Bir akıllı telefonun ana sensörleri - bunlar nelerdir ve neden ihtiyaç duyulur? Işık sensörü - nedir bu
Bir akıllı telefonun gövdesi göz önüne alındığında hangi bileşenlere dikkat edilebilir? Bu, her şeyden önce oldukça büyük bir ekran, altında birkaç tuş, bir mikrofon ve birkaç kamera penceresidir. Ayrıca cihazın uçlarında muhtemelen microUSB portu, ses ayar düğmesi, kulaklık çıkışı ve kilit tuşu da yer alacak. Ancak cihaz bileşenleri burada bitiyor mu? Tabii ki değil. İçinde birkaç işlemci, birçok devre ve en önemlisi birkaç farklı sensör için yer vardı. Modern cihazlarda bunlardan hangileri bulunabilir? Hadi bulalım.
İvmeölçer
Meslektaşlarımızın ifadesine göre telefon arenasıİvmeölçer en yaygın sensörlerden biridir. Klasik tanıma göre görevi, bir cismin gerçek ivmesi ile yer çekimi ivmesi arasındaki farkı hesaplamaktır.
Muhtemelen nasıl kullanılacağını duymuşsunuzdur. Bir ivmeölçer olmadan, akıllı telefonlar dikeyden yataya pek geçiş yapmaz ve her türlü yarış simülatöründe kullanıcı tıklamaları olmadan bunu yapamazdı.
Jiroskop
Jiroskop ayrıca cihazın uzaydaki konumu hakkında da veri sağlar, ancak bunu çok daha büyük bir doğrulukla yapar. Onun yardımı sayesinde fotoğraf uygulaması Sphere, akıllı telefonun kaç derece döndürüldüğünü ve bunun hangi yönde yapıldığını öğrenir.
Manyetometre
Doğru, bir manyetometre manyetik alanları tespit etmek için tasarlanmıştır. Akıllı telefonun içinde olmasaydı pusula uygulamasının kuzey kutbunun nerede olduğunu anlaması pek mümkün olmazdı.
Bu sensör, kızılötesi diyot ve kızılötesi dedektörün birleşimidir. Çalışma prensibi inanılmaz derecede basittir. Diyot insan gözünün göremediği radyasyon yayar ve dedektör bunun yansımasını yakalamaya çalışır. Akıllı telefon, ışın tam olarak geri çarptığında ekranı bloke ediyor.
Işık sensörü
Ekranın parlaklığını kendi başınıza değiştirmek başka bir şey, değil mi? Ortam radyasyonuna bağlı olarak ekranın parlaklık düzeyini değiştiren otomatik parlaklık işlevi olup olmadığı. Belki de bu, muhtemelen tahmin ettiğiniz gibi, ışık sensörü sayesindedir.
Güney Kore'den Galaxy hattının bazı temsilcilerinin olduğunu belirtmekte fayda var. üretici Samsung güncellenmiş bir ışık sensörü kullanın. Ana özelliği, ekrandaki resmi daha da ayarlamak için beyaz, kırmızı, yeşil ve mavi ışığın oranını ölçebilmesidir.
Barometre
Hayır, bu bir hata değil. Bazı akıllı telefonlarda atmosferik basınç seviyelerini ölçmek için yerleşik bir barometre bulunur. Bu özelliğe sahip ilk cihazlar arasında XOOM ve Samsung Galaksi Bağ kurma.
Barometre ayrıca GPS navigatörünün doğruluğunu artıran yüksekliği ölçmek için de kullanılır.
Termometre
Şaşırmış olabilirsiniz ama termometre hemen hemen her akıllı telefonda bulunur. Tek fark, ikincisinin cihazın içindeki sıcaklığı ölçmek için tasarlanmış olmasıdır. Ancak istisnalar da olmuştur. Galaxy S4'te denize düşen sıcaklığı ölçen bir termometre vardı.
Nem sensörü
Bu arada Galaxy S serisinin dördüncü temsilcisi de başarılı oldu.Bu sensör sayesinde dördüncü Galaxy konfor seviyesini - sıcaklık ve nem oranını - bildirdi.
Pedometre
Oldukça belirsiz ismine rağmen adımsayarın görevi kullanıcının attığı adım sayısını belirlemektir. Evet, çoğu akıllı saatte ve spor bileziğinde olduğu gibi. Gerçek adım ölçere sahip ilk cihazlardan biri Nexus 5'ti.
