A-GPS چیست؟ فناوری های GPS و A-GPS - اصول عملیاتی، مزایا و معایب

همانطور که اغلب با پروژه های با تکنولوژی بالا اتفاق می افتد، آغازگر توسعه و پیاده سازی است سیستم های GPS(سیستم موقعیت یابی جهانی - سیستم موقعیت یابی جهانی) نظامی شد. پروژه شبکه ماهواره ای برای تعیین مختصات بلادرنگ در هر نقطه از جهان Navstar (سیستم ناوبری با زمان و محدوده - سیستم ناوبری برای تعیین زمان و برد) نامیده شد، در حالی که مخفف GPS بعدا ظاهر شد، زمانی که سیستم شروع به استفاده نه تنها برای دفاع، بلکه برای اهداف غیرنظامی نیز کرد.

اولین گام ها برای استقرار شبکه ناوبری در اواسط دهه هفتاد برداشته شد، در حالی که عملیات تجاری این سیستم به شکل فعلی آن در سال 1995 آغاز شد. که در در حال حاضر 28 ماهواره در حال کار هستند که به طور مساوی در مدارهایی با ارتفاع 20350 کیلومتری توزیع شده اند (24 ماهواره برای عملکرد کامل کافی است).

کمی جلوتر، می گویم که یک لحظه واقعاً کلیدی در تاریخ GPS تصمیم رئیس جمهور ایالات متحده برای لغو رژیم به اصطلاح دسترسی انتخابی (SA - در دسترس بودن انتخابی) از 1 می 2000 بود - خطایی که به طور مصنوعی به سیگنال های ماهواره ای برای عملکرد نادرست گیرنده های GPS غیرنظامی وارد شد. ترمینال آماتور از این به بعد می تواند مختصات را با دقت چند متر تعیین کند (قبلاً خطا ده ها متر بود)! شکل 1 خطاهای ناوبری را قبل و بعد از غیرفعال کردن حالت دسترسی انتخابی (داده) نشان می دهد.

بیایید سعی کنیم به طور کلی نحوه عملکرد سیستم موقعیت یابی جهانی را درک کنیم و سپس تعدادی از جنبه های کاربر را لمس کنیم. در نظر گرفتن با اصل تعیین محدوده، که زیربنای کار فضا است، آغاز می شود سیستم ناوبری.

الگوریتم اندازه گیری فاصله نقطه رصد تا ماهواره.

محدوده بر اساس محاسبه فاصله از تأخیر زمانی انتشار سیگنال رادیویی از ماهواره به گیرنده است. اگر زمان انتشار یک سیگنال رادیویی را می دانید، محاسبه مسیری که آن را طی کرده است به سادگی با ضرب زمان در سرعت نور آسان است.

هر ماهواره از سیستم GPS به طور مداوم امواج رادیویی با دو فرکانس تولید می کند - L1 = 1575.42MHz و L2 =1227.60MHz. توان فرستنده به ترتیب 50 و 8 وات است. سیگنال ناوبری یک کد PRN با کلید تغییر فاز (کد شماره تصادفی شبه) است. PRN دو نوع است: اولی، C / A-code (Coarse Acquisition code - coarse code) در گیرنده های غیرنظامی استفاده می شود، P-code دوم (کد دقیق - کد دقیق)، برای مقاصد نظامی و همچنین گاهی اوقات برای حل مشکلات ژئودزی و کارتوگرافی استفاده می شود. فرکانس L1 با هر دو C/A و P-code مدوله شده است، فرکانس L2 فقط برای انتقال P-code وجود دارد. علاوه بر موارد توصیف شده، یک کد Y نیز وجود دارد که یک کد P رمزگذاری شده است (در زمان جنگ، سیستم رمزگذاری ممکن است تغییر کند).

دوره تکرار کد بسیار زیاد است (به عنوان مثال، برای یک کد P 267 روز است). هر گیرنده GPS دارای نوسانگر مخصوص به خود است که با همان فرکانس کار می کند و سیگنال را طبق قانون مشابه نوسانگر ماهواره تعدیل می کند. بنابراین، از زمان تاخیر بین همان بخش های کد دریافت شده از ماهواره و تولید مستقل، می توان زمان انتشار سیگنال و در نتیجه فاصله تا ماهواره را محاسبه کرد.

یکی از مشکلات فنی اصلی روش شرح داده شده در بالا، همگام سازی ساعت ها در ماهواره و گیرنده است. حتی یک خطای کوچک با استانداردهای معمولی می تواند منجر به خطای بزرگی در تعیین فاصله شود. هر ماهواره یک ساعت اتمی با دقت بالا را روی هواپیما حمل می کند. واضح است که نصب چنین چیزی در هر گیرنده غیرممکن است. بنابراین، به منظور تصحیح خطاها در تعیین مختصات ناشی از خطاهای ساعت تعبیه شده در گیرنده، از مقداری افزونگی در داده های لازم برای اتصال بدون ابهام به زمین استفاده می شود (در ادامه در این مورد بیشتر خواهد شد).

علاوه بر خود سیگنال های ناوبری، ماهواره به طور مداوم انواع مختلفی از اطلاعات خدمات را ارسال می کند. گیرنده، برای مثال، ephemeris (داده های دقیق در مورد مدار ماهواره)، پیش بینی تاخیر در انتشار یک سیگنال رادیویی در یونوسفر (از آنجایی که سرعت نور هنگام عبور تغییر می کند) دریافت می کند. لایه های مختلفجو)، و همچنین اطلاعات مربوط به سلامت ماهواره (به اصطلاح "سالنامه"، حاوی اطلاعاتی در مورد وضعیت و مدارهای همه ماهواره ها هر 12.5 دقیقه به روز می شود). این داده ها با سرعت 50 بیت بر ثانیه در فرکانس های L1 یا L2 منتقل می شوند.

اصول کلی برای تعیین مختصات با استفاده از GPS.

اساس ایده تعیین مختصات یک گیرنده GPS محاسبه فاصله از آن تا چندین ماهواره است که مکان آنها شناخته شده در نظر گرفته می شود (این داده ها در سالنامه دریافت شده از ماهواره موجود است). در ژئودزی به روش محاسبه موقعیت یک جسم با اندازه گیری فاصله آن از نقاطی با مختصات داده شده، تریلاتاسیون می گویند. شکل 2.

