topraklar. Misyonun planlanan süresi 90 gün olmasına rağmen gerçekte altı yılı geçmiştir. Bu süre zarfında Mars hakkında sayısız jeolojik veri toplandı.

Uzay gemisi robot kolu

NASA tasarımcıları ilk kez uzay aracı tasarlamaya başladıklarında, büyük ama neyse ki ağırlıksız miktarda yükü ve ekipmanı uzaya güvenli ve verimli bir şekilde teslim etme zorluğuyla karşı karşıya kaldılar. Uzaktan Manipülasyon Sistemi (RMS) veya Kanadarm (Kanada Uzaktan Manipülatörü), ilk uzay yürüyüşünü 13 Kasım 1981'de yaptı.

Elin, insan elini taklit eden altı hareketli eklemi vardır. İki bağlantı omuzda, biri dirsekte ve üçü de elde bulunur. Fırçanın ucuna, gerekli yükü yakalayabilen veya kancalayabilen bir kavrama cihazı yerleştirilmiştir. Sıfır yerçekiminde, kol 586.000 pound ağırlığı kaldırma ve bunları inanılmaz bir doğrulukla yerleştirme yeteneğine sahiptir. Kolun Dünya yüzeyindeki toplam kütlesi 994 pound'dur.

RMS, uyduları fırlatmak ve aramak için kullanıldı ve Hubble Uzay Teleskobu'nu tamir etme sürecinde astronotlar için paha biçilmez bir yardım olduğunu kanıtladı. Kanadarm'ın uzay aracı kapsamındaki son görevi Temmuz 2011'de başlatıldı ve bu robotun doksanıncı görevi oldu.

Mobil servis sistemleri

Mobil hizmet sistemi(MSS), RMS benzeri bir sistemdir ve Kanadarm 2 olarak da bilinir. Sistem, bir nesne manipülatörü olarak Uluslararası Uzay İstasyonuna kurulmak üzere tasarlanmıştır. MSS, Uluslararası Uzay İstasyonunda kurulu ekipman ve aletlerin bakımını yapmak ve ayrıca istasyon içinde yiyecek ve teçhizatın taşınmasına yardımcı olmak için tasarlanmıştır.

Dexter

2008'deki STS-123 uzay görevinin bir parçası olarak Endeavour uzay aracı, Dextre esnek özel amaçlı manipülatörün son parçasını taşıdı.

Dextre iki ile donatılmış bir robottur. büyük eller. Robot, daha önce astronotlar tarafından uzay yürüyüşleri sırasında gerçekleştirilen hassas montaj görevlerini yerine getirme yeteneğine sahip. Dextre nesneleri taşıyabilir, araçları kullanabilir ve uzay istasyonuna ekipman kurabilir veya kaldırabilir. Dextre ayrıca aydınlatma, video ekipmanı, bir alet tabanı ve dört alet tutucu ile donatılmıştır. Sensörler, robotun uğraştığı nesneleri "algılamasına" ve hareketlere veya değişikliklere otomatik olarak yanıt vermesine olanak tanır. Ekip, kurulu dört kamerayı kullanarak işi gözlemleyebilir.

Tasarım gereği, robot bir insanı andırıyor. Vücudunun üst kısmı bel hizasında dönebilmektedir ve omuzları iki yanında bulunan kollarla desteklenmektedir.

Eğitimde robotlar

Robotik heyecan verici hale geldi ve erişilebilir araç STEM, tasarım ve problem çözme yaklaşımlarını öğretmek ve desteklemek. Robotikte öğrenciler, kendi ellerini ve kafalarını kullanarak kendilerini aynı anda tasarımcı, sanatçı ve teknisyen olarak gerçekleştirme fırsatı buluyorlar. Bu, bilimsel ve matematiksel temelleri uygulamak için büyük fırsatlar açar.

İÇİNDE modern sistem Eğitim, mali kısıtlamalar göz önüne alındığında, orta ve yüksek öğretim okulları sürekli olarak, öğrencileri farklı disiplinlere hazırlamak için teknolojiyi birden çok disiplinle birleştiren karmaşık programları öğretmenin uygun maliyetli yollarını arıyorlar. profesyonel aktivite. Öğretmenler, farklı disiplinleri birleştirerek disiplinler arası bir yöntem uygularken, robotiğin ve bu müfredatın faydalarını hemen görüyorlar. Ayrıca robotik, en erişilebilir ve yeniden kullanılabilir ekipmanı sunar.

Bugün, okullar sınıfta "canlandırmak" için robotik programları her zamankinden daha fazla kullanıyor. Eğitim Kursları ve öğrencilerin ihtiyaç duyduğu çok çeşitli akademik standartları karşılamak. Robotik, çeşitli teknik disiplinleri öğretmek için yalnızca benzersiz ve geniş bir temel değil, aynı zamanda modern toplumun gelişimi üzerinde önemli etkisi olan bir teknoloji alanıdır.

Robotik neden önemlidir?

"Robotların uygulama olanakları ve örnekleri" bölümünde de görüleceği üzere robotik, insan yaşamının birçok alanında kullanılan yeni bir teknoloji alanıdır. Toplumun gelişmesinde önemli bir faktör, tüm üyelerinin mevcut teknolojiler açısından eğitimidir. Ancak robotiğin artan öneminin tek nedeni bu değil. Robotik, STEM (bilim, teknoloji, mühendislik ve matematik) disiplinlerinin temellerini benzersiz bir şekilde birleştirir. Sınıfta öğrenciler, modern, teknolojik ve heyecan verici araçları kullanarak çeşitli disiplinleri ve aralarındaki ilişkileri keşfederler. Ayrıca öğrencilerin ihtiyaç duyduğu projelerin görsel sunumu, onları estetik ve uygulanabilir çözümler bulma sürecinde denemeye ve yaratıcılığa teşvik eder. Çalışmanın bu yönlerini birleştirerek, öğrenciler bilgi ve yeteneklerini yeni bir düzeye yükseltirler.