Parmak izi tarayıcısı
Elbette bunu duymuşsunuzdur. Parmak izi tarayıcısı sayesinde akıllı telefonunuzun kilit açma süresini kısaltmanın yanı sıra verilerinizi de güvenli bir şekilde koruyabilirsiniz. Kötü şöhretli tarayıcıya sahip en popüler cihazlar arasında şunlar yer almaktadır: HTC One Max ve Samsung Galaxy S5.
Kalp atış hızı sensörü
Mevcut Güney Kore amiral gemisinden bahsettiğimiz için nabzı ölçmek üzere tasarlanmış kalp atış hızı sensöründen bahsetmeden geçemeyiz. Ancak pek çok kullanıcı açıkçası bunun uygulanmasının gerekliliğinden şüphe ediyor.
Zararlı radyasyon sensörü
İnanması zor ama bu dünyada gerçekten yerleşik sensöre sahip bir akıllı telefon var. zararlı radyasyon. Japon Sharp Pantone 5 varlığıyla övünebilir. özel uygulama ikincisi ortamdaki radyasyon seviyesini gösterir. Beklenmedik değil mi?
Sonuç olarak 12'ye kadar sensör elde edildi. Bunlardan en çok hangisini kullanıyorsunuz?
Modern bir akıllı telefon, yarım yüzyıl önce Apollos'u aya fırlatan binlerce yerleşik bilgisayardan daha güçlü, karmaşık, yüksek teknolojiye sahip bir bilgi işlem cihazıdır. Amiral gemisi cep telefonlarındaki sensörler de aynı Apollo'daki sensörlerden neredeyse daha fazla monte edilmiştir. Her biri fark edilmeden ama titizlikle işini yerine getiriyor. Tüm bu akıllı telefon sensörleri ne işe yarıyor ve nasıl çalışıyorlar; daha fazla ayrıntı için okumaya devam edin.
Akıllı telefondaki aydınlatma sensörü ön panelde, genellikle hoparlörün yanında bulunur (istisnalar vardır). Yapısal olarak foton akışına duyarlı yarı iletken bir sensördür. Yoğunluğa bağlı olarak sensör, pil gücünü daha verimli bir şekilde tüketmek için ekranın arka ışığını kontrol eder. Ayrıca performans sergileyebilir yardımcı işlevi diğer görevler için yakınlık sensörüyle çalışmak.
Yakınlık sensörü
Bu, ekranın önünde nesne olup olmadığını belirleyen optik veya ultrasonik bir sensördür. Çok zayıf bir ışık veya ses darbesi gönderir ve eğer yansıtılırsa yansıyan sinyali kaydeder. Buna bağlı, Otomatik engelleme konuşma modunda veya akıllı telefon ters çevrildiğinde ekran. Geleneksel olarak yakınlık sensörü yalnızca 2 durumu kaydedecek şekilde kalibre edilir: " yabancı nesne N (genellikle 5) santimetreden daha yakın" ve "N cm'den daha uzak yabancı cisim".
İvmeölçer
Bu akıllı telefon sensörü, kart üzerinde bulunur ve en ufak hareketleri kaydeden minyatür bir elektromekanik cihazdır. Bu sensörün sorumlulukları arasında, eğildiğinde akıllı telefon ekranının yönünü değiştirme, oyunları kontrol etme, özel kontrol hareketlerini kaydetme (sallama veya vücuda dokunma gibi) ve adımları ölçme (yürürken ritmik titreşimleri sayarak) yer alıyor.
Akıllı telefondaki geleneksel çift eksenli ivmeölçer
İki eksenli ve üç eksenli ivmeölçerler vardır. İvme ölçerin bir özelliği, hareketsiz durumdayken eksenlerden birinin her zaman 9-10 m / s2 aralığında bir değer göstermesidir (üç eksenli üç boyutlu bir ivmeölçerde). Bunun nedeni Dünya'nın yerçekiminin ortalama 9,8 m/s 2 olmasıdır.
