• Co jsou roboti. Využití robotů pro vědecké a zábavní účely. Fotoreportáž

    Roboti stále více dobývají tento svět a jsou stále dokonalejší. Všude tam, kde člověku nepomohou – jak ve vesmíru, tak ve výrobě i v medicíně. Točí se o nich filmy, slouží k zábavním účelům.

    Na horní fotografii můžete vidět inženýra z Francie vedle prototypu robota Wall-Ye, jehož úkolem je prořezávat révu. Robot má jen 50x60 centimetrů, má čtyři kola, kovové drápy a šest webkamer. GPS-navigátor pomáhá neztratit se mezi vinicemi, stejně jako kontrolovat kvalitu hroznů a půdy. Postupem času bude Wall-Ye schopen prořezat více než šest set vinné révy za den. Jeho vynálezce zdokonaloval své duchovní dítě poslední tři roky.

    Toto robotické stvoření připomínající bezhlavého koně se nazývá LS3. Vytvořeno ministerstvem obrany USA. Účelem robota je převážet těžké věci a vybavení pro vojáky americké armády.

    Tento robot plave pod ledem Antarktidy. Právě on pomohl vědcům z osmi zemí vytvořit mapu podmořského povrchu Antarktidy a změřit tloušťku ledových příkrovů. Díky tomu odborníci chápou změny klimatu této oblasti.

    A tady je "Dron" - zařízení, které může létat bez pilota a posádky. Na fotografii vidíte jeho spuštění.

    Robot Rex. Jeho účelem je pomáhat lidem se zdravotním postižením, kteří se pohybují na invalidním vozíku, chodit a stát, a také lidem ochrnutým. Na fotce to můžete vidět v akci. Tento exoskeleton pomáhá člověku zvýšit jeho sílu díky rámu. Pozorována lidská biomechanika.

    Autoportrét Curiosity, roveru, který přistál na Marsu na začátku srpna tohoto roku, v kráteru Guilah. Přesněji řečeno, je to jeho fotoaparát.

    A tady je panorama Marsu, které pořídil robot.

    Roboti, kteří vykonávají funkce sapérů. Na jednom z nich je batoh, který obsahuje improvizované výbušné zařízení, které je potřeba vyčistit.

    Existují roboti, kteří mohou jen odpočívat, jako je tento, který se posadil vedle buddhistických mnichů.

    A tady je další „Drone“, který byl vyroben ve Francii. Ten bude požáry monitorovat, což francouzským hasičům pomůže rychleji na ně reagovat.

    Robot tančí striptýz.

    Tihle solidní chlapi vypadají jako mimozemští výsadkáři, že? Tato čtyřnohá kovová stvoření vznikla v USA a na fotce můžete vidět jejich ukázkovou chůzi.

    Jedna ocelářská společnost z Německa se rozhodla uspořádat zajímavou akci pro teenagery a děti. Na fotografii můžete vidět robota z výstavy, která se konala letos v srpnu ve městě Essen. Výstava byla uspořádána tak, aby se její návštěvníci zajímali o vědeckou a technickou kariéru.

    Jako obvykle exceloval další jack-of-all-trades z Číny. Tento 50letý mechanik si sám vyrobil dvoumetrového robota na montáž pneumatik, který se nejen sám pohybuje, ale také hustí pneumatiky.

    Tento bezpilotní průzkumný letoun běží na vodíkové palivo a byl vyvinut specialisty Boeingu. Vývoj zasponzorovala americká armáda, toto zařízení dokáže nepřetržitě čtyři dny monitorovat situaci na zemi ze vzduchu.

    V Koreji na soutěži železných bytostí vystupovali takoví robotí tanečníci.

    Dalším odvětvím robotiky jsou roboti, kteří se co nejvíce podobají lidem. Tato kráska má dokonce jméno - HRP-4C nebo MIIM. Dokonce i tančí a zpívá, což je na robota docela dobré.

    Tento železný sapper zneškodňuje munici v Afghánistánu.

    Tento manekýn je také robot. Byl vynalezen pro virtuální zkoušení oblečení v internetových obchodech. Může být tlustý a tenký, ženský a mužský. Vynález vědců z Estonska také napodobuje různé tělesné stavby, což mu dává schopnost přijmout více než sto tisíc různých podob.

    Proč tento jedenáctimetrový robotický brouk, vážící sedmnáct tun, vznikl, není známo, ale na svých šesti končetinách se perfektně pohybuje a dokonce vyfukuje páru z nosu.

    Každý asi tuší, že cigarety lidé netestují. Tady je tento kuřák železa, který dělá tak těžkou práci v továrně Philip Morris.

    Tato loď se nazývá loď duchů. O posádku nemá nouzi, byl totiž stvořen pro hlídkování a průzkum, což se mu úspěšně povede.

    Moderní vědci věnovali značnou část svého úsilí vytvoření robotů s měkkými těly. Dokážou totiž proniknout tam, kde se solidním robotům ani nesnilo. Například ve dvoucentimetrové mezeře, jako je tento případ.

    Tvůrce tohoto robotického sapéra tvrdí, že je schopen odzbrojit jakákoli improvizovaná výbušná zařízení. Velmi užitečný účel.

    A zde je proces nanášení make-upu na obličej humanoidního robota. Ukazuje se, že musíte vědět, jak to udělat také ...

    Takto funguje sapérský robot v Jižní Koreji.

    Tento 1kg robot kontroluje stav stromů tím, že po nich leze jako housenka. Na stromolezec přišli samozřejmě v Hong Kongu. Mezitím vyžínač lider bc 415, nepostradatelný pomocník zahradníků a zahradníků, řeší problémy zahradníků.

    Americký civilní vrtulník, ale pouze bez posádky. Dokáže létat na vzdálenosti až pět tisíc kilometrů a zároveň unést téměř tři tuny něčeho.

    Test požárního robota.

    Tito roboti s měkkým tělem, kteří jsou prototypy bionických rukou, dokonale překonávají obtížné překážky.

    "Obelix" z Německa. Za sto minut zvládl ujet čtyři kilometry, objíždět lidi a zatáčet.

    Karimov Murat

    Byla provedena studie na téma: "Klasifikace robotů". V procesu práce byla studována vědecká literatura, velké množství různých internetových zdrojů na toto téma. Příspěvek se zabývá konceptem robota a jeho zařízení, historií vzniku a rozvoje robotiky a také analyzuje principy struktury robotů. Na základě zjištěných rozdílů klasifikace uvedených automatická zařízení.

    Na základě výsledků provedené práce lze vyvodit následující závěry, že klasifikace uvedené v práci nejsou úplné, vyčerpávající, vzhledem k tomu, že robotika a robotika nabízí všechny nové typy robotů, podle nároků člověka. život a činnost. A ty typy automatických zařízení, které jsou uvedeny v práci, se poměrně rychle zlepšují a reagují na každodenní požadavky člověka. Vynález nových typů robotů a jejich implementace do života však musí probíhat při dodržení všech norem morálky a morálky. Hlavní věc, kterou by si měl člověk, vědec, vynálezce pamatovat - robot je výtvor s umělou inteligencí a jak, kde a pro jaké účely bude použit podobné zařízení zcela záleží na lidech!

    Stažení:

    Náhled:

    Chcete-li používat náhled prezentací, vytvořte si účet ( účet) Google a přihlaste se: https://accounts.google.com


    Popisky snímků:

    Klasifikace robotů

    Maják Faros. Mechanický rytíř navržený Leonardem da Vincim.

