Robotlar nedir? Robotların bilimsel ve eğlence amaçlı kullanımı. Fotoğraf raporu

Robotlar bu dünyayı giderek daha fazla fethediyor, giderek daha mükemmel hale geliyor. Bir kişiye yardım etmedikleri her yerde - hem uzayda, hem üretimde hem de tıpta. Onlar hakkında filmler yapılır, eğlence amaçlı hizmet ederler.

Üstteki fotoğrafta, işi asmaları budamak olan Wall-Ye robot prototipinin yanında Fransa'dan bir mühendis görebilirsiniz. Robot sadece 50x60 santimetre boyutunda, dört tekerleği, metal pençeleri ve altı web kamerası var. GPS-navigatörü, üzümlerin ve toprağın kalitesini kontrol etmenin yanı sıra asmalar arasında kaybolmamaya yardımcı olur. Zamanla, Wall-Ye günde altı yüzden fazla asmayı budayabilir. Mucidi, son üç yıldır beyin çocuğunu mükemmelleştiriyor.

Başsız bir ata benzeyen bu robotik yaratığın adı LS3. ABD Savunma Bakanlığı tarafından oluşturuldu. Robotun amacı, Amerikan ordusunun askerleri için ağır şeyler ve teçhizat taşımaktır.

Bu robot Antarktika buzunun altında yüzüyor. Sekiz ülkeden bilim adamlarının Antarktika'nın su altı yüzeyinin bir haritasını çıkarmasına ve buz tabakalarının kalınlığını ölçmesine yardım eden oydu. Bu sayede uzmanlar, bu bölgenin iklimindeki değişiklikleri anlıyor.

Ve işte "Dron" - pilot ve mürettebat olmadan uçabilen bir cihaz. Fotoğrafta lansmanını görebilirsiniz.

Robot Rex. Amacı, tekerlekli sandalyede hareket eden engellilerin yürümesine ve ayakta durmasına ve felçli insanlara da yardımcı olmaktır. Fotoğrafta çalışırken görebilirsiniz. Bu dış iskelet, bir kişinin çerçeve nedeniyle gücünü artırmasına yardımcı olur. İnsan biyomekaniği gözlemlendi.

Bu yılın Ağustos ayı başlarında Guilah kraterinde Mars'a inen bir gezici olan Curiosity'nin otoportresi. Kesin olmak gerekirse, bu onun kamerası.

Ve işte robot tarafından çekilen Mars panoraması.

Avcıların işlevlerini yerine getiren robotlar. Bunlardan birinde, temizlenmesi gereken doğaçlama bir patlayıcı cihazı içeren bir sırt çantası var.

Budist rahiplerin yanında oturan bunun gibi dinlenebilen robotlar var.

Ve işte Fransa'da yapılan başka bir "Drone". Fransız itfaiyecilerin yangınlara daha hızlı müdahale etmesine yardımcı olacak yangınları izleyecek.

Striptiz dansı yapan robot.

Bu sağlam adamlar uzaylı paraşütçülere benziyorlar, değil mi? Bu dört ayaklı metal yaratıklar ABD'de yaratıldı ve fotoğrafta gösteri yürüyüşlerini görebilirsiniz.

Almanya'dan bir çelik şirketi, gençler ve çocuklar için ilginç bir etkinlik düzenlemeye karar verdi. Fotoğrafta bu yıl Ağustos ayında Essen şehrinde gerçekleşen sergiden bir robot görebilirsiniz. Sergi, ziyaretçilerinin bilimsel ve teknik kariyerlere ilgi duymasını sağlamak için düzenlendi.

Her zaman olduğu gibi, Çin'den gelen bir başka her şey mükemmeldi. 50 yaşındaki bu tamircinin kendisi, yalnızca kendi kendine hareket etmekle kalmayıp aynı zamanda araba lastiklerini şişiren iki metrelik lastik takan bir robot yaptı.

Bu insansız keşif uçağı, hidrojen yakıtıyla çalışıyor ve Boeing uzmanları tarafından geliştirildi. Geliştirmeye ABD ordusu sponsor oldu, bu cihaz dört gün boyunca havadan yerdeki durumu sürekli olarak izleyebiliyor.

Kore'de demir yaratıklar yarışmasında bu tür robot dansçılar sahne aldı.

Robotiğin diğer bir dalı, insanlara olabildiğince benzeyen robotlardır. Bu güzelliğin bir adı bile var - HRP-4C veya MIIM. Hatta bir robot için oldukça iyi olan dans ediyor ve şarkı söylüyor.

Bu demir kazıcı, Afganistan'daki mühimmatı etkisiz hale getiriyor.

Bu manken aynı zamanda bir robottur. Çevrimiçi mağazalarda kıyafetleri sanal olarak denemek için icat edildi. Kalın ve ince, dişi ve erkek olabilir. Ayrıca, Estonya'dan bilim adamlarının icadı, ona yüz binden fazla farklı biçim alma yeteneği veren çeşitli fiziği taklit eder.

On yedi ton ağırlığındaki bu on bir metrelik robot böceğinin neden yaratıldığı bilinmemekle birlikte altı uzuvları üzerinde mükemmel hareket etmekte ve hatta burnundan buhar üflemektedir.

Sigaranın insanlar tarafından test edilmediğini muhtemelen herkes tahmin etmektedir. İşte Philip Morris fabrikasında çok zor bir iş çıkaran bu demir sigara tiryakisi.

Bu gemiye hayalet gemi denir. Başarıyla yapacağı devriye ve keşif için yaratıldığı için mürettebata ihtiyacı yoktur.

Modern bilim adamları, çabalarının önemli bir bölümünü yumuşak gövdeli robotlar yaratmaya adadılar. Ne de olsa katı robotların asla hayal bile edemeyeceği yerlere nüfuz edebilirler. Örneğin, bu örnekte olduğu gibi 2 santimetrelik bir boşlukta.

Bu robotik alıcının yaratıcısı, herhangi bir doğaçlama patlayıcı cihazı etkisiz hale getirebileceğini iddia ediyor. Çok faydalı bir amaç.

Ve işte insansı bir robotun yüzüne makyaj yapma süreci. Görünüşe göre bunu nasıl yapacağınızı da bilmeniz gerekiyor ...

Güney Kore'de bir kazıcı robot böyle çalışır.

Bu 1 kg'lık robot, ağaçların durumunu bir tırtıl gibi sürünerek kontrol ediyor. Elbette Hong Kong'da bir ağaca tırmanıcı buldular. Bu arada peyzaj mimarlarının ve bahçıvanların vazgeçilmez yardımcısı olan lider bc 415 trimmer de bahçıvanların sorunlarını çözüyor.

ABD sivil helikopteri, ancak yalnızca insansız. Beş bin kilometreye varan mesafelerde uçabilir ve aynı zamanda neredeyse üç tonluk bir şey taşıyabilir.

Yangın robotu testi.

Biyonik ellerin prototipi olan bu yumuşak gövdeli robotlar, zorlu engelleri mükemmel bir şekilde aşar.

Almanya'dan "Obelix". Yüz dakika içinde, insanları ve dönüşleri atlayarak dört kilometre sürmeyi başardı.

Kerimov Murat

"Robotların sınıflandırılması" konulu bir çalışma yapıldı. Çalışma sürecinde, bu konuyla ilgili çok sayıda çeşitli İnternet kaynağı olan bilimsel literatür incelenmiştir. Makale, bir robot kavramını ve cihazını, robotiğin ortaya çıkış ve gelişiminin tarihini ele alıyor ve ayrıca robotların yapısının ilkelerini analiz ediyor. Tanımlanan farklılıklar temelinde, belirtilenlerin sınıflandırılması otomatik cihazlar.

Yürütülen çalışmanın sonuçlarına dayanarak, robotik ve robotiğin insan taleplerine göre tüm yeni robot türlerini sunması nedeniyle, çalışmada sunulan sınıflandırmaların eksiksiz ve kapsamlı olmadığı aşağıdaki sonuçlar çıkarılabilir. yaşam ve etkinlik. Ve çalışmada sunulan bu tür otomatik cihazlar, bir kişinin günlük taleplerine cevap vererek oldukça hızlı bir şekilde geliştirilmektedir. Bununla birlikte, yeni tip robotların icadı ve bunların hayata uygulanması, tüm ahlak ve ahlak normlarına uygun olarak gerçekleşmelidir. Bir kişinin, bir bilim adamının, bir mucidin hatırlaması gereken en önemli şey - bir robot, yapay zekaya sahip bir yaratımdır ve nasıl, nerede ve hangi amaçlarla uygulanacaktır? benzer cihaz tamamen insanlara bağlı!

İndirmek:

Ön izleme:

Sunuların önizlemesini kullanmak için kendinize bir hesap oluşturun ( hesap) Google ve oturum açın: https://accounts.google.com

Slayt altyazıları:

Robot sınıflandırması

Faros deniz feneri. Leonardo da Vinci tarafından tasarlanan mekanik şövalye.

Boston Dynamics tarafından yaratılan LS3 dört toynaklı katır robotu Honda Corporation tarafından yaratılan yürüyen android robot Asimo

Uçan robot - Amerikan seyir füzesi "Tomahawk" Yılan benzeri sürünen robotlar

Kontrol tipine göre robotların sınıflandırılması. Biyoteknik Otomatik İnteraktif

Boston Dynamics şirketinden Amerikan ordusu robot-köpeği "BigDog" Keşif robotu hamamböceği biçiminde Japon dönüşüm robotu WR-07, bir araçtan insansı bir forma dönüşüyor Festo'nun Biyonik karıncaları birbirleriyle iletişim kurabiliyor. Bir grup robo-karınca, en karmaşık sorunları bile çözmek için birlikte çalışır.

