Metody ladění a seřizování radioelektronických zařízení. Seřízení a výstupní kontrola rádiových zařízení

Nastavení rádiového přijímače nebo přijímací části radiostanice je poměrně komplikovaný proces, který vyžaduje jak zvýšenou pozornost, tak pečlivé provedení. Celý proces nastavení VHF přijímače by měl být rozdělen do tří fází.

Nejprve je třeba zkontrolovat správnou instalaci a výkon každého stupně, počínaje nejnižší frekvencí, tzn. musíte začít od "konce" schématu.

Hrubý tuning všech oscilační obvody součástí přijímače. Toto nastavení by také mělo začínat od „konce“. Ladění se obvykle provádí pomocí dostatečně silného RF signálu požadované frekvence přivedeného na vstup přijímače.

Jemné doladění všech obvodů přijímače, zejména UHF. Ladění se provádí, když je na vstup přijímače přiveden velmi slabý, na úrovni šumu, RF signál požadované frekvence. Posledním bodem ladění by mělo být provedení měření a provedení výpočtu šumového čísla UHF přijímače.

Všechny tyto kroky nastavení lze provést pomocí domácích měřicích přístrojů.

Pro provedení hrubého nastavení VHF přijímače nebo konvertoru by měl být na jeho vstup přiveden signál z jednoduchého generátoru šumu. Schéma takového jednoduchého zařízení je na Obr. 1. Můžete si vyrobit a použít i trochu složitější zařízení, jehož schéma je na obrázku 2.

Obr.1 Schematické schéma nejjednoduššího generátoru šumu:

2 Složitější generátor šumu Obr.

Při nastavení převodníku na 29 MHz nebo 145 MHz se ihned po připojení generátoru šumu na vstup UHF objeví na výstupu přijímače šumový signál. Trimry - (kondenzátory) by měly dosáhnout maximálního možného zesílení šumového signálu.

Tímto způsobem lze provést pouze hrubou úpravu. Často toto nastavení stačí. Jemné doladění VHF přijímače nebo konvertoru a kontrolu směrových vlastností antény lze provést pomocí sofistikovanějších přístrojů.

Jemné doladění přijímače

V důsledku jemného ladění přijímače by mělo být dosaženo maximální možné citlivosti tohoto přijímacího zařízení.

Citlivost přijímacího zařízení je jedním z nejdůležitějších parametrů, které určují potenciál celé práce tvůrce zařízení. Proto jsou velmi zajímavé objektivní metody určování a porovnávání citlivosti různých přijímačů, které jsou dostupné pro amatérské (domácí) podmínky.

Nejdostupnějším, a tedy nejběžnějším způsobem, jak zjistit kvalitu přijímače, je poslech signálů v éteru. Je zřejmé, že přesnost takových odhadů je extrémně nízká, protože úroveň signálu vzdálené rádiové stanice se může lišit desítky nebo dokonce stokrát.

Gennadij A. Tyapichev - R3XB (ex RA3XB)

název: Rádiový ovladač.

Kniha nastiňuje základy seřizování a seřizování jednotek a bloků elektronických zařízení, pojednává o hlavních způsobech jejich realizace. Je uveden popis měřicích zařízení, principy konstrukce a technologie výroby radioelektronických zařízení na bázi mikroelektroniky.
U druhého vydání došlo ke změnám v souvislosti s novými obvodovými řešeními v oblasti návrhu a seřizování elektronických zařízení.
Kniha je určena pro přípravu studentů středních odborných učilišť, lze ji využít i při odborné přípravě pracovníků ve výrobě.

Tato kniha vychází z programu kurzu " -Speciální technologie pro montážníky a regulátory rádiových zařízení“, dále zkušenosti tuzemských i zahraničních radiotechnických podniků v oblasti organizace a technologie elektroinstalace zařízení, jejího seřizování a zkoušení. Největší pozornost je v učebnici věnována základním principům a sledu seřizovacích, seřizovacích a zkušebních prací prováděných v konečné fázi. produkční proces, stejně jako organizace kontroly kvality výrobků.
V knize § 2 kapitoly I, § 3 kapitoly II a kapitoly V píše V. V. Goro-dilin.