    Čtyřkopytný robot LS3 vytvořený chodícím androidím robotem Boston Dynamics Asimo vytvořeným společností Honda Corporation

    Létající robot - Americká řízená střela "Tomahawk" Hadovi podobní lezoucí roboti

    Klasifikace robotů podle typu řízení. Biotechnická automatická interaktivní

    Americký armádní robot-pes "BigDog" od firmy Boston Dynamics Průzkumný robot v podobě švába Japonský transformační robot WR-07 se promění z vozidla do humanoidní podoby Bionic mravenci od Festo jsou schopni spolu komunikovat. Skupina robotických mravenců spolupracuje na řešení i těch nejsložitějších problémů Klasifikace robotů podle vzhledu

    Stanley: Samořídící vozidlo postavené závodním týmem Stanfordské univerzity na základě vozu Volkswagen a upravené pro řízení pouze palubními počítači USA Robotické rameno Shadow Robot Hand. Tento robot co nejvěrněji napodobuje lidskou ruku, včetně senzorických polštářků na prstech a detekce teploty vzduchu, a lze jej použít jako protézu

    Humanoidní roboti jsou androidi. Asimo Albert Hubo (Einsteinův robot) Aiko

    Klasifikace robotů podle funkčního účelu Farmaceutický robot Průmyslový robot

    Podvodní robot Domácí robot Bojový robot

    Lékařský robot Program Nanorobot Robot

    Pouze člověk je zodpovědný za to, jak roboty a další výtvory umělé inteligence navrhuje, staví, používá a jak s nimi zachází.

    Náhled:

    MAOU „Střední škola č. 39 s hloubkovým studiem v angličtině» Vakhitovský okres města Kazaň

    Výzkumná práce

    v rámci XVII. Všeruské dětské soutěže badatelských a tvůrčích prací „PRVNÍ KROKY VE VĚDĚ“

    Téma: "Klasifikace robotů"

    Udělal jsem práci:

    Karimov Murat Irekovič

    žák 1 "D" třídy

    MAOU "Střední škola č. 39", Kazaň

    Vědecký poradce:

    Makarová Elena Ivanovna

    učitel základní školy

    I kvalifikační kategorie

    MAOU "Střední škola č. 39", Kazaň

    Akademický rok 2015-2016

    Úvodní stránka 3

    1. Roboti. Historie vzniku a vývoje robotiky. strana 4
    2. Robotické zařízení. strana 7
    3. Hlavní typy robotů:
    1. Manipulační a mobilní roboti. strana 8
    2. Klasifikace robotů podlezpůsob pohybu. strana 9
    3. Klasifikace robotůpodle typu řízení. strana 11
    4. Klasifikace robotů podle vzhledu. Android robot. strana 13
    5. Klasifikace robotů podle funkčního účelu. strana 17

    Závěr strana 24

    Seznam použité literatury strana 26

    Úvod.

    Moderní svět je nyní těžké si představit bez robotů. Tato automatická zařízení, vytvořená člověkem pro různé účely - vzdělávací, průmyslové, zábavné atd., pevně vstoupila do našich životů. Nyní robot není fantazie, ani sen, ale realita. Robotický vysavač vám pomůže s úklidem, létající robotický dron hlídá hranice naší země, robotický program vám na požádání pomůže rychle najít potřebné informace na internetu. Abyste lépe porozuměli perspektivám rozvoje robotiky a využití robotů v budoucnu, musíte si osvojit takový koncept jako robot, zjistit, jak a z čeho se skládají, jak a kým jsou řízeny, jaké možnosti se člověku při používání takového zařízení otevírají a s jakými problémy se potýká.

    Úkolem této práce bylo prostudovat pojem „robot“, jejich zařízení, vysledovat vývoj robotiky v čase. V závislosti na struktuře a účelu robotů byla tato automatická zařízení klasifikována, což bylo účelem práce. V příspěvku jsou uvedeny klasifikace, které jsou srozumitelné i pro člověka bez speciálního technického vzdělání. Roboti jsou rozděleni podle následujících důvodů:způsob pohybu, typ ovládání, vzhled a funkčnost.

    V dalších pracích se plánuje studium robotů a jejich klasifikace nikoli z hlediska mechaniky, ale z hlediska jiných věd - informatiky a elektroniky.

    I. Roboti. Historie vzniku a vývoje robotiky

    Podle Amerického institutu pro studium robotiky je robot přeprogramovatelné multifunkční rameno určené k pohybu materiálů a předmětů za účelem plnění různých úkolů. The Websters' English Dictionary definuje robota jako „autonomní aparát nebo zařízení, které provádí různé lidské akce a provádí je, jako by byly pod kontrolou lidské mysli“. Výše uvedené definice robota spojují tři hlavní funkce – schopnost provádět určité akce, schopnost řešit různé úkoly na naprogramovaném základě a schopnost robota interpretovat a upravovat reakce na příkazy operátora.

    slovo "robot" pochází ze slovenského jazyka ( robot, od robota - nucená práce) a znamená automatické zařízení. Takové zařízení funguje podle předem určeného programu a přijímá informace o okolním světě prostřednictvím senzorů, jako živé organismy prostřednictvím smyslů. Robot samostatně provádí různé operace, které obvykle provádí osoba. V tomto případě může robot přijímat příkazy od osoby nebo jednat samostatně (autonomně).

    Pojem „robot“ poprvé použil český spisovatel Karel Čapek ve hře „R. W. R. ("Rossum's Universal Robots") v roce 1920.

    Od pradávna se lidstvo snažilo používat stroje k usnadnění své práce, k provádění nejtěžších prací, které vyžadují značné fyzické úsilí.

    První umělé výtvory jsou zmiňovány v bájích starověkého Řecka. Mýtus o Cadmusovi vypráví, že poté, co zabil obrovského hada, rozptýlil své zuby na zemi a oral je a ze zubů vyrostli vojáci. Mýtus o sochařiPygmalion vypráví, jak vdechl život soše, kterou vytvořil – Galatea. Také v mýtu o Héfaistovi se vypráví, jak si pro sebe vykoval mechanické pomocníky, kteří rozdmýchávali oheň pumpováním měchů. Mýty a legendy o mechanických tvorech vytvořených na pomoc existují jak ve skandinávské kultuře, tak ve východních národech.

    První praktické využití mechanických lidí s automatické ovládání- patří do 3. století př. n. l. Na majáku na ostrově Pharos (jeden ze 7 divů světa) byly instalovány mechanické sochy - postavy. Jedna z postav například vždy ukazovala rukou na slunce po celé jeho dráze a spouštěla ​​ruku, když zapadalo, druhá odrážela každou hodinu ve dne i v noci, třetí mohla zjistit směr

    Prototypy robotů byly také mechanické figurky vytvořené arabským vědcem a vynálezcem Al-Jazari (1136-1206). Vytvořil loď se čtyřmi mechanickými hudebníky, kteří hráli na tamburíny, harfu a flétnu.

    Kresbu humanoidního robota vytvořil Leonardo da Vinci kolem roku 1495. Jeho poznámky nalezené v 50. letech minulého století obsahovaly podrobné nákresy mechanického rytíře schopného sedět, rozpažit ruce, hýbat hlavou a otevírat hledí. Návrh je s největší pravděpodobností založen na anatomických studiích vědce. Není známo, zda se Leonardo pokusil postavit takového robota.

    V 16.-18. století se v Evropě rozšířila konstrukce automatů - navíjecích mechanismů, které navenek připomínají člověka nebo zvířata a někdy jsou schopny provádět poměrně složité pohyby. Jedním z prvních příkladů takových automatů je „španělský mnich“ (asi 40 cm na výšku), schopný chodit, bít se pravou rukou do hrudníku, kývat hlavou, pravidelně přináší kříž v levé ruce. jeho rty a políbí ho. Předpokládá se, že tento automat byl vyroben kolem roku 1560.

    Od počátku 18. století se začaly objevovat zprávy o strojích se „znaky inteligence“, ale ve většině případů se ukázalo, že jde o podvod. Uvnitř mechanismů se skrývali živí lidé nebo cvičená zvířata.

    Na konci 19. stol Ruský inženýr Pafnuty Chebyshev vynalezl stopwalker, první chodící mechanismus na světě s vysokou průchodností terénem. Také koncem 19. stol. Nikola Tesla navrhl a předvedl miniaturní rádiem řízenou loď.

    Ve 30. letech 20. století se objevily návrhy zařízení, které se navenek podobají člověku, schopné provádět ty nejjednodušší pohyby a reprodukovat fráze na příkaz člověka.