Stanley: Stanford Üniversitesi yarış takımı tarafından bir Volkswagen araba temel alınarak yapılmış ve yalnızca yerleşik bilgisayarlar tarafından sürülecek şekilde modifiye edilmiş kendi kendine giden bir araç ABD Robotik kol Gölge Robot El. Bu robot, parmaklardaki duyusal pedler ve hava sıcaklığı algılama dahil olmak üzere insan elini olabildiğince yakından taklit ediyor ve protez olarak kullanılabiliyor.

İnsansı robotlar androidlerdir. Asimo Albert Hubo (Einstein Robotu) Aiko

İşlevsel amaca göre robotların sınıflandırılması Eczane robotu Endüstriyel robot

Su altı robotu Ev robotu Savaş robotu

Medikal robot Nanorobot Robot programı

Robotları ve diğer yapay zeka yaratımlarını tasarlama, inşa etme, kullanma ve işleme biçiminden yalnızca insan sorumludur.

Ön izleme:

MAOU "Derinlemesine çalışma ile 39 numaralı ortaokul İngilizce» Kazan şehrinin Vakhitovsky bölgesi

Araştırma çalışması

XVII Tüm Rusya çocuk araştırma ve yaratıcı çalışma yarışması çerçevesinde "BİLİMDE İLK ADIMLAR"

Konu: "Robotların sınıflandırılması"

İşi yaptım:

Kerimov Murat İrekoviç

öğrenci 1 "D" sınıfı

MAOU "Ortaokul No. 39", Kazan

Bilim danışmanı:

Makarova Elena İvanovna

ilkokul öğretmeni

yeterlilik kategorisi

MAOU "Ortaokul No. 39", Kazan

2015-2016 akademik yılı

Giriş sayfası 3

1. robotlar. Robotiğin yaratılması ve geliştirilmesinin tarihi. sayfa 4
2. Robot cihaz. sayfa 7
3. Ana robot türleri:

1. Manipülatif ve mobil robotlar. sayfa 8
2. Robotların sınıflandırılmasıhareket yolu. sayfa 9
3. Robot sınıflandırmasıyönetim türüne göre. sayfa 11
4. Görünüşte robotların sınıflandırılması. Android robotu. sayfa 13
5. İşlevsel amaçlara göre robotların sınıflandırılması. sayfa 17

Sonuç sayfası 24

Kullanılan literatür listesi sayfa 26

Giriiş.

Modern dünyayı robotlar olmadan hayal etmek artık zor. Eğitim, sanayi, eğlence vb. Çeşitli amaçlar için insan tarafından yaratılan bu otomatik cihazlar hayatımıza sağlam bir şekilde girmiştir. Artık robot bir fantezi değil, bir rüya değil, bir gerçek. Bir robot elektrik süpürgesi temizlik konusunda size yardımcı olacak, uçan bir robot drone ülkemizin sınırlarını koruyor, bir robot programı, talep üzerine internette ihtiyacınız olan bilgileri hızlı bir şekilde bulmanızı sağlıyor. Gelecekte robotik geliştirme ve robot kullanımının beklentilerini daha iyi anlamak için, robot gibi bir konsepte hakim olmanız, bunların nasıl ve neyden monte edildiğini, nasıl ve kim tarafından kontrol edildiğini öğrenmeniz gerekir. Bu tür bir ekipmanı kullanırken bir kişi için hangi fırsatların açıldığı ve nerede hangi sorunlarla karşılaştığı.

Bu çalışmanın görevi, robotiğin zaman içindeki gelişimini izlemek için cihazları olan "robot" kavramını incelemekti. Robotların yapısına ve amacına göre bu otomatik cihazlar çalışmanın amacına uygun olarak sınıflandırılmıştır. Makale, özel teknik eğitim almamış bir kişinin anlayabileceği sınıflandırmalar sunar. Robotlar aşağıdaki gerekçelerle ayrılır:hareket şekli, kontrol türü, görünüm ve işlevsellik.

Sonraki çalışmalarda robotların incelenmesi ve mekanik açısından değil, diğer bilimler - bilgisayar bilimi ve elektronik açısından sınıflandırılması planlanmaktadır.

I. Robotlar. Robotiğin yaratılması ve geliştirilmesinin tarihi

American Institute for the Study of Robotics'e göre robot, çeşitli görevleri yerine getirmek için malzemeleri ve nesneleri hareket ettirmek üzere tasarlanmış, yeniden programlanabilir çok işlevli bir koldur. Webster'ın İngilizce Sözlüğü, bir robotu "çeşitli insan eylemlerini gerçekleştiren ve bunları bir insan zihninin kontrolü altındaymış gibi gerçekleştiren otonom bir aparat veya cihaz" olarak tanımlar. Bir robotun yukarıdaki tanımları üç ana işlevi birleştirir - belirli eylemleri gerçekleştirme yeteneği, çeşitli görevleri programlanmış bir temelde çözme yeteneği ve bir robotun operatör komutlarına verilen yanıtları yorumlama ve değiştirme yeteneği.

"robot" kelimesi Slovak dilinden gelir ( robot, robota'dan - zorla çalıştırma) ve otomatik bir cihaz anlamına gelir. Böyle bir cihaz, önceden belirlenmiş bir programa göre çalışır ve duyular yoluyla canlı organizmalar gibi, sensörler aracılığıyla çevreleyen dünya hakkında bilgi alır. Robot, genellikle bir kişi tarafından gerçekleştirilen çeşitli işlemleri bağımsız olarak gerçekleştirir. Bu durumda robot, bir kişiden komutlar alabilir veya bağımsız (özerk olarak) hareket edebilir.

"Robot" kavramı ilk olarak Çek yazar Karel Çapek tarafından "R. W. R. ("Rossum'un Evrensel Robotları") 1920'de.

Eski zamanlardan beri insanlık, işlerini kolaylaştırmak, önemli fiziksel çaba gerektiren en zor işleri yapmak için makineleri kullanmaya çalıştı.

İlk yapay yaratımlardan antik Yunan mitlerinde bahsedilir. Cadmus efsanesi, büyük bir yılanı öldürdükten sonra dişlerini yere serpiştirdiğini ve onları sürdüğünü ve dişlerden askerlerin çıktığını söyler. Heykeltraşın efsanesiPygmalion yarattığı heykele - Galatea'ya nasıl hayat üflediğini anlatıyor. Ayrıca Hephaestus ile ilgili efsanede, körüğü pompalayarak ateşi körükleyen mekanik asistanları kendisine nasıl dövdüğü anlatılır. Hem İskandinav kültüründe hem de Doğu halklarında var olmaya yardımcı olmak için yaratılmış mekanik yaratıklar hakkındaki mitler ve efsaneler.

Birinci pratik kullanım mekanik insanlar otomatik kontrol- MÖ 3. yüzyıla aittir Pharos adasındaki (dünyanın 7 harikasından biri) deniz fenerine mekanik heykeller - figürler yerleştirildi. Örneğin figürlerden biri tüm yolu boyunca hep eli ile güneşi işaret edip batarken elini aşağı indiriyor, diğeri gece gündüz her saat başı vuruyor, üçüncüsü yönü bulabiliyordu.

Robotların prototipleri de Arap bilim adamı ve mucit El Cezeri (1136-1206) tarafından yaratılan mekanik figürlerdi. Tef, arp ve flüt çalan dört mekanik müzisyenle bir tekne yarattı.

İnsansı bir robotun çizimi, Leonardo da Vinci tarafından 1495 civarında yapılmıştır. 1950'lerde bulunan notları, oturabilen, kollarını açabilen, başını hareket ettirebilen ve vizörünü açabilen mekanik bir şövalyenin ayrıntılı çizimlerini içeriyordu. Tasarım, büyük olasılıkla bilim adamının anatomik çalışmalarına dayanmaktadır. Leonardo'nun böyle bir robot yapmaya çalışıp çalışmadığı bilinmiyor.

16-18. Bu tür otomatların en eski örneklerinden biri “İspanyol keşiş” (yaklaşık 40 cm boyunda), yürüyebilen, sağ eliyle göğsüne vuran, başını sallayan, periyodik olarak sol elindeki haçı dudaklarına dokunur ve onu öper. Bu otomatın 1560 civarında yapıldığına inanılıyor.

18. yüzyılın başından itibaren, "zeka belirtileri" olan makineler hakkında raporlar çıkmaya başladı, ancak çoğu durumda bunun bir sahtekarlık olduğu ortaya çıktı. Mekanizmaların içinde yaşayan insanlar veya eğitilmiş hayvanlar saklanıyordu.

19. yüzyılın sonunda Rus mühendis Pafnuty Chebyshev, dünyanın yüksek arazi kabiliyetine sahip ilk yürüme mekanizması olan stopwalker'ı icat etti. Ayrıca 19. yüzyılın sonunda. Nikola Tesla minyatür bir radyo kontrollü gemi tasarladı ve sergiledi.

20. yüzyılın 30'larında, bir kişiye dışa benzeyen, en basit hareketleri gerçekleştirebilen ve bir kişinin emriyle cümleleri yeniden üretebilen cihaz tasarımları ortaya çıktı.