Jiroskop
Jiroskop, akıllı telefonun uzaydaki hareketini ve yönünü belirlemekten sorumludur. Aynı zamanda yapısal olarak üzerinde bulunan bir MEMS'i (mikroelektromekanik devre) temsil eder. sistem kartı. Uygulama alanları ivmeölçerinkilerle örtüşmektedir. Ana farklar, jiroskopun gözle görülür derecede daha fazla doğruluğa sahip olması ve hareketi m/s 2 cinsinden değil, radyan veya saniye başına derece cinsinden ölçmesidir. Bu nedenle, bir VR kulaklıkta kafanın dönüşünü izlemek ve ayrıca hareket kontrolünü daha doğru bir şekilde uygulamak için kullanılabilir.
MEMS jiroskopu mikroskop altında
Manyetometre ve Hall sensörü
Manyetometre büyüklüğü ölçer manyetik alançevreleyen dünya. Ayrıca 3 boyutlu alanda (Kartezyen koordinatların üç ekseni boyunca - X, Y ve Z) ölçümler alır. Manyetometrenin ana işlevi daha fazlasıdır kesin tanım Navigasyon sırasında konumlar. Bu kullanım modunda işlevi yerine getirir Dijital pusula. Dünyanın Kuzey Kutbu ile aynı düzlemde bulunan eksenlerden birinin sürekli yükseltilmiş bir arka plan kaydetmesi nedeniyle. Manyetometre, akıllı telefonun kuzeye göre hangi yönde hareket ettiğini daha doğru bir şekilde belirlemeye yardımcı olur.
Akıllı telefon manyetometresi
Genellikle manyetometreye Hall sensörü denir, ancak bunlar tamamen aynı kavramlar değildir. Hall sensörü hakkında daha fazlasını başka bir makalede yazdık. Aradaki fark, ilkinin daha çok yönlü ve hassas olmasıdır. Manyetometre manyetik radyasyonu ölçebilir, ancak yalnızca varlığını/yokluğunu ve azalmasını/yoğunlaşmasını kaydedebilir. İÇİNDE modern akıllı telefonlar Evrensel manyetometre işlevselliğini tamamen kapsadığından, genellikle ayrı bir Hall sensörü kurulmaz.
Biri alternatif işlevler Manyetometrenin amacı duvarlardaki kabloları aramaktır. Enerji verilmiş bir iletken zayıf bir iletken oluşturur. Elektromanyetik radyasyon ve sensörün hassasiyeti mikrotesla birimleridir. Akıllı telefonunuzu duvar boyunca sürerseniz, kablonun döşendiği yerde manyetik arka plan artacaktır.
yerçekimi sensörü
Üç boyutlu uzayda gezegenimizin yerçekimi kuvvetini ölçer. Dinlenme halindeyken (akıllı telefon masanın üzerindeyken), okumaları ivmeölçerle eşleşmelidir: eksenlerden birinde yerçekimi kuvveti 9,8 m/s2'ye yakın olacaktır. Bu sensör genellikle tek başına kullanılmaz ancak başkalarının çalışmasına yardımcı olur. Navigasyon modunda, akıllı telefonun doğru konumunu hızlı bir şekilde belirlemek için dünya yüzeyinin hangi yönde olduğunu belirler. VR'de kullanıldığında yerçekimi sensörü sayesinde resmin doğru konumlandırılması gerçekleştirilir.
Akıllı telefondaki doğrusal hızlanma sensörü
Çalışma prensibi ivmeölçerle hemen hemen aynıdır, tek fark atalette yatmaktadır. Yani, bu sensörün okumaları herhangi bir küresel bağımlılığa bağlı değildir. dış faktörler(yerçekimi gibi). Kaydettiği tek şey, akıllı telefonun önceki konumuna göre uzaydaki hızıdır.
Doğrusal hızlanma sensörü, cihazın uzaydaki konumunu belirleme yeteneğine sahip değildir (harici yer işaretlerine referans yoktur), ancak bu gerekli değildir (yerçekimi sensörü ve ivmeölçer bu görevle mükemmel bir iş çıkarır). Harici yer işaretlerine referans bulunmaması, örneğin oyunlarda, ekrandaki nesneleri bu yer işaretlerine referans vermeden döndürmenize olanak tanır. Ayrıca bu sensör diğer sensörlerle birlikte hareketlerin belirlenmesindeki genel doğruluğu artırır.