    V roce 1968 japonská společnost Kawasaki Heavy Industries, Ltd. sestavil svůj první průmyslový robot. Od té doby Japonsko neustále směřuje k tomu, aby se stalo hlavním městem robotů na světě – s více než 130 společnostmi zapojenými do jejich výroby. V současnosti Japonsko tvoří asi 45 % průmyslových robotů provozovaných na světě.

    Robotika (od robota a technologie) je věda, která vyvíjí automatizované technické systémy pro výrobu. Tato věda je založena na disciplínách, jako je elektronika, mechanika, telemechanika, informatika, ale i rádio a elektrotechnika. Existují stavební, průmyslové, domácí, letecké, extrémní – vojenské, vesmírné, podvodní a další druhy robotiky.

    II. Robotické zařízení

    Vzhled a uspořádání moderních robotů jsou rozmanité. Vprůmyslová produkcepoužívají se roboti, kteří vůbec nevypadají jako člověk. To je způsobeno tím, že vytvoření humanoidního druhu není vždy ekonomicky výhodné. A u některých průmyslových technických procesů to není nutné. Přes veškerou svou rozmanitost mají tato automatická zařízení společné součásti a obecný princip provoz zařízení.

    Akční členy jsou „svaly“ robotů. Elektromotory jsou v současné době nejoblíbenějšími motory v pohonech, ale existují i ​​​​jiné, které používají chemikálie nebo stlačený vzduch, jako jsou piezomotory, kde malé piezoelektrické nožičky, které vibrují více než 1 000krát za sekundu, způsobují, že se motor pohybuje po kruhu nebo přímce. . Vzduchové svaly jsou jednoduché, ale výkonné zařízení pro poskytování tahu. Při nafouknutí stlačený vzduch svaly se mohou stáhnout až na 40 % své délky. Důvodem tohoto chování je speciální tkaný materiál, který se může natahovat a smršťovat.

    Pojem „robot“ se však nepoužívá pouze pro automatická zařízení, ale také pro počítač programy , jejichž příklady jsou např.roboty nebo vyhledávací roboty. Výsledek práce vyhledávacího robota je velkýpočet odpovědí na vyhledávací dotaz. Takový Informační systém docela efektivní, protože je schopen sloužit velké množství lidem tím, že jim poskytnou informace, které potřebují.

    III. Hlavní typy robotů (klasifikace)

    1. Manipulační a mobilní roboti

    Hlavními třídami robotů jsou manipulační a mobilní roboti.

    Manipulační robot - automatický stroj(stacionární nebo mobilní), sestávající z ovládacího zařízení ve formě manipulátor , který má několik stupňů mobility, a programové řídicí zařízení, které slouží k provádění motorických a řídicích funkcí ve výrobním procesu. Takové roboty se vyrábějí v podlahové, závěsné a portálové verzi. Největší rozšíření získalo v odvětvích strojírenství a výroby přístrojů.

    Mobilní robot je automatický stroj, který má pohyblivý podvozek s automaticky řízenými pohony. Takoví roboti mohou být kolové, kráčející a housenkové (existují také lezoucí, plovoucí a létající mobilní robotické systémy).

    Roboti se také dělí na:

    1. Způsobem pohybu

    2. Podle typu řízení

    3. Vzhled

    4. Podle funkčnosti

    Pojďme se na jednotlivé typy robotů podívat blíže.

    2. Klasifikace robotů podle způsobu pohybu

    Podle způsobu pohybu se roboty dělí na kolové, housenkové, chodící, létající, plazící se, plovoucí.

    Nejběžnější roboty jsou čtyřkolové a pásové.robotů . Existují také roboti, kteří mají různý počet kol – dvě nebo jedno. Taková řešení umožňují zjednodušit konstrukci robota a také dát robotovi schopnost pracovat v užších prostorech, kde by byla čtyřkolová konstrukce značně široká a nepohodlná. Pro stabilitu dvoukolových robotů jsou však zapotřebí speciální vyvažovací zařízení. Jednokolí roboti jsou v mnoha ohledech evolucí myšlenek spojených s dvoukolovými roboty. K pohybu v prostoru lze jako jediné kolo použít kouli poháněnou několika pohony. Příkladem je ballbot. Pro pohyb po nerovném povrchu, trávě a kamenitém terénu jsou vyvíjeny šestikolové roboty, které mají větší přilnavost než čtyřkolové. Housenky poskytují ještě větší přilnavost. Například mnoho moderních bojových robotů, stejně jako robotů určených k pohybu na nerovném povrchu, je vyvíjeno jako pásové.

    Pohyb kráčejícího robota pomocí „nohy“ je složitý dynamický problém. Řada takových robotů již byla vytvořena, ale zatím nemohou dosáhnout stejného stabilního pohybu, jaký je vlastní lidem. Roboti, kteří používají dvě nohy, mají tendenci se dobře pohybovat po podlaze a některé návrhy se mohou pohybovat po schodech. Bylo také vytvořeno mnoho mechanismů, které se pohybují na více než dvou končetinách, například robotický pes, robotický mezek nebo robotický šváb. Takové struktury se snadněji navrhují.

    Většina moderních letadel jsou létající roboti řízeni piloty. Autopilot je schopen řídit let ve všech fázích – včetně vzletu a přistání. Mezi létající roboty patří také bezpilotní letadla, včetně řízených střel.

    Existuje řada vývojů pohybujících se lezoucích robotůjako hadi nebo červi. Předpokládá seže jim takový způsob pohybu může poskytnout schopnost pohybovat se v úzkých prostorech. Lze je například použít k hledání lidí pod troskami zřícených budov.

    Dochází také k vývoji plovoucích robotů. Pohybují se ve vodě jako ryby nebo medúzy. Tato zařízení jsou velmi tichá a ovladatelná.

    Roboti podílející se na výrobě v průmyslových zařízeních se nejčastěji pohybují po jednokolejkách, po podlahových drahách atd. Pokud je potřeba pohybovat se po nakloněných nebo vertikálních rovinách, pak průmyslové roboty využívají „pochozí“ mechanismy s vakuovými přísavkami.

    3. Klasifikace robotů podle typu řízení

    Podle typu řízení se robotické systémy dělí na biotechnické, automatické a interaktivní.

    1. Biotechnické:
    • příkaz (tlačítko a pákové ovládání jednotlivých částí robota). Muž operátor s příkazovým zařízením na dálku nastavuje pohyb v každém kloubu. Přesněji řečeno, nejde o roboty v plném slova smyslu, ale o „poloboty“.
    • kopírování, opakování lidských pohybů.
    • poloautomatický. Jedná se o roboty, kdy při ovládání lidskou obsluhou se nastavuje pouze pohyb pracovního těla manipulátoru a tvorbu koordinovaných pohybů v kloubech provádí řídicí systém robota samostatně.

    2. Automaticky:

    • software (fungují podle předem určeného programu, určeného především k řešení monotónních úloh za nezměněných podmínek). Jedná se o nejjednodušší a nejběžnější typ robotů. Těmto robotům chybí smyslová část, a všechny akce se provádějí cyklicky podle náročný program zabudované v úložném zařízení.
    • adaptivní roboti řeší typické úkoly, ale přizpůsobují se provozním podmínkám. Jsou vybaveny senzorickou částí (snímací systém) a vybaveny sadou programů. Signály do řídicího systému z senzory , jsou jím analyzovány a v závislosti na výsledcích se rozhoduje o Další kroky robot, zahrnující přechod z jednoho programu do druhého.
    • inteligentní roboti jsou nejpokročilejší automatické systémy. Jedná se o roboty s prvkyumělá inteligence. Jsou schopni s dotyková zařízení samostatně vnímat a rozpoznávat situaci, budovat model prostředí a automaticky se rozhodovat o dalších akcích, stejně jako sebeučení, když shromažďujete vlastní zkušenosti z činnosti

    3. Interaktivní:

    • automatizované roboty. Při ovládání tohoto typu je možné střídat automatický a biotechnický režim.
    • supervizní (automatické systémy, ve kterých člověk plní pouze funkce vedoucí k cíli). Roboti automaticky provádějí všechny fáze daného cyklu operací, ale přechod z jedné fáze do druhé provádějí na příkaz lidského operátora.
    • dialog (robot se účastní dialogu s osobou o volbě strategie chování, přičemž je zpravidla robot vybaven expertním systémem schopným předvídat výsledky manipulací a radit při výběru cíle).