Obsah
Úvod
Kapitola I Technická dokumentace a fáze vývoje REA
§ 1. Projektová a technologická dokumentace.
§ 2. Etapy vývoje REA.
Kapitola II. Obecná informace o výrobě REA.
§ 3. Vlastnosti výroby REA. .
§ 4. Elektrická instalace elektronických zařízení.
§ 5. Vybavení pracoviště radiomontéra
Kapitola III. Tištěná montáž
§ 6. Pojem tištěné spoje.
§ 7. Tištěné elektroinstalační struktury.
§ 8. Materiály používané pro výrobu základů desek plošných spojů.
§ 9. Způsoby výroby desek plošných spojů
§ 10. Kontrola kvality desek plošných spojů.
§ 11. Montáž a instalace jednotek a bloků REA na desky plošných spojů
§ 12. Pájení desek plošných spojů
Kapitola IV. Základy návrhu a seřízení mikroelektronických zařízení. .
§ 13. Hlavní směry vývoje miniaturizace a mikrominiaturizace REA.
§ 14. Jednotné funkční moduly (mikromoduly). .
§ 15. Integrované obvody
§ 16. Polovodič integrované obvody
§ 17. Molekulární funkční zařízení
§ 18. Těsnění mikroprvků, mikromodulů a mikroobvodů. .
§ 19. Montáž, instalace a kontrola parametrů mikroobvodů a mikrosestav.
§ 20 Montáž, instalace a seřízení REA na mikroobvody a mikrosestavy.
Kapitola V Obecné informace o regulaci a ladění REA.
§ 21. Koncepce procesu úpravy REA
§ 22. Technická dokumentace nezbytná pro seřízení a opravu REA.
§ 23. Obecné metody pro nastavení a úpravu REA.
§ 24. Způsoby zjišťování závad v rádiích a rádiích.
§ 25. Způsoby zjišťování a odstraňování závad na barevném televizním přijímači
Kapitola VI. Elektroradiová měření
§ 26. Význam a vlastnosti radiotechnická měření
§ 27. Jednotky a odhad chyb měření
§ 28. Měřicí přístroje a jejich klasifikace
§ 29. Měření napětí a proudů v obvodech REA.
§ 30. Přístroje a metody pro měření parametrů obvodů REA se soustředěnými konstantami
§ 31. Vlastnosti rádiových měření v mikrovlnném rozsahu
§ 32. Použité metody a nástroje měření frekvence
§ 33. Měřicí generátory používané k regulaci REA
§ 34. Přístroje pro měření elektronového paprsku (osciloskopy) používané k nastavení REA.
Kapitola VII. Seřizování a zkoušení usměrňovačů
§ 35. Zdroje REA, účel a klasifikace usměrňovačů
§ 36. Usměrňovací obvody.
§ 37. Seřízení usměrňovačů
Kapitola VIII. Seřizování a testování zesilovačů zvukový kmitočet(UZCH)
§ 38. Funkční a schematická schémata UZCH
§ 39. Vlastnosti montáže, instalace a ověřování UZCH
§ 40. Úprava a úprava UZCH.
§ 41. Metodika ultrazvukového testu.
Kapitola IX. Seřízení a testování komponentů a bloků rádiového přijímače
§ 42. Funkční schémata a hlavní charakteristiky rádiového přijímače.
§ 43. Úprava a úprava URC.
§ 44. Úprava a úprava IF
§ 45. Seřízení a seřízení amplitudových a frekvenčních detektorů
§ 46. Seřízení a seřízení obvodu AGC.
Kapitola X Ladění a seřizování video zesilovačů a stejnosměrných zesilovačů
§ 47. Seřízení a seřízení video zesilovačů
§ 48. Seřízení a seřízení stejnosměrných zesilovačů. . .
Kapitola XI. Testování elektronických zařízení
§ 49. Vliv vnějších podmínek na výkon REA. .
§ 50. Typy testů REA
§ 51. Zařízení pro zkoušení
§ 52. Elektromagnetická kompatibilita.
Kapitola XII. Spolehlivost REA a technická kontrola kvality rozhlasových instalačních a seřizovacích prací .
§ 53. Základní pojmy a definice spolehlivosti a kvality REA.
§ 54, Zvyšování spolehlivosti elektronických zařízení při projektování a provozu
§ 55. Zlepšení spolehlivosti a kvality REA ve výrobním procesu.
§ 56. Metody kontroly jakosti výrobků ve výrobním procesu.
§ 57. Metody nedestruktivní kontroly kvality výrobků

Stažení zdarma e-kniha ve vhodném formátu, sledujte a čtěte:
Stáhněte si knihu Regulátor rádiových zařízení - Gorodilin V.M. - fileskachat.com, rychlé a bezplatné stažení.

Stáhnout djvu
Tuto knihu si můžete zakoupit níže nejlepší cena se slevou s doručením po celém Rusku.

Dálkové ovládání mobilních modelů je založeno na interakci člověka a modelu. Pilot vidí polohu modelu v prostoru a jeho rychlost. S pomocí zařízení dálkové ovládání dává povely ovladačům modelu, které natáčejí kormidla nebo ovládají motory, čímž pilot mění polohu a směr modelu podle svého přání. Přenos povelů od pilota k modelu probíhá většinou vzduchem. Výjimku najdeme pouze u interiérových modelů, kde se infračervené záření používá spolu s rádiem a velmi zřídka se k ovládání podvodních vozidel používá ultrazvuk.

Zařízení rádiového ovládání se skládá z vysílače, který je umístěn u pilota a je umístěn na modelu přijímače a akčních členů. Tento článek vám pomůže získat představu o tom, jak vysílač funguje a jaký typ vysílače potřebujete.

Konstruktivní typy vysílačů

Podle provedení ovládacích prvků, na které ve skutečnosti působí prsty pilota, se vysílače dělí na typ joystick a pistole. V prvním jsou zpravidla instalovány dva dvousouřadnicové joysticky. Takové vysílače se používají k ovládání létajících modelů. U joystickových vysílačů má rukojeť vestavěné pružiny, které ji po uvolnění vrátí do neutrální polohy. K ovládání trakčního motoru se zpravidla používá jeden ze směrů jakéhosi joysticku - nemá vratnou pružinu. V tomto případě je rukojeť stlačena pomocí ráčny (u letadel) nebo hladké brzdící desky (u vrtulníků). Pomocí takových vysílačů je možné úspěšně ovládat i plovoucí a hnací modely, nicméně pro ně byly vynalezeny speciální vysílače pistolového typu. Volant zde ovládá směr modelu, zatímco spoušť ovládá jeho motor a brzdy.

V posledních letech se objevují vysílače s jedním XY joystickem. Patří do kategorie levných přístrojů a lze s nimi ovládat jak zjednodušenou létající, tak pozemní techniku. Produktivně je lze použít pouze na velmi počáteční úrovni. Podobný účel je pro vysílače se dvěma jednosouřadnicovými joysticky:

Abychom skončili u konstruktivních odrůd, přidáme další rozdělení joystickových vysílačů na monoblokové a modulární. Pokud jsou první plně vybaveny všemi komponenty a jsou okamžitě připraveny k použití, pak jsou modulární základem, do kterého pilot dle vlastního uvážení přidá další potřebné ovládací prvky:

Vysílač lze držet dvěma způsoby. Dálkové vysílače se zavěšují pilotovi na krk pomocí speciálního opasku nebo stojanu. Ruce pilota spočívají na těle vysílače a každý joystick je ovládán dvěma prsty – ukazováčkem a palcem. Jedná se o takzvanou evropskou školu. Pilot drží v rukou ruční vysílač a každý joystick se ovládá jedním palcem. Tento styl patří do americké školy.

Ruční vysílač lze také držet v rukou a ovládat jej evropským způsobem. Můžete jej použít i ve vzdálené verzi, pokud si k němu dokoupíte speciální stolní stojan. Sami si nemůžete udělat stůl horší než značkový. Tyto tabulky jsou také vyžadovány pro některé konzolové vysílače. Jaký styl je u nás častější, záleží na věku pilota. Mladí lidé podle našich pozorování více inklinují k americkým zvykům a starší generace ke konzervatismu Evropy.