Dönme sensörü
Akıllı telefonun üç boyutlu uzayın eksenlerinden birine göre dönüş yönünü ve sıklığını belirler. Hızlanma sensörü gibi bağımsızdır ve harici yer işaretlerine bağlı değildir. Genellikle doğrusal ivme sensörlü tek bir modülün parçası olarak gerçekleştirilir. Ayrı olarak, kural olarak etkinleştirilmez, ancak doğruluğu artırmak için diğer sensörlerin çalışmasını ayarlamanıza olanak tanır. Ayrıca hareket kontrolüne de yardımcı olur; örneğin akıllı telefonu elde döndürmek kamerayı etkinleştirir.
MEMS jiroskopu bölümde
Sıcaklık sensörleri
Modern bir akıllı telefon, dijital termometrelerle bolca doludur. Yapısal olarak bunlar bir termokupltur: iki uçlu bir direnç, aralarındaki direnç sıcaklığa bağlı olarak değişir. Nispeten ilkel olduğundan yarı iletken bir çipin içinde bile gerçekleştirilebilir.
Her akıllı telefonun bir pil sıcaklık sensörü vardır. Aşırı ısındığında, elektrolitin kaynamasını ve yangına veya patlamaya neden olmasını önlemek için şarjı kapatır veya çıkış akımını azaltır. SoC'lerin içindeki termometreler de yaygındır (birkaç parçadan bir düzine veya daha fazlasına kadar miktarlarda). İşlemci çekirdeklerinin, grafik hızlandırıcının, çeşitli denetleyicilerin sıcaklıklarını ölçerler. Bazen ortam sıcaklık sensörleri vardır ancak bunlar çok yaygın değildir. Bunun nedeni, cihazın iç kısmından ve kullanıcının ellerinden gelen ısının okumaları bozduğu için doğruluğun düşük olmasıdır.
Akıllı telefondaki basınç sensörü (barometre)
Akıllı telefondaki barometre atmosferik basıncı ölçer (mmHg, bar veya pascal cinsinden). Yükseldikçe basınç azaldığı için deniz seviyesinden konumu ve yüksekliği daha doğru belirlemenizi sağlar. Aynı zamanda deniz seviyesinden yüksekliği ölçen bir altimetre olarak da kullanılabilir, ancak hava ile birlikte barometrik basınç değiştikçe doğruluk arzu edilenden çok daha azdır. Hava durumu programlarında ve widget'larda hava tahminini ayarlama işlevi daha da az talep görüyor.
Higrometre
Higrometre havadaki nemi ölçer. Asıl amacı belli ama bu sensör pek popüler değil. Teorik olarak hava tahmini verilerini düzeltmek için kullanılabilir. Okumaları bilerek, bir nemlendiriciyi veya nem alma cihazını açarak iç mekan iklimini de kontrol edebilirsiniz. Bilinen higrometreli tek akıllı telefon eski Samsung Galaxy S4'tür.
Akıllı telefonlarda kalp atış hızı monitörü veya kalp atış hızı sensörü
Kalp atış hızı monitörü, kalp kasılmalarının sıklığını ve ritmini ölçebilir. Spor yapma sürecinde kalbin çalışmasını izlemeyi ve antrenmanın etkinliğini artırmak için yükü ayarlamayı mümkün kılar. Kalp atış hızı monitörünün dezavantajı, en ufak nabız atışlarını yakalamak için akıllı telefonun kan damarlarının yüzeye yakın olduğu vücut kısmıyla (örneğin parmaklar) sıkı temas kurma ihtiyacıdır. Bu nedenle akıllı telefonlarda popülerlik kazanmadı ancak akıllı saatlerde ve fitness takipçilerinde her yerde bulunuyor.
Günümüzde akıllı telefonlar, çalışması çoğu zaman fark edilmeyen birçok sensörle donatılmıştır. Aynı zamanda onların yokluğu telefonun işlevselliğini keskin bir şekilde azaltır. Yeni ürünlerin sunumlarında geçerken bunlardan bahsediliyor, ancak mevcut sensörlerin her biri bir akıllı telefonla çalışmayı daha rahat ve kolay hale getiriyor.
Bu kısa yazımızda çoğu modern akıllı telefonun ayrılmaz bir parçası olan ana sensörlere ve bunların amaçlarına bakacağız.