اگر فاصله A تا یک ماهواره مشخص باشد، نمی توان مختصات گیرنده را تعیین کرد (می توان آن را در هر نقطه از کره با شعاع A قرار داد، که در اطراف ماهواره توضیح داده شده است). بگذارید فاصله B گیرنده از ماهواره دوم مشخص شود. در این مورد، تعیین مختصات نیز ممکن نیست - جسم در جایی روی یک دایره است (در شکل 2 به رنگ آبی نشان داده شده است)، که محل تلاقی دو کره است. فاصله C تا ماهواره سوم عدم قطعیت مختصات را به دو نقطه کاهش می دهد (که با دو نقطه آبی پررنگ در شکل 2 نشان داده شده است). این در حال حاضر برای تعیین دقیق مختصات کافی است - واقعیت این است که از دو مکان احتمالی گیرنده، تنها یکی در سطح زمین (یا در نزدیکی آن) قرار دارد و دومی، نادرست، یا در عمق زمین یا بسیار بالای سطح آن قرار دارد. بنابراین، از نظر تئوری، برای ناوبری سه بعدی، دانستن فاصله گیرنده تا سه ماهواره کافی است.

با این حال، زندگی به این سادگی نیست. ملاحظات فوق برای موردی صورت گرفت که فواصل نقطه رصد تا ماهواره ها با دقت مطلق مشخص باشد. البته مهندسان هر چقدر هم که ماهر باشند، همیشه خطاهایی رخ می دهد (حداقل با توجه به همگام سازی نادرست ساعت های گیرنده و ماهواره که در قسمت قبل نشان داده شد، وابستگی سرعت نور به وضعیت جو و غیره). بنابراین، برای تعیین مختصات سه بعدی گیرنده، نه سه، بلکه حداقل چهار ماهواره درگیر هستند.

گیرنده با دریافت سیگنال از چهار (یا بیشتر) ماهواره، به دنبال نقطه تقاطع کره های مربوطه می گردد. اگر چنین نقطه ای وجود نداشته باشد، پردازنده گیرنده شروع به تصحیح ساعت خود با تقریب های متوالی می کند تا زمانی که به تقاطع همه کره ها در یک نقطه برسد.

لازم به ذکر است که دقت تعیین مختصات نه تنها با محاسبه دقیق فاصله گیرنده تا ماهواره ها، بلکه با بزرگی خطا در تنظیم مکان خود ماهواره ها نیز مرتبط است. برای کنترل مدارها و مختصات ماهواره ها، چهار ایستگاه ردیابی زمینی، سیستم های ارتباطی و یک مرکز کنترل تحت کنترل وزارت دفاع آمریکا وجود دارد. ایستگاه های ردیابی به طور مداوم تمام ماهواره های موجود در سیستم را نظارت می کنند و داده ها را در مدار آنها به مرکز کنترل منتقل می کنند، جایی که عناصر مسیر تصفیه شده و اصلاحات ساعت ماهواره محاسبه می شوند. پارامترهای مشخص شدهدر سالنامه وارد می شوند و به ماهواره ها منتقل می شوند و آنها نیز به نوبه خود این اطلاعات را برای همه گیرنده های فعال ارسال می کنند.

علاوه بر موارد ذکر شده، سیستم های ویژه زیادی وجود دارد که دقت ناوبری را افزایش می دهد - به عنوان مثال، طرح های پردازش سیگنال ویژه خطاهای ناشی از تداخل را کاهش می دهد (تعامل یک سیگنال ماهواره ای مستقیم با یک سیگنال منعکس شده، به عنوان مثال، از ساختمان ها). ما به ویژگی های عملکرد این دستگاه ها نمی پردازیم تا متن را بی جهت پیچیده نکنیم.

پس از لغو حالت دسترسی انتخابی که در بالا توضیح داده شد، گیرنده های مدنی با خطای 3-5 متر "به زمین متصل می شوند" (ارتفاع با دقت حدود 10 متر تعیین می شود). ارقام داده شده مربوط به دریافت همزمان سیگنال از 6-8 ماهواره (بیشتر دستگاه های مدرندارای یک گیرنده 12 کاناله که به شما امکان می دهد همزمان اطلاعات 12 ماهواره را پردازش کنید.

کاهش کیفی خطا (تا چند سانتی متر) در اندازه گیری مختصات اجازه می دهد تا حالت به اصطلاح تصحیح دیفرانسیل (DGPS - دیفرانسیل GPS). حالت دیفرانسیل شامل استفاده از دو گیرنده است - یکی در نقطه ای با مختصات شناخته شده ثابت است و "پایه" نامیده می شود و دومی مانند قبل متحرک است. داده های دریافت شده توسط گیرنده پایه برای تصحیح اطلاعات جمع آوری شده توسط مریخ نورد استفاده می شود. تصحیح را می توان هم در زمان واقعی و هم با پردازش داده های "آفلاین"، به عنوان مثال، در رایانه انجام داد.

به طور معمول، گیرنده پایه یک گیرنده حرفه ای است که متعلق به یک شرکت ناوبری یا نقشه برداری است. به عنوان مثال، در فوریه 1998، در نزدیکی سن پترزبورگ، NavGeoCom اولین ایستگاه زمینی GPS دیفرانسیل روسیه را نصب کرد. توان فرستنده ایستگاه 100 وات (فرکانس 298.5 کیلوهرتز) می باشد که امکان استفاده از DGPS را تا فاصله 300 کیلومتری ایستگاه از طریق دریا و تا 150 کیلومتری زمینی را ممکن می سازد. علاوه بر گیرنده های پایه زمینی، سیستم خدمات دیفرانسیل مبتنی بر ماهواره OmniStar را می توان برای تصحیح دیفرانسیل GPS استفاده کرد. داده های تصحیح از چندین ماهواره geostationary شرکت مخابره می شود.

لازم به ذکر است که مشتریان اصلی اصلاح دیفرانسیل خدمات ژئودتیک و توپوگرافی هستند - برای یک کاربر خصوصی DGPS به دلیل هزینه بالا (بسته خدمات OmniStar در اروپا بیش از 1500 دلار در سال هزینه دارد) و تجهیزات حجیم مورد توجه نیست. و بعید است که شرایطی در زندگی روزمره ایجاد شود که شما باید مختصات جغرافیایی مطلق خود را با خطای 10-30 سانتی متر بدانید.

در پایان بخشی که در مورد جنبه های "تئوری" عملکرد GPS می گوید، می گویم که روسیه، در مورد ناوبری فضایی، راه خود را رفته است و در حال توسعه GLONASS (سیستم ناوبری ماهواره ای جهانی) خود است. اما به دلیل عدم سرمایه گذاری مناسب، در حال حاضر تنها هفت ماهواره از بیست و چهار ماهواره مورد نیاز برای عملکرد عادی سیستم در مدار قرار دارند.