Počet kanálů a rozložení ovládacích knoflíků

K ovládání pohyblivých modelů musí být současně ovládáno několik funkcí. Proto jsou vysílače rádiového ovládání vyráběny vícekanálové. Zvažte počet a účel kanálů.

Pro modely aut a lodí jsou potřeba dva kanály: ovládání směru pohybu a rychlosti motoru. Hromadné pistolové vysílače mají také třetí kanál, který lze použít k řízení tvorby směsi spalovacího motoru (rádiová jehla).

Pro ovládání nejjednodušších létajících modelů lze také použít dva kanály: výškovky a křidélka pro kluzáky a letadla nebo výškovky a směrovky. U závěsných kluzáků se používá regulace náklonu a výkonu motoru. Toto schéma se také používá na některých nejjednodušších kluzácích - směrové kormidlo a zapínání motoru. Tyto dvoukanálové vysílače lze použít pro parkové modely a základní elektrická letadla. Pro plnohodnotné řízení letadla jsou však zapotřebí alespoň čtyři kanály a pro vrtulník - pět kanálů. U letadel dva dvousouřadnicové joysticky ovládají funkce výškovky, směru, křidélek a škrticí klapky motoru. Konkrétní rozložení funkcí na joystickech je dvojího typu: Režim 1 - výškovka doleva vertikálně a směrovka horizontálně, plyn vpravo vertikálně a rolování horizontálně; Režim 2 - plyn vlevo svisle a směrovka vodorovně, výškovka vpravo svisle a náklon vodorovně. Existují také režimy 3 a 4, ale nejsou příliš obvyklé.

Režim 1 se také nazývá možnost obou rukou a režim 2 se nazývá možnost jedné ruky. Tyto názvy vyplývají z toho, že v posledně jmenované verzi můžete s jednou rukou řídit letadlo poměrně dlouho a v druhé držet plechovku piva. Spory modelářů o výhodnosti toho či onoho schématu neutichají již řadu let. Autorům tyto spory připomínají diskuzi o přednostech blondýnek oproti brunetkám. V každém případě lze většinu vysílačů snadno překonfigurovat z jednoho rozložení na druhé.

Pro efektivní ovládání vrtulníku je již potřeba pět kanálů (nepočítaje kanál pro ovládání citlivosti gyroskopu). Zde je kombinace dvou funkcí pro jeden směr joysticku (jak se to stane, zvážíme později). Rozložení klik je do značné míry podobné letadlu. Mezi funkcemi je páka plynu, kterou někteří piloti převracejí (minimální plyn - nahoře, maximum - dole), protože to považují za pohodlnější.

Výše byl uvažován minimální požadovaný počet kanálů pro řízení pohybu modelů. Ale funkcí pro správu modelu může být spousta. Zejména na kopírovacích modelech. U letadel to může být ovládání zatahování podvozku, vztlakových klapek a další mechanizace křídla, obrysových světel, kolových brzd podvozku. Více více funkcí modely-kopie lodí, které napodobují různé mechanismy skutečné lodě. Kluzáky využívají ovládání flaperonů a vzduchových brzd (spoilerů), zatahovací podvozek a další funkce. Vrtulníky také používají ovládání citlivosti gyroskopu, zatahovací podvozek a další další funkce. Pro ovládání všech těchto funkcí jsou k dispozici vysílače s 6, 7, 8 a až 12 kanály.U modulárních vysílačů je navíc možné zvýšit počet kanálů.

Zde je třeba poznamenat, že existují dva typy řídicích kanálů - proporcionální a diskrétní. Nejjednodušší způsob, jak to vysvětlit, je na autě: plyn je proporcionální kanál a světlomety jsou diskrétní. Nyní se diskrétní kanály používají pouze k ovládání pomocných funkcí: rozsvícení světlometů, zatažení podvozku. Všechny hlavní řídicí funkce procházejí proporcionálními kanály. V tomto případě je výchylka řízení na modelu úměrná výchylce joysticku na vysílači. V modulárních vysílačích je tedy možné rozšířit počet proporcionálních i diskrétních kanálů. Jak se to dělá technicky, zvážíme později.

S multichannelingem souvisí jeden zásadní ergonomický problém. Člověk má pouze dvě ruce, které mohou ovládat pouze čtyři funkce současně. Na skutečných letadlech se stále používají nohy (pedály) pilotů. K tomu ještě modeláři nepřišli. Ovládání zbývajících kanálů se proto provádí samostatnými přepínači pro diskrétní kanály nebo knoflíky pro proporcionální kanály, popř. sekundární funkce získané výpočtem z hl. Navíc řídicí signály modelu také nelze přímo ovládat z joysticků, ale lze je předem zpracovat.

Zpracování a míchání řídicích signálů

Doufáme, že po přečtení předchozích kapitol jste byli schopni pochopit dva hlavní body:

• vysílač se dá držet různě, ale hlavní je nespadnout
• ve vysílačích je mnoho kanálů a vždy je nutné ovládat pouze pomocí dvou rukou, což někdy není příliš snadné

Nyní, když máme předběžné porozumění, podívejme se na několik praktických bodů, které vysílače implementují:

• ořezávání
• nastavení citlivosti rukojeti
• zpětný chod kanálu
• omezení nákladů na serva
• míchání
• další funkce

Ořezávání je velmi důležitá věc. Pokud uvolníte knoflíky vysílače za jízdy modelu, pružiny je vrátí do neutrální polohy. Je celkem logické očekávat, že model se pak bude pohybovat rovně. V praxi to však vždy neplatí. Důvodů je mnoho. Pokud například vypouštíte nově postavené letadlo, můžete si špatně spočítat točivý moment z motoru a obecně je model zřídkakdy dokonale symetrický a tvarově správný. Výsledkem je, že i když kormidla vypadají rovně, model stejně nepoletí rovně, ale jaksi jinak. Pro nápravu situace bude potřeba upravit polohu kormidel. Je ale zcela jasné, že dělat to přímo na modelu při startech je velmi nepraktické. Bylo by mnohem snazší mírně posunout knoflíky vysílače správnými směry. K tomu slouží zastřihovače! Jsou to takové malé přídavné páčky po stranách joysticků, které nastavují jejich offset. Nyní, pokud potřebujete korigovat neutrální polohu kormidel na modelu, stačí použít požadovaný trimr. Navíc, co je obzvláště cenné, ořezávání může být prováděno přímo na cestách, během startu, pozorováním reakce modelu. Pokud zjistíte, že zpočátku model nepotřebuje ořezávání - považujte se za velmi šťastného.