1968'de Japon şirketi Kawasaki Heavy Industries, Ltd. ilk endüstriyel robotunu üretti. O zamandan beri Japonya, üretimlerine katılan 130'dan fazla şirketle dünyanın robot başkenti olma yolunda istikrarlı bir şekilde ilerliyor. Şu anda Japonya, dünyada faaliyet gösteren endüstriyel robotların yaklaşık %45'ini oluşturuyor.

Robotik (robot ve teknolojiden), üretim için otomatikleştirilmiş teknik sistemler geliştiren bir bilimdir. Bu bilim elektronik, mekanik, telemekanik, bilgisayar bilimi gibi disiplinlerin yanı sıra radyo ve elektrik mühendisliğine dayanmaktadır. İnşaat, endüstriyel, ev, havacılık, aşırı askeri, uzay, su altı ve diğer robotik türleri vardır.

II. Robot cihazı

Modern robotların görünümü ve düzeni çeşitlidir. İÇİNDEendüstriyel üretiminsana hiç benzemeyen robotlar kullanılıyor. Bunun nedeni, insansı bir tür yaratmanın her zaman ekonomik olarak karlı olmamasıdır. Ve bazı endüstriyel teknik süreçler için bu gerekli değildir. Tüm çeşitliliklerine rağmen, bu otomatik cihazların ortak bileşenleri vardır ve Genel prensip cihaz çalışması.

Aktüatörler robotların "kaslarıdır". Elektrik motorları şu anda sürücülerdeki en popüler motorlardır, ancak saniyede 1.000 defadan fazla titreşen küçük piezoelektrik bacakların motorun bir daire veya düz bir çizgide hareket etmesine neden olduğu piezo motorlar gibi kimyasallar veya basınçlı hava kullanan başka motorlar da vardır. . Hava kasları, itme sağlamak için basit ama güçlü bir cihazdır. şişirildiğinde sıkıştırılmış hava kaslar uzunluklarının %40'ına kadar kasılabilir. Bu davranışın nedeni esneyip büzülebilen özel dokuma bir malzemedir.

Ancak "robot" tabiri sadece otomatik cihazlar için değil bilgisayar için de kullanılmaktadır. programlar , bunların örnekleri, örneğin,botlar veya arama robotları. Arama robotunun çalışmasının sonucu büyük biryanıt sayısı arama sorgusu. Çok Bilgi sistemi hizmet edebildiği için oldukça etkilidir. büyük miktar insanlara ihtiyaç duydukları bilgileri sağlayarak.

III. Ana robot türleri (sınıflandırma)

1. Manipülatif ve mobil robotlar

Ana robot sınıfları manipülatif ve mobil robotlardır.

Manipülasyon robotu - otomatik makine(sabit veya hareketli), şeklinde bir çalıştırma cihazından oluşan manipülatör çeşitli hareketlilik derecelerine sahip olan ve üretim sürecinde motor ve kontrol işlevlerini yerine getirmeye yarayan bir program kontrol cihazı. Bu tür robotlar zemin, askı ve portal versiyonlarında üretilmektedir. En büyük dağıtımı makine yapımı ve enstrüman yapımı dallarında aldı.

Bir mobil robot, otomatik olarak kontrol edilen tahriklere sahip hareketli bir şasiye sahip otomatik bir makinedir. Bu tür robotlar tekerlekli, yürüyen ve tırtıl olabilir (sürünen, yüzen ve uçan mobil robotik sistemler de vardır).

Robotlar ayrıca ikiye ayrılır:

1. Taşınma yoluyla

2. Yönetim türüne göre

3. Görünüm

4. İşlevselliğe göre

Her robot türüne daha yakından bakalım.

2. Robotların hareket yöntemine göre sınıflandırılması

Hareket yöntemine göre robotlar tekerlekli, tırtıl, yürüyen, uçan, sürünen, yüzen olarak ayrılır.

En yaygın robotlar dört tekerlekli ve paletlidir.robotlar . Farklı sayıda tekerleği olan robotlar da var - iki veya bir. Bu tür çözümler, robotun tasarımını basitleştirmenin yanı sıra, robotun dört tekerlekli yapının oldukça geniş ve rahatsız olacağı daha dar alanlarda çalışabilmesini sağlar. Ancak iki tekerlekli robotların stabilitesi için özel dengeleyici cihazlara ihtiyaç duyulmaktadır. Tek tekerlekli robotlar, birçok yönden iki tekerlekli robotlarla ilgili fikirlerin bir evrimidir. Uzayda hareket etmek için, birkaç sürücü tarafından sürülen bir top, tek bir tekerlek olarak kullanılabilir. Bir örnek bir ballbottur. Engebeli yüzeylerde, çim ve kayalık arazide hareket etmek için, dört tekerlekli robotlardan daha fazla tutuşa sahip altı tekerlekli robotlar geliştirilmektedir. Tırtıllar daha da fazla tutuş sağlar. Örneğin, birçok modern savaş robotu ve engebeli yüzeylerde hareket etmek üzere tasarlanmış robotlar paletli olarak geliştiriliyor.

Yürüyen bir robotu "bacaklar" kullanarak hareket ettirmek karmaşık bir dinamik problemdir. Bu tür robotlardan bir dizi zaten yaratılmıştır, ancak henüz insanlarda bulunan aynı kararlı hareketi elde edemezler. İki ayak kullanan robotlar zeminde iyi hareket etme eğilimindedir ve bazı tasarımlar merdivenlerden yukarı hareket edebilir. Ayrıca robot köpek, robot katır veya robot hamam böceği gibi ikiden fazla uzuv üzerinde hareket eden birçok mekanizma yaratılmıştır. Bu tür yapıların tasarımı daha kolaydır.

Çoğu modern uçak, pilotlar tarafından kontrol edilen uçan robotlardır. Otopilot, kalkış ve iniş dahil olmak üzere tüm aşamalarda uçuşu kontrol edebilir. Uçan robotlar ayrıca seyir füzeleri dahil insansız hava araçlarını da içerir.

Sürünen robotların hareket etmesiyle ilgili bir dizi gelişme var.yılanlar veya solucanlar gibi. Sözdeböyle bir hareket tarzının onlara dar alanlarda hareket etme yeteneği kazandırabileceğini. Örneğin, çöken binaların enkazı altında insanları aramak için kullanılabilirler.

Yüzen robotlarla ilgili gelişmeler de var. Suda balık veya denizanası gibi hareket ederler. Bu cihazlar oldukça sessiz ve manevra kabiliyeti yüksektir.

Endüstriyel tesislerde üretimde yer alan robotlar çoğunlukla tek raylar, zemin rayları vb.

3. Kontrol tipine göre robotların sınıflandırılması

Kontrol türüne göre robotik sistemler biyoteknik, otomatik ve etkileşimli olarak ayrılır.

1. biyoteknik:

• komut (robotun ayrı parçalarının basma düğmesi ve kol kontrolü). Komut cihazı ile erkek operatör uzaktan her eklemdeki hareketi ayarlar. Daha kesin olmak gerekirse, bunlar kelimenin tam anlamıyla robotlar değil, “yarı robotlar”.
• kopyalamak, insan hareketlerini tekrarlamak.
• yarı otomatik. Bunlar robotlardır, bir insan operatör tarafından kontrol edildiğinde sadece manipülatörün çalışan gövdesinin hareketi ayarlanır ve eklemlerde koordineli hareketlerin oluşumu robot kontrol sistemi tarafından bağımsız olarak gerçekleştirilir.

2. Otomatik:

• yazılım (esas olarak monoton görevleri değişmeyen koşullar altında çözmek için tasarlanmış önceden belirlenmiş bir programa göre çalışırlar). Bu, en basit ve en yaygın robot türüdür. Bu robotlar eksik duyusal kısım ve tüm eylemler aşağıdakilere göre döngüsel olarak gerçekleştirilir: zorlu program depolama aygıtına gömülü.

• uyarlanabilir robotlar tipik görevleri çözer, ancak çalışma koşullarına uyum sağlar. Bir duyusal parça (algılama sistemi) ile donatılmışlardır ve bir dizi programla donatılmıştır. Kontrol sistemine gelen sinyaller sensörler , tarafından analiz edilir ve sonuçlara bağlı olarak bir karar verilir. sonraki adımlar bir programdan diğerine geçişi içeren robot.
• akıllı robotlar en gelişmiş otomatik sistemlerdir. Bunlar elemanları olan robotlaryapay zeka. onlar ile mümkün dokunmatik cihazlar durumu bağımsız olarak algılar ve tanır, bir çevre modeli oluşturur ve sonraki eylemlere otomatik olarak karar verir ve ayrıca kendi faaliyet deneyiminizi biriktirirken kendi kendine öğrenir

3. Etkileşimli:

• otomatik robotlar. Bu türü kontrol ederken, otomatik ve biyoteknik modlar arasında geçiş yapmak mümkündür.

• denetleyici (bir kişinin yalnızca hedefe yönelik işlevleri gerçekleştirdiği otomatik sistemler). Robotlar, belirli bir işlem döngüsünün tüm aşamalarını otomatik olarak gerçekleştirir, ancak bir aşamadan diğerine geçişi bir insan operatörün komutuyla gerçekleştirir.
• diyalog (robot, bir davranış stratejisi seçmek için bir kişiyle diyaloğa girerken, kural olarak robot, manipülasyonların sonuçlarını tahmin edebilen ve bir hedef seçme konusunda tavsiyelerde bulunabilen bir uzman sistemle donatılmıştır).