یادداشت های ذهنی مختصر یک کاربر GPS.

اتفاقاً در سال نود و هفتم از مجله ای در مورد امکان تعیین مکان خود با استفاده از یک دستگاه پوشیدنی به اندازه یک تلفن همراه مطلع شدم. با این حال، چشم اندازهای شگفت انگیز ترسیم شده توسط نویسندگان مقاله به طرز بی رحمانه ای با قیمت دستگاه ناوبری ذکر شده در متن شکسته شد - تقریباً 400 دلار!

یک سال و نیم بعد (در آگوست 1998)، سرنوشت مرا به یک فروشگاه ورزشی کوچک در شهر بوستون آمریکا آورد. وقتی در یکی از پنجره ها به طور تصادفی متوجه چندین ناوبر مختلف شدم که گران ترین آنها 250 دلار قیمت داشت (مدل های ساده با قیمت 99 دلار ارائه می شد) چه شگفتی و خوشحالی من بود. البته، دیگر نمی‌توانستم فروشگاه را بدون دستگاه ترک کنم، بنابراین شروع به شکنجه فروشندگان در مورد ویژگی‌ها، مزایا و معایب هر مدل کردم. من هیچ چیز قابل فهمی از آنها نشنیدم (و به هیچ وجه چون انگلیسی را خوب نمی دانم)، بنابراین مجبور شدم خودم همه چیز را بفهمم. و در نتیجه، همانطور که اغلب اتفاق می افتد، پیشرفته ترین و مدل گران قیمت- Garmin GPS II + و همچنین کاور مخصوص آن و سیم برای تغذیه از سوکت فندک خودرو. فروشگاه دو لوازم جانبی دیگر برای دستگاه من در حال حاضر داشت - یک دستگاه برای اتصال ناوبر به دسته دوچرخه و یک سیم برای اتصال به رایانه شخصی. آخری را برای مدت طولانی در دستانم چرخاندم، اما در نهایت به دلیل قیمت قابل توجه (کمی بیش از 30 دلار) تصمیم گرفتم آن را نخرم. همانطور که بعداً مشخص شد ، من سیم را کاملاً درست نخریدم ، زیرا تمام تعامل دستگاه با رایانه به "کرم کردن" مسیر طی شده در رایانه (و همچنین به نظر من مختصات زمان واقعی است ، اما در این مورد تردیدهای خاصی وجود دارد) و حتی پس از آن نیز مشروط به خرید نرم افزار از Garmin است. متاسفانه امکان بارگذاری نقشه ها در دستگاه وجود ندارد.

دادن توصیف همراه با جزئیاتمن دستگاه خودم را نخواهم داشت، اگر فقط به این دلیل که قبلاً متوقف شده است (کسانی که مایلند با مشخصات فنی دقیق آشنا شوند می توانند این کار را انجام دهند). فقط توجه می کنم که وزن ناوبر 255 گرم است، ابعاد 59x127x41 میلی متر است. با توجه به سطح مقطع مثلثی آن، دستگاه به شدت روی میز یا روی داشبورد ماشین پایدار است (ولکرو برای تثبیت قوی تر در آن گنجانده شده است). برق از چهار تامین می شود باتری های AA AA (فقط برای 24 ساعت کافی است) کار مداوم) یا منبع خارجی. من سعی خواهم کرد در مورد ویژگی های اصلی دستگاهم که فکر می کنم اکثریت قریب به اتفاق ناوبرهای موجود در بازار از آن برخوردار هستند به شما بگویم.

در نگاه اول، GPS II + را می توان با تلفن همراهی که چند سال پیش عرضه شد اشتباه گرفت. فقط به دقت نگاه کنید، متوجه یک آنتن ضخیم غیرمعمول، یک صفحه نمایش بزرگ (56x38 میلی متر!) و تعداد کمی کلید طبق استانداردهای تلفن می شوید.

با روشن شدن دستگاه، فرآیند جمع آوری اطلاعات از ماهواره ها آغاز می شود و یک انیمیشن ساده (یک کره در حال چرخش) روی صفحه ظاهر می شود. پس از شروع اولیه (که در یک مکان باز چند دقیقه طول می کشد)، یک نقشه آسمان اولیه با تعداد ماهواره های قابل مشاهده روی صفحه نمایش ظاهر می شود و در کنار آن یک هیستوگرام وجود دارد که سطح سیگنال هر ماهواره را نشان می دهد. علاوه بر این، خطای ناوبری نشان داده شده است (بر حسب متر) - هر چه دستگاه ماهواره های بیشتری ببیند، البته تعیین مختصات دقیق تر است.

رابط GPS II+ بر اساس اصل "تغییر" صفحات ساخته شده است (حتی یک دکمه PAGE ویژه برای این وجود دارد). "صفحه ماهواره" در بالا توضیح داده شد و در کنار آن، "صفحه ناوبری"، "نقشه"، "صفحه بازگشت"، "صفحه منو" و تعدادی دیگر وجود دارد. لازم به ذکر است که دستگاه توصیف شده روسی نشده است، اما حتی با دانش ضعیف انگلیسی، می توانید کار آن را درک کنید.

صفحه ناوبری: مختصات جغرافیایی مطلق، مسافت طی شده، سرعت حرکت آنی و متوسط، ارتفاع، زمان حرکت و در بالای صفحه، یک قطب نما الکترونیکی را نمایش می دهد. باید گفت که ارتفاع با خطای بسیار بیشتر از دو مختصات افقی تعیین می شود (حتی در دفترچه راهنمای کاربر نیز نکته خاصی در این زمینه وجود دارد) که اجازه استفاده از GPS را به عنوان مثال برای تعیین ارتفاع پاراگلایدر نمی دهد. اما سرعت لحظه ای بسیار دقیق محاسبه می شود (مخصوصاً برای اجسام با حرکت سریع)، که امکان استفاده از دستگاه را برای تعیین سرعت ماشین های برفی (که سرعت سنج های آنها به طور قابل توجهی دروغ می گویند) را ممکن می کند. من می توانم "توصیه بدی" بدهم - هنگام اجاره ماشین، سرعت سنج آن را خاموش کنید (به طوری که کیلومتر کمتر حساب شود - بالاخره پرداخت اغلب متناسب با مسافت پیموده شده است) و سرعت و مسافت طی شده را با استفاده از GPS تعیین کنید (خوشبختانه می تواند هم بر حسب مایل و هم بر حسب کیلومتر اندازه گیری کند).