Nastavení citlivosti pera je zcela pochopitelná funkce. Když přizpůsobujete ovládací prvky pro konkrétní model, měli byste nastavit citlivost na úroveň, která je pro vás ovládání nejpohodlnější. V opačném případě bude model reagovat na knoflíky vysílače příliš ostře nebo naopak příliš pomalu. „Pokročilejší“ modely umožňují nastavit citlivost ovladačů vysílače na exponenciální funkci, aby bylo možné přesněji „řídit“ se slabými výchylkami.

Pokud se nyní mentálně rychle posuneme vpřed k modelu, zjistíme, že v závislosti na tom, jak jsou serva nastavena a jak jsou zapojena propojení, možná budeme muset změnit směr jejich činnosti. K tomu vám všechny vysílače umožňují nezávisle přepínat řídicí kanály.

Mechanika samotného modelu může mít omezení, takže někdy je potřeba omezit pohyb serv. K tomu má mnoho vysílačů samostatnou funkci omezení zdvihu, i když pokud není k dispozici, můžete se pokusit vystačit s nastavením citlivosti knoflíků.

Nyní je čas dotknout se obtížnějších bodů a říci vám, co je míchání.

Někdy může být požadováno, aby bylo servo na modelu ovládáno současně z několika pákových ovladačů. dobrý příklad může sloužit jako létající křídlo, kde obě křidélka ovládají výšku a náklon modelu, tzn. pohyb každého závisí na pohybu nadmořské výšky vysílače a naklonění kniplů. Taková křidélka se nazývají elevony:

Když ovládáme výšku, oba elevony se vychylují současně nahoru nebo dolů, a když ovládáme náklon, elevony pracují v protifázi.

Signály elevonů se vypočítávají jako poloviční součet a poloviční rozdíl signálů výšky a náklonu:

Elevon1 = (výška + role) / 2
Elevon2 = (výška - role) / 2

Tito. signály ze dvou řídicích kanálů jsou smíchány a poté odeslány do dvou výkonnostních kanálů. Takové výpočty, kde jsou zapojena data z několika ovládacích knoflíků, se nazývají míchání.

Míchání lze realizovat jak ve vysílači, tak na modelu. A samotná realizace může být jak elektronická, tak mechanická.

Zejména pro začátečníky (s výjimkou pilotů vrtulníků) bych rád poznamenal, že modely, se kterými budete začínat, s největší pravděpodobností nebudou ke své práci vyžadovat mixéry. Navíc nemusíte mixéry potřebovat příliš dlouho (nebo je možná nebudete potřebovat nikdy). Pokud se tedy rozhodnete pořídit si jednoduchý 4kanálový joystick nebo 2kanálovou pistoli, neměli byste být naštvaní kvůli chybějícím mixérům.

U dobrých vysílačů vyšších cenových kategorií najdete spoustu dalších funkcí. Míra jejich potřeby konkrétního modelu je diskutabilní otázkou. Pro představu o nich si můžete přečíst popis takových vysílačů na stránkách výrobců.

Analogové a počítačové vysílače

Abychom pochopili rozdíl mezi analogovými a počítačovými vysílači, uveďme si realističtější příklad. Před 15 lety se začaly rozšiřovat programovatelné telefony. Od běžného se lišily tím, že kromě hovoru a určování čísla volajícího umožňovaly naprogramovat volbu celého čísla na jedno tlačítko nebo vytvořit „černou listinu“ účastníků, jejichž hovory telefon uskutečnil. nereagovat na. hromada Doplňkové služby, který jednoduchý předplatitelčasto nebyly potřeba. Takže analogový vysílač je jako jednoduchý telefon. Obvykle nemá více než 6 kanálů. Zpravidla jsou implementovány nejjednodušší z výše popsaných služeb: existuje zpětný kanál (někdy ne všechny), oříznutí a nastavení citlivosti (obvykle na prvních 4 kanálech), nastavení extrémních hodnot plynového kanálu (nečinný a maximální rychlost). Úpravy se provádějí přepínači a potenciometry, někdy i malým šroubovákem. Taková zařízení se snadno učí, ale jejich flexibilita v provozu je omezená.

Počítačový hardware se vyznačuje tím, že veškerá nastavení v nich lze programovat pomocí tlačítek a displeje stejně jako na programovatelných telefonech. Služby zde může být moře. Z těch hlavních stojí za zmínku následující:

1. Paměť dostupná pro několik modelů. Velmi šikovná věc. Všechna nastavení faderu, zpětného chodu a rychlosti si můžete uložit do paměti, takže nemusíte přestavovat vysílač, když se jej rozhodnete použít s jiným modelem.
2. Ukládání hodnot trimů do paměti. Velmi šikovná funkce. Nemusíte se bát, že se zastřihovače při přepravě náhodou zlomí a budete si muset zapamatovat jejich polohu. Před spuštěním modelu bude stačit pouze zkontrolovat, zda jsou trimy nastaveny "ve středu".
3. Velké množství vestavěných směšovačů a přepínačů provozních režimů vám umožní implementovat širokou škálu funkcí na komplexních modelech.
4. Přítomnost displeje výrazně usnadňuje nastavení zařízení.

Co do počtu funkcí a ceny se počítačová výbava dost liší. Vždy je lepší podívat se na konkrétní funkce na stránkách výrobce nebo v návodu.

Nejlevnější zařízení mohou mít minimum funkcí a jsou zaměřeny především na snadné ovládání. Jedná se především o paměť modelu, digitální trimy a pár mixů.