İvmeölçer
İvmeölçer günümüzde akıllı telefonlarda en popüler sensördür. Vücudun uzaydaki ivmesini ölçer ve ekrandaki görüntünün otomatik olarak döndürülmesinden sorumludur.
Kesinlikle tüm modern akıllı telefonlar bu sensörle donatılmıştır ve görevi otomatik değişim Cihaz döndürüldüğünde ekran yönü.
Jiroskop
Akıllı telefondaki jiroskop, açısal dönüş hızını belirler. Bu sensör sayesinde kullanıcı, cihazı çevirerek oyunu kontrol edebiliyor. Aynı zamanda fotoğrafçılıkta ve dronları koordine etmek için de kullanılır. Aynı zamanda son derece kullanışlıdır ve hemen hemen her yerde mevcuttur.
Manyetometre (Hall sensörü)
Manyetometre ( manyetik pusula) tüm akıllı telefonlarda bulunmaz. Bu sensör manyetik alanın seviyesini ölçer ve navigasyon hizmetlerinde rahat çalışma için ve dijital pusulanın fırlatılması durumunda kullanılır. Aksesuarı açtığınızda akıllı telefonunuzun kilidini açmanıza olanak tanıyan kılıflarla çalışmak aynı zamanda bir manyetometrenin varlığına da bağlıdır.
Çoğu akıllı telefonda, uygun aksesuarların kullanılmasına izin vermeyen donanım manyetometresi yoktur. Navigasyonda kullanılan ancak doğruluğu daha az olan dijital (yazılım) pusulayı kullanırlar.
Barometre
Akıllı telefonunuzdaki yerleşik barometre, atmosfer basıncını yüksek doğrulukla belirlemenize olanak tanır. Bu sensör sayesinde deniz seviyesinden mevcut konumu bulmak kolaydır. Bir barometrenin varlığı, GPS verilerinin doğruluğunu önemli ölçüde artırır, ancak bu, üst düzey pahalı akıllı telefonların bir ayrıcalığıdır.
Pedometre
Bir adımsayar veya adımsayar, adım sayısıyla ifade edilen kat edilen mesafeyi kontrol etmeye yardımcı olur. Bu sensörün varlığı, akıllı telefon sahibinin fiziksel aktiviteye ve sağlık durumuna dikkat ettiğini gösteriyor.
Ayrı bir adım sensörü yalnızca bazı akıllı telefonlarda bulunabilir ve akıllı saatözellikle sporculara ve daha aktif bir yaşam tarzı sürdürmek isteyen kişilere yöneliktir. Diğer akıllı telefonlarda adımlar, standart sensörler ve özel spor programları kullanılarak sayılır, ancak bu biraz daha az doğrudur.
Yakınlık sensörü
Yakınlık sensörü, bir çağrı sırasında ekranı engelleyen zorunlu bir modüldür. kazara tıklamalar(ekran yanağa uygulandığında). Ayrıca bazılarında daha pahalı modeller yakınlık sensörü kullanarak bir hareket kontrol sistemini başarıyla uyguladı.
Işık sensörü
Akıllı telefonun etrafındaki ışığı ölçmek için ışık sensörü takılıdır. Akıllı telefon, kendisinden alınan bilgilere göre otomatik olarak rahat bir ekran parlaklığını ayarlayabilir. Bu, parlaklığı sürekli olarak manuel olarak ayarlamak zorunda kalmadan bir akıllı telefonun kullanımını kolaylaştıran çok kullanışlı bir sensördür, ancak bazı bütçeye uygun akıllı telefonlarda eksik olabilir.
Dış mekanda parlak ışıkta ekran mümkün olduğu kadar parlak ve okunabilir olacak, iç mekanda parlaklık ortalama seviyeye inecek, akşam ve karanlık bir odada ise arka ışık minimum göz dostu seviyeye düşecektir.
Parmak izi sensörü
Parmak izi tarayıcı son yıllarda modern akıllı telefonlarda standart haline geldi. Bu kilit açma yöntemini kullanarak cihaza erişimi engelleyebilir veya bireysel başvurular yabancılardan.
Akıllı telefonunuzun kilidini parmak izi sensörüyle açmak, akıllı telefonunuzun işlevlerine hızla erişmenizi ve kaybolması veya çalınması durumunda kişisel verilere erişimi önlemenizi sağlar.