    Hlavní úkoly řízení robota:

    • plánování polohy;
    • plánování pohybu;
    • plánování sil a momentů;
    • dynamická analýza přesnosti;
    • identifikace kinematických a dynamických charakteristik robota.

    4. Klasifikace robotů podle vzhledu. robot android

    Vzhled a design moderních robotů může být velmi různorodý. Jak je uvedeno výše, v průmyslové výrobě jsou široce používány různé roboty, jejichž vzhled (z technických a ekonomických důvodů) zdaleka není „člověk ". Některé programy se také nazývají roboti – boti nebo vyhledávače.

    V prezentaci se kromě průmyslových typů ukázali i další roboti - mulový robot, hadí robot, roboti podobní autu nebo tanku. Zde jsou některé další zajímavé druhy – psí robot, průzkumný robot ve tvaru švába, transformující se robot, mravenčí robot, samořídící auto, robot dron, robotická ruka. Již byl vytvořen humanoidní robot - android, který je schopen nejen pohybovat rukama a nohama, vykonávat určité funkce, ale také vyjadřovat své emoce.- štěstí, strach, překvapení, smutek, vztek, znechucení - pomocí gest a mimiky.

    Moderní humanoidní roboti.

    ASIMO - robot android vytvořený korporací Honda. S výškou 130 centimetrů a hmotností 54 kilogramů vypadá robot jako malý astronaut, který nese batoh. Dokáže chodit po dvou nohách a kopírovat lidskou chůzi rychlostí 6 km/h, používat ruce, mluvit a poslouchat, vidět a poznávat lidi a předměty.Pomocí vizuálních informací shromážděných videokamerou namontovanou v hlavě robota ASIMO rozpoznává pohyby mnoha objektů a také odhaduje vzdálenost od nich a jejich směr. Pomocí kombinace těchto technologií může robot sledovat pohyb lidí s kamerou, sledovat člověka nebo ho pozdravit, když se přiblíží. ASIMO dokáže interpretovat pozice a pohyby rukou, rozpoznávat pozice a gesta. Díky tomu dokáže robot reagovat nejen na hlasové povely, ale také na přirozené pohyby lidí. Rozumí tak například tomu, kdy je mu nabídnuto podání ruky nebo kdy mu někdo zamává, a oplácí to. Navíc rozumí, když je namířeno ve směru pohybu.ASIMO je schopen analyzovat okolní objekty a krajinu a jednat tak, aby to bylo bezpečné pro něj i pro lidi v okolí. Například rozpozná potenciálně rizikové předměty, jako jsou schody, a zastaví nebo se vyhýbá lidem a jiným pohybujícím se předmětům, aby se zabránilo kolizi s nimi. Schopnost robota rozpoznat typ zvuků se prohloubila a nyní zná rozdíl mezi hlasy a jinými zvuky. Reaguje na své jméno, otočí se tváří k osobě, se kterou mluví, reaguje na náhlé neobvyklé zvuky, jako je upuštěný předmět nebo kolize, a otočí hlavu tímto směrem. ASIMO dokáže rozpoznat lidské tváře, i když se osoba pohybuje. Dokáže samostatně rozlišit 10 lidských tváří. Když se mu zapíší do paměti, bude na ně odkazovat jménem.
    Robot Albert Hubo nebo Einsteinův robot - je to robot android. Jeho vzhled tvoří hlava, která kopíruje hlavu vědce Alberta Einsteina, a torzo docela známého humanoidního robota Hubo.Model pro testování a reprodukci robotem člověkaHlava má 35 kloubů, díky kterým dokáže na obličeji vyjadřovat různé emoce, pomocí nezávislých pohybů očí a rtů. V hlavě jsou také dvě kamery pro vizuální rozpoznání.

    Gynoidního robota Aiko vytvořil kanadský amatérský robotik jménem Chung Le. Váha 30 kg, výška 151 cm.Umí mluvit, číst text, poznávat předměty a barvy, řešit matematické problémy reagovat na vnější podněty. Zpočátku Aiko nemohla chodit, ale nyní je tento problém prakticky vyřešen. "Kůže" Aiko je vyrobena z měkkého silikonu a je schopna "cítit bolest". Hlavním cílem vytvoření projektu Aiko je pomoc a péče o staré a nemocné lidi, dále práce v kanceláři, péče o domácnost a zábava dětí. Aiko je v současné době bilingvní v japonštině a angličtině. První model Aiko měl hrubý a velmi nelidský hlas. Situace se však zlepšila - hlas se stal spíše jemným hlasem dívky, in více díky unikátnímu orgánu – přesně okopírovanému z původního lidského jazyka.

    TOPIO - Android určený ke hranístolní tenisproti člověku. Má vzhled připomínající člověka, pohybuje se na dvou nohách. Robota vyvinula v roce 2005 vietnamská robotická společnost TOSY. TOPIO 3 má výšku 1 metr 88 centimetrů a váží asi 120 kg. Všechny verze robota využívají samoučící se systém umělé inteligence, který umožňuje robotovi zlepšovat své dovednosti během hry.

    Ever-1 je robot, který vypadá jako 20letá Korejka: je vysoká 1,6 metru a váží asi 50 kilogramů. Očekává se, že androidi jako EveR budou moci sloužit jako průvodci a rozdávat informace v obchodních domech nebo muzeích.

    Repliee R-1 - humanoidní robot s podobou japonské pětileté dívky, určený k péči o staré a neschopné lidi

    HRP-4C je robotická dívka určená k vystavování oblečení. Robot je vysoký 158 cm a váží 43 kg včetně baterií. Tento android má poměrně dobrý výraz obličeje, který vám umožňuje vyjadřovat emoce.

    Repliee Q2 - robotická dívka byla předvedena na mezinárodní výstavě World Expo, která se konala v Japonsku. Na demonstracích vystupoval v roli televizního reportéra-novináře, přičemž se neustále stýkal s lidmi. Robot byl vybaven všesměrovými kamerami, mikrofony a senzory, které umožnily Repliee Q2 bez větších potíží detekovat lidskou řeč a gesta.

    Ibn Sina je android pojmenovaný po starověkém perském filozofovi a lékaři Ibn Sina. Mluví arabsky, je schopen samostatně najít své místo v letadle, komunikovat s lidmi. Rozpoznává výraz tváře mluvčího a používá výraz tváře odpovídající situaci. Jeho rty se pohybují poněkud monotónním způsobem, ale je třeba poznamenat, že je obzvláště dobrý ve zvednutí obočí a přimhouření očí.

    Frank je první biorobot vytvořený v roce 2011 týmem vedeným Dr. Bertoltem Meyerem, který je prvním člověkem, který má bionickou ruku. „Bionic Man“, jak vědci vysvětlují, se skládá z 28 umělých částí lidského těla, které v v současné době ovládané vědci a lékaři. Patří mezi ně srdce, slezina, štítná žláza, ledviny a plíce. Pravda, vědcům se dosud nepodařilo obnovit lidský mozek. Nyní jsou „mozkem“ robota elektronické obvody a počítač, který na dálku (přes Bluetooth) řídí jeho akce. Nový robot může dýchat, chodit, vidět a dokonce i mluvit.Obličej robota je vyroben ze silikonu. Sám Bertolt Meyer posloužil jako jeho „prototyp“.

    5. Klasifikace robotůpodle funkce

    V závislosti na funkčním účelu se rozlišují následující typy robotů:

    Lékárenský robot.

    Pro automatizaci práce lékáren, němečtí inženýři vyvinuli robota, který šetří čas při hledání léku. V roce 1996 byl představen první robotický lékárník na světě, který automatizoval výdej nejžádanějších léků v lékárně.

    - Průmyslový robot.

    Průmyslový robot – určený k provádění různých technologických operací ve výrobním procesu. Takové roboty jsou schopny provádět výrobní operace 24 hodin denně. a jsou schopni nahradit osobu v nebezpečných odvětvích, tk. neovlivňuje plyny a nebezpečné chemikálie. Při konstantní úrovni kvality práce umožňují takové mechanismy růstproduktivitu práce obvykle.