Složitější vysílače bývají odlišeny počtem funkcí, rozšířeným displejem a doplňkové režimy kódování dat (pro ochranu před rušením a zvýšení rychlosti přenosu informací).

Špičkové modely počítačových vysílačů mají velkoplošné grafické displeje, v některých případech dokonce s dotykovým ovládáním:

Má smysl kupovat takové modely kvůli snadnému použití nebo kvůli některým obzvláště složitým funkcím (které můžete potřebovat pouze v případě, že chcete vážně sportovat). Propracovanost vede k tomu, že špičkové modely si již konkurují nikoli počtem funkcí, ale pohodlností programování.

Mnoho počítačových vysílačů má vyměnitelné moduly paměť nastavení modelu, která umožňuje rozšířit vestavěnou paměť a také snadno přenášet nastavení modelu z jednoho vysílače na druhý. Řada modelů umožňuje změnu ovládacího programu výměnou speciální desky uvnitř vysílače. Zároveň můžete změnit nejen jazyk nabídek (mimochodem, autoři se s ruským jazykem nesetkali), ale také nainstalovat novější do vysílače software s novými možnostmi.

Je třeba poznamenat, že flexibilita v používání počítačového vybavení má také negativní vlastnosti. Jeden z autorů nedávno daroval své tchyni programovatelný telefon, takže se týden motala s jeho programováním a vrátila ho s prosbou, aby jí koupila jednoduchý, jak sama říká, „normální telefon“.

Principy tvorby rádiového signálu

Nyní se přesuneme od problémů modelování a zvážíme otázky radiotechniky, konkrétně to, jak se informace z vysílače dostávají do přijímače. Pro ty, kteří opravdu nechápou, co je rádiový signál, lze tuto kapitolu přeskočit a věnovat pozornost pouze důležitým doporučením uvedeným na konci.

Takže základy modelové radiotechniky. Aby byl rádiový signál vysílaný vysílačem schopen přenášet užitečné informace, prochází modulací. To znamená, že řídicí signál mění parametry vysokofrekvenční nosné. V praxi našlo uplatnění řízení amplitudy a frekvence nosné, označované písmeny AM (Amplitude Modulation) a FM (Frequency Modulation). Rádiové ovládání využívá pouze diskrétní dvouúrovňovou modulaci. Ve verzi AM má nosič buď maximální nebo nulovou úroveň. Ve verzi FM je vysílán signál konstantní amplitudy, buď s frekvencí F nebo s mírně posunutou frekvencí F + df. Signál FM vysílače připomíná součet dvou signálů ze dvou AM vysílačů pracujících v protifázi na frekvencích F a F +df. Z toho lze i bez ponoření se do složitostí zpracování rádiového signálu v přijímači pochopit, že za stejných podmínek rušení má FM signál zásadně větší odolnost proti šumu než AM signál. Zařízení AM je obvykle levnější, ale rozdíl není příliš velký. V současné době je použití AM zařízení opodstatněné pouze pro ty případy, kdy je vzdálenost k modelu relativně malá. Zpravidla to platí pro modely aut, modely lodí a halové modely letadel. Obecně platí, že s AM vybavením můžete létat jen s velkou opatrností a mimo průmyslová centra. Nehody jsou příliš nákladné.

Modulace, jak jsme zjistili, umožňuje superponovat užitečné informace na emitovaný nosič. Rádiové ovládání však využívá pouze vícekanálový přenos informací. K tomu jsou všechny kanály pomocí kódování multiplexovány do jednoho. Nyní se k tomu používá pouze pulzně šířková modulace označovaná písmeny PPM (Pulse Phase Modulation) a pulzně kódová modulace, označovaná písmeny PCM (Pulse Code Modulation). Vzhledem k tomu, že slovo "modulace" se používá k označení kódování ve vícekanálovém rádiovém ovládání a k překrytí informací na nosné, jsou tyto pojmy často zaměňovány. Nyní by vám mělo být jasné, že to jsou „dva velké rozdíly„Jak rádi říkají v Oděse.

Zvažte typický signál PPM pětikanálového zařízení:

Signál PPM má pevnou délku periody T=20ms. To znamená, že informace o poloze ovládacích knoflíků na vysílači vstupují do modelu 50krát za sekundu, což určuje rychlost ovládacího zařízení. Zpravidla to stačí, protože rychlost reakce pilota na chování modelu je mnohem menší. Všechny kanály jsou očíslovány a přenášeny v číselném pořadí. Hodnota signálu v kanálu je určena hodnotou časového intervalu mezi prvním a druhým impulzem - pro první kanál, mezi druhým a třetím - pro druhý kanál atd.

Rozsah změny hodnoty časového intervalu, kdy se joystick pohybuje z jedné krajní polohy do druhé, je určen od 1 do 2 ms. Hodnota 1,5 ms odpovídá střední (neutrální) poloze joysticku (ovládacího knoflíku). Doba trvání mezikanálového impulsu je asi 0,3 ms. Tato struktura signálu PPM je standardní pro všechny výrobce RC zařízení. Hodnoty průměrné polohy rukojeti u různých výrobců se mohou mírně lišit: 1,52 ms pro Futabu, 1,5 ms pro Hitec a 1,6 pro Multiplex. Rozsah změny u některých typů počítačových vysílačů může být širší, v rozmezí od 0,8 ms do 2,2 ms. Takové variace však umožňují smíšené použití hardwarových komponent od různých výrobců pracujících v režimu kódování PPM.

Jako alternativa kódování PPM bylo před 15 lety vyvinuto kódování PCM. Bohužel se různí výrobci RC zařízení nedokázali shodnout na jednotném formátu PCM signálu a každý výrobce si přišel na své. Další podrobnosti o konkrétních formátech signálů PCM zařízení od různých společností jsou popsány v článku "PPM nebo PCM?". Existují také výhody a nevýhody kódování PCM. Zde zmiňujeme pouze důsledek různé formáty: V režimu PCM lze společně používat pouze přijímače a vysílače od stejného výrobce.