سرعت متوسط ​​توسط یک الگوریتم کمی عجیب تعیین می شود - زمان بیکاری (زمانی که سرعت لحظه ای صفر است) در محاسبات در نظر گرفته نمی شود (به نظر من منطقی تر است که به سادگی مسافت طی شده را تقسیم کنیم کل زمانسفرها، اما سازندگان GPS II + با برخی ملاحظات دیگر هدایت شدند).

مسافت طی شده روی "نقشه" نمایش داده می شود (حافظه دستگاه برای 800 کیلومتر کافی است - با مسافت پیموده شده بالاتر، قدیمی ترین علائم به طور خودکار پاک می شوند)، بنابراین در صورت تمایل می توانید طرح سرگردانی خود را مشاهده کنید. مقیاس نقشه از ده ها متر به صدها کیلومتر تغییر می کند که بدون شک فوق العاده راحت است. نکته قابل توجه این است که در حافظه دستگاه مختصاتی از سکونتگاه های اصلی کل جهان وجود دارد! البته ایالات متحده آمریکا با جزئیات بیشتری ارائه شده است (به عنوان مثال، تمام مناطق بوستون روی نقشه با نام وجود دارد) نسبت به روسیه (موقعیت شهرهایی مانند مسکو، ترور، پودولسک و غیره در اینجا نشان داده شده است). برای مثال تصور کنید که از مسکو به سمت برست می روید. "Brest" را در حافظه ناوبر پیدا کنید، دکمه ویژه "GO TO" را فشار دهید و جهت محلی حرکت شما روی صفحه ظاهر می شود. جهت جهانی به برست؛ تعداد کیلومترها (البته در یک خط مستقیم) باقی مانده تا مقصد؛ میانگین سرعت و زمان تخمینی رسیدن. و بنابراین در هر کجای جهان - حتی در جمهوری چک، حتی در استرالیا، حتی در تایلند ...

به همان اندازه مفید تابع بازگشت است. حافظه دستگاه به شما این امکان را می دهد که تا 500 نقطه کلیدی (نقطه بین راه) را ضبط کنید. کاربر می تواند هر نقطه را بنا به صلاحدید خود نامگذاری کند (مثلاً DOM، DACHA و ...)، آیکون های مختلفی نیز برای نمایش اطلاعات روی نمایشگر در نظر گرفته شده است. با روشن کردن عملکرد بازگشت به نقطه (هر یک از موارد از پیش ضبط شده)، صاحب ناوبر همان گزینه هایی را که در مورد برست در بالا توضیح داده شد (یعنی فاصله تا نقطه، زمان تخمینی رسیدن و هر چیز دیگری) دریافت می کند. مثلا من همچین موردی داشتم. با ماشین به پراگ رسیدیم و در هتل مستقر شدیم، من و دوستم به مرکز شهر رفتیم. ماشین رو گذاشتیم تو پارکینگ و رفتیم پیاده روی. بعد از سه ساعت پیاده روی بی هدف و صرف شام در رستوران، متوجه شدیم که یادمان نیست ماشین را کجا گذاشته ایم. بیرون شب است، در یکی از خیابان های کوچک یک شهر ناآشنا هستیم... خوشبختانه قبل از ترک ماشین، موقعیت آن را در ناوبری یادداشت کردم. حالا با فشردن یکی دو دکمه روی دستگاه متوجه شدم که ماشین در 500 متری ما قرار دارد و بعد از 15 دقیقه در حال گوش دادن به موسیقی آرام بودیم و با ماشین به سمت هتل حرکت کردیم.

علاوه بر حرکت به سمت علامت ثبت شده در یک خط مستقیم، که همیشه در شرایط شهر راحت نیست، گارمین عملکرد TrackBack را ارائه می دهد - بازگشت در مسیر خود. به طور تقریبی، منحنی حرکت با یک سری مقاطع مستقیم تقریب زده می شود و علائم در نقاط شکست قرار می گیرند. در هر بخش مستقیم، ناوبر کاربر را به نزدیکترین علامت هدایت می کند، پس از رسیدن به آن، سوئیچینگ خودکاربه برچسب بعدی به طور انحصاری ویژگی مفیدهنگام رانندگی در یک منطقه ناآشنا (البته سیگنال ماهواره ها از ساختمان ها عبور نمی کند ، بنابراین برای به دست آوردن اطلاعات مختصات خود در شرایط متراکم ساخته شده ، باید به دنبال مکانی کم و بیش باز باشید).

من بیشتر به شرح قابلیت های دستگاه نمی پردازم - باور کنید علاوه بر مواردی که توضیح داده شد، لوسیون های دلپذیر و ضروری زیادی نیز دارد. یک تغییر جهت نمایشگر ارزش زیادی دارد - می توانید از دستگاه در موقعیت افقی (ماشین) و عمودی (عابر پیاده) استفاده کنید (شکل 3 را ببینید).

یکی از جذابیت های اصلی جی پی اس برای کاربر را عدم پرداخت هزینه برای استفاده از سیستم می دانم. یک بار دستگاه را خریدم - و لذت ببرید!

نتیجه.

من فکر می کنم نیازی به برشمردن زمینه های کاربرد سیستم در نظر گرفته موقعیت یابی جهانی نیست. گیرنده های GPS در اتومبیل ها، تلفن های همراه و حتی تعبیه شده اند ساعت مچی! اخیراً با پیامی در مورد توسعه تراشه ای برخورد کردم که ترکیبی از گیرنده GPS مینیاتوری و ماژول GSM- پیشنهاد می شود قلاده های سگ را با وسایلی بر اساس آن تجهیز کنید تا صاحب آن بتواند سگ گمشده را به راحتی پیدا کند. شبکه تلفن همراه.

اما در هر بشکه عسل یک مگس در پماد وجود دارد. که در این موردقوانین روسیه به عنوان دومی عمل می کنند. من با جزئیات در مورد جنبه های قانونی استفاده از ناوبرهای GPS در روسیه صحبت نمی کنم (چیزی در این مورد می توان یافت) ، فقط به این نکته توجه خواهم کرد که از لحاظ نظری دقت بالایی دارد. ابزار ناوبری(که بدون شک حتی گیرنده های جی پی اس آماتور هم ممنوع است) در اینجا ممنوع است و صاحبان آنها منتظر توقیف دستگاه و جریمه قابل توجهی هستند.