    První průmyslové roboty začaly vznikat v polovině 50. let ve Spojených státech amerických. Nejprve byly vyvinuty nakládací a vykládací manipulátory, poté se objevily roboty pro montáž a další práce.

    - Transportní robot.

    Odkazuje na průmyslové roboty. Používá se pro nakládání a vykládání.

    Podvodní robot.

    Existuje ruský i zahraniční vývoj robotických podvodních vozidel, která jsou schopna operovat v různých hloubkách. Například mobilní komplex Panther Plus slouží k položení kabelu podél dna, odstraňování min a pomoci při záchraně potopené ponorky. E Jeho mechanické manipulátory jsou tak citlivé, že jsou schopny plést uzly z lan pod kilometrem vody. Je vybaven kotoučovou pilou pro řezání kabelů, řezačkou kabelů pro řezání ocelových drátů. Sonary a senzory na něm nainstalované najdou jehlu v tloušťce bahna. Výkonné reflektory umožňují pracovat v naprosté tmě a ultracitlivé kamery přenášejí na povrch video ve vynikající kvalitě.

    Úřad pro pokročilé technologie a programy americké CIA vyvinul bezpilotní podvodní prostředek v podobě sumčího robota, který je určen ke studiu podmořských obyvatel a nádrží.

    domácí robot.

    Domácí robot je navržen tak, aby pomáhal člověku v každodenním životě. V roce 2007 Bill Gates publikoval článek „Robot v každé domácnosti“ o významném potenciálu robotů, včetně domácích a domácích robotů pro společnost. Nejběžnějšími roboty jsou hračky, chůvy, pomocníci v domácnosti, průvodci a roboti číšníci.

    Robotické hračky jsou velmi rozmanité. Jedná se o roboty v podobě zvířat, panenek, dinosaurů. Série vzdělávacích hraček LEGO Mindstorms obsahuje sadu LEGO Mindstorms pro stavbu programovatelného robota.

    Sociální robot je schopen interagovat a komunikovat s lidmi na veřejných místech nebo doma v autonomním nebo semi-autonomním režimu. Jsou to roboti: chůvy a sestry (Wakamura, RIBA, PaPeRo, Hubo), komorníci (Pepper, Cubic), teleprezenční roboti (Romo, Double, Dasha, R.Bot, Webot, Promobot), učitelští roboti (Android Pushkin) a asistenti pro děti s autismem (Nao) a dalšími typy. Takoví roboti pomáhají mladým rodičům uložit své děti do postele. K postýlce se připevňují pomocí speciálních mechanismů. Mikrofon se chopí plačící dítě. Poté začnou působit speciální mechanismy, které začnou s postýlkou ​​plynule houpat. Využívají se také k rehabilitaci osob s omezenou schopností pohybu a handicapu, dávají jim možnost komunikovat, pracovat na dálku a bavit se.

    Robotickými asistenty v domácnosti jsou také velmi oblíbené robotické vysavače, leštičky podlah, sekačky na trávu, ale i roboty na čištění bazénů a okapů. Typicky tito robotijsou schopni se samostatně pohybovat v místnosti a podle potřeby se vracet do nabíjecí stanice.

    - Bezpečnostní robot a bojový robot.

    V poslední době jsou roboty stále více využívány orgány činnými v trestním řízení: armáda, policie, záchranné služby.

    Pro operační zpravodajství použijte "létající roboty" - bezpilotní letouny. Při provádění podvodních průzkumů potenciálně nebezpečných objektů a pátracích a záchranných operací používá ruské ministerstvo pro mimořádné situace podvodní roboty řady Gnome, robotická hasicí zařízení.

    Bojoví roboti nahrazují člověka v bojových situacích nebo při práci v podmínkách neslučitelných s lidskými schopnostmi pro vojenské účely, jako je průzkum, bojové operace, odminování. V současnosti je většina bojových robotů teleprezenční zařízení a jen velmi málo modelů má schopnost vykonávat některé úkoly autonomně, bez zásahu operátora.

    Vývoj bojových robotů probíhal od počátku 20. století. V roce 1910 vznikl ve Spojených státech nápad používat letadla bez člověka. Zařízení ovládané hodinovým strojem v daném místě mělo podle plánu shodit křídla a dopadnout jako bomba na nepřítele. Po obdržení finančních prostředků od americké armády byla taková bezpilotní zařízení vyrobena a testována. Ale nikdy nebyly použity v boji.

    V Sovětském svazu na počátku 30. let 20. století. Stalin schválil plán reorganizace vojsk, která se opírala o tanky. Z tohoto důvodu stavěliteletanky - ovládané v bitvách rádiem na dálku, bez posádky. Velmi brzy tyto struktury ukázaly „Achillovu patu“: jednoho dne během cvičení stroje náhle přestaly vykonávat příkazy operátorů. Po důkladné kontrole zařízení nebylo zjištěno žádné poškození. O něco později bylo zjištěno, že vysokonapěťové vedení procházející v blízkosti cvičení rušilo rádiový signál. Rádiový signál se také ztratil na nerovném terénu. S vypuknutím druhé světové války vývoj na zlepšení teletanků ustal.

    Po skončení druhé světové války se začali objevovat vysoce přesní inteligentní roboti, kteří dokázali analyzovat, vidět, slyšet, cítit, rozlišovat mezi určitými chemikáliemi a provádět chemické analýzy vody nebo půdy.

    V roce 1979 byl na Technické univerzitě N. E. Baumana na příkaz Výboru státní bezpečnosti SSSR vyroben ultralehký mobilní robot k neutralizaci výbušných předmětů.

    Od počátku 21. století mnoho zemí zvýšilo investice do vývoje nových technologií v robotice. Byly vyvinuty a jsou používány průzkumné roboty (pozemní i podvodní), transportní roboti, strážní roboti určeni ke střežení hranic. Američané vyvinuli bojové roboty vybavené těžkým kulometem.

    Ze sériově vyráběných zbraní je znám i ruský samohybný protiletadlový raketový a dělový systém.Pantsir-S1 který může pracovat v automatický režim a to jak v samostatné bojové jednotce, tak jako součást pododdělení několika bojových vozidel. Ochránci lidských práv jsou proti bojovým robotům kvůli jejich možné nedostatečné kontrole. Dokážou například zabíjet zraněné a vzdávající se protivníky, je pro ně těžké rozeznat nepřátelské bojovníky od civilistů).

    lékařský robot.

    V posledních letech se roboti stále více používají v medicíně; zejména se vyvíjejí různé modelychirurgické roboty . První operace pomocí chirurgického robota byla provedena v roce 1992. Od roku 2000 se sériově vyrábí robot Da Vinci, určený klaparoskopické operace a instalovány na několika stovkách klinik po celém světě.

    Tento robot se skládá ze dvou bloků, jeden je určen pro operátora a druhý – čtyřramenný stroj – plní roli chirurga. Jedna z „ruk“ robota drží videokameru, která přenáší obraz operované oblasti, další dvě reprodukují pohyby prováděné chirurgem v reálném čase a čtvrtá „ruka“ vykonává funkce asistenta chirurga. Chirurg se posadí ke konzole, což umožňuje vidět operovanou oblast ve 3D s vícenásobným zvětšením a pomocí speciálních joysticků ovládá nástroje.

    Náklady na systém Da Vinci jsou asi 2 miliony dolarů. V Rusku bylo instalováno o něco méně než třicet takových chirurgických systémů.

    Nanobot.

    Nanoroboti neboli nanoboti jsou roboti srovnatelní velikostí s molekulou, s funkcemi pohybu, zpracování a přenosu informací a provádění programů.

    V tuto chvíli jsou nanoroboti ve fázi výzkumu. Vývoji komponent nanozařízení a přímo nanorobotů byla věnována řada mezinárodních vědeckých konferencí.

    V roce 2010 byli poprvé předvedeni nanoroboti na bázi DNA schopní pohybovat se vesmírem.