Pár slov k zápisu modulačních režimů. Kombinace dvou typů modulace nosné a dvou způsobů kódování dávají vzniknout třem možnostem režimů zařízení. Tři protože amplitudové modulace spolu s pulse-code se nepoužívá - to nedává smysl. První z nich má příliš špatnou odolnost proti šumu, což je hlavní důvod pro použití pulzní kódové modulace. Tyto tři kombinace jsou často označovány jako AM, FM a PCM. Je jasné, že v AM - amplitudové modulaci a kódování PPM, v FM - frekvenční modulace a PPM kódování, ale v PCM - frekvenční modulace a PCM kódování.

Takže teď víte, že:

• použití AM zařízení je oprávněné pouze u modelů aut, modelů lodí a halových modelů letadel.
• létání pomocí AM zařízení je možné jen s velkou opatrností a mimo průmyslová centra.
• Můžete použít hardwarové komponenty od různých výrobců, které pracují v režimu kódování PPM.
• v režimu PCM lze společně používat pouze přijímače a vysílače od stejného výrobce.

Modulární rozšíření

Modulární vysílače jsou vyráběny převážně v dálkovém provedení. V tomto případě je na panelu dálkového ovládání spousta místa, kam můžete umístit další knoflíky, přepínače a další ovládací prvky. Z dalších případů uvádíme modul pro ovládání dvoumotorového člunu nebo tanku. Instaluje se místo dvousouřadnicového joysticku a je velmi podobný spojkovým pákám pásového traktoru. S ním můžete nasadit tyto modely na opravu:

Vysvětleme nyní, jak jsou kanály komprimovány, když je jejich počet modulárně rozšířen. od různých výrobců vyrábí se moduly, které umožňují přenos až 8 proporcionálních nebo diskrétních přídavných kanálů přes jeden hlavní kanál. V tomto případě je ve vysílači instalován modul kodéru s osmi knoflíky nebo páčkovými přepínači, který zabírá jeden z hlavních kanálů, a dekodér s osmi proporcionálními nebo diskrétními výstupy je připojen k přijímači v zásuvce tohoto kanálu. Princip komprese je redukován na sekvenční přenos tímto hlavním kanálem, jeden další v každých 20 milisekundových cyklech. To znamená, že informace o všech osmi dalších kanálech z vysílače do přijímače se dostanou až po osmi cyklech signálu - za 0,16 sekundy. Pro každý dekomprimovaný kanál vytváří dekodér výstupní signál jako u normálního - jednou za 0,02 sekundy, přičemž stejnou hodnotu opakuje osmkrát. To ukazuje, že multiplexované kanály jsou mnohem pomalejší a je nevhodné je používat k ovládání rychlých a důležitých řídicích funkcí modelu. Tímto způsobem je také možné vytvořit 30-kanálové sady zařízení. K čemu to je? Jako příklad uvádíme seznam funkcí modulu osvětlení a signalizace modelové kopie hlavního traktoru:

• parkovací světla
• dálkové světlo
• potkávací světla
• Spotlight Finder
• Stop signál
• Zařaďte zpátečku (poslední dvě funkce se aktivují automaticky z polohy ovladače plynu)
• Zatáčka vlevo
• Pravá odbočka
• Osvětlení kabiny
• Klakson
• Blikající světlo

Modulární vysílače častěji využívají kopírovači, pro které je spektakulární chování modelu, realističnost toho, jak vypadá, důležitější než jeho dynamika chování. K dispozici pro modulární vysílače velký počet moduly pro různé účely. Zmiňme zde pouze blok trimování křidélek akrobatických modelů. Na rozdíl od monoblokových vysílačů, kde se v menu programují ovládací parametry v "klapce", vzduchové brzdě - (u nás "krokodýl" a na západě "motýl") a diferenciální odchylce, zde se každý parametr zobrazuje samostatně knoflík. To umožňuje ladit přímo ve vzduchu, tzn. aniž byste odvrátili pohled od létajícího modelu. I když to je také otázka vkusu.

Vysílací zařízení

Vysílač rádiového ovládacího zařízení se skládá z krytu, ovládacích prvků (joysticky, knoflíky, přepínače atd.), desky kodéru, RF modulu, antény a baterie. Počítačový vysílač má navíc displej a programovací tlačítka. Vysvětlení těla a ovládacích prvků bylo uvedeno výše.

Celý obvod nízkofrekvenčního vysílače je sestaven na desce kodéru. Kodér sekvenčně zjišťuje polohu ovládacích prvků (joysticky, knoflíky, přepínače atd.) a v souladu s tím generuje kanálové impulzy signálu PPM (nebo PCM). Zde se také počítají všechny mixy a další služby (exponent, limit zdvihu atd.). Z kodéru jde signál do RF modulu a konektoru trenažéru (pokud existuje).

RF modul obsahuje vysokofrekvenční část vysílače. Zde je sestaven hlavní krystalový oscilátor, který určuje frekvenci kanálu, frekvenční nebo amplitudový modulátor, zesilovač-výstupní stupeň vysílače, anténní přizpůsobovací obvod a filtraci záření mimo pásmo. U jednoduchých vysílačů je RF modul sestaven na samostatné desce s plošnými spoji a umístěn uvnitř pouzdra vysílače. U pokročilejších modelů je RF modul umístěn v samostatném krytu a vložen do výklenku na vysílači:

V tomto případě se nejedná o vyměnitelný křemen a nosič rádiového signálu tvoří speciální frekvenční syntezátor. Frekvence (kanál), na kterém bude vysílač pracovat, se nastavuje pomocí přepínačů na RF jednotce. Některé špičkové modely vysílačů jsou schopny nastavit frekvenci syntezátoru přímo z programovacího menu. Tyto funkce vám umožňují snadno distribuovat piloty do různých kanálů v jakékoli kombinaci závodů a soutěžních kol.

Téměř všechny vysílače rádiového ovládání používají teleskopickou anténu. V rozloženém stavu je docela efektní a ve složeném stavu je skladný. V některých případech je povoleno nahradit standardní anténu zkrácenou spirálkou, kterou vyrábí mnoho firem, nebo podomácku vyrobenou.