خوشبختانه برای کاربران، در روسیه شدت قوانین با اختیاری بودن اجرای آنها جبران می شود - به عنوان مثال، تعداد زیادی لیموزین با یک آنتن گیرنده GPS روی درب صندوق عقب در اطراف مسکو حرکت می کنند. همه کم و بیش جدی کشتی های دریاییمجهز به GPS هستند (و یک نسل کامل از قایق‌بازان بزرگ شده‌اند و در مسیریابی در فضا با استفاده از قطب‌نما و سایر وسایل سنتی ناوبری مشکل دارند). امیدوارم مسئولین پره را روی چرخ ها نگذارند پیشرفت فنیو در آینده ای نزدیک استفاده از گیرنده های GPS را در کشور ما قانونی خواهند کرد (مجوز تلفن های همراه را لغو کردند) و همچنین مجوز حذف طبقه بندی و تکرار را خواهند داد. نقشه های دقیقمناطق لازم برای استفاده کامل از سیستم های ناوبری خودرو.

یکی از دو بزرگترین سیستم موقعیت یاب جهانی از طریق ماهواره - GPS - می تواند در قالب استاندارد یا به شکل مورد استفاده قرار گیرد سرویس A-GPS. ویژگی های اصلی این فناوری ها چیست؟

حقایقی در مورد GPS

سیستم جی پی اسطراحی شده برای تعیین مختصات جغرافیاییشیئی که گیرنده، ناوبر یا دستگاه دیگری که قادر به دریافت آن است سیگنال های GPSاز ماهواره این سیستمشامل استفاده از استاندارد WGS 84 است که به شما امکان می دهد در اندازه گیری سه بعدی مختصات یک جسم را در سطح زمین با دقت 2 سانتی متر تعیین کنید. علاوه بر این، ناوبری با استفاده از فناوری GPS همچنین به شما امکان می دهد سرعت حرکت گیرنده یا دستگاه مشابه را در سطح زمین اندازه گیری کنید.

حقایقی در مورد A-GPS

تکنولوژی A-GPSاستاندارد GPS را در چندین جنبه به طور همزمان تکمیل می کند. اول از همه - از نظر سرعت بخشیدن به کار گیرنده های مورد استفاده در ناوبری. واقعیت این است که تعیین مختصات فقط از طریق ماهواره ها شامل بار قابل توجهی بر روی منابع سخت افزاری است. این دستگاه. اما اگر به گیرنده این فرصت را بدهید که از منابع کمکی برای تعیین مکان خود استفاده کند (آنهایی که در زیرساخت A-GPS استفاده می شوند)، به طور قابل توجهی سریعتر کار می کند.

یک ناوبر GPS که از فناوری A-GPS پشتیبانی می کند بسیار سریعتر از دستگاه هایی که با استاندارد مربوطه سازگار نیستند بارگیری می شود. علاوه بر این، A-GPS می تواند به طور قابل توجهی پایداری ردیابی مداوم مختصات گیرنده را بهبود بخشد: سیگنال ماهواره همیشه پایدار نیست (به ویژه در مناطق شهری) و استفاده از کانال های کمکی برای تعیین موقعیت ناوبر در این معنا می تواند به یک شرط حیاتی برای گیرنده برای انجام عملکردهای کاربر خود تبدیل شود.

هنگام استفاده از فناوری A-GPS از چه کانال های کمکی خاصی برای تعیین مختصات ناوبر استفاده می شود؟ به عنوان یک قاعده، این اینترنت تلفن همراه- استفاده از فناوری 3G یا 4G. در برخی موارد، اتصال Wi-Fi نیز مناسب است.

اگر کانال های 3G، 4G یا Wi-Fi در دسترس نیستند، می توان مختصات را از طریق ایستگاه های پایه تعیین کرد. اپراتورهای تلفن همراه. درست است، این روش دقت نسبتاً کمی دارد - تا 20 متر، اغلب - چند صد متر.

مقایسه

تفاوت اصلی بین GPS و A-GPS این است که اولین فناوری شامل تعیین مختصات جغرافیایی ناوبر از طریق ماهواره است، دوم - از طریق کانال های جایگزین (3G، 4G، Wi-Fi، ایستگاه های پایه اپراتورها).

گیرنده ای که از استاندارد A-GPS پشتیبانی می کند، معمولاً بسیار سریعتر از دستگاهی بارگیری می شود که فقط از کانال های GPS "کلاسیک" پشتیبانی می کند. این امر به دلیل دریافت سریع مختصات و در برخی موارد به روز رسانی نقشه از طریق اینترنت یا کانال های تلفن همراه امکان پذیر است.

علاوه بر این، یک ناوبر سازگار با فناوری A-GPS می تواند عملکرد خود را در مواردی که سیگنال ماهواره بسیار ضعیف یا اصلاً ضعیف است انجام دهد. البته فقط در صورتی که کانال های جایگزین برای بدست آوردن مختصات دستگاه کار کند.

پس از تعیین تفاوت بین GPS و A-GPS، اجازه دهید نتایج را در جدول حل کنیم.

ماهواره ناوبری GPSبرای مدت طولانی استانداردی برای ایجاد سیستم های موقعیت یابی بوده است و به طور فعال در ردیاب ها و ناوبرهای مختلف استفاده می شود. که در پروژه های آردوینو GPS با استفاده از ماژول های مختلف که نیازی به دانش ندارند یکپارچه شده است مبانی نظری. اما یک مهندس واقعی باید علاقه مند به درک اصل و عملکرد GPS باشد تا توانایی ها و محدودیت های این فناوری را بهتر درک کند.

GPS چگونه کار می کند

GPS یک سیستم ناوبری ماهواره ای است که توسط وزارت دفاع ایالات متحده توسعه یافته و مختصات و زمان دقیق را تعیین می کند. در هر نقطه از جهان در هر شرایط آب و هوایی کار می کند. GPS از سه بخش تشکیل شده است - ماهواره ها، ایستگاه های روی زمین و گیرنده های سیگنال.