Robot kontrolünün ana görevleri:

• pozisyon planlaması;
• hareket planlaması;
• kuvvetlerin ve momentlerin planlanması;
• dinamik doğruluk analizi;
• robotun kinematik ve dinamik özelliklerinin tanımlanması.

4. Robotların görünüş olarak sınıflandırılması. android robot

Modern robotların görünümü ve tasarımı çok çeşitli olabilir. Yukarıda belirtildiği gibi, endüstriyel üretimde, görünümü (teknik ve ekonomik nedenlerden dolayı) “den uzak olan çeşitli robotlar yaygın olarak kullanılmaktadır.insan ". Bazı programlara robotlar - botlar veya arama motorları da denir.

Sunumda, endüstriyel tiplere ek olarak, başka robotlar da gösterildi - katır robotu, yılan robotu, arabaya veya tanka benzer robotlar. İşte bazı daha ilginç türler - bir köpek robotu, hamamböceği şeklindeki bir keşif robotu, dönüşen bir robot, bir karınca robotu, kendi kendine giden bir araba, bir drone robotu, bir robotik kol. İnsansı bir robot zaten yaratıldı - sadece kollarını ve bacaklarını hareket ettirerek belirli işlevleri yerine getiremeyen, aynı zamanda duygularını da ifade edebilen android.- jestler ve yüz ifadeleri yardımıyla - mutluluk, korku, sürpriz, üzüntü, öfke, iğrenme -.

Modern insansı robotlar.

ASİMO - bir şirket tarafından yaratılan bir android robot Honda. 130 santimetre boyunda ve 54 kilo ağırlığıyla robot sırt çantası taşıyan küçük bir astronota benziyor. İnsan yürüyüşünü 6 km / s hızla kopyalayarak iki ayak üzerinde yürüyebilir., ellerinizi kullanın, konuşun ve dinleyin, insanları ve nesneleri görün ve tanıyın.ASIMO, robotun kafasına monte edilmiş bir video kamera tarafından toplanan görsel bilgileri kullanarak birçok nesnenin hareketini tanıyor ve ayrıca onlardan olan mesafeyi ve yönlerini tahmin ediyor. Bu teknolojilerin bir araya gelmesiyle robot, kamera ile insanların hareketlerini takip edebiliyor, bir kişiyi takip edebiliyor veya yaklaştığında selam verebiliyor. ASIMO, el pozisyonlarını ve hareketlerini yorumlayabilir, duruşları ve jestleri tanıyabilir. Robot bu sayede sadece sesli komutlara değil, insanların doğal hareketlerine de cevap verebiliyor. Böylece örneğin kendisine tokalaşma teklif edildiğinde veya bir kişinin kendisine el salladığında anlar ve karşılık verir. Ayrıca hareket yönüne işaret edildiğinde anlıyor.ASIMO, çevredeki nesneleri ve manzarayı analiz edebiliyor ve kendisi ve yakındaki insanlar için güvenli olacak şekilde hareket edebiliyor. Örneğin, merdivenler gibi potansiyel olarak riskli nesneleri tanır ve insanlarla ve diğer hareketli nesnelerle çarpışmayı önlemek için durur veya bunlardan kaçınır. Robotun ses türlerini tanıma yeteneği derinleşti ve artık sesler ile diğer sesler arasındaki farkı biliyor. Adına tepki verir, konuştuğu kişiye yüzünü döner, düşen bir nesne ya da çarpışma gibi ani olağandışı seslere tepki verir ve kafasını o yöne çevirir. ASIMO, kişi hareket ederken bile insan yüzlerini tanıyabilir. 10 insan yüzünü ayrı ayrı ayırt edebilir. Hafızasına kaydedildiklerinde, onlara isimleriyle atıfta bulunacaktır.
Robot Albert Hubo veya Einstein Robot- bu bir android robot. Görünüşü, bilim adamı Albert Einstein'ınkini taklit eden bir kafadan ve oldukça iyi bilinen insansı robot Hubo'nun gövdesinden oluşuyor.Bir insan robotu tarafından test etme ve çoğaltma modeliBaşın 35 eklemi vardır, bu sayede gözlerin ve dudakların bağımsız hareketlerini kullanarak yüzdeki çeşitli duyguları ifade edebilir. Ayrıca kafada görsel tanıma için iki kamera var.

Jinoid robot Aiko, Chung Le adlı Kanadalı amatör bir robotist tarafından yaratıldı. Ağırlık 30 kg, boy 151 cm Konuşabilir, metin okuyabilir, nesneleri ve renkleri tanıyabilir, çözebilir Matematik problemleri dış uyaranlara cevap vermek. Aiko ilk başta yürüyemiyordu ama şimdi bu sorun fiilen çözüldü. Aiko'nun "derisi" yumuşak silikondan yapılmıştır ve "acı hissetme" yeteneğine sahiptir. Aiko projesini oluşturmanın temel amacı, yaşlılara ve hastalara yardım etmek ve onlara bakmak, ayrıca ofiste çalışmak, evle ilgilenmek ve çocukları eğlendirmektir. Aiko şu anda Japonca ve İngilizce olarak iki dillidir. Aiko'nun ilk modeli kaba ve insanlık dışı bir sese sahipti. Ancak durum düzeldi - ses daha çok bir kızın yumuşak sesine benziyordu. Daha benzersiz bir organ sayesinde - orijinal insan dilinden tam olarak kopyalanmıştır.

KONU - oynamak için tasarlanmış androidmasa Tenisiadama karşı İnsana benzer bir görünüme sahiptir, iki ayak üzerinde hareket eder. Robot, 2005 yılında Vietnamlı robot şirketi TOSY tarafından geliştirildi. TOPIO 3, 1 metre 88 santimetre yüksekliğe ve yaklaşık 120 kg ağırlığa sahip. Robotun tüm versiyonları, robotun oyun sırasında becerilerini geliştirmesini sağlayan kendi kendine öğrenen bir yapay zeka sistemi kullanır.

EveR-1, 20 yaşında Koreli bir kadına benzeyen bir robot: 1,6 metre boyunda ve yaklaşık 50 kilo ağırlığında. EverR gibi androidlerin, mağazalarda veya müzelerde bilgi vererek rehber görevi görmesi bekleniyor.

Repliee R-1 - yaşlılara ve aciz insanlara bakmak için tasarlanmış, beş yaşındaki bir Japon kızı görünümünde insansı bir robot

HRP-4C, kıyafetleri sergilemek için tasarlanmış bir robot kızdır. Robot 158 ​​cm boyunda ve piller dahil 43 kg ağırlığındadır. Bu android, duyguları ifade etmenize izin veren oldukça iyi bir yüz ifadesine sahiptir.

Repliee Q2 - Japonya'da düzenlenen uluslararası World Expo sergisinde bir robot kız gösterildi. Gösterilerde insanlarla sürekli etkileşim halindeyken televizyon muhabiri-gazeteci rolünü oynadı. Robot, Repliee Q2'nin insan konuşmasını ve hareketlerini çok fazla zorluk çekmeden algılamasını sağlayan çok yönlü kameralar, mikrofonlar ve sensörler ile donatıldı.

İbn Sina, eski İranlı filozof ve doktor İbn Sina'nın adını taşıyan bir androiddir. Arapça biliyor, bağımsız olarak uçakta yerini bulabiliyor, insanlarla iletişim kurabiliyor. Konuşanın yüz ifadesini tanır ve duruma uygun yüz ifadeleri kullanır. Dudakları oldukça monoton bir şekilde hareket ediyor ancak özellikle kaşlarını kaldırıp gözlerini kısmakta iyi olduğu belirtiliyor.

Frank, biyonik kola sahip ilk insan olan Dr. Bertolt Meyer liderliğindeki bir ekip tarafından 2011 yılında oluşturulan ilk biyorobottur. Bilim adamlarının açıkladığı gibi "Biyonik Adam", insan vücudunun 28 yapay parçasından oluşuyor. şu anda bilim adamları ve doktorlar tarafından yönetilmektedir. Bunlar kalp, dalak, tiroid, böbrekler ve akciğerleri içerir. Doğru, bilim adamları henüz insan beynini yeniden yaratmayı başaramadılar. Artık robotun "beyni" elektronik devreler ve eylemlerini uzaktan (Bluetooth aracılığıyla) kontrol eden bir bilgisayardır. yeni robot nefes alabilir, yürüyebilir, görebilir ve hatta konuşabilir.Robotun yüzü silikondan yapılmıştır. Bertolt Meyer, onun "prototipi" olarak görev yaptı.

5. Robotların sınıflandırılmasıişleve göre

İşlevsel amaca bağlı olarak, aşağıdaki robot türleri ayırt edilir:

Eczane robotu.

İçin Eczanelerin işlerini otomatikleştiren Alman mühendisler, ilaç ararken zamandan tasarruf sağlayan bir robot geliştirdiler. 1996 yılında, bir eczanede en çok talep gören ilaçların dağıtımını otomatikleştirmek için dünyanın ilk robotik eczacısı tanıtıldı.

- Endüstriyel robot.

Endüstriyel robot - üretim sürecinde çeşitli teknolojik işlemleri gerçekleştirmek için tasarlanmıştır. Bu tür robotlar, üretim operasyonlarını 24 saat gerçekleştirebilecek kapasitededir. ve tehlikeli endüstrilerdeki bir kişinin yerini alabilir, tk. gazlardan ve tehlikeli kimyasallardan etkilenmez. Sabit bir iş kalitesi seviyesi ile, bu tür mekanizmalar artırmaya izin veririşgücü verimliliği genel olarak.