Je mnohem pohodlnější používat a houževnatější ve shonu konkurence. Jeho účinnost je však vzhledem k zákonům radiofyziky vždy nižší než u běžného teleskopického a nedoporučuje se jej používat pro létající modely ve složitém rušivém prostředí velkých měst.

Během používání je nutné vysunout teleskopickou anténu na plnou délku, jinak výrazně poklesne dosah a spolehlivost komunikace. Se složenou anténou před lety (přílety) kontrolují spolehlivost rádiového kanálu - ve vzdálenosti až 25-30 metrů by zařízení mělo fungovat. Složení antény obvykle nepoškodí fungující vysílač. V praxi se vyskytly ojedinělé případy selhání RF modulu při sklopení antény. Zřejmě byly způsobeny nekvalitními součástkami a mohly se stát se stejnou pravděpodobností bez ohledu na skládání antény. A přesto teleskopická anténa vysílače nevyzařuje dobře signál ve směru své osy. Snažte se proto anténu nemířit na model. Zvláště pokud je to daleko a rušivé prostředí je špatné.

Nejrovnoměrnější jednoduché vysílače je poskytována funkce "trenér-student", která umožňuje výcvik začínajícího pilota zkušenějším. K tomu jsou dva vysílače propojeny kabelem k sobě přes speciální "coach" konektor. Vysílač trenažéru je zapnutý v režimu vysílání rádiového signálu. Vysílač studenta nevysílá rádiový signál, ale signál PPM z jeho kodéru je přenášen kabelem do vysílače trenéra. Poslední jmenovaný má přepínač "cvičící - žák". V poloze "trenažér" je do modelu přenášen signál o poloze rukojetí vysílače trenažéru. V poloze "student" - z vysílače studenta. Vzhledem k tomu, že spínač je v rukou trenéra, převezme v každém okamžiku kontrolu nad modelem a tím zajistí začátečníka a zabrání mu „dělat dříví“. Takto se trénují létající modely. Výstup kodéru, vstup spínače "trenér-student", kostra a kontakty ovládání napájení kodéru a RF modulu jsou připojeny ke konektoru trenažéru. U některých modelů připojením kabelu zapnete napájení kodéru, když je napájení vysílače vypnuto. V jiných případech zkrat ovládacího kontaktu k zemi vypne RF modul, když je vysílač zapnutý. Konektor trenažéru slouží kromě hlavní funkce k připojení vysílače k ​​počítači při provozu se simulátorem.

Napájení vysílačů je standardizované a je provedeno z baterie nikl-kadmiových (nebo NiMH) baterií o jmenovitém napětí 9,6V, tzn. z osmi plechovek. Prostor pro baterie v různých vysílačích má jiná velikost, což znamená, že hotová baterie z jednoho vysílače nemusí svou velikostí odpovídat jinému.

Nejjednodušší vysílače mohou používat běžné jednorázové baterie. Pro běžné používání je to zničující.

Nejlepší modely vysílačů mohou mít další uzly užitečné pro modeláře. Multiplex například integruje do svého modelu 4000 panoramatický skenovací přijímač, který umožňuje před lety vidět přítomnost záření ve frekvenčním rozsahu. Některé vysílače mají vestavěný (s dálkové čidlo) tachometr. Existují možnosti pro trenérský kabel vyrobený na bázi optických vláken, který galvanicky odděluje vysílače a neruší. Existují dokonce prostředky bezdrátové komunikace mezi trenérem a žákem. Mnoho počítačových vysílačů má vyjímatelné paměťové moduly, které ukládají informace o nastavení modelu. Umožňují rozšířit sadu naprogramovaných modelů a přenést je z vysílače na vysílač.

Takže teď víte, že:

• výměnou křemene můžete změnit kanál zařízení v provozním rozsahu
• výměnou vyměnitelného RF modulu je snadné přepínat z jednoho pásma na druhé.
• RF moduly jsou navrženy tak, aby pracovaly pouze s jedním typem modulace: amplitudou nebo frekvencí.
• při používání je nutné teleskopickou anténu vysunout na plnou délku, jinak prudce poklesne dosah a spolehlivost komunikace.
• Složení antény nepoškodí funkční vysílač.

Závěr

Po přečtení krátkého úvodu do tématu vysílačů rádiového ovládacího zařízení jste si zhruba představili, jaký vysílač potřebujete. Různorodost nabídky trhu však problém výběru neulehčuje, zvláště v začátcích radiomodelingu. Dovolte mi, abych vám v této věci poradil.

Vysílač rádiového ovládání je nejodolnější součástí všeho, co souvisí s modelářstvím. Je v rukou pilota a nespěchá strašlivou rychlostí ve snaze ochromit ostatní i samotný model se vší jeho náplní. Pokud nepřepólujete baterii vysílače, nešlapete na ni nohama a neupustíte ji na podlahu, pak může věrně sloužit roky a desetiletí. Pokud nemodelujete sami, ale společně s blízkým přítelem, můžete si obecně pořídit jeden vysílač pro dva. Vzhledem k tomu, že vysílač je odolný komponent, je lepší si hned pořídit dobrý přístroj. Nebude to levné, ale časem pokryje vaše rostoucí potřeby a nebudete ho muset o rok později prodávat za poloviční cenu, protože postrádá jakékoli mixéry nebo jiné funkce. Ale nechoďte do extrémů a okamžitě vezměte zařízení vyšší cenové kategorie. Vysílače pro sportovce Champion mají schopnosti, jejichž pochopení a používání bude trvat roky. Zamyslete se nad tím, zda si za prestiž nemusíte připlácet.

Dle zkušeností autorů závisí kvalita výroby vysílačů na jejich cenové skupině. Zdá se, že v továrnách jsou dražší modely přísněji kontrolovány jak při montáži, tak ve fázi nákupu komponent. Nevyprovokovaná porucha vysílače je obecně extrémně vzácná a in drahé modely- téměř nikdy nepotkal.