ایده ایجاد یک سیستم ناوبری ماهواره ای در دهه 50 قرن گذشته آغاز شد. تیمی از دانشمندان آمریکایی که پرتاب ماهواره های شوروی را مشاهده کردند، متوجه شدند که با نزدیک شدن به ماهواره، فرکانس سیگنال با دور شدنش افزایش و کاهش می یابد. این امر باعث شد تا درک کنیم که می توان موقعیت و سرعت ماهواره را با دانستن مختصات آن در زمین اندازه گیری کرد و بالعکس. نقش بزرگی در توسعه سیستم ناوبری با پرتاب ماهواره ها به مدار پایین زمین ایفا شد. و در سال 1973 برنامه DNSS (NavStar) ایجاد شد که طبق این برنامه ماهواره ها به مدار زمین متوسط ​​پرتاب شدند. برنامه GPS نام خود را در همان سال 1973 دریافت کرد.

سیستم GPS روشن است این لحظهنه تنها در زمینه نظامی، بلکه برای مقاصد غیرنظامی نیز استفاده می شود. برنامه های کاربردی زیادی برای GPS وجود دارد:

• اتصال تلفن همراه؛
• تکتونیک صفحه - ردیابی نوسانات صفحه.
• تعیین فعالیت لرزه ای؛
• ردیابی ماهواره ای وسایل نقلیه - می توانید موقعیت، سرعت وسایل نقلیه را کنترل کرده و حرکت آنها را کنترل کنید.
• ژئودزی - تعیین مرزهای دقیق قطعات زمین.
• کارتوگرافی;
• جهت یابی؛
• بازی ها، برچسب گذاری جغرافیایی و دیگر مناطق سرگرمی.

مهمترین عیب سیستم را می توان عدم امکان دریافت سیگنال در شرایط خاص دانست. فرکانس های کاری GPS در محدوده طول موج دسی متر قرار دارند. این منجر به این واقعیت می شود که سطح سیگنال ممکن است به دلیل ابرهای زیاد، شاخ و برگ متراکم درختان کاهش یابد. منابع رادیویی، پارازیت‌ها و در موارد نادر حتی طوفان‌های مغناطیسی نیز می‌توانند در انتقال سیگنال عادی اختلال ایجاد کنند. دقت تعیین داده ها در مناطق دور قطبی بدتر می شود، زیرا ماهواره ها از سطح زمین خیلی بالا نمی روند.

ناوبری بدون GPS

رقیب اصلی GPS است سیستم روسی GLONASS (ناوبری جهانی سیستم ماهواره ای). من شغل تمام وقتاین سیستم در سال 2010 شروع به کار کرد، از سال 1995 تلاش هایی برای استفاده فعال از آن انجام شده است. چندین تفاوت بین این دو سیستم وجود دارد:

• رمزگذاری های مختلف - آمریکایی ها از CDMA استفاده می کنند، FDMA برای سیستم روسیه استفاده می شود.
• ابعاد مختلف دستگاه ها - گلوناس از مدل پیچیده تری استفاده می کند، بنابراین مصرف برق و ابعاد دستگاه ها افزایش می یابد.
• قرارگیری و حرکت ماهواره ها در مدار - سیستم روسی پوشش وسیع تری از قلمرو و تعیین دقیق تر مختصات و زمان را فراهم می کند.
• طول عمر ماهواره - ماهواره های آمریکایی بهتر ساخته شده اند، بنابراین عمر طولانی تری دارند.

علاوه بر GLONASS و GPS، سیستم های ناوبری کمتر محبوب دیگری وجود دارد - Galileo اروپایی و Beidou چینی.

توضیحات GPS

GPS چگونه کار می کند

سیستم GPS به شرح زیر عمل می کند - گیرنده سیگنال تاخیر انتشار سیگنال از ماهواره به گیرنده را اندازه گیری می کند. گیرنده از سیگنال دریافتی اطلاعاتی در مورد موقعیت ماهواره به دست می آورد. برای تعیین فاصله ماهواره تا گیرنده، تاخیر سیگنال در سرعت نور ضرب می شود.

از نقطه نظر هندسه، عملکرد سیستم ناوبری را می توان به شرح زیر نشان داد: چندین کره که در وسط آنها ماهواره ها قرار دارند، قطع می شوند و کاربر در آنها قرار دارد. شعاع هر یک از کره ها به ترتیب برابر با فاصله آن است ماهواره قابل مشاهده. سیگنال های سه ماهواره اطلاعاتی در مورد طول و عرض جغرافیایی ارائه می دهند، ماهواره چهارم اطلاعاتی در مورد ارتفاع جسم بالای سطح ارائه می دهد. مقادیر به دست آمده را می توان به یک سیستم معادلات کاهش داد، که از آن مختصات کاربر می توان یافت. بنابراین، برای به دست آوردن مکان دقیقلازم است 4 اندازه گیری فاصله تا ماهواره انجام شود (اگر نتایج غیرقابل قبول حذف شوند، سه اندازه گیری کافی است).

معادلات حاصل با اختلاف بین موقعیت محاسبه شده و واقعی ماهواره تصحیح می شوند. خطایی که در نتیجه این اتفاق رخ می دهد ephemeris نامیده می شود و از 1 تا 5 متر متغیر است. تداخل، فشار اتمسفر، رطوبت، دما و تأثیر یونوسفر و جو نیز در این امر نقش دارند. در مجموع، مجموع تمام خطاها می تواند خطا را تا 100 متر برساند. برخی از خطاها را می توان از طریق ریاضی حذف کرد.

برای کاهش همه خطاها، از دیفرانسیل استفاده کنید حالت GPS. در آن، گیرنده از طریق هوا تمام اصلاحات لازم برای مختصات را از ایستگاه پایه دریافت می کند. دقت اندازه گیری نهایی به 1-5 متر می رسد. در حالت دیفرانسیل، 2 روش برای تصحیح داده های دریافتی وجود دارد - این اصلاح مختصات خود و اصلاح پارامترهای ناوبری است. استفاده از روش اول ناخوشایند است، زیرا همه کاربران باید روی ماهواره های مشابه کار کنند. در مورد دوم، پیچیدگی تجهیزات برای تعیین موقعیت به طور قابل توجهی افزایش می یابد.

کلاس جدیدی از سیستم ها وجود دارد که دقت اندازه گیری را تا 1 سانتی متر افزایش می دهد. زاویه بین جهت ها به ماهواره ها تأثیر زیادی بر دقت دارد. با زاویه زیاد، مکان با دقت بیشتری مشخص خواهد شد.

دقت اندازه گیری ممکن است توسط وزارت دفاع ایالات متحده به طور مصنوعی کاهش یابد. برای انجام این کار، یک حالت S / A ویژه در دستگاه های ناوبری تنظیم شده است - دسترسی محدود. این حالت برای اهداف نظامی طراحی شده است تا به دشمن در تعیین مختصات دقیق مزیتی ندهد. از ماه می 2000، رژیم دسترسی محدود لغو شده است.