İlk endüstriyel robotlar, 1950'lerin ortalarında Amerika Birleşik Devletleri'nde yaratılmaya başlandı. Önce yükleme ve boşaltma manipülatörleri geliştirildi, ardından montaj ve diğer işler için robotlar ortaya çıktı.

- Taşıma robotu.

anlamına gelir endüstriyel robotlar. Yükleme ve boşaltma için kullanılır.

Su altı robotu.

Çeşitli derinliklerde çalışabilen robotik su altı araçlarının hem Rus hem de yabancı geliştirmeleri var. Örneğin, Panther Plus mobil kompleksi, dip boyunca bir kablo döşemek, mayınları temizlemek ve batık bir denizaltının kurtarılmasına yardımcı olmak için kullanılır. E Mekanik manipülatörleri o kadar hassas ki, bir kilometrelik su altında halatlardan düğüm atabiliyorlar. Kabloları kesmek için daire testere, çelik telleri kesmek için kablo kesici ile donatılmıştır. Üzerine monte edilen sonarlar ve sensörler, alüvyonun kalınlığında bir iğne bulacaktır. Güçlü spot ışıkları tamamen karanlıkta çalışmanıza olanak tanır ve ultra hassas kameralar mükemmel kalitede videoyu yüzeye iletir.

Amerikan CIA'nın İleri Teknolojiler ve Programlar Ofisi, su altı sakinlerini ve rezervuarlarını incelemek için tasarlanmış, yayın balığı robotu şeklinde insansız bir su altı aracı geliştirdi.

ev robotu.

Bir ev robotu, bir kişiye günlük yaşamda yardımcı olmak için tasarlanmıştır. 2007'de Bill Gates, ev ve ev robotları da dahil olmak üzere robotların toplum için önemli potansiyeli hakkında "Her evde bir robot" başlıklı bir makale yayınladı. En yaygın robotlar oyuncaklar, bebek bakıcıları, ev yardımcıları, tur rehberleri ve garson robotlardır.

Robot oyuncakları çok çeşitlidir. Bunlar hayvanlar, oyuncak bebekler, dinozorlar şeklindeki robotlardır. LEGO Mindstorms eğitici oyuncaklar serisi, programlanabilir bir robot yapmak için bir LEGO Mindstorms seti içerir.

Bir sosyal robot, otonom veya yarı otonom bir modda halka açık yerlerde veya evde insanlarla etkileşime girme ve iletişim kurma yeteneğine sahiptir. Bunlar robotlardır: dadılar ve hemşireler (Wakamura, RIBA, PaPeRo, Hubo), uşaklar (Pepper, Cubic), telepresence robotları (Romo, Double, Dasha, R.Bot, Webot, Promobot), öğretmen robotları (Android Puşkin) ve asistanlar otizm (Nao) ve diğer türleri olan çocuklar için. Bu tür robotlar, genç ebeveynlerin çocuklarını yatırmasına yardımcı olur. Özel mekanizmalar kullanılarak beşiğe bağlanırlar. Ağlayan bir bebek mikrofonu alır. Ardından, beşiği sorunsuz bir şekilde sallamaya başlayan özel mekanizmalar devreye girer. Ayrıca hareket kabiliyeti kısıtlı kişilerin ve engellilerin rehabilitasyonu için de kullanılıyor, onlara iletişim kurma, uzaktan çalışma ve eğlenme fırsatı veriyor.

Evdeki robot asistanlar da çok popüler robot elektrikli süpürgeler, zemin cilalayıcılar, çim biçme makineleri ve ayrıca havuzları ve olukları temizlemek için kullanılan robotlardır. Tipik olarak bu robotlarodada bağımsız olarak hareket edebilir ve gerektiğinde şarj istasyonuna geri dönebilir.

- Güvenlik robotu ve savaş robotu.

Son zamanlarda, robotlar kolluk kuvvetleri tarafından giderek daha fazla kullanılmaktadır: ordu, polis, acil servisler.

Operasyonel istihbarat için "uçan robotlar" - insansız hava araçları kullanın. Rusya Acil Durumlar Bakanlığı, potansiyel olarak tehlikeli nesnelerin su altı araştırmalarını ve arama kurtarma operasyonlarını yürütürken, Gnome serisinin su altı robotlarını, robotik yangın söndürme tesisatlarını kullanır.

Savaş robotları, muharebe durumlarında veya keşif, muharebe operasyonları, mayın temizleme gibi askeri amaçlarla insan yetenekleriyle bağdaşmayan koşullarda çalışırken insanların yerini alıyor. Şu anda, çoğu savaş robotu telebulunma cihazlarıdır ve çok az sayıda model, operatör müdahalesi olmadan bazı görevleri otonom olarak gerçekleştirme yeteneğine sahiptir.

Savaş robotlarının geliştirilmesi 20. yüzyılın başından beri gerçekleştirilmektedir. 1910'da Amerika Birleşik Devletleri'nde uçakları insansız kullanma fikri ortaya çıktı. Plana göre, belirli bir yerde saat mekanizmasıyla kontrol edilen bir cihazın kanatlarını düşürmesi ve düşmanın üzerine bir bomba gibi düşmesi gerekiyordu. ABD Ordusundan fon alan bu tür insansız cihazlar inşa edildi ve test edildi. Ama asla savaşta kullanılmadılar.

20. yüzyılın 30'lu yıllarının başlarında Sovyetler Birliği'nde. Stalin, birliklerin tanklara dayanan yeniden örgütlenme planını onayladı. Bu sebeple inşa ettilerteletanklar - mürettebatsız, uzaktan radyo ile savaşlarda kontrol edilir. Çok geçmeden, bu yapılar bir "Aşil topuğu" gösterdi: Bir gün, tatbikatlar sırasında, makineler aniden operatörlerin komutlarını yerine getirmeyi bıraktı. Ekipmanın kapsamlı bir incelemesinden sonra herhangi bir hasar bulunamadı. Kısa bir süre sonra, tatbikatların yanından geçen yüksek voltajlı bir elektrik hattının radyo sinyalini bozduğu anlaşıldı. Ayrıca, engebeli arazide radyo sinyali kayboldu. II.Dünya Savaşı'nın patlak vermesiyle teletankları iyileştirmeye yönelik gelişmeler durdu.

Dünya Savaşı'nın sona ermesinden sonra, analiz edebilen, görebilen, duyabilen, hissedebilen, belirli kimyasalları ayırt edebilen ve su veya toprağın kimyasal analizlerini yapabilen yüksek hassasiyetli akıllı robotlar ortaya çıkmaya başladı.

1979'da N. E. Bauman Teknik Üniversitesi'nde, SSCB Devlet Güvenlik Komitesi'nin emriyle, patlayıcı nesneleri etkisiz hale getirmek için ultra hafif bir mobil robot yapıldı.

21. yüzyılın başından bu yana, birçok ülke robotikte yeni teknolojilerin geliştirilmesine yönelik yatırımları artırdı. Keşif robotları (kara ve su altı), nakliye robotları, sınır koruması için tasarlanmış nöbetçi robotlar geliştirilmiş ve kullanılmaktadır. Amerikalılar, ağır makineli tüfekle donatılmış savaş robotları geliştirdiler.

Seri üretilen silahlardan Rus kundağı motorlu uçaksavar füze ve silah sistemi de biliniyor.Pantsir-S1 hangisi çalışabilir otomatik mod hem ayrı bir savaş biriminde hem de birkaç savaş aracının bir alt bölümünün parçası olarak. İnsan hakları aktivistleri, olası kontrol eksiklikleri nedeniyle savaş robotlarına karşı çıkıyor. Örneğin, yaralı ve teslim olan rakipleri öldürebilirler, düşman savaşçılarını sivillerden ayırt etmeleri zordur).

tıbbi robot

Son yıllarda robotlar tıpta giderek daha fazla kullanılmaya başlandı; özellikle çeşitli modeller geliştirilmektedircerrahi robotlar . Cerrahi robot kullanılarak yapılan ilk operasyon 1992 yılında gerçekleştirildi. 2000 yılından bu yana, Da Vinci robotu seri olarak üretilmekte ve tasarlanmaktadır.laparoskopik operasyonlar ve dünya çapında birkaç yüz kliniğe kuruldu.

Bu robot iki bloktan oluşuyor, biri operatör için tasarlanmış ve ikincisi - dört kollu bir makine - cerrah rolünü üstleniyor. Robotun “ellerinden” biri ameliyat edilen bölgenin görüntüsünü aktaran bir video kamera tutuyor, diğer ikisi cerrahın yaptığı hareketleri gerçek zamanlı olarak yeniden üretiyor ve dördüncü “el” bir cerrahın asistanının işlevlerini yerine getiriyor. Cerrah, ameliyat edilen bölgeyi çoklu büyütme ile 3 boyutlu olarak görmeyi mümkün kılan konsolun başına oturur ve aletleri kontrol etmek için özel joystick'ler kullanır.

Da Vinci sisteminin maliyeti yaklaşık 2 milyon dolar. Rusya'da otuzdan biraz daha az bu tür cerrahi sistem kuruldu.

Nanobot.

Nanorobotlar veya nanobotlar, hareket etme, bilgi işleme ve iletme ve programların yürütülmesi işlevlerine sahip, boyut olarak bir molekülle karşılaştırılabilir robotlardır.