    První užitečná aplikace nanostrojů, pokud se objeví, je plánována v lékařské technice, kde mohou být použity k identifikaci a zničení rakovinných buněk. Mohou také detekovat toxické chemikálie v životním prostředí a měřit jejich úroveň. Nanoroboty lze také použít jako vozidla pro dodávání léků, biomedicínské nástroje, sledovací a špionážní zařízení a jako zbraně pro vesmírný výzkum.

    Vzhledem k tomu, že nanoroboti jsou mikroskopické velikosti, bude jich pravděpodobně trvat hodně společná práce při řešení mikroskopických a makroskopických problémů.

    Robotický program.

    Robot nebo bot, stejně jako internetový bot, www-bot je speciální program, který provádí jakékoli akce automaticky a / nebo podle daného plánu. Při diskuzi počítačové programy Termín se používá především ve vztahu k internetu.

    Boti jsou obvykle navrženi tak, aby vykonávali práci, opakující se a opakující se, co nejrychleji (samozřejmě daleko za lidskými schopnostmi).

    Závěr.

    Klasifikace uvedené v práci nejsou úplné, vyčerpávající, vzhledem k tomu, že robotika patří mezi dynamicky se rozvíjející vědy a robotika je jedním z nejperspektivnějších odvětví. A v jejich kombinaci nabídnou všechny nové typy robotů, podle potřeb lidského života a činnosti.

    Stejné typy robotů, o kterých se uvažuje v tomto článku, jsou neustále vylepšovány pomocí technologie. Humanoidní roboti - androidi se tak stávají schopnými řešit logické problémy, získávají umělou kůži vybavenou senzory v podobě lidské hmatové paměti, která nám umožňuje zapamatovat si vjemy při dotyku i po kontaktu s předměty.

    Vynalezl robota schopného jezdit po svislé stěně.Díky svému designu se VertiGo dokáže pohybovat po stěně i s nerovným povrchem, jako je zdivo.Zařízení dlouhé asi 60 centimetrů je čtyřkolová plošina, která má dvě nezávislé vrtule měnící úhel náklonu. Fungují podobně jako spoilery na autech a vytvářejí sílu, která přitlačuje kola konstrukce k podlaze nebo stěně. Vrtule mění vektor tahu změnou úhlu sklonu, takže robot je schopen se pohybovat z vodorovné plochy na svislou.

    Se vším příslibem robotiky však při používání robotů vzniká řada problémů. Jsou to i etické problémy – například problém používání vojenských robotů,problém prodloužení života lidí na Zemi zavedením molekulárních robotů do těla, které zabraňují stárnutí buněk. Robotika – k řešení takových problémů je povolána „etika robotiky“. Tento koncept se používá k označení postoje etiky konkrétně k robotům (protože tento koncept je spojen s lidským chováním). Tato oblast popisuje, jak lidé navrhují, staví, používají roboty a další výtvory umělé inteligence a jak s nimi souvisí.

    Na lednovém ekonomickém fóru v Davosu jedna z oficiálníchto bude takzvaná „čtvrtá technologická revoluce“. Mezi tématy, která se na fóru bude diskutovat, bude hypotetická účast robotů ve válkách a nahrazení specialistů střední třídy roboty.

    Předkládaná práce bude mým prvním krokem ke studiu robotiky, využití robotů a problémům šíření robotiky.

    Seznam použité literatury:

    Bogolyubov A.N., Nikitin D.A. Populární o robotice / Otv. vyd. V.D. Novikov. Kyjev: Nauk, Dumka, 1989. 200 s.

    Vasilenko H.V., Nikitin K.D., Ponomarev V.P., Smolin A.Yu. Základy robotiky. /vyd. K.D. Nikitin- Tomsk: MGP "RASKO", 1993.

    Kobrinský A.E. Tady jsou, roboti. M.: Nauka, 1972. 113 s.

    Makarov I.M., Topcheev Yu.I. Robotika: Historie a perspektivy. - M.:Věda ; Nakladatelství MAI, 2003. 349 s.

    Otryashenkov Yu.M. Mladý kybernetik. - Dětská literatura, 1978.

    Elektronické zdroje:

    http://aviadron.ru/

    http://edurobots.ru/

    http://geektimes.ru/hub/robot/

    http://gizmod.ru/roboty/

    https://kantiana.ru/news/143/161510/

    http://novate.ru/blogs

    http://postnauka.ru/

    http://potustorony.ru

    http://roboting.ru/

    http://robot-ex.ru

    http://robo-hunter.com/

    http://techvesti.ru/robot

    https://ru.wikipedia.org/wiki/Robotics

    https://ru.wikipedia.org/wiki/robot

    Jsou stroje ve službách člověka? Kdysi o tom jen snili, ale dnes už ani nevnímáme rozmanitost robotů, kteří nás obklopují. Roboti sloužící, roboti na hlídání dětí, roboti na hraní. Poprvé jsem sestavil robota od konstruktéra Lega a pak jsem si řekl: „Co je robot? Odkud se toto slovo vzalo? Ukazuje se, že tomu říkají „vysoce organizovaný technický systém, který může samostatně řešit úkoly, které mu byly přiděleny“.

    Roboti se dnes stali blízkými přáteli lidského života. Vyrábějí se v továrně. Roboti vykonávají práci, kterou lidé dělat nemohou (kvůli záření nebo teplotě atd.). Prozkoumávají planety ve vesmíru a postupně pronikají do lidských domovů, přičemž většinou jako neškodné hračky. Vývoj robotů se však nezastaví ani na minutu a nejzajímavějším úkolem je tvorba robotů – hraček, která je popsána v mém abstraktu. Prostřednictvím hry dítě poznává svět.

    Vývojáři robotických hraček pro děti již v této oblasti výrazně pokročili.

    Robotika se neustále vyvíjí. Co se nám dnes zdá nové, dokonalé, zajímavé, zítra může být zastaralé.

    Chápu, že jsem právě začal studovat tuto vědu, takže musím neustále prohlubovat a zdokonalovat své znalosti, abych je mohl v budoucnu uplatnit a vytvořit svou hračku robota.

    2. 1 Z historie.

    Robot je počítačem řízený stroj schopný nahradit člověka v (obvykle opakujících se) úkolech za účelem zvýšení produktivity. Často se používají při práci v život ohrožujících podmínkách (zvýšená radiace, teplota atd.), stejně jako tehdy, když jsou pro člověka relativně nedostupné (pod vodou nebo ve vesmíru). Obvykle pracují podle určitého, předem určeného programu. Robota je také možné ovládat na dálku.

    Slovo robot zaznělo v České republice poprvé v roce 1921. Talentovaný spisovatel Karel Čapek píše divadelní hru o robotech. Spisovatel přesvědčuje, že se není třeba bát, že si roboti podmaňují lidi.

    První zmínky o těchto inteligentních strojích však byly v polovině 3. tisíciletí před naším letopočtem. E. když Egypťané vynalezli myšlenku myšlenkových strojů: kněží se schovávají uvnitř soch, aby poskytovali předpovědi a rady.

    Nákresy robota, které jsme zvyklí vídat, vytvořil v roce 1495 Leonardo da Vinci. Je to on, kdo vyvíjí detailní návrh mechanického člověka schopného pohybovat rukama a otáčet hlavou. Mechanismus vypadá jako obrněný rytíř.

    Bohužel není z historie známo, zda se da Vinci pokusil sestrojit tohoto robota.

    První spolehlivé úspěchy v této oblasti jsou zaznamenány v 18. století. V té době byly domácí panenky na vrcholu popularity. Tato mechanická zařízení představil široké veřejnosti francouzský vědec Jacques de Vikason na příkladu hudební loutky. Na flétnu uměla hrát 12 různých melodií. O něco později se k flétně připojila tamburína a buben, což umožnilo mechanicky uspořádat zdání skutečného orchestru.

    J. de Vikason však nezůstal jen u toho a překvapil veřejnost následujícím vynálezem, na tehdejší dobu jedinečným a úžasným - mechanickým šnekem, který byl schopen několika různých akcí (pohyb, mávání křídly, kvákání, otáčení hlavou).