همه منابع خطا را می توان به چند گروه تقسیم کرد:

• خطا در محاسبه مدارها؛
• خطاهای مربوط به گیرنده؛
• خطاهای مرتبط با بازتاب مکرر سیگنال از موانع؛
• یونوسفر، تاخیرهای سیگنال تروپوسفر؛
• هندسه مکان ماهواره ها.

ویژگی های اصلی

سیستم GPS شامل 24 ماهواره های مصنوعیزمین، شبکه ای از ایستگاه های ردیابی زمینی و گیرنده های ناوبری. ایستگاه‌های رصد برای تعیین و کنترل پارامترهای مدار، محاسبه ویژگی‌های بالستیک، تنظیم انحراف از مسیر حرکت و کنترل تجهیزات روی فضاپیما مورد نیاز هستند.

ویژگی های سیستم های ناوبری GPS:

• تعداد ماهواره - 26، 21 اصلی، 5 یدکی;
• تعداد صفحات مداری - 6؛
• ارتفاع مدار - 20000 کیلومتر؛
• عمر مفید ماهواره ها 7.5 سال است.
• فرکانس های عملیاتی - L1 = 1575.42 مگاهرتز؛ L2=12275.6MHz، قدرت 50W و 8W به ترتیب.
• قابلیت اطمینان تعیین ناوبری 95٪ است.

گیرنده های ناوبری انواع مختلفی دارند - قابل حمل، ثابت و هوانوردی. گیرنده ها همچنین با تعدادی پارامتر مشخص می شوند:

• تعداد کانال - گیرنده های مدرن از 12 تا 20 کانال استفاده می کنند.
• نوع آنتن؛
• در دسترس بودن پشتیبانی کارتوگرافی؛
• نوع نمایش؛
• توابع اضافی؛
• ویژگی های فنی مختلف - مواد، استحکام، حفاظت از رطوبت، حساسیت، ظرفیت حافظه و غیره.

اصل عملکرد خود ناوبر - اول از همه، دستگاه سعی می کند با ماهواره ناوبری تماس بگیرد. به محض برقراری ارتباط، سالنامه مخابره می شود، یعنی اطلاعاتی در مورد مدار ماهواره های واقع در همان سیستم ناوبری. ارتباط تنها با یک ماهواره برای به دست آوردن موقعیت دقیق کافی نیست، بنابراین ماهواره های باقیمانده فواید خود را به ناوبر ارسال می کنند که برای تعیین انحرافات، عوامل اغتشاش و سایر پارامترها ضروری است.

رهیاب GPS راه اندازی سرد، گرم و گرم

هنگام روشن کردن ناوبر برای اولین بار یا پس از یک استراحت طولانی، یک انتظار طولانی برای دریافت داده ها شروع می شود. برای مدت طولانیانتظار به این دلیل است که سالنامه و ephemeris در حافظه ناوبر وجود ندارد یا قدیمی است، بنابراین دستگاه باید یک سری اقدامات را برای دریافت یا به روز رسانی داده ها انجام دهد. زمان انتظار، یا به اصطلاح زمان شروع سرد، به شاخص های مختلفی بستگی دارد - کیفیت گیرنده، وضعیت جو، نویز، تعداد ماهواره ها در میدان دید.

برای شروع، ناوبر باید:

• یک ماهواره پیدا کنید و با آن ارتباط برقرار کنید.
• سالنامه را دریافت کنید و آن را در حافظه ذخیره کنید.
• Ephemeris را از ماهواره دریافت کنید و آنها را ذخیره کنید.
• سه ماهواره دیگر را بیابید و با آنها تماس برقرار کنید، از آنها گذرنامه دریافت کنید.
• محاسبه مختصات با استفاده از گذر زمان و موقعیت های ماهواره ای.

تنها پس از گذراندن کل این چرخه، دستگاه شروع به کار می کند. چنین پرتابی نامیده می شود شروع سرد.

شروع گرم تفاوت قابل توجهی با شروع سرد دارد. حافظه ناوبر در حال حاضر حاوی سالنامه و ابداع فعلی است. داده های سالنامه به مدت 30 روز معتبر هستند، و به مدت 30 دقیقه اعتبار دارند. از این نتیجه می شود که دستگاه برای مدت کوتاهی خاموش شد. با شروع داغ، الگوریتم ساده‌تر خواهد بود - دستگاه با ماهواره ارتباط برقرار می‌کند، در صورت لزوم ephemeris را به‌روزرسانی می‌کند و مکان را محاسبه می‌کند.

یک شروع گرم وجود دارد - در این مورد، سالنامه به روز است و ephemeris باید به روز شود. این زمان کمی بیشتر از شروع گرم، اما بسیار کمتر از شروع سرد طول می کشد.

محدودیت در خرید و استفاده از ماژول های GPS خانگی

قانون روسیه تولیدکنندگان را ملزم می کند که دقت تشخیص گیرنده را کاهش دهند. کار با دقت خام تنها در صورتی امکان پذیر است که کاربر مجوز تخصصی داشته باشد.

ممنوع شد فدراسیون روسیهابزارهای فنی ویژه ای برای به دست آوردن اطلاعات مخفیانه (STS NPI) طراحی شده است. این شامل ردیاب های GPSکه برای کنترل مخفیانه بر حرکت وسایل نقلیه و سایر اشیاء استفاده می شود. نشانه اصلی غیرقانونی است وسایل فنی- رازداری او بنابراین، قبل از خرید دستگاه، باید مشخصات آن را به دقت مطالعه کنید. ظاهر، برای حضور ویژگی های پنهانو همچنین گواهی های انطباق لازم را مشاهده کنید.

همچنین مهم است که دستگاه به چه شکلی فروخته می شود. در شکل جدا شده، ممکن است دستگاه برای STS NPI اعمال نشود. اما هنگام مونتاژ، دستگاه تمام شده ممکن است قبلاً به عنوان ممنوعه طبقه بندی شود.

بیایید با توضیح آنچه هست شروع کنیم A-GPSو چه تفاوتی با آن دارد جی پی اس. در بیشتر موارد، تلفن های همراه گیرنده کافی برای دریافت سیگنال قابل اعتماد در داخل یا بین آسمان خراش ها ندارند. اینجاست که به اصطلاح A-GPS، که در اکثر تلفن های همراه دیگر به سادگی فراخوانی می شود جی پی اس.