Pro drahé vysílače se vyrábějí speciální hliníkové kufry, které se používají pro skladování a přepravu na letiště. Pro levnější zařízení si můžete zakoupit speciální plastovou krabičku nebo si ji vyrobit sami. Takové speciální balení by neměli zanedbávat ti, kteří pravidelně (týdně) jezdí na lety nebo závody. Nejednou zachrání váš oblíbený vysílač před údery a zkázou, který, když vám sloužil mnoho let, může zdědit váš syn.

NA kategorie:

Výroba rádiových zařízení

Seřízení a výstupní kontrola rádiových zařízení

Pro normální provoz rádiového zařízení je nutné, aby parametry všech jeho bloků, vyrobených samostatně, odpovídaly specifikovaným technické požadavky. Chcete-li to provést, každý blok před jeho zahrnutím společná práce s jinými jednotkami musí být upraveno.

Úprava je, aniž by se změnila schémata a návrhy, získat nastavit parametry; provádí se pomocí nastavovacích prvků (proměnné odpory, kondenzátory s proměnnou kapacitou, jádra tlumivek atd.).

Pro správnou organizaci procesu seřizování je zapotřebí vhodné měřicí zařízení a nástroje. Přesnost použitého měřicího zařízení by měla být přibližně o řád větší, než je specifikovaná přesnost ladění.

Seřízení zařízení se provádí pomocí univerzálního měřicího zařízení a speciálního továrního zařízení, což jsou různé druhy simulátorů, zátěžových ekvivalentů, ovládacích panelů.

Při práci s vysokofrekvenčními jednotkami se v některých případech seřízení provádí ve stíněné komoře, což pomáhá eliminovat průmyslové rušení a rušení elektromagnetickými poli výkonných radiostanic. Rám stíněné komory ze suchého dřeva je namontován na izolantech a zevnitř i zvenku pokryt dvěma kovovými (červená měď nebo mosaz) pocínovanými pletivy, které jsou od sebe izolované. Mřížky jsou pocínovány pro získání spolehlivého elektrického kontaktu v místech propletení jednotlivých vodičů. Uvnitř komory je položena dřevěná podlaha. Dveře pro vstup do komory jsou rovněž opatřeny z obou stran síťovinou a po obvodu čalouněny pružnou mosaznou síťovinou, která při zavření dveří vytváří elektrickou kontinuitu.

Uvnitř stíněné komory je pracovní stůl vybaven sadou potřebného měřícího zařízení a zástrčkami pro zapnutí napájení. Stůl je pokryt plechem z pocínovaného nebo hliníkového plechu o tloušťce 0,8-1 mm a připojen ke společnému uzemňovacímu bodu komory.

Odpovědný je zejména rozvoj pracoviště seřizovačů zařízení v závodech sériové výroby. Například použití jednotlivých generátorů standardních signálů na každém pracovišti dispečera v hromadné výrobě způsobuje řadu nepříjemností spojených s časem navíc stráveným přestavbou generátoru. Navíc časté ladění jednotlivých generátorů standardních signálů během procesu ladění zvyšuje chyby nastavení frekvence. Aby se předešlo těmto nevýhodám, centralizovaná dodávka standardních frekvencí od krystalový oscilátor přes vysokofrekvenční vedení na pracoviště dispečerů umístěná podél dopravníku.

Hlavními pracovními nástroji regulátoru jsou speciální šroubovák z odolného elektroizolačního materiálu s kovovou vložkou a testovací tyčinkou.

Šroubovák z elektricky izolačního materiálu se používá proto, aby při procesu seřizování nebylo nutné zavádět do obvodu zařízení přídavnou kapacitu a neměnit charakteristiky obvodů zaváděním kovu do indukční cívky. Šroubovák navíc eliminuje možnost náhodných zkratů uvnitř obvodu a řízení provozu pod vysoké napětí.

Testovací tyčinka je vláknitá nebo ebonitová tyčinka, jejíž jeden konec je vybaven magnetodielektrickou tyčí a druhý konec má mosazný nebo hliníkový dutý válec. Hůlka slouží k určení relativní přesnosti ladění obvodů na rezonanci.

Při nastavování elektronických zařízení je třeba dodržovat následující základní bezpečnostní pravidla:
- pamatujte, že napětí nad 30 V je životu nebezpečné; znát všechny prvky, které jsou pod vysokého napětí;
- při práci se zařízením, které je pod napětím, si pod nohy položte gumovou podložku;
- nepropojujte blokovací kontakty zařízení s umělými stykači;
- při práci s výkonnými mikrovlnnými generátory se nedostaňte do radiační zóny.

Průměrný podíl vad q' v přijatých dávkách se nazývá průměrná výstupní kvalita.

Největší možný průměrný podíl vad v přijaté dávce pro danou kontrolu se nazývá limitní průměrná výstupní kvalita.

Regulace výstupu může být kontinuální nebo selektivní.

Při průběžné kontrole je každá jednotka šarže podrobena ověřování a při selektivní kontrole část výrobku a získané výsledky slouží k posouzení vhodnosti celé prezentované šarže.

Volba způsobu výstupní kontroly je dána zejména povahou důvodů vedoucích k uzavření manželství, důkladností opatření k předcházení sňatku atp.

Hlavní fáze nejjednodušší selektivní výstupní kontroly: extrakce vzorku z dávky; ověření výrobků zařazených do vzorku; rozhodování o kvalitě strany.

Po odběru vzorků jsou možné tři typy rozhodnutí: přijmout šarži, pokračovat v kontrole (odebrat jeden nebo více vzorků), šarži zamítnout.

Pokud je šarže výrobků odmítnuta, může být podrobena buď kompletní kontrole, nebo zcela stažena či vrácena zhotoviteli k roztřídění a opravě.

Důležitou okolností při selektivní kontrole je stanovení počtu kontrolovaných výrobků a také pravidel, na jejichž základě se rozhoduje o vhodnosti šarže. Na rozhodnutí porovnávají počet výrobků nalezených ve vzorku nebo několika vzorcích s určitým limitním počtem stanoveným na základě předběžné kalkulace, který se nazývá vyřazovací číslo C, tj. šarže je považována za vhodnou, pokud jsou nalezeny C nebo méně vadné výrobky ve vzorku. Když je počet vadných položek C -f 1 nebo více, šarže je zamítnuta.