Şu anda, nanorobotlar yaratılış araştırma aşamasındadır. Bir dizi uluslararası bilimsel konferans, nanocihaz bileşenlerinin geliştirilmesine ve doğrudan nanorobotlara ayrılmıştır.

2010 yılında, uzayda hareket edebilen DNA tabanlı nanorobotlar ilk kez gösterildi.

Nanomakinelerin ilk faydalı uygulaması, ortaya çıkmaları halinde, kanser hücrelerini tanımlamak ve yok etmek için kullanılabilecekleri tıbbi teknolojide planlanmıştır. Ayrıca ortamdaki zehirli kimyasalları tespit edip seviyelerini ölçebiliyorlar. Nanorobotlar ayrıca uyuşturucu dağıtım araçları, biyomedikal araçlar, gözetleme ve casusluk ekipmanı ve uzay araştırmaları için silah olarak da kullanılabilir.

Nanorobotlar mikroskobik boyutlara sahip olduklarından, muhtemelen birçoğunu alacaktır. ortak çalışma mikroskobik ve makroskobik problemlerin çözümünde.

Robot programı.

Bir robot veya bot ve bir İnternet botu olan www-bot, herhangi bir eylemi otomatik olarak ve / veya belirli bir programa göre gerçekleştiren özel bir programdır. tartışırken bilgisayar programları Terim, esas olarak İnternet ile ilgili olarak kullanılır.

Tipik olarak botlar, tekrar eden ve tekrar eden işleri olabildiğince hızlı (açıkçası insan yeteneklerinin çok ötesinde) yapmak üzere tasarlanmıştır.

Çözüm.

Çalışmada sunulan sınıflandırmalar, robotiğin dinamik olarak gelişen bilimlerden biri olması ve robotik teknolojisinin en umut verici endüstrilerden biri olması nedeniyle eksiksiz ve ayrıntılı değildir. Ve kombinasyonlarında, insan yaşamının ve faaliyetinin ihtiyaçlarına göre tüm yeni robot türlerini sunacaklar.

Bu yazıda ele alınan aynı tip robotlar, teknolojinin yardımıyla sürekli olarak geliştirilmektedir. Böylece insansı robotlar - androidler mantıksal sorunları çözebilir, insan dokunsal hafızasına benzer sensörlerle donatılmış yapay bir cilt elde edebilir, bu da nesnelerle temastan sonra bile dokunulduğunda duyumları hatırlamamızı sağlar.

Dikey bir duvarda hareket edebilen bir robot icat etti.VertiGo, tasarımı sayesinde tuğla gibi engebeli yüzeylerde bile duvar boyunca hareket edebilir.Yaklaşık 60 santimetre uzunluğundaki cihaz, eğim açısını değiştiren iki bağımsız pervaneye sahip dört tekerlekli bir platform. Arabalardaki rüzgarlıklara benzer şekilde çalışırlar ve yapının tekerleklerini zemine veya duvara bastıran bir kuvvet oluştururlar. Pervaneler, eğim açısını değiştirerek itme vektörünü değiştirir, böylece robot yatay bir yüzeyden dikey bir yüzeye hareket edebilir.

Bununla birlikte, robotiğin tüm vaatlerine rağmen, robotları kullanırken ortaya çıkan bir takım problemler var. Bunlar da etik sorunlardır - örneğin askeri robotların kullanılması sorunu,hücre yaşlanmasını önleyen moleküler robotların vücuda girmesiyle dünyadaki insanların ömrünü uzatma sorunu. Robotik - bu tür sorunları çözmek için "robot bilimi etiği" çağrılır. Bu kavram, etiğin özellikle robotlara yönelik tutumunu belirtmek için kullanılır (çünkü bu kavram insan davranışıyla ilişkilendirilir). Bu alan, insanların robotları ve diğer yapay zeka yaratımlarını nasıl tasarladığını, inşa ettiğini, kullandığını ve bunlarla nasıl ilişki kurduğunu açıklar.

Ocak ayında Davos'ta düzenlenen Ekonomik Forum'da, resmibu sözde "dördüncü teknolojik devrim" olacaktır. Forumda ele alınacak konular arasında robotların savaşlara varsayımsal katılımı ve orta sınıf uzmanların robotlarla yer değiştirmesi yer alacak.

Sunulan çalışma, robot bilimi, robotların kullanımı ve robotiğin yayılması sorunlarına yönelik ilk adımım olacak.

Kullanılan literatür listesi:

Bogolyubov A.N., Nikitin D.A. Robotik / Otv hakkında popüler. ed. VD Novikov. Kiev: Nauk, Dumka, 1989. 200 s.

Vasilenko H.V., Nikitin K.D., Ponomarev V.P., Smolin A.Yu. Robotiğin temelleri. /ed. K.D. Nikitin- Tomsk: MGP "RASKO", 1993.

Kobrynsky A.E. İşte buradalar, robotlar. M.: Nauka, 1972. 113 s.

Makarov I.M., Topcheev Yu.I. Robotik: Tarih ve perspektifler. - M.:Bilim ; MAI yayınevi, 2003. 349 s.

Otryashenkov Yu M. Genç sibernetikçi. - Çocuk edebiyatı, 1978.

Elektronik kaynaklar:

http://aviadron.ru/

http://edurobots.ru/

http://geektimes.ru/hub/robot/

http://gizmod.ru/roboty/

https://kantiana.ru/news/143/161510/

http://novate.ru/blogs

http://postnauka.ru/

http://potustorony.ru

http://roboting.ru/

http://robot-ex.ru

http://robo-hunter.com/

http://techvesti.ru/robot

https://ru.wikipedia.org/wiki/Robotics

https://ru.wikipedia.org/wiki/robot

Makineler insanın hizmetinde midir? Bir zamanlar sadece hayal ettiler, ama bugün etrafımızı saran çeşitli robotları fark etmiyoruz bile. Hizmetçi robotlar, bebek bakıcısı robotlar, oyuncak robotlar. İlk defa Lego yapıcısından bir robot topladım ve sonra şöyle düşündüm: “Robot nedir? Bu kelime nereden geldi? "Kendisine verilen görevleri bağımsız olarak çözebilen, oldukça organize bir teknik sistem" dedikleri şeyin bu olduğu ortaya çıktı.

Robotlar günümüzde insan yaşamının yakın dostları haline geldi. Bir fabrikada üretilirler. Robotlar, insanların yapamadığı işleri (radyasyon veya sıcaklık vb. nedeniyle) yapmaktadır. Uzaydaki gezegenleri keşfederler ve çoğunlukla zararsız oyuncaklar olarak yavaş yavaş insanların evlerine girerler. Bununla birlikte, robotların gelişimi bir dakika durmuyor ve en ilginç görev, özetimde anlatılan robotların - oyuncakların yaratılması. Oyun sayesinde çocuk dünyayı öğrenir.

Çocuklar için robot oyuncakların geliştiricileri, bu alanda şimdiden önemli ilerlemeler kaydetmiştir.

Robotik sürekli gelişiyor. Bugün bize yeni, mükemmel, ilginç görünen şey, yarın geçerliliğini yitirebilir.

Bu bilimi daha yeni incelemeye başladığımı anlıyorum, bu yüzden gelecekte robot oyuncağımı yaratarak bunları uygulamak için bilgilerimi sürekli derinleştirmem ve geliştirmem gerekiyor.

2. 1 Tarihten.

Robot, üretkenliği artırmak için (genellikle tekrarlayan) görevlerde bir insanın yerini alabilen bilgisayar kontrollü bir makinedir. Genellikle yaşamı tehdit eden koşullarda (artan radyasyon, sıcaklık vb.) ve ayrıca insanlar için nispeten erişilemez olduklarında (su altında veya uzayda) işte kullanılırlar. Genellikle belirli, önceden belirlenmiş bir programa göre çalışırlar. Robotu uzaktan kontrol etmek de mümkündür.

Robot kelimesi ilk olarak 1921 yılında Çek Cumhuriyeti'nde söylenmiştir. Yetenekli yazar Karel Çapek, robotlarla ilgili bir oyun yazıyor. Yazar, robotların insanları boyun eğdireceğinden korkmaya gerek olmadığına ikna ediyor.

Ancak bu akıllı makinelerin ilk sözü MÖ 3. binyılın ortalarındaydı. e. Mısırlılar düşünen makineler fikrini icat ettiğinde: rahipler tahminlerde bulunmak ve tavsiyelerde bulunmak için heykellerin içine saklanırlar.

Görmeye alışık olduğumuz robotun çizimleri 1495 yılında Leonardo da Vinci tarafından yapılmıştır. Kollarını hareket ettirebilen ve başını çevirebilen mekanik bir adamın detaylı tasarımını geliştiren odur. Mekanizma zırhlı bir şövalyeye benziyor.

Ne yazık ki, da Vinci'nin bu robotu yapmaya teşebbüs edip etmediği tarihte bilinmiyor.

Bu alandaki ilk güvenilir başarılar 18. yüzyılda kaydedilmiştir. O zamanlar yerli oyuncak bebekler popülerliğin zirvesindeydi. Bu mekanik cihazlar, Fransız bilim adamı Jacques de Vikason tarafından bir müzisyen kukla örneği kullanılarak halka sunuldu. Flütle 12 farklı melodi çalabiliyordu. Bir süre sonra, gerçek bir orkestra görüntüsünü mekanik olarak düzenlemeyi mümkün kılan flüte bir tef ve bir davul katıldı.