A-GPS(eng. Assisted GPS) سیستمی که تعیین مختصات را تسریع می کند گیرنده جی پی اس

اکثر مشکل بزرگبرای جی پی اسگیرنده به اصطلاح "شروع سرد" است. در این لحظه است که جستجو برای ماهواره ها انجام می شود. بسته به عوامل خارجیفرآیند شروع ممکن است به تعویق بیفتد، که نه تنها باعث ناراحتی می شود، بلکه منجر به افزایش مصرف انرژی نیز می شود. فن آوری A-GPSکمک می کند تا نه تنها با این مشکل کنار بیایید، بلکه تا حدودی زندگی را ساده کنید جی پی اسگیرنده.

در صورت آیفوناین بدان معنی است که موقعیت فعلی با استفاده از آن تعیین خواهد شد جی پی اس، وای فای و ایستگاه های اپراتورهای تلفن همراه ( صنعتگران از سیبموفق به استفاده از تنها 2 آنتن برای همه اینها شد که در مکان های غیرمنتظره قرار دارند - یک حلقه در اطراف دوربین، یک جک صدا، یک قاب فلزی در اطراف صفحه نمایش و غیره. تمام این داده ها توسط سرور کمکی پردازش می شود. این جایی است که مزیت نهفته است. A-GPSقبل از جی پی اس: اولی خیلی سریع‌تر کار می‌کند و دومی هنگام جستجوی ماهواره‌ها در هنگام «شروع سرد» سرعتش را کاهش می‌دهد. با معمول جی پی اسبا یک گیرنده موقعیت یابی، به چند سیگنال قوی و کمی زمان برای بدست آوردن موقعیت نیاز دارید. در A-GPSخود سرور کمکی به تلفن شما می‌گوید نزدیک‌ترین ماهواره‌ها کجا هستند و در نتیجه زمان جستجو را کاهش می‌دهد. علاوه بر این، این رویکرد باعث صرفه جویی بیشتر در باتری می شود.

برخلاف بسیاری از گوشی های دیگر، A-GPS V آیفونبدون اتصال به شبکه کار می کند، که به شما امکان می دهد از آن در طبیعت و در واقع در هر نقطه از جهان که سیگنال ماهواره ای گرفته می شود استفاده کنید (با این حال، فراموش نکنید که به آن نیاز خواهید داشت نقشه های گوگل ، باید آن را از قبل دانلود کنید).

در حال حاضر مشخص نیست با چه سرعتی A-GPSباتری را خالی می کند: آیفونبه طور خودکار سیستم موقعیت یابی را در صورت نیاز روشن و خاموش می کند که باعث صرفه جویی در باتری می شود. فرض بر این است که با کار فعال آن (ردیابی موقعیت دائمی و غیره) همچنان مصرف بسیار زیادی دارد.

فهمیدن چقدر خوبه جی پی اسدر خواهد بود آیفون، ما به جالب ترین - به ناوبری می رویم. ایناهاش سیبمثل همیشه در کارنامه اش نسخه فعلی SDKاستفاده از آن را برای جهت یابیدر زمان واقعی ("راهنمایی در زمان واقعی مسیر"). اما همه چیز بد نیست، غول جی پی اسصنعت تام تاماظهار داشت که آنها در حال حاضر روی یک ناوبر برای آیفون کار می کنند. ظاهراً شرکت های بزرگ باید به نحوی مجوز استفاده را دریافت کنند SDKبه صورت فردی بنابراین، هزینه های اضافی در انتظار ما برای نوبت است آیفونقابل استفاده برای استفاده ناوبر. اما ظاهراً ما به آن عادت نداریم :-).

A-GPS - فناوری که به شما امکان می دهد به اصطلاح "شروع سرد" گیرنده سیگنال GPS را تسریع کنید. تسریع در ارائه اطلاعات مکان مورد نیاز از طریق استفاده از کانال های ارتباطی دیگر انجام می شود. این سیستم اغلب در گوشی های هوشمند و تلفن های همراهکه دارای تراشه گیرنده سیگنال GPS داخلی هستند.

گوشی های هوشمند مدرن دارای نمایشگرهای بزرگی هستند که به شما اجازه می دهد هر گونه اطلاعات گرافیکی، به ویژه نقشه های جغرافیایی را در کیفیت عالی. این به کاربر اجازه می دهد تا به راحتی مشکلات تجاری را حل کند و اطلاعاتی را برای نیازهای شخصی دریافت کند یا اطلاعات سرگرم کننده را ببیند.

در اروپا، کاربران GPS اغلب آن را با سرویس LBS اشتباه می گیرند. LBS طیفی از سرگرمی ها و خدمات اطلاعاتیکه بر اساس موقعیت مکانی مشترک شبکه می باشد ارتباط سلولی. برای ارائه چنین خدماتی نیازی به استفاده از فناوری GPS یا A-GPS نیست. موقعیت مکانی مشترک با اندازه گیری سطح سیگنال از پایه با دقت 50 - 100 متر محاسبه می شود. ایستگاه های GSMبه علاوه از طریق سیگنال های نقاط دسترسی به اینترنت از طریق فناوری های وای فای، که ابزار مشترک به آن متصل است.

نحوه عملکرد A-GPS:

برای عملکرد سیستم A-GPS، داشتن یک کانال ارتباطی اضافی ضروری است که از طریق آن اطلاعات یک سرور راه دور به سرعت به ورودی گیرنده برسد. دستگاه های موبایل(تلفن های هوشمند، تلفن ها) اغلب از کانال های تلفن همراه برای این کار استفاده می کنند. اگر تلفن شما در محدوده یک شبکه تلفن همراه قرار دارد و به اینترنت دسترسی دارد - سیستم A-GPSبه صورت خودکار فعال می شود.

مکان تقریبی:

برای سرعت بخشیدن به پردازش داده های مکان، سیستم A-GPSدامنه جستجو را محدود می کند سیگنال های ماهواره ایابتدا محل تقریبی را تعیین کنید. تلفن های همراهاجازه می دهد تا از ایستگاه های پایه اپراتور محاسبه شود ارتباطات GSM. دقت محاسبات به تعداد سیگنال های مختلف بستگی دارد ایستگاه های پایهگوشی را برمی دارد بیشترین تراکم نصب ایستگاه های پایه معمولا در مراکز شهرها مشاهده می شود. در این مکان ها دقت اندازه گیری مکان به 200 - 500 متر می رسد. در حومه شهرها و در مناطق کم جمعیت، دقت اندازه گیری تنها 1500 - 2000 متر است.