    Moderní robotika, kterou dnes zná celý svět, se jednoznačně zformovala až do 50. let minulého století, kdy J. Diro a J. Engilberger zkonstruovali robota Ultimat, což je obří mechanismus podobný lidské ruce.

    Mezi roboty probíhají i sportovní soutěže, například RoboCap je mistrovství světa mezi roboty ve fotbale. První RoboCap v roce 1997 se moc nepovedl, roboti si špatně přihrávali a někteří si dokonce dali míč do vlastní branky. Ale každým rokem technologie roste a RoboCap se stává stále populárnějším. Existují také robotické olympijské hry.

    2. 2 Co jsou to roboti.

    Je zvykem rozlišovat tři typy robotů: softwarové, člověkem řízené a inteligentní, jednající samostatně, nezávisle na člověku.

    Nejjednodušší robot je manipulátor s dálkové ovládání, mající jedno nebo dvě "ramena", omezená oblast působení, upevněná na pevném resp

    Polopohyblivá základna. Manipulátory se nacházejí v medicíně při operacích, v jaderných elektrárnách, pro různé studie hlubin a vesmíru.

    Jiný typ robotů, složitější, určený k provádění různých úkolů určených programem v nich zabudovaným. Typicky může být program vykonáván ve smyčce (tj. opakován v pravidelných intervalech), aby robot mohl provádět stejné opakující se operace bez zastavení. V jiném případě se program provede jednou a po dokončení je nahrazen jiným. Příkladem využití takových robotů mohou být stroje pro stáčení a balení lahví, věšení, balení nebo balení balených výrobků nebo zboží.

    Třetí skupinou robotů jsou inteligentní roboti, kteří vnímají vnější změny pomocí o různé senzory mít řídící jednotku.

    Ve své eseji chci mluvit o hračkách robotů.

    Existují následující typy hračkářských robotů: robotičtí psi, robosauři, droidi, konstruktéři, androidi atd.

    Robotické hračky jsou jakési mechanické hračky, které lze naprogramovat a hrát si s nimi.

    Robodogs jsou čtyřnozí přátelé, které všichni známe. Hrají různé hry, například fotbal. Nejznámější pes "Sony Aibo PC" - tento pes osloví každé dítě.

    Robosauři. Dinosauři jsou zpět! Jedná se o prastaré plazy, kteří vyhynuli a stali se z nich roboti. Dinosauři jsou také laskaví, jako například Pleo je mládě camarosaura. Pleo ví, kdy se má dobít, jde nabíjet sám, jen potřebuje požádat majitele, aby mu ji vložil do drátu.

    Droidi. Každý zná slavné Star Wars. Vynálezci vyvinuli nového robota – droida R2-D2. V závislosti na modelu, konfiguraci a výrobci se cena robota liší řádově: od 200 do 2500 dolarů. A nejnovější model se ještě nedostal do Ruska. Obsahuje: video projektor, DVD, FM rádio, 20W reproduktory, konektory pro připojení k externí TV, LCD panely, akustika atd.

    Androidi jsou roboti, kteří vypadají jako člověk, to znamená, že dokážou to, co člověk. Existuje Android, který vypadá jako Elvis Presley: obléká se, zpívá a tančí jako Elvis Presley a má stejnou velikost jako on. Tento robot se jmenuje:

    Konstruktéři. Společnost Lego vyrábí nejen konvenční návrháře bloků známé všem, ale také konstruktéry robotů. Jako například: Lego Mindstorms (podrobněji o něm budu mluvit v další části eseje).

    2. 3 O mém robotovi.

    Mám robota Lego Mindstorms NXT. Tato moderní dětská hračka byla vážně testována specialisty - vývojáři a dokáže vyřešit jakékoli úkoly, které jí byly přiděleny, a to i pro dospělé. Na testování se aktivně podílela i armáda. Můžeme tedy říci, že konstruktor Mindstorms NXT byl testován v reálných vojenských podmínkách.

    Můj robot má 4 základní modely. Úplně první je výukový model, druhý je nakladač, třetí je štír a čtvrtý je model, který vám ukážu, je to „člověk“ jménem Alpha Rex.

    Robot má inteligentní blok, obsahuje všechny informace. Programování se provádí z běžného osobního počítače se systémem Windows. Když je vše připraveno buď skrz USB port, nebo přes Bluetooth přenesu program do robota. Můj robot má také tři servomotory. S pomocí těchto motorů se robot může pohybovat a provádět některé akce. Robot má 4 senzory. První senzor nebo senzor je dotykový senzor. S jeho pomocí má robot první smyslový orgán – hmat. Dalším snímačem je zvukový snímač, zvukový snímač. Robot vnímá zvuky, má sluch. Nechybí ani ultrazvukový senzor. Navenek to vypadá jako oči robota, ale ve skutečnosti - senzor je určen k měření vzdálenosti. Posledním senzorem je světelný senzor. Tento senzor napodobuje další smyslový orgán – zrak. Robot tak rozlišuje barvy, reaguje na hlasové příkazy a cítí dotyk.

    Abyste mohli napsat program, musíte nakreslit posloupnost ikon, které demonstrují konkrétní akci. Základní nastavení jsou instinktivně jasná a graficky navržená, díky čemuž je snadné a zábavné programovat robota a přimět ho, aby dělal, co chcete.

    Obrázek ukazuje fragment okna editoru Lego Mindstorms NXT. Program se provádí zleva doprava a v případě potřeby obsahuje větve, smyčky a další parametry. V tomto příkladu robot začíná čekáním zvukový signál a poté pomocí světelného senzoru určí, zda je noc nebo den. Pokud je noc (spodní větev na obrázku), pak robot řekne Dobrou noc a nakreslí na obrazovku obrázek označující sen. Horní větev obrázku je zapnutá, pokud je denní světlo a světlo. V první řadě nás robot během dne vítá větou Dobré ráno a široce se usmívá. Poté se robot vydá na cestu, a jakmile zbude 20 cm k nějaké překážce, robot se otočí a znovu se vydá na cestu.

    2. 4 Proč jsou potřeba roboti.

    Roboti jsou potřeba, aby lidem usnadnili život. Pomáhají nám v případech, kdy potřebujeme zvednout těžké břemeno, tisíckrát opakovat stejnou monotónní práci, odzbrojit teroristy nebo provést nejjemnější analýzu lidských orgánů.

    Bez robotů nebude život takový, na jaký jsme zvyklí. Je to skoro stejné jako neviditelná vlákna, jen se podívejte: nebudou žádní roboti, pak nebude nic jiného.

    Proč potřebujeme roboty – hračky? Je důležité poznamenat, že mnoho robotických hraček je vyrobeno v podobě kreslených postaviček. Pomáhají rozvíjet nejen dítě, ale i člověka. Při hraní si s nimi může dítě vymyslet svůj vlastní scénář a výsledek své oblíbené pohádky, což výrazně pomáhá rozvíjet jeho tvůrčí schopnosti.

    3 Závěr

    Nevšední divadelní hru vydal v roce 1921 český spisovatel Karel Čapek. Zobrazovala obraz budoucnosti, kdy umělí dělníci pomáhají lidem ve výrobě i doma a dokonce za ně vedou války. A jeden z hrdinů hry se rozhodne postavit superrobota, který se svými schopnostmi vyrovná člověku: aby nejen předváděl různá díla, ale také posedlý city a touhami, mohl prožívat lásku a štěstí, bolest i nenávist. I když dnes takový robot ještě nebyl postaven, přesto si svět bez robotů již nedovedeme představit. Pomáhají nám všude. S pomocí robotů sestavují auta, zkoumají vzdálené planety i hlubiny oceánů a dokonce vedou domácnost. A kdyby neexistovali roboti, pak by člověk neletěl do vesmíru, nepřistál na Měsíci, nevěděl by, že je hluboko pod vodou a v kráterech sopek. Nemohli jsme předpovědět počasí, magnetické bouře a zemětřesení. A práce v továrnách a továrnách by byla velmi těžká a vyčerpávající. Obecně, nebýt pokroku v robotice, pak by technický pokrok zůstal na úrovni předminulého století!