Parmak izi tarayıcı şunları sağlar: yüksek seviye akıllı telefon koruması, çünkü bir şifreden farklı olarak veya grafik tuşu Belirli bir parmak olmadan kilidi açmanın bir yolunu bulmak neredeyse imkansızdır.
Diğer sensörler
Termometre, nem sensörü, kalp atış hızı monitörü (kalp atışı sensörü), zararlı radyasyon (radyasyon) sensörü gibi başka sensörler de vardır. Ancak son derece nadirdirler ve amaçları oldukça açıktır, bu yüzden bunun üzerinde durmayacağız.
Bu makalenin sizin için yararlı ve ilginç olduğunu umuyoruz, öyleyse soldaki düğmeleri kullanarak sosyal ağlarda paylaşın.
Akıllı telefon Xiaomi Redmi 4a
Akıllı Telefon Xiaomi Redmi 5
Akıllı Telefon Xiaomi Redmi 5a
Akıllı telefon, bilgisayardakilerle karşılaştırılabilecek çok sayıda işlevi yerine getirir. Ancak bu cihazın amacı göz önüne alındığında, aynı zamanda şunları içerir: çeşitli sensörler. Onların yardımıyla, telefonun uzaydaki konumu değiştiğinde ekran otomatik olarak çevrilir, cihaz kulağa yaklaştığında ekran kapanır vb. Mevcut makalede, bir akıllı telefondaki ışık sensörünün ne olduğunu, nerede bulunduğunu, nasıl yapılandırıldığını ve performans açısından test edildiğini anlayacağız.
telefon ışık sensörü
Öncelikle bu sensörün amacından bahsedelim. İçin kullanılır otomatik ayar arka ışığı görüntüler. Yani bu sensör, akıllı telefonu çevreleyen ışık miktarını belirliyor ve göstergeye uygun olarak ekranın parlaklığını ayarlıyor. Yani geceleri minimuma yakın bir seviyede olacak ve doğrudan vurulduğunda Güneş ışınları- maksimum değerde.
Işık sensörü, telefonu kullanma kolaylığının yanı sıra pil gücünden tasarruf etmenizi sağlar. Kullanıcılar çevre koşullarına bağlı olarak ekranın parlaklığını kendi başlarına nadiren değiştirirler, bu nedenle bir kez değeri belirle gece gündüz devam ediyor. Böylece, otomatik ayarlamayı etkinleştirdiğinizde uygun arka ışık düzeyini ayarlama konusunda endişelenmenize gerek kalmaz.
Sensör nerede bulunur
Şimdi akıllı telefondaki ışık sensörünün konumu hakkında birkaç söz söyleyelim. Tasarımdaki farklılıklara rağmen hemen hemen her üretici mobil cihazlar bu bileşeni makinenin ön kısmının üstüne kurar. Genellikle burası yakındadır konuşma konuşmacısı ve bir yakınlık sensörü.
Dışarıdan bakıldığında sensör neredeyse görünmezdir, kendisini yalnızca küçük çaplı siyah bir daire olarak gösterir. Konumunu ampirik olarak belirleyebilirsiniz:
- otomatik parlaklık kontrolünü etkinleştirin;
- sensörün amaçlanan yerini parmağınızla kapatın;
- Ekran parlaklığı azalmalıdır.
Yararlı olacaktır
Arka ışık seviyesi azalmıyorsa parmağınız yakınlık sensörüne çarpmıştır ve başka bir yeri test etmeniz gerekir.
Sağlık kontrolü
Açıldıktan sonra otomatik ayarlama yapılmazsa veya yanıt çok hatalıysa akıllı telefondaki ışık sensörünün performansını kontrol etmek gerekir. Bu işlem gerçekleştirilir yazılım araçları ve aşağıdaki adımları içerir:
Elde edilen verilere dayanarak elementin sağlığına ilişkin bir sonuca varılmaktadır. Sensör kapalı ve açıkken göstergede düşük bir değişiklik olması bir arıza olduğunu gösterir. Akıllı telefonunuzu kalibre etmeniz veya tamir için götürmeniz gerekecek.
Kalibrasyon
Akıllı telefondaki ışık sensörüyle ilgili yukarıdaki bilgiler onun ne olduğunu, nerede bulunduğunu ve nasıl kontrol edildiğini anlamanızı sağlar. Şimdi nasıl kalibre edileceğini bulalım.