Ancak J. de Vikason burada durmadı ve o zamanlar için benzersiz ve şaşırtıcı olan aşağıdaki buluşla halkı şaşırttı - birkaç farklı eylemi (hareket, kanat çırpma, vaklama, başını döndürme) yapabilen mekanik bir salyangoz.

Bugün tüm dünya tarafından bilinen modern robot bilimi, J. Diro ve J. Engilberger'in insan eline benzeyen dev bir mekanizma olan Ultimat robotunu tasarladığı geçen yüzyılın 50'li yıllarında net bir şekilde şekillendi.

Robotlar arasında spor müsabakaları da var, örneğin RoboCap, futbolda robotlar arasında dünya şampiyonası. 1997'deki ilk RoboCap pek iyi gitmedi, robotlar kötü geçti ve hatta bazıları kendi kalesine gol attı. Ancak her yıl teknoloji büyüyor ve RoboCap giderek daha popüler hale geliyor. Robot olimpiyat oyunları da var.

2. 2 Robotlar nelerdir?

Üç tür robot arasında ayrım yapmak gelenekseldir: yazılım, insan kontrollü ve akıllı, bağımsız olarak, bir kişiden bağımsız hareket eden.

En basit robot, bir manipülatördür. uzaktan kumanda, bir veya iki "kol" a sahip olmak, sınırlı bir hareket alanı, sabit veya

Yarı hareketli taban. Manipülatörler tıpta operasyonlar sırasında, nükleer santrallerde, derin deniz ve uzayın çeşitli çalışmaları için bulunur.

İçlerine gömülü program tarafından belirlenen çeşitli görevleri yerine getirmek için tasarlanmış daha karmaşık başka bir robot türü. Tipik olarak, robotun aynı tekrar eden işlemleri durmadan gerçekleştirmesi için bir program bir döngüde (yani düzenli aralıklarla tekrarlanarak) yürütülebilir. Başka bir durumda, program bir kez yürütülür ve tamamlandıktan sonra başka bir programla değiştirilir. Bu tür robotların kullanımına bir örnek olarak, şişelerin şişelenmesi ve paketlenmesi, paketlenmiş ürünlerin veya malların asılması, paketlenmesi veya paketlenmesi için makineler kullanılabilir.

Üçüncü grup robotlar, dışsal değişiklikleri algılayan akıllı robotlardır. çeşitli sensörler kontrol ünitesine sahip olmak.

Yazımda robot oyuncaklardan bahsetmek istiyorum.

Aşağıdaki türler var oyuncak robotlar: robot köpekler, robosaurlar, droidler, inşaatçılar, androidler, vb.

Robot oyuncaklar, programlanabilen ve oynanabilen bir tür mekanik oyuncaklardır.

Robodoglar hepimizin bildiği dört ayaklı arkadaşlardır. Futbol gibi farklı oyunlar oynuyorlar. En ünlü köpek "Sony Aibo PC" - bu köpek her çocuğa hitap edecek.

Robosaurlar. Dinozorlar geri döndü! Bunlar soyu tükenmiş ve robot haline gelmiş eski sürüngenlerdir. Dinozorlar da naziktir, örneğin Pleo bir bebek camarosaurus'tur. Pleo ne zaman yeniden şarj edileceğini biliyor, şarj etmeye gidiyor, sadece sahibinden onu teline takmasını istemesi gerekiyor.

Droidler. Ünlü Star Wars'ı herkes bilir. Mucitler yeni bir robot geliştirdiler - droid R2-D2. Modele, konfigürasyona ve üreticiye bağlı olarak, bir robotun fiyatı büyüklük sırasına göre değişir: 200 ila 2500 dolar. Ve en son model henüz Rusya'ya ulaşmadı. Şunları içerir: video projektörü, DVD, FM radyo, 20 W hoparlörler, bağlantı için konektörler harici televizyon, LCD paneller, akustik, vb.

Androidler insana benzeyen, yani bir insanın yapabildiğini yapabilen robotlardır. Elvis Presley'e benzeyen bir Android var: Elvis Presley gibi giyiniyor, şarkı söylüyor ve dans ediyor ve onunla aynı beden. Bu robotun adı:

İnşaatçılar. Lego şirketi, yalnızca herkesin aşina olduğu geleneksel blok tasarımcıları değil, aynı zamanda robot yapıcılar da üretiyor. Mesela: Lego Mindstorms (Denemenin bir sonraki bölümünde bundan daha ayrıntılı olarak bahsedeceğim).

2. 3 Robotum hakkında.

Bir Lego Mindstorms NXT robotum var. Bu modern çocuk oyuncağı, uzmanlar - geliştiriciler tarafından ciddi şekilde test edilmiştir ve kendisine verilen tüm görevleri, hatta yetişkinler için bile çözebilir. Ordu da testlerde aktif rol aldı. Bu nedenle Mindstorms NXT yapıcısının gerçek askeri koşullarda test edildiğini söyleyebiliriz.

Robotumun 4 temel modeli var. İlki öğretici model, ikincisi yükleyici, üçüncüsü akrep ve dördüncüsü size göstereceğim model, Alpha Rex adında bir "insan".

Robotun akıllı bir bloğu var, tüm bilgileri içeriyor. Programlama, Windows çalıştıran geleneksel bir kişisel bilgisayardan gerçekleştirilir. Her şey hazır olduğunda USB girişi, ya da Bluetooth ile programı robota aktarıyorum. Ayrıca robotumun üç servo motoru var. Bu motorlar sayesinde robot hareket edebilmekte ve bazı eylemler gerçekleştirebilmektedir. Robotun 4 sensörü vardır. İlk sensör veya sensör dokunmatik sensördür. Bunun yardımıyla robot ilk duyu organına sahip olur - dokunma. Bir sonraki sensör ses sensörü, ses sensörü. Robot sesleri algılıyor, işitiyor. Bir de ultrasonik sensör var. Dışarıdan, bir robotun gözleri gibi görünüyor, ama aslında - sensör mesafeyi ölçmek için tasarlandı. Son sensör bir ışık sensörüdür. Bu sensör, başka bir duyu organı olan görüşü taklit eder. Böylece robot renkleri ayırt ediyor, sesli komutlara cevap veriyor ve dokunmayı hissediyor.

Bir program yazmak için, belirli bir eylemi gösteren bir dizi simge çizmeniz gerekir. Temel ayarlar içgüdüsel olarak nettir ve grafiksel olarak tasarlanmıştır, bu da robotu programlamayı ve istediğinizi yapmasını sağlamayı kolay ve eğlenceli hale getirir.

Şekil, Lego Mindstorms NXT düzenleyici penceresinin bir parçasını göstermektedir. Program soldan sağa yürütülür ve gerekirse dallar, döngüler ve diğer parametreler içerir. Bu örnekte, robot bekleyerek başlar. ses sinyali ve ardından bir ışık sensörü kullanarak gece mi gündüz mü olduğunu belirler. Gece ise (şekildeki alt dal), o zaman robot İyi Geceler der ve ekranda bir rüya olduğunu gösteren bir resim çizer. Gün ışığı ve aydınlık ise resmin üst kolu açılır. Öncelikle gün içinde robot bizi Günaydın cümlesiyle karşılıyor ve genişçe gülümsüyor. Daha sonra robot bir yolculuğa çıkar ve bir engele 20 cm kalır kalmaz robot arkasını döner ve tekrar bir yolculuğa çıkar.

2. 4 Robotlara neden ihtiyaç duyulur?

İnsanların hayatını kolaylaştırmak için robotlara ihtiyaç var. Ağır bir yükü kaldırmamız, aynı monoton işi binlerce kez tekrarlamamız, teröristleri silahsızlandırmamız veya insan organlarının en ince analizlerini yapmamız gerektiğinde bize yardımcı oluyorlar.

Robotlar olmadan hayat, görmeye alıştığımız gibi olmayacak. Neredeyse görünmez ipliklerle aynı, sadece bakın: robot olmayacak, o zaman başka hiçbir şey olmayacak.

Neden robotlara - oyuncaklara ihtiyacımız var? Birçok robot oyuncağın çizgi film karakterlerine benzer şekilde yapıldığını not etmek önemlidir. Sadece çocuğu değil, kişiyi geliştirmeye yardımcı olurlar. Onlarla oynarken çocuk kendi senaryosunu ve en sevdiği çizgi filmin sonucunu icat edebilir, bu da yaratıcı yeteneklerinin gelişmesine büyük ölçüde yardımcı olur.

3 Sonuç

Çek yazar Karel Çapek, 1921'de sıra dışı bir oyun yayınladı. Yapay işçilerin üretimde ve evde insanlara yardım ettiği ve hatta onlar için savaşlar verdiği bir geleceğin resmini çizdi. Ve oyunun kahramanlarından biri, yetenekleri bakımından bir erkeğe eşit bir süper robot yapmaya karar verir: böylece sadece performans göstermekle kalmaz. çeşitli işler ama aynı zamanda duygu ve arzulara da sahipti, sevgiyi ve mutluluğu, acıyı ve nefreti deneyimleyebiliyordu. Günümüzde henüz böyle bir robot yapılmamış olsa da artık robotsuz bir dünya düşünemiyoruz. Bize her yerde yardımcı oluyorlar. Robotların yardımıyla arabaları monte ediyorlar, uzak gezegenleri ve okyanusların derinliklerini keşfediyorlar ve hatta bir ev işletiyorlar. Ve robotlar olmasaydı, o zaman kişi uzaya uçmazdı, aya inmezdi, derin sular altında ve volkan kraterlerinde olduğunu bilemezdi. Hava durumunu, manyetik fırtınaları ve depremleri tahmin edemedik. Ve fabrikalarda ve fabrikalarda çalışmak çok zor ve yorucu olurdu. Genel olarak, robotikteki gelişmeler olmasaydı, teknik ilerleme geçen yüzyılın seviyesinde kalırdı!

İnsan tarafından şimdiye kadar icat edilen tüm icatlar arasında, kontrollü robotlar en güçlü ve çok yönlü olanıdır. Ve bu aracı nasıl kullandığımız sadece bize bağlıdır: bir kişinin yararına veya ona karşı.

Dolayısıyla robotlar insanlığın gelişimi için gerekli ve önemlidir.

Oyunlar ve eğlence için robotlar çok uzun zaman önce ortaya çıkmadı, ancak çoktan popüler hale geldiler ve öğrenme için faydalı oldular.

Lego - tasarımcı için uygundur ilköğretim robotiğin temelleri.

İsim, herhangi bir ürünün en zor ve sorumlu kısmıdır. İşletmenizin başarısı, özellikle robot gibi bir yenilik söz konusu olduğunda isme bağlıdır. Kendi robotunuzu icat etmiş olmanız veya - robotun adı tanıtımın etkinliğini etkiler.

İşte bir isim seçmek için bazı ipuçları. Bu öneriler deneyimlerimize dayanmaktadır ve bunları sizinle paylaşmaktan mutluluk duyuyoruz.

Önce istenilen robotun görüntüsü ortaya çıkıyor, ardından gerçeğe dönüşüyor. İsim ile birleştirilmesi önemlidir. dış görünüş robot, fikrini ve ruh halini yansıtarak, bir kişinin onu istediğiniz gibi algılamasına yardımcı olur.

Hangi sektörde çalıştığınızı düşünün, en çok gurur duyduğunuz şeyi bulun ve bu kelimenin köküne veya markanızın adına robot kökü "bot", "tron", "prime", "droid" ekleyin. , "ep" veya herhangi bir başkası.

Bu konuyu olabildiğince ciddiye alın ve robotu sizin için en etkili olacak şekilde adlandırın.

Örneğin Promobot firmasının ismi Promoter ve Robot kelimelerinin birleşmesinden oluşmaktadır. Aynı şekilde adını aldı Robonaut (robot + astronot), ISS'de çalışmak üzere tasarlanmış bir NASA insansı robottur.

Kısaltmalar kullanılabilir:

• aybo- İngilizce kısaltma: Yapay Zeka RoBOt ve Japonca'da aibo "aşk", "sevgi" anlamına gelir ve "yoldaş" anlamına da gelebilir;

• Aynı isimli çizgi filmden robot DUVAR-E - aynı zamanda atık tahsisi yük kaldırıcıdan oluşan bir kısaltma, Dünya sınıfı (toprak sınıfı çöp kamyonu). Bu sevimli mekanizmanın görünümü ile uyumlu bir isim ortaya çıktı.

Bir robot, karmaşık, yüksek teknoloji ürünü, robotik bir üründür. Markanızı gelecek ve yenilikle ilişkilendirmenize yardımcı olur. Bu nedenle, geleceğin genel kabul görmüş imajıyla çelişen isimlerden kaçınılmalıdır. Bu:

– İnsan isimleri ve türevleri
Vasily, Anatoly, Petrovich, Arkady, Innokenty, Fedor, vb.

Bazı insan adları ve türevleri olağandır. Yapılan izlenim yüksek teknoloji, robot kendini sentezlenmiş bir sesle tanıttığında kesiliyor: "Petrovich".

- Sıradan cansız nesnelerin adı
Mandalina, Masa, Sandalye, Balkon, Sürgü, Merdiven vb.

Robot sosyal çevrenin bir parçasıdır. Antropomorfik robotlar hareketli nesneler olarak algılanır. Böyle bir robotun adı cansız bir nesnenin adıysa, kişi bilişsel uyumsuzluk yaşar. Bu iletişimi zorlaştırır.

– Küçültme eklerinin kullanımı
Robotik, Mitrofanchik, Bunny, Akıllı, Fedechka, Antosha, vb.

Küçültülmüş formların kullanımı çocuksu, oyuncak bir şeyle çağrışım verir ve müşterilerin gözünde robotu ciddiyetten ve yüksek teknolojiden otomatik olarak mahrum bırakır ve bu da robotun çalıştığı şirketlerin finansal performansını olumsuz etkiler.

– Siyasi ve dini isimler
Komünist, Liberal, Vatansever, Obama, Merkel, Putin, Medvedev, Patrik, Piskopos, Molla vs.

Modern dünyada, her yerde makineler ve mekanizmalarla çevriliyiz. çeşitli tipler, ancak aralarındaki robotlar hala oldukça nadir konuklar. Ve bu şaşırtıcı değil, çünkü bu birimler ve diğerleri arasındaki temel fark, yaratıcıların kendileri tarafından hala tam olarak bilinmeyen zekadır. Ve modern robotlar, bilim kurgu romanları ve filmlerindeki yapay insansılardan hala uzak olsalar da, her yıl daha da mükemmel hale geliyorlar.

Yaratıcılık gerektirmeyen rutin işler, akıllı makineler için mükemmel bir yerdir.

Rutinle mücadele elbette gerçek bir gelişim yönüdür, ancak doğrudan yaşam tehlikesiyle ilişkili faaliyet alanları çok daha önemlidir, bu nedenle uzay uçuşları robotların ilk uygulama alanlarından biri haline geldi. Uzaktan kumandalı robotik istasyonların ilk kez tam olarak kullanıldığı yer burasıydı ve bir kişi mekanik araştırmacıları ne kadar uzağa gönderirse, bir makine tarafından otonom karar verme olasılığı o kadar önemli hale geldi. Ne de olsa, diyelim ki, Ay'a bile, Dünya'dan gelen sinyal, Mars veya diğer gezegenler bir yana, önemli bir gecikmeyle gidiyor.

Daha derine bakarsanız, robotların temel amacı elbette her şeyden önce bir kişiye yardım etmektir ve bu nedenle günlük hayatımızda giderek daha fazla uygulama alanı bulmaktadırlar.

On yıl önce en yakın mağazaya gitmenin mümkün olması harika görünüyordu. tüketici elektroniği ve oradan bir temizlik robotu satın alın ve şimdi apartmanda dolaşan robot elektrikli süpürgeler, onları cazibe merkezi olarak kullanmaktan mutlu olan evcil hayvanlara bile aşina hale geldi.

Üstelik robot garsonlar, restoranlardaki robot şefler, robot uşaklar vb.

1. Bir oyuncaktan daha fazlası

2008 yılında, Fransız şirketi Aldebaran Robotics piyasaya sürüldü. minyatür robot Nao. Bu neredeyse oyuncağa benzeyen 57 cm'lik makine o kadar başarılı oldu ki tüm dünyada satıldı ve her yıl düzenlenen RoboCup yarışmasının ana platformu haline geldi.

Nao, özgürce hareket etme ve sesli komutları kullanarak sahibiyle iletişim kurma becerisine ek olarak, etkileşimli bir programlama arayüzüne sahiptir. Kullanarak özel program robota belirli koşullara bağlı olarak gerekli işlemleri yapması, örneğin bir nesneyi getirmesi öğretilebilir.

2. Sıkıcı alan

İşin garibi, robotların uzayda kullanımı faydacı işlevlerle sınırlı değil. Böylece Japon uzay ajansı ISS'ye fırlatıldı. Kirobo robotu, insanları iletişim ile eğlendirmek amacıyla oluşturulmuştur.

Otomobil endişesi Toyota bölümünden bir tasarımcı olan Tomotaka Takahashi, Kirobo'yu her Japon çocuğunun aşina olduğu "Astroboy" (Astro Boy) anime karakterine dayanarak yarattı. Bu yardımcı robot, Japon astronot Koichi Wakata'yı geçen baharda sona eren uçuşu sırasında meşgul etti.

O zamandan beri, mekanik Astroboy'un kendisi muhteşem bir izolasyon içinde yörüngede. Robonaut'un 2015 yılında Dünya'ya dönmesi planlanıyor.

3. Robotik restoran

Çin'in Kunshan şehrinde bulunan bir restoran, sadece lezzetli yemeklerle değil, aynı zamanda çok özgün bir kadroyla övünür: her zamanki garsonlar yerine robotlar içindeki ziyaretçilere yiyecek dağıtıyor. Ayrıca bazı yemekler de robot şefler tarafından hazırlanmaktadır.

Restoran sahibi Song Yugang, kendisinden evin etrafında robot yapmasını isteyen kızının isteği üzerine robot geliştirmeye başladığını söylüyor. Ona göre, her bir robotun maliyeti yaklaşık 40.000 yuan, ki bu da sıradan bir çalışanın yıllık maaşından fazla değil. Aynı zamanda robotlar harika yol müşterileri restorana çekmek.

4. Robot uşaklar

Cupertino'daki Aloft Hotel'de personelin bazı görevleri devralındı ALO robotları, Savioke tarafından geliştirilmiştir. Bu nedenle, fazladan bir havluya veya bir tüp diş macununa ihtiyacınız varsa, çok hoş bir elektronik uşak bunu size teslim edecektir. Bu robot, bilgisayar sistemi ile otel Wi-Fi kullanarak ve asansörleri uzaktan arayıp doğru odaları bulmasını sağlayan 4G.