    Ze všech vynálezů, které kdy člověk vynalezl, jsou řízení roboti nejvýkonnější a nejvšestrannější. A záleží jen na nás, jak tento nástroj využijeme: ve prospěch člověka nebo proti němu.

    Roboti jsou tedy nezbytní a důležití pro rozvoj lidstva.

    Roboti pro hry a zábavu se objevili teprve nedávno, ale již se stali populárními a užitečnými pro učení.

    Lego - návrhář je vhodný pro základní vzdělání základy robotiky.

    Název je nejobtížnější a nejodpovědnější součástí každého produktu. Úspěch vašeho podnikání závisí na názvu, zejména pokud jde o takovou inovaci, jako je robot. Ať už jste vynalezli vlastního robota nebo – jméno robota ovlivňuje efektivitu propagace.

    Zde je několik tipů pro výběr jména. Tato doporučení vycházejí z našich zkušeností a rádi se o ně s vámi podělíme.

    Nejprve se objeví obrázek požadovaného robota, poté se stane skutečností. Je důležité, aby jméno bylo kombinováno s vzhled robot, odrážel jeho myšlenku a náladu a pomáhal člověku vnímat jej tak, jak jste zamýšleli.

    Přemýšlejte o tom, v jakém odvětví pracujete, najděte si, na co jste nejvíce hrdí, a ke kořeni tohoto slova nebo k názvu své značky připojte robotický kořen „bot“, „tron“, „prime“, „droid“ , "ep" nebo jakýkoli jiný.

    Berte tento problém co nejvážněji a pojmenujte robota tak, aby byl pro vás nejefektivnější.

    Například název společnosti Promobot vznikl spojením slov Promoter a Robot. Stejným způsobem dostal své jméno Robonaut (robot + astronaut) je humanoidní robot NASA navržený pro práci na ISS.

    Robot Robonaut

    Lze použít zkratky:

    • Aibo- zkratka v angličtině: Artificial Intelligence RoBOt a v japonštině aibo znamená "láska", "náklonnost" a může také znamenat "soudruh";

    Robot Aibo
    • Robot ze stejnojmenné karikatury WALL-E - také zkratka, tvořená zvedačem nákladu při přidělování odpadu, třída Earth (popelářský vůz třídy země). Ukázalo se harmonické jméno v kombinaci se vzhledem tohoto roztomilého mechanismu.

    Robot WALL-E

    Robot je komplexní, high-tech, robotický produkt. Pomáhá vám spojit vaši značku s budoucností a inovacemi. Proto je třeba se vyhnout názvům, která jsou v rozporu s obecně přijímaným obrazem budoucnosti. Tento:

    – Lidská jména a odvozeniny
    Vasilij, Anatolij, Petrovič, Arkadij, Innokenty, Fedor atd.

    Některá lidská jména a jejich odvozeniny jsou běžné. Udělal dojem High-tech, přestane, když se robot představí syntetizovaným hlasem: „Petrovich“.

    - Název běžných neživých předmětů
    Mandarinka, Stůl, Židle, Balkon, Šroub, Schodiště atd.

    Robot je součástí sociálního prostředí. Antropomorfní roboti jsou vnímáni jako animované objekty. Pokud je jméno takového robota jménem neživého předmětu, pak člověk zažívá kognitivní disonanci. To ztěžuje komunikaci.

    – Používání zdrobnělých přípon
    Robotik, Mitrofanchik, Bunny, Intelligent, Fedechka, Antosha atd.

    Použití zdrobnělin dává asociaci s něčím dětským, hračkou a automaticky zbavuje robota v očích zákazníků vážnosti a high-tech, což následně negativně ovlivňuje finanční výkonnost společností, ve kterých robot pracuje.

    – Politická a náboženská jména
    Komunista, liberál, patriot, Obama, Merkelová, Putin, Medveděv, patriarcha, biskup, mulla atd.

    V moderním světě jsme všude obklopeni stroji a mechanismy. různé typy, ale roboti mezi nimi jsou ještě dosti vzácnými hosty. A není se čemu divit, protože hlavním rozdílem mezi těmito jednotkami a ostatními je intelekt, který tvůrci sami stále úplně neznají. A přestože moderní roboti mají k umělým humanoidům ze sci-fi románů a filmů stále daleko, každým rokem jsou stále dokonalejší.

    Rutinní práce, která nevyžaduje kreativitu, je perfektním místem pro inteligentní stroje.

    Boj proti rutině je samozřejmě skutečným směrem vývoje, ale mnohem důležitější jsou oblasti činnosti spojené s přímým ohrožením života, takže lety do vesmíru se staly jednou z prvních oblastí uplatnění robotů. Právě zde se poprvé naplno uplatnily dálkově ovládané robotické stanice a čím dále člověk posílal mechanické výzkumníky, tím důležitější byla možnost autonomního rozhodování strojem. Ostatně, řekněme, dokonce i na Měsíc jde signál ze Země s výrazným zpožděním, o Marsu nebo jiných planetách nemluvě.

    Pokud se podíváte hlouběji, hlavním účelem robotů je samozřejmě především pomáhat člověku, a proto nacházejí stále více uplatnění v našem každodenním životě.

    Před deseti lety se zdálo fantastické, že bude možné zajít do nejbližšího obchodu spotřební elektronika a pořídit si tam úklidového robota a robotické vysavače lezoucí po bytě už zdomácněly i domácím mazlíčkům, kteří je rádi využívají jako atrakce.

    Navíc robot číšníci, roboti kuchaři v restauracích, robotičtí komorníci atd. se již dnes používají - řekneme vám o nejzajímavějších modelech.

    1. Více než hračka

    V roce 2008 vydala francouzská společnost Aldebaran Robotics miniaturní robot Nao. Tento 57cm stroj téměř jako hračka se osvědčil natolik, že se prodával po celém světě a stal se hlavní platformou pro každoroční soutěž RoboCup.

    Kromě možnosti volně se pohybovat a komunikovat s majitelem pomocí hlasových příkazů má Nao interaktivní programovací rozhraní. Používáním speciální program robota lze naučit provádět potřebné operace v závislosti na zadaných podmínkách, například přinést nějaký předmět.

    2. Nudný prostor

    Kupodivu se použití robotů ve vesmíru neomezuje pouze na utilitární funkce. Japonská vesmírná agentura tak odstartovala k ISS robot Kirobo, vytvořený s jediným cílem pobavit lidi komunikací.

    Tomotaka Takahashi, designér z divize automobilového koncernu Toyota, vytvořil Kirobo na základě postavy z anime „Astroboy“ (Astro Boy), známé každému japonskému chlapci. Tento doprovodný robot zaměstnal japonského astronauta Koichiho Wakatu během jeho letu, který skončil loni na jaře.

    Od té doby je samotný mechanický Astroboy na oběžné dráze v nádherné izolaci. Návrat robonauta na Zemi je plánován v roce 2015.

    3. Robotická restaurace

    Restaurace ve městě Kunshan v Číně se může pochlubit nejen chutným jídlem, ale také velmi originálním personálem: místo obvyklých číšníků roboti v něm dodávají jídlo návštěvníkům. Některá jídla navíc připravují i ​​roboti kuchaři.

    Majitel restaurace Song Yugang říká, že začal vyvíjet roboty na žádost své dcery, která ho požádala, aby kolem domu vyrobil robota. Náklady na každého robota jsou podle něj asi 40 000 jüanů, což není více než roční plat běžného zaměstnance. Přitom roboti skvělá cesta přilákání zákazníků do restaurace.

    4. Robotičtí komorníci

    V hotelu Aloft v Cupertinu došlo k převzetí některých povinností personálu A.L.O. roboty, vyvinutý společností Savioke. Pokud tedy potřebujete ručník nebo tubu zubní pasty navíc, velmi pěkný elektronický komorník vám je doručí. Tento robot komunikuje s počítačový systém hotel s pomocí Wi-Fi a 4G, což mu umožňuje na dálku přivolat výtahy a najít ty správné místnosti.

    Přečtěte si více: