نمای کلی یک ربات شیک لگو که می تواند برنامه ریزی شود. برنامه نویسی و کنترل ربات های صنعتی

ربات های سازنده فرصت مناسبی برای ترکیب بازی و یادگیری مهارت های برنامه نویسی اولیه هستند. به همین دلیل است که آنها در جهان بسیار محبوب هستند.

آنها نه تنها توسط تولید کنندگان، بلکه با روش ها و قابلیت های برنامه ریزی، انواع اتصال دهنده ها و همچنین مواد متفاوت هستند.

بیشتر ربات‌های ساده (برای مبتدیان) و روبات‌ها دارای یک ویژگی خاص هستند نرم افزار، که به شما امکان می دهد به راحتی دستورات را برای ایجاد خود تنظیم کنید. در مدل های پیشرفته تر، ابتدا باید زبان های مبتنی بر C را یاد بگیرید.

LEGO Mindstorms

سازنده در دو نوع موجود است:

• فرزندان؛
• پیشرفته

در مهد کودک، فقط چند موتور، لامپ، و دستورالعمل با گزینه های ممکنمجامع اما با لگو، اغلب پس از اولین مونتاژ دیگر به دستورالعمل ها نیاز نیست و فانتزی وارد عمل می شود.

شایان ذکر است که اگرچه برنامه نویسی این ربات ها امکان پذیر است، اما در این مجموعه هیچ واحد کنترلی در نظر گرفته نشده است و این بدان معناست که ربات همیشه با استفاده از کابل USB به کامپیوتر متصل می شود.

یک مجموعه پیشرفته فضای بسیار بیشتری را برای تخیل باز می کند. این در چندین گونه و نسل وجود دارد (در این لحظهسه نسل). آنها در تعداد قطعات، وجود ریز کامپیوترهای اضافی و همچنین سنسورهای مختلف و سایر دستگاه ها متفاوت هستند. میکروکامپیوترهای این سری مجهز به سیستم عامللینوکساین طرح ها نه تنها پشتیبانی می کنند زبان های خاصبرنامه نویسی، بلکه C++، C و حتی پایتون.

برای راحتی برنامه ریزی مجدد ربات، می توانید استفاده کنید برنامه رسمیاز LEGO، که به شما امکان می دهد عناصر را با استفاده از یک رابط بصری شخصی سازی کنید.

لگو بیش از یک دهه است که در خط مقدم ساخت ربات ها قرار داشته است. مسابقات برای ایجاد سازماندهی می شود، جایی که جایزه اصلی اغلب یک مکان بودجه در یک دانشگاه معتبر است.

LEGO Mindstorms یکی از 17 گزینه ساخت است

HUNA

این یک برند نسبتا جدید است که اصالتاً از کره جنوبی است که به تدریج در محافل سایبرنتیک جوان محبوبیت پیدا می کند. دو نوع کیت HUNA وجود دارد. آنها تفاوت اساسیاین است که، در یک مورد، قطعات از پلاستیک، و در مورد دیگر - از فلز ساخته شده است. اما در عین حال، آنها را می توان ترکیب کرد، زیرا آنها یک اصل مشترک برای اتصال قطعات دارند.

می توانید در مورد سازه های فلزی جذاب برای پسران بیشتر بدانید.

کیت های پلاستیکی HUNA برای کودکان بالای شش سال طراحی شده است، زیرا آنها حتی نیازی به دانش اصول برنامه نویسی ندارند.

"مغز" کیت های آهن است کنترلر آردوینو، که در حال حاضر دارای یک سیستم عامل خاص است. محیط برنامه نویسی در اینجا، زبان C شکل معمول برای آردوینو است، اما برای راحتی بیشتر، آن را تجسم کرد.

به لطف آردوینو و همچنین سیستم های پیشرفته تر، این کیت ها برای مخاطبانی که به سن پانزده سالگی رسیده اند، تخصصی شده اند. یعنی کسانی که قبلا از Mindstorms پیشی گرفته اند.

Makeblock

سازنده بعدی لیست ما Makeblock چینی است.مانند مورد قبلی، در اینجا از الکترونیک آردوینو استفاده می شود. تعداد مجموعه های فروخته شده در وب سایت رسمی بسیار زیاد است. شما می توانید هم کیت های ارزان قیمت ماشین های معمولی و هم کیت های کاملا جدی را پیدا کنید که به شما امکان می دهد چاپگر سه بعدی خود را بسازید.

تمامی قطعات Makeblock از آلومینیوم ساخته شده اند که به صورت الکترواستاتیک رنگ آمیزی می شود (درست مانند خودروها). بنابراین، احتمال اینکه با گذشت زمان جزئیات ناخوشایند به نظر برسند، به صفر می‌رسد.

از جانب مدل های جالبلازم به ذکر است کسانی که طراحی می کنند، از جمله:

• mScara- یک بازوی رباتی که می توانید به جای نشانگر، لیزر را روی آن قرار دهید.
• mSpider- او در صفحات عمودی نقاشی می کند و مانند یک عنکبوت روی رشته ها حرکت می کند.
• mCar- ماشینی که با یک نشانگر جایی که سوار می شود می کشد.

همچنین برای این ربات ها نرم افزار خاصی وجود دارد که به شما امکان می دهد نقاشی با هر پیچیدگی ایجاد کنید. برای این کار کافیست آن را در ویرایشگر گرافیکی برنامه بارگذاری کنید.

#سازنده

این سازنده ساخت روسیه است و تفاوت آن با سایرین در ساخت قطعات آن از فوم پی وی سی است. ضخامت آنها پنج میلی متر است که به شما امکان می دهد ساختارهای کوچک اما به اندازه کافی قوی ایجاد کنید.

و این واقعیت که PVC یک ماده نرم است به ما اجازه می دهد تصمیم بگیریم مشکل ابدیطراحان - جزئیات آن طور که شما می خواهید آنها را ببینید نیست. در این مورد، همه چیز با یک چاقوی روحانی یا چاقوی جراحی معمولی تعیین می شود.

مزایای پی وی سی:

• کم هزینه؛
• سهولت پردازش - فقط خود را با یک چاقو، مداد و خط کش مسلح کنید.
• استحکام بالا؛
• مقاومت در برابر رطوبت؛
• ایمنی در برابر آتش - دمای اشتعال ورق PVC از 400 درجه سانتیگراد تجاوز می کند.

سازندگان پیشنهاد می کنند استحکام ساختاری کم را به دو روش حل کنند.اولین مورد این است که قطعات را به سادگی بچسبانید. بهترین از همه برای چنین اهدافی، چسب مخصوص "Cosmofen" مناسب است. راه دوم ترکیب #استراکتور با سازنده آهن شوروی (یا مشابه) است.

#سازنده از "امپرکا"

اگرچه قطعات حاصل از چنین عملیاتی دوام زیادی ندارند، اما همیشه می توانید یک ورقه پلاستیکی بخرید و ورقه های جدید را برش دهید. نقشه های قطعات به صورت رایگان در دسترس هستند و هیچ کس فانتزی را رد نکرد.

عناصر #Stractor توسط آردوینو کنترل می شوند. و با توجه به تطبیق پذیری موادی که عناصر طراح از آن ساخته شده اند، هر سنسور، درایو سروو یا موتور به راحتی در طراحی ادغام می شود.

مضطرب

این شرکت عمدتاً به خاطر ربات های ارتعاشی خود شناخته شده است.اما تعداد کمی از مردم می دانند که کیت هایی برای ساخت ربات های تمام عیار نیز تولید می کند. کیت ها برای کودکان بالای ده سال طراحی شده اند. اما به لطف طیف گسترده محصولات، می توان از آنها در مدارس یا دانشگاه ها نیز استفاده کرد.

اگر موردی گم شده باشد، همیشه می توانید آن را جداگانه خریداری کنید. وب سایت سازنده موارد زیادی دارد سنسورهای مختلف، موتورها و سایر عناصر سازنده. علاوه بر این، با خرید قطعات اضافی، می توانید پیچیدگی محصولات را افزایش دهید.

فقط در مجموعه های شرکت کره ای Vex گیربکس یا چرخ Elon وجود دارد.

برنامه نویسی در یکی از چندین محیط انجام می شود.سه چهارشنبه هست اولی صفحه ای است که به جای نوشتن دستورات، بلوک ها به سادگی کشیده می شوند. دومین مورد، فلوچارت های کلاسیک است، مانند درس های علوم کامپیوتر. محیط سوم بسیار شبیه به نرم افزار LEGO است - همان بلوک های کشیدن و رها کردن با دستورات و مقادیر.

یک ویژگی قابل توجه نیز وجود نرم افزار VEX Assembler است.این یک ویرایشگر سه بعدی است که می توانید ربات خود را قبل از شروع به ساخت آن به صورت زنده طراحی و آزمایش کنید.

VEX Robotics توسط HEXBUG

fischertechnik

مجموعه های طراحان توسط یک شرکت آلمانی تولید می شود.خط ROBOTICS که دنیای ربات ها را برای کودکان باز می کند، دارای شش مجموعه است. همه آنها ایجاد چندین ربات را ارائه می دهند که عملکردهای خاصی را انجام می دهند. مانند تمام کیت های ساخت و ساز، سرگرمی از لحظه ای شروع می شود که تمام دستورالعمل ها امتحان شده اند.

برای جلوگیری از کمبود جزئیات و قطعات الکترونیکیکیت های توسعه را می توان به طور جداگانه خریداری کرد، کنترل از راه دورو خیلی بیشتر.

کنترل کننده هایی که به طور جداگانه فروخته می شوند، شایسته توجه ویژه هستند.اگرچه هزینه آنها با هزینه کل مجموعه قابل مقایسه است، مرزهایی که آنها باز می کنند به راحتی این واقعیت را نادیده می گیرند.

دو نوع کنترلر در بازار وجود دارد:

• RoboTX;
• Robo TXT.

قیمت بالای آنها به این دلیل است که اینها فقط کنترلرها نیستند، بلکه میکروکامپیوترهای واقعی با Wi-Fi، پشتیبانی از بلوتوث و "چشم کردن" بسیار قدرتمند برای اندازه کوچک آنها هستند. برای بهبود عملکرد، این کنترلرها را می توان در یک شبکه ترکیب کرد.

برنامه نویسی انجام می شود برنامه رایگان Robopro.همه دستورات با استفاده از بلوک های منطقی تنظیم می شوند که به شما امکان می دهد اصول برنامه نویسی را به روشی بازیگوش به کودک خود آموزش دهید.

TRIC

سازنده از "متولد" روسیه است.سازندگان آن تصمیم گرفتند به علاقه مندان به رباتیک که از سازندگان فلزی شوروی استفاده می کنند کمک کنند. بنابراین تمام قطعات دارای سوراخ هایی به اندازه ده میلی متر طراحان آهن هستند.
این سازنده در بازار جدید است، اما قبلاً خود را به عنوان همه کاره و بسیار راحت معرفی کرده است.

در حال حاضر چهار نوع کیت وجود دارد:

• راه افتادن؛
• آموزشی;
• مدرسه;
• رقابتی

تفاوت آنها در تعداد قطعات و الکترونیک است. در همه مجموعه ها می توانید یک میکروکنترلر، یک میکروفون و یک دوربین فیلمبرداری یا سنسورها، LED و چرخ ها را پیدا کنید.

میکروکنترلر TRIK بر روی لینوکس اجرا می شود و دارای پردازنده 24 مگاهرتز و 256 مگابایت رم روی برد است. همچنین می توان آن را با فلش کارت گسترش داد.

کیت مونتاژ TRIX

سازندگان سازنده داده شدهتصمیم گرفت که کنترلر را به یک محیط برنامه نویسی گره نزند.بنابراین از C، C++، Python و حتی جاوا پشتیبانی می کند. برای کسانی که به تازگی برنامه نویسی را یاد می گیرند، یک محیط برنامه نویسی ویژه برای کنترلر TRIK طراحی شده است.

از آنجایی که کنترلر از دستورات زیادی پشتیبانی می کند، یک برنامه کاربردی برای گوشی های هوشمند اندرویدی برای کنترل راحت در دسترس است. دستورات از طریق Wi-Fi منتقل می شوند.

خزه

شرکت آمریکایی که با MOSS آمد مسیر غیر استانداردی را در پیش گرفت - سیم ها را رها کرد.در عوض از قطعات مکعبی شکل که دارای لبه های رنگی هستند استفاده می شود. هدف آنها به شرح زیر است:

1. سبز - انتقال برق از باتری.
2. قرمز - ورودی داده.
3. لبه های قهوه ای خروجی داده ها هستند.
4. آبی - این لبه ها هم برق و هم داده را منتقل می کنند. آنها برای اتصال قطعات با استفاده از یک عنصر انعطاف پذیر مورد نیاز هستند.

بله، طراحی کاملاً پیچیده است، اما اگر آن را درک کنید، دیگر فانتزی در ایجاد ربات متوقف نخواهد شد. و برای درک اینکه ماهیت آن چیست، حتی یک کودک 8 ساله که طراح برای او طراحی شده است، می تواند. ماژول ها با استفاده از توپ های فلزی متصل به آهنربا به یکدیگر متصل می شوند. این آهنرباها در گوشه های ماژول ها قرار دارند.

Robo Wunderkind توسط MOSS

برنامه نویسی میکروکنترلرها روی دو برنامه قابل انجام است.اولی یک رندر با گزینه های اضافی است. برای کسانی که به C-code آشنایی ندارند مناسب است.

برنامه دوم برای کسانی است که به خوبی با آن آشنا هستند. کد شما را کامپایل کرده و به کنترلر منتقل می کند. هر دوی این برنامه ها روی ویندوز و مک او اس کار می کنند اما توسط لینوکس پشتیبانی نمی شوند.

برای کنترل از راه دور ربات MOSS برنامه های مختلفی برای دستگاه های تلفن همراه. این شامل کنترل پنل ها، صادرات داده از حسگرها، رسم نمودارها و موارد دیگر است. همه برنامه ها برای iOS و برخی برای اندروید در دسترس هستند.

برای کودکان سن پیش دبستانیشما می توانید یک کیت را برای مونتاژ بدون قطعه الکتریکی انتخاب کنید، به عنوان مثال،.

شایان ذکر است که در این بررسی طراحانی به ارزش بیش از صد هزار روبل و همچنین کسانی که به هر نوع لحیم کاری نیاز دارند در نظر گرفته نشده است.

ربات MECCANO با گوشی هوشمند یا تبلت کنترل می شود

ویدیو

این ویدیو با جزئیات در مورد ربات های قابل برنامه ریزی به شما می گوید: آنها چه هستند و کدام یک را بهتر انتخاب کنید.

برای انتخاب سازنده، باید تصمیم بگیرید که برای چه کسی است:

• LEGO Mindstorms برای کودکانی که عاشق ربات هستند مناسب است. و از آنجایی که اکثر بچه ها مجموعه گسترده ای از لگو دارند، تخیل کودک واقعاً بی حد و حصر است.
• اگر به دنبال سازنده ای برای خود هستید، باید به TRIK یا #Struktor توجه کنید که هر دو با سازه آهن شوروی سازگار هستند و دومی نیز از PVC ساخته شده است.
• اما، به هر طریقی، این طراحان توانایی کودک شما را برای تفکر منطقی بسیار بهبود می بخشند و همچنین او را برای آنچه در مدرسه یا کالج در انتظارش است آماده می کنند.

قبل از خرید، مطالعه دقیق هر کیت مونتاژی که دوست دارید، اضافی نخواهد بود. و همچنین به این فکر کنید که اگر کودک این موضوع را دوست دارد به باشگاه رادیویی آماتور بدهید.

طراحان لگو برای همه آشنا هستند. برای چندین دهه، مجموعه ای از قطعات پلاستیکی چند رنگ واقعاً نمادین شده است: کودکان از جمع آوری قلعه ها، اتومبیل ها و سفینه های فضایی از آنها خوشحال هستند و بزرگسالان - کل شهرهای واقعی.

امروزه لگو نه تنها مهارت های حرکتی خوب و تخیل را توسعه می دهد. مجموعه جدید LEGO Boost ارائه می دهد به معنای واقعی کلمه سازنده مونتاژ شده را احیا کنیدبا استفاده از گوشی هوشمند یا تبلت

یعنی گربه سایبری مونتاژ شده واقعاً خرخر می‌کند، ربات صحبت می‌کند و سوار می‌شود و گیتار «نمک‌های دیوانه‌کننده» می‌دهد.

چه شکلی است؟ من رباتم را مونتاژ کردم و حالا همه چیز را به شما می گویم.

LEGO Boost چیست؟

Lego Boost یک مجموعه ساختمان آموزشی با 847 قطعه است. از بین آنها می توانید یکی از 5 مدل را برای انتخاب جمع آوری کنید:

1. ربات ورنی
2. فرانکی گربه
3. گیتار 4000
4. کارخانه ربات
5. مریخ نورد (M.T.R.4)

عناصر اصلی هر مدل 3 قسمت است: این واحد مکانیکی اصلی، سنسور تعیین رنگ و فاصله و موتور تعاملی است.

بلوک مکانیکی اصلی "قلب" LEGO Boost است که طراح مونتاژ شده را به حرکت در می آورد. این است که شما می توانید آیفون یا آی پد خود را به منظور برنامه ریزی مدل مونتاژ شده برای اجرای دستورات مختلف و حتی برقراری ارتباط با مالک متصل کنید.

دو مورد دیگر به بلوک مکانیکی متصل هستند: یک حسگر رنگ و فاصله به محرک های خارجی واکنش نشان می دهد و به اسباب بازی کمک می کند تا موانع را دور بزند یا سناریوی رفتاری خود را هنگام دیدن دنبال کند. رنگ خاصو موتور تعاملی با چرخاندن مسیرها یا چرخ‌ها (بسته به آنچه که شما مونتاژ می‌کنید) سازنده را متحرک می‌کند.

برای برنامه ریزی مجموعه ساخت و ساز، به برنامه LEGO Boost Creative Toolbox [دانلود از اپ استور] نیاز دارید. شما باید آن را دانلود کنید بدون شکست، زیرا هیچ دستورالعمل کاغذی در جعبه با طراح وجود ندارد - تمام مراحل مونتاژ هر یک از 5 مدل به وضوح در برنامه نشان داده شده است.

شما می توانید یک بررسی جداگانه در مورد هر مدل بنویسید، اما من به طور خلاصه در مورد قابلیت های هر کدام صحبت خواهم کرد ربات لگوتقویت:

1. ربات ورنی. همراه و دوست عالی

ربات Vernie می تواند دور محور خود سوار شود و بچرخد، صحبت کند، رنگ ها را تشخیص دهد و موانع را دور بزند. می توانید یک توپ را روی ربات جمع کنید و به سمت هدف شلیک کنید.

با کمک لوازم جانبی اضافی، ربات را می توان به یک رقصنده، دی جی، پلیس یا بازیکن هاکی تبدیل کرد. درک و امتحان تمام امکانات ورنی بیش از یک ساعت طول می کشد.

ورنی می داند چگونه احساسات را با کمک ابروهای متحرک بیان کند: تعجب، خشم و شادی. فقط باید دید که یک اسباب بازی چقدر با دقت شگفت انگیزی فقط با چند قطعه متحرک شاد یا غمگین می شود.

در اینجا ویدیوی کوتاهی را مشاهده می کنید که در آن ربات ورنی رفتار ناشایست نشان می دهد:

این ربات نمی داند چگونه بازوهای خود را حرکت دهد، اما می تواند اجسام کوچک را در "انگشت" خود فشار دهد و آنها را از یک نقطه به نقطه دیگر ببرد.

نه، پیتزا نمی آورد. شاید این مشکل در نسل بعدی LEGO Boost برطرف شود :)

2. Cybercat Frankie. یک حیوان خانگی ایده آل بدون مو و بوی نامطبوع

گربه سایبری به نام فرانکی نمی تواند به تنهایی حرکت کند، اما می تواند روی پاهای عقب خود بایستد، گوش های خود را حرکت دهد و دم خود را تکان دهد. می‌توانید فرانکی را نوازش کنید و او با خرخری رضایت‌بخش پاسخ می‌دهد، یا می‌توانید او را مجبور کنید سازدهنی بزند، و ملودی بستگی به رنگی دارد که باید به گربه سایبر نشان داده شود.

فرانکی حالت های صورت هم دارد، اگرچه باید ابروهایش را با دستانش حرکت دهد. عناصر تعاملی در فرآیند تکان دادن دم و ایستادن روی پاهای عقبی که در بالا توضیح داده شد درگیر هستند.

بله، ما هنوز در مورد لگو صحبت می کنیم.

3. گیتار 4000. مثل یک واقعی می نوازد

گیتار 4000 تقریباً یک آلت موسیقی واقعی است که می توانید با آن موسیقی بنوازند. آکوردها نیازی به بستن ندارند، در عوض پیشنهاد می شود "لغزنده" را در امتداد گردن گیتار حرکت دهید. سنسور حرکت موقعیت "لغزنده" را کنترل می کند و دستوراتی برای پخش صداهای مختلف می دهد.

دست دوم نیز برای تقلید ضربات روی رشته های نامرئی با استفاده از یک اهرم مخصوص مورد نیاز است. حتی یک کنترلر اختصاصی برای دریافت صدای ترمولو در حین برش های انفرادی وجود دارد.

به هر حال، این مدل می تواند نه تنها صداهای گیتار، بلکه هر صدای دیگری را نیز پخش کند. پس چرا از آن به عنوان یک ماشین نمونه استفاده نکنید تا احساس کنید که یک دی جی واقعی هستید؟

4. کارخانه ربات. برای ایجاد ارتش خود از ترمیناتورها

این سخت ترین مدل از هر پنج مدل است، اما جالب ترین است. پس از مونتاژ، خود کارخانه می تواند ربات های کوچک را از آجرهای لگو جمع کند.

به طور طبیعی، کل فرآیند به صورت خودکار انجام می شود. مسحورکننده به نظر می رسد، اما ویدیو می تواند آن را به بهترین شکل منتقل کند.

راهنمای کوتاهی برای ایجاد ارتشی از روبات ها:

پشیمانم که اول ربات ورنی را مونتاژ کردم. لازم بود این کارخانه مونتاژ شود تا کل اینستاگرام پر از ویدیوهایی در مورد اینکه سازنده LEGO Boost جالب چیست.

5. وسیله نقلیه تمام زمینی (M.T.R.4). روی هر فرشی اجرا می شود

یک وسیله نقلیه ردیابی سنگین با چرخ های بزرگ به راحتی در یک مسیر مشخص حرکت می کند و از موانع اجتناب می کند. می‌توانید لوازم جانبی اضافی را روی وسیله نقلیه همه‌جانبه جمع کنید: توپ، ملاقه، منجنیق و حتی مخروط‌های ساختمانی که اسباب‌بازی با دقت آن‌ها را دور می‌زند.

سنسور فاصله در اینجا به عنوان یک آشکارساز شی عمل می کند: اگر یک وسیله نقلیه تمام زمینی با سطل به یک "بار کوچک" نزدیک شود، حسگر به اسباب بازی دستور می دهد تا سطل را بالا بیاورد و جسم را داخل بدنه قرار دهد.

بهتر است یک بار ببینید که چگونه اتفاق می افتد:

سایر لوازم جانبی همراه با سنسور حرکت بر اساس اصل مشابهی کار می کنند. اگر اعتمادی به سنسورها وجود ندارد، می توانید به حالت تغییر دهید کنترل دستی: بر صفحه نمایش آیفونیا آی پد، جوی استیک های مجازی ظاهر می شوند که با آنها می توانید حرکت وسیله نقلیه تمام زمینی و عملکرد سطل، منجنیق یا تفنگ را کنترل کنید.

چگونه یک سازنده را برنامه ریزی کنیم؟

برنامه LEGO Boost مانند یک بازی است که در آن هر سطح مهارت های جدیدی را به شما می آموزد. در همان ابتدا می توانید تمام ربات ها را ببینید و ربات مورد نظر خود را برای جمع آوری انتخاب کنید.

برای برنامه‌ریزی یک ربات تمام‌شده، حتی نیازی به خواندن و نوشتن ندارید: همه دستورات مانند بلوک‌های چند رنگی به نظر می‌رسند که فقط باید آن‌ها را به ترتیب دلخواه روی جدول زمانی بکشید و رها کنید.

همه بلوک های فرمان بر اساس نوع و رنگ تقسیم می شوند. در برخی موارد، می توانید زمان اجرای یک دستور خاص را خودتان تنظیم کنید و برخی از بلوک ها اقدامات تصادفی را انجام می دهند که باعث می شود ربات "زنده" و مستقل تر شود.

سازنده LEGO Boost همچنین قادر به درک دستورات تعاملی است: می توانید دست خود را در مقابل ربات تکان دهید، کلمه رمزی بگویید یا آن را لمس کنید تا یک الگوریتم از پیش تعریف شده شروع شود. هنگام کامپایل کردن الگوریتم‌های عمل، چرخه‌های کامل در دسترس هستند، که کنترل اسباب‌بازی را به برنامه‌نویسی واقعی نزدیک‌تر می‌کند.

آیا مونتاژ کردن ربات شما دشوار است؟

برای بزرگسالان، ساخت هر مدل LEGO Boost 2-3 ساعت طول می کشد. برای یک کودک، کل فرآیند چندین روز طول می کشد، به خصوص اگر کودک هنوز 10 ساله نشده باشد.

Sphero SPRK

Sphero SPRK رباتی برای آموزش برنامه نویسی است که به شکل یک توپ نیمه شفاف پنهان شده است. شما باید دستگاه را با استفاده از یک کد کنترل کنید: با استفاده از بلوک هایی با دستورات در ویرایشگر تلفن هوشمند تایپ می شود. توپ می تواند بچرخد، بچرخد، بپرد و رنگ را تغییر دهد. کسانی که هنوز نحوه برنامه نویسی را نمی دانند می توانند بازی کنند - برای این کار، توسعه دهندگان 12 الگوریتم اساسی را آپلود کرده اند.

این توپ توسط شرکت Sphero اختراع شد که در سال 2010 برای تولید اسباب بازی های کودکان تاسیس شد. این ربات به طور ویژه شفاف ساخته شد: کودکان می توانند نحوه کنترل مکانیسم های داخل توپ را دنبال کنند. به هر حال، نام SPRK مخفف Schools-Parents-Robots-Kids (مدارس، والدین، روبات ها، کودکان) است. در فروشگاه ها، این اسباب بازی را می توان با قیمت 129.99 دلار خریداری کرد.

Ozobot

ربات Ozobot بزرگتر از یک توپ گلف نیست. اگر با یک نشانگر پررنگ (یا یک نشانگر مجازی روی صفحه تبلت) روی کاغذ خطی بکشید، در امتداد آن می چرخد. برای اقدامات بیشترشما باید یک کد ایجاد کنید: برای مثال، می توانید توپ را طوری برنامه ریزی کنید که حول محور خود بچرخد یا شتاب بگیرد. تاکنون ویرایشگر اصلی کد Ozobot به ربات متصل شده است، اما به زودی امکان استفاده از زبان برنامه نویسی Blockly وجود خواهد داشت.

بنیانگذار این پروژه در مصاحبه ای به Techcrunch گفت: "بچه های امروزی بسیار گوشه گیر شده اند، بنابراین ما می خواستیم کاری انجام دهیم که آنها را تشویق کند به دنیای واقعی فیزیکی بازگردند." اکنون Ozobot روی iOS و Android کار می کند و مجموعه کامل آن حدود 50 دلار قیمت دارد (شامل خود ربات، بازی ها، برنامه ها و برنامه های دیگر).

بلوک های پروژه

Project Bloks توسط گوگل با همکاری استودیوی طراحی IDEO توسعه داده شد. با استفاده از قطعات آماده می توانید ایجاد کنید دستگاه های مختلفو آزمایش کنید: آهنگ بسازید یا چیزهای موجود در اتاق را از راه دور کنترل کنید. این پلتفرم از سه بخش تشکیل شده است: یک پردازنده در حال اجرا بر پایه تمشک Pi، کنترل پنل ها و ابزارها (به عنوان مثال، لامپ های LEDیا پخش کننده صوتی).

مزیت اصلی Project Bloks این است که پلتفرم به شما امکان می دهد نه تنها دکمه ها را فشار دهید و منتظر اثر باشید، بلکه ارتباط بین نرم افزار و سخت افزار را نیز احساس کنید. به عنوان مثال، آیکون های فرمان به طور مستقیم به اعمال می شوند دکمه های فیزیکیکه از طریق آن این دستورات اجرا می شوند. با Project Bloks، بچه ها می توانند الگوریتم هایی برای کنترل ربات های مختلف، مانند Lego WeDo 2.0 یا Mirobot ایجاد کنند.

cubetto

بلوک های چوبی بخش مهمی از دوران کودکی هستند. در صورت تمایل می توان از مکعب های Cubetto برای ساخت برج نیز استفاده کرد، اما نه تنها این. هر مکعب یک ربات است که می تواند دستورات را دنبال کند. فرض بر این است که حتی کودکان سه ساله، آنهایی که نمی توانند بخوانند و بنویسند، می توانند Cubetto را برنامه ریزی کنند. مجموعه 225 دلاری شامل یک مکعب ربات چوبی روی چرخ، یک چوب است بازی تخته، بلوک های اضافی و یک کتاب با وظایف.

همانطور که در زبان برنامه نویسی LOGO، هر بلوک یک دستور ساده است: به عنوان مثال، جلو، عقب، راست یا چپ. بچه‌ها بلوک‌ها را در زمین بازی قرار می‌دهند و در نتیجه یک برنامه حرکت ربات ایجاد می‌کنند.

AERobot

همه مدارس توانایی خرید ربات را ندارند. نکته دیگر این است که اگر فقط 11 دلار قیمت داشته باشد. تاکوا قیمت تقریبی AERobot- دستگاه کوچک، مجهز به چندین سنسور و قابلیت اجرای دستورات برنامه ریزی شده است. این توسط چندین محقق دانشگاه هاروارد ابداع شد که علاقه زیادی به ایده دادن به دانشجویان کشورهای در حال توسعه برای بازی با یک ربات واقعی در حالی که در طول مسیر یاد می گیرند کدنویسی کنند.

می توانید کد را به دستگاه منتقل کرده و با آن شارژ کنید کامپیوتر معمولیاز طریق USB خالق ربات می گوید: "و هیچ زنگ و سوت اضافی وجود ندارد."

رابو

سازندگان Robbo رویای الهام بخشیدن به کودکان برای کشف محیط و حل مشکلات عملی را در سر می پرورانند. دستگاه ها دستورات کاربر را اجرا می کنند که بر روی تصویر و نوشته شده است زبان سادهبرنامه نویسی اسکرچ

دستگاه های Robbo و مواد آموزشی در حال حاضر در تعدادی از مدارس اروپایی استفاده می شود. این شرکت ربات ها را با همکاری دانشکده آموزش معلمان دانشگاه هلسینکی و مدارس فنلاند توسعه داد.

ریشه

ربات Root که در هاروارد طراحی شده است، یک شش ضلعی با چشم درشت است که حکایت از جاروبرقی های روباتیک یا بچه های داستان بردبری دارد. این ربات دارای اسکنرها و ضربه گیرهایی است که به آن اجازه می دهد حرکت کند، یک مسیر مشخص را دنبال کند و از موانع اجتناب کند. به هر حال، Root می تواند نه تنها روی زمین، بلکه روی تخته سیاه رانندگی کند، و همچنین نقاشی را بکشد و پاک کند. برای کنترل ربات باید اپلیکیشن Square را روی آیپد خود نصب کنید.

محیط ایجاد الگوریتم ها شبیه ویرایشگر Scratch است: برای اینکه ربات عمل خاصی را انجام دهد، باید یک بلوک را با دستور مناسب انتخاب کنید. در روند یادگیری، قوانین بازی پیچیده تر می شوند - شما باید نه تنها بلوک ها را بکشید، بلکه خودتان دستورات را بنویسید. در حالی که ربات در حال نهایی شدن است، بنابراین به زودی در فروشگاه ها عرضه نخواهد شد.

امتیاز: بازی Golem Battle

در نگاه اول، "نبرد گولمز" یک بازی رومیزی معمولی است، اما در واقع، نویسندگان چیزهای زیادی برای آن گذاشته اند. اهداف این پروژه روسی آموزش برنامه‌نویسی به کودکان، القای علاقه به روباتیک، کاشت دانش اولیه و دادن مهارت‌های مورد نیاز برای فرو رفتن در دنیای فناوری‌های اینترنتی است. این پروژه ترکیبی از اصول الگوریتم، کار با مجریان، اصول ساخت و اجرای برنامه ها، ساختارهای الگوریتمی پایه، تفکر فضایی و منطق دستورات برای ربات های مجری، مبانی ساختارهای نرم افزاری مانند شرایط و چرخه ها است. و همه اینها بدون استفاده از کامپیوتر!

برای iPad، یک برنامه برنامه نویسی آموزشی. این برنامه به شما امکان می دهد ربات ها، پهپادها و آلات موسیقی را به زبانی از اپل، سوئیفت، برنامه ریزی کنید.

با وجود این واقعیت که Swift در درجه اول برای توسعه دهندگان iOS و mac OS در نظر گرفته شده است، این برنامه همچنین به شما امکان می دهد مفاهیم کلی برنامه نویسی را درک کنید، با دانستن آن می توانید با جسارت شروع به یادگیری هر زبان برنامه نویسی که دوست دارید و به ظرافت های آن بپردازید. ایلیا ویسلوتسکی، رئیس بخش توسعه Stack Group.

ایلیا ویسلوتسکی خاطرنشان می‌کند: «در گذشته، اگر شخصی می‌خواست بفهمد برنامه‌ها چگونه کار می‌کنند، یا می‌خواست دست خود را در برنامه‌نویسی امتحان کند، چاره‌ای جز استفاده فوری از IDE‌های حرفه‌ای نداشت. قبلاً خیلی چیزها ایجاد شده است برنامه های درسی، آنها به شما امکان می دهند کودکان را در برنامه نویسی شرکت دهید و ساختارهای اساسی الگوریتم سازی (شرایط، حلقه، زیر روال ها) را تجزیه و تحلیل کنید. من اغلب خودم بازی‌های مشابهی را انجام می‌دهم، مانند Lightbot. ماکسیم بکورین، مربی رباتیک در مرکز تکنویت می‌افزاید: به نظر من، اگر برنامه الگوریتم را از نظر تعداد عملیات محدود کند، مضاعف مفید است، زیرا این کار را می‌توان به روش‌های مختلفی انجام داد و برای کارآمدترین کار تلاش کرد. .

اما هیچ آنالوگ در قالب برنامه برای یک تبلت وجود ندارد، حتی از نظر عملکرد و هدف کمی مشابه. در Swift Playgrounds، کاربر می تواند فوراً کدی را که ایجاد کرده است ببیند و مستقیماً دستگاه ها را کنترل کند - درس های برنامه نویسی حتی سرگرم کننده تر و بصری تر می شوند. با استفاده از برنامه بلوتوثبه راحتی به ربات ها و پهپادهای مختلف از چندین شرکت متصل می شود.

پلت فرم جهانی با پنج مدل تعامل دارد:

1. با استفاده از مجموعه محبوب LEGO MINDSTORMS EV3 میلیون‌ها کودک در سراسر جهان می‌توانند موتورها و حسگرها را در روبات‌های آموزشی خود کدنویسی و کنترل کنند.
2. توپ روباتیک Sphero SPRK+ می تواند بچرخد، بچرخد، بچرخد، شتاب بگیرد و رنگ را تغییر دهد. با Swift Playgrounds، کنترل توپ با حسگرهایی که بازخورد ارائه می کنند، امکان پذیر خواهد بود.
3. تحت کنترل کد سوئیفت، پهپادهای Parrot Mambo، Airborne و Rolling Spider می توانند بلند شوند، فرود بیایند، بچرخانند و ترفندهای مختلفی را انجام دهند.
4. کیت UBTECH Jimu Robot MeeBot را می توان برنامه ریزی کرد و راه رفتن، خم شدن و رقصیدن را آموزش داد.
5. Robot from Wonder Workshop اصول اولیه نوشتن کد را نشان می دهد. با Swift Playgrounds، او به دانش‌آموزان ابتدایی کمک می‌کند تا برنامه‌نویسی را با انجام دادن بیاموزند.

توانایی اتصال به چندین ربات یک مزیت قطعی است، بنابراین یک جهت اضافی در مطالعه رباتیک ایجاد می کند. علاوه بر این، با توجه به سال ها کار سیبالکساندر کورمیلتسف، مدرس دپارتمان آموزش پلی تکنیک کاخ جوانان در یکاترینبورگ، خاطرنشان می کند، می توانیم با اطمینان بگوییم که آنها این برنامه را بیشتر توسعه خواهند داد تا برای پروژه های جدی بزرگ نیز مناسب باشد.

Swift Playgrounds با همه سازگار است مدل های آی پدایر، آیپد پرو و آیپد مینی 2 و همچنین iOS 10 یا بالاتر.

آنها که در تقاطع سایبرنتیک، روانشناسی و علوم رفتاری (علوم رفتاری) کار می کنند و یک مهندس که الگوریتم های سیستم های رباتیک صنعتی را تدوین می کند، که از جمله ابزارهای اصلی آن ریاضیات عالی و مکاترونیک است، در امیدوارکننده ترین صنعت در سال های آینده - رباتیک - کار می کنند. ربات ها، با وجود تازگی نسبی این اصطلاح، مدت هاست که برای بشر آشنا بوده اند. در اینجا فقط چند واقعیت از تاریخچه توسعه مکانیسم های هوشمند وجود دارد.

هانری دروز مردان آهنین

حتی در اسطوره های یونان باستان از بردگان مکانیکی نام برده شده است که توسط هفائستوس برای انجام کارهای سنگین و یکنواخت خلق شده اند. و اولین مخترع و توسعه دهنده یک ربات انسان نما، لئوناردو داوینچی افسانه ای بود. دقیق ترین نقاشی های نابغه ایتالیایی تا به امروز باقی مانده است که یک شوالیه مکانیکی را توصیف می کند که می تواند حرکات انسان را با دست، پا و سر تقلید کند.

ایجاد اولین مکانیزم های اتوماتیک با مدیریت برنامهدر پایان قرن XVΙΙΙ توسط ساعت سازان اروپایی پایه گذاری شد. موفق ترین ها در این زمینه متخصصان سوئیسی پدر و پسر پیر ژاک و هانری دروز بودند. آنها یک مجموعه کامل ("پسر نوشتن"، "طراحی نگار"، "نوازنده") ایجاد کردند که بر اساس مکانیسم های ساعت بود. به افتخار هنری دروز بود که در آینده تمام اتومات های انسان نمای قابل برنامه ریزی "اندروید" نامیده شدند.

در مبدأ برنامه نویسی

پایه های برنامه نویسی ربات های صنعتی در سپیده دم قرن نوزدهم در فرانسه گذاشته شد. در اینجا اولین برنامه ها برای ماشین های نساجی اتوماتیک (ریسندگی و بافندگی) توسعه یافت. ارتش ناپلئون که به سرعت در حال رشد بود نیاز مبرمی به لباس و در نتیجه پارچه داشت. جوزف ژاکارد، مخترع اهل لیون، راهی برای پیکربندی سریع ماشین بافندگی برای تولید انواع مختلفمحصولات اغلب این روش به زمان زیادی، تلاش های عظیم و توجه کل تیم نیاز داشت. ماهیت نوآوری استفاده از کارت های مقوایی با سوراخ های سوراخ بود. سوزن ها با ورود به مکان های سوراخ شده، نخ ها را به روش لازم جابجا کردند. تعویض کارت ها به سرعت توسط اپراتور دستگاه انجام شد: یک کارت پانچ جدید - یک برنامه جدید - نوع جدیدپارچه یا الگو توسعه فرانسوی به نمونه اولیه سیستم های خودکار مدرن تبدیل شده است، روبات هایی با قابلیت برنامه ریزی.

ایده ارائه شده توسط جاکارد با اشتیاق در آنها مورد استفاده قرار گرفت دستگاه های اتوماتیکآه بسیاری از مخترعان:

• رئیس اداره آمار S. N. Korsakov (روسیه، 1832) - در مکانیسم مقایسه و تجزیه و تحلیل ایده ها.
• ریاضیدان چارلز بابیج (انگلیس، 1834) - در یک موتور تحلیلی برای حل طیف گسترده ای از مسائل ریاضی.
• مهندس (ایالات متحده آمریکا، 1890) - در دستگاهی برای ذخیره و پردازش داده های آماری (جدول). برای یک نکته: در سال 1911 شرکت. هولریث IBM (ماشین های تجاری بین المللی) نام گرفت.

کارت های پانچ شده تا دهه 60 قرن گذشته حامل اصلی اطلاعات بودند.

ماشین های هوشمند نام خود را مدیون نمایشنامه نویس چک هستند. (کشور چک) -کار سخت). و چه چیزی یک ربات را از مکانیزم ها و دستگاه های خودکار متمایز می کند؟ بر خلاف دومی، ربات نه تنها اعمال خاصی را انجام می دهد و کورکورانه از الگوریتم زیربنایی پیروی می کند، بلکه قادر است با محیط و شخص (اپراتور) تعامل نزدیک تری داشته باشد، عملکردهای خود را در هنگام تغییر سیگنال ها و شرایط خارجی تطبیق دهد.

به طور کلی پذیرفته شده است که اولین ربات عامل در سال 1928 توسط مهندس آمریکایی R. Wensley طراحی و اجرا شد. "روشنفکر آهنین" انسان نما هربرت تلووکس نام داشت. زیست‌شناس ماکوتو نیشیمورا (ژاپن، 1929) و سرباز انگلیسی ویلیام ریچاردز (1928) نیز ادعا می‌کنند که برنده‌های پیشگام هستند. مکانیسم‌های انسانی ایجاد شده توسط مخترعان عملکرد مشابهی داشتند: آنها می‌توانستند اندام و سر خود را حرکت دهند، دستورات صوتی و صوتی را اجرا کنند و به سؤالات ساده پاسخ دهند. هدف اصلی این دستگاه ها نمایش دستاوردهای علمی و فناوری بود. دور بعدی در توسعه فناوری این امکان را فراهم کرد که به زودی اولین ربات های صنعتی ایجاد شود.

نسل به نسل

توسعه رباتیک یک فرآیند پیوسته و تدریجی است. تا به امروز، سه نسل متمایز از ماشین های "هوشمند" شکل گرفته اند. هر کدام با شاخص ها و زمینه های کاربردی خاصی مشخص می شوند.

نسل اول ربات ها برای نوع محدودی از فعالیت ها ایجاد شد. ماشین ها فقط قادر به انجام یک توالی برنامه ریزی شده معین از عملیات هستند. دستگاه های کنترل ربات، مدارها و برنامه نویسی عملاً عملکرد مستقل را حذف می کنند و نیاز به ایجاد یک فضای تکنولوژیکی ویژه با امکانات لازم دارند. تجهیزات اضافیو سیستم های اندازه گیری اطلاعات

ماشین های نسل دوم معقول یا تطبیقی ​​نامیده می شوند. برنامه نویسی ربات با در نظر گرفتن مجموعه بزرگی از سنسورهای خارجی و داخلی انجام می شود. بر اساس تجزیه و تحلیل اطلاعات بدست آمده از حسگرها، اقدامات کنترلی لازم ایجاد می شود.

و در نهایت، نسل سوم - ربات های هوشمندکه قادرند:

• خلاصه و تجزیه و تحلیل اطلاعات
• بهبود و خودآموزی، جمع آوری مهارت ها و دانش،
• تصاویر و تغییرات شرایط را بشناسید و مطابق با آن، کار سیستم اجرایی خود را بسازید.

هوش مصنوعی مبتنی بر الگوریتم و نرم افزار است.

رده بندی کلی

در هر نمایشگاه مدرنی از روبات ها، انواع ماشین های "هوشمند" می تواند نه تنها مردم عادی، بلکه متخصصان را نیز متحیر کند. و ربات ها چیست؟ کلی ترین و معنی دارترین طبقه بندی توسط دانشمند شوروی A. E. Kobrinsky ارائه شد.

با توجه به هدف و عملکرد انجام شده، ربات ها به دو دسته تولیدی- صنعتی و تحقیقاتی تقسیم می شوند. اولین مورد، مطابق با ماهیت کار انجام شده، می تواند تکنولوژیکی، جابجایی، جهانی یا تخصصی باشد. اتاق‌های تحقیقاتی برای مطالعه مناطق و کره‌هایی که برای انسان خطرناک یا غیرقابل دسترس هستند (فضای بیرونی، فضای داخلی زمین و آتشفشان‌ها، لایه‌های عمیق اقیانوس‌ها) طراحی شده‌اند.

با توجه به نوع کنترل، بیوتکنیک (کپی، فرمان، سایبورگ، تعاملی و خودکار) را می توان با توجه به اصل - برنامه ریزی سخت، قابل برنامه ریزی تطبیقی ​​و انعطاف پذیر تشخیص داد. توسعه سریع فناوری مدرن فرصت‌های تقریباً نامحدودی را در طراحی ماشین‌های هوشمند در اختیار توسعه‌دهندگان قرار می‌دهد. اما یک راه حل عالی مدار و طراحی تنها به عنوان یک پوسته گران قیمت بدون نرم افزار و پشتیبانی الگوریتمی مناسب عمل می کند.

برای اینکه سیلیکون ریزپردازنده کارکردهای مغز ربات را بر عهده بگیرد، لازم است برنامه مربوطه را درون کریستال «پر» کرد. زبان معمولی انسان قادر به ارائه رسمی رسمی وظایف، دقت و قابلیت اطمینان ارزیابی منطقی آنها نیست. بنابراین اطلاعات مورد نیاز با استفاده از زبان های برنامه نویسی ربات به شکل خاصی ارائه می شود.

مطابق با وظایف مدیریتی که باید حل شوند، چهار سطح از چنین زبان ویژه ایجاد شده متمایز می شود:

• پایین ترین سطح برای کنترل محرک ها به شکل مقادیر دقیق جابجایی خطی یا زاویه ای پیوندهای منفرد سیستم هوشمند استفاده می شود.
• سطح دستکاری کننده اجازه می دهد مدیریت عمومیکل سیستم، قرار دادن بدنه کاری ربات در فضای مختصات،
• سطح عملیات در خدمت شکل گیری است برنامه کاری، با نشان دادن توالی اقدامات لازم برای رسیدن به یک نتیجه خاص.
• در بالاترین سطح - وظایف - برنامه بدون جزئیات نشان می دهد که چه کاری باید انجام شود.

رباتیک‌ها تمایل دارند برنامه‌نویسی ربات‌ها را به برقراری ارتباط با آنها در زبان‌های سطح بالاتر کاهش دهند. در حالت ایده‌آل، اپراتور این وظیفه را تعیین می‌کند: «موتور احتراق داخلی یک خودرو را جمع‌آوری کنید» و از ربات انتظار دارد کار را کامل کند.

تفاوت های ظریف زبان

در رباتیک مدرن، برنامه‌نویسی ربات در دو بردار توسعه می‌یابد: برنامه‌نویسی ربات‌محور و برنامه‌نویسی مشکل‌محور.

رایج ترین زبان های روباتیک AML و AL هستند. اولین مورد توسط IBM تنها برای کنترل مکانیسم های هوشمند تولید خود توسعه داده شد. دومی، محصول متخصصان دانشگاه استنفورد (ایالات متحده آمریکا)، به طور فعال در حال توسعه است و تأثیر قابل توجهی در شکل گیری زبان های جدید این کلاس دارد. یک حرفه ای به راحتی می تواند ویژگی های بارز پاسکال و الگول را در زبان تشخیص دهد. همه زبان‌هایی که روی روبات‌ها متمرکز شده‌اند، یک الگوریتم را به عنوان دنباله‌ای از اقدامات یک مکانیسم "هوشمند" توصیف می‌کنند. از این نظر، برنامه اغلب در اجرای عملی بسیار دست و پا گیر و ناخوشایند است.

هنگام برنامه نویسی ربات ها در زبان های مشکل گرا، برنامه نه دنباله ای از اقدامات، بلکه اهداف یا موقعیت های میانی یک شی را مشخص می کند. محبوب ترین در این بخش زبان AUTOPASS (IBM) است که در آن وضعیت محیط کاری به صورت نمودارها (رئوس - اشیا، قوس ها - پیوندها) نشان داده می شود.

آموزش ربات

هر ربات مدرنیک سیستم قابل یادگیری و سازگار است. تمام اطلاعات لازم از جمله دانش و مهارت در فرآیند یادگیری به او منتقل می شود. این کار هم با وارد کردن مستقیم داده های مربوطه به حافظه پردازنده (برنامه نویسی دقیق - نمونه برداری) و هم با استفاده از حسگرهای ربات (با نمایش بصری) انجام می شود - تمام حرکات و حرکات مکانیسم های ربات وارد حافظه شده و سپس در حافظه بازتولید می شود. چرخه کاری در حین یادگیری، سیستم پارامترها و ساختار خود را بازسازی می کند مدل اطلاعاتیدنیای بیرون. این تفاوت اصلی بین ربات ها و خطوط خودکار، ماشین های صنعتی با ساختار سفت و سخت و سایر ابزارهای اتوماسیون سنتی است. این روش های آموزشی دارای اشکالات قابل توجهی هستند. به عنوان مثال، هنگام نمونه برداری، پیکربندی مجدد نیاز به زمان و کار معینی از یک متخصص واجد شرایط دارد.

یک برنامه بسیار امیدوارکننده برای ربات های برنامه نویسی، ارائه شده توسط توسعه دهندگان آزمایشگاه فناوری اطلاعات در موسسه فناوری ماساچوست (CSAIL MIT) در کنفرانس بین المللیاتوماسیون صنعتی و رباتیک ICRA-2017 (سنگاپور). پلتفرم C-LEARN که آنها ایجاد کردند دارای نقاط قوت هر دو روش است. این ربات کتابخانه ای از حرکات ابتدایی با محدودیت های مشخص را در اختیار ربات قرار می دهد (به عنوان مثال، نیروی گرفتن برای دستکاری کننده مطابق با شکل و استحکام قطعه). در همان زمان، اپراتور حرکات کلیدی را به ربات در یک رابط سه بعدی نشان می دهد. سیستم، بر اساس وظیفه، دنباله ای از عملیات را برای تکمیل چرخه کار ایجاد می کند. C-LEARN به شما امکان می دهد یک برنامه موجود را برای یک ربات با طراحی متفاوت بازنویسی کنید. اپراتور نیازی به دانش عمیق در زمینه برنامه نویسی ندارد.

رباتیک و هوش مصنوعی

کارشناسان دانشگاه آکسفورد هشدار می دهند که در دو دهه آینده، فناوری ماشینی جایگزین بیش از نیمی از مشاغل امروزی خواهد شد. در واقع، ربات ها مدت هاست که نه تنها در مناطق خطرناک و دشوار کار می کنند. به عنوان مثال، برنامه نویسی به طور قابل توجهی جایگزین کارگزاران انسانی در بورس های جهان شده است. چند کلمه در مورد هوش مصنوعی

از نظر مردم عادی، این یک ربات انسان نما است که می تواند جایگزین یک فرد در بسیاری از زمینه های زندگی شود. تا حدودی اینطور است، اما بیشترهوش مصنوعی شاخه ای مستقل از علم و فناوری است که با کمک برنامه های کامپیوتری، الگوبرداری از تفکر «هوموساپینس»، کار مغز او. در مرحله فعلی توسعه، هوش مصنوعی بیشتر به مردم کمک می کند، آنها را سرگرم می کند. اما، به گفته کارشناسان، پیشرفت بیشتر در زمینه رباتیک و هوش مصنوعی ممکن است تعدادی از مسائل اخلاقی، اخلاقی و قانونی را برای بشریت ایجاد کند.

امسال در نمایشگاه ربات ژنو، پیشرفته ترین اندروید سوفیا اعلام کرد که در حال یادگیری انسان بودن است. در ماه اکتبر، برای اولین بار در تاریخ هوش مصنوعی، سوفیا به عنوان شهروند عربستان سعودی با حقوق کامل شناخته شد. اول پرستو؟

گرایش های اصلی در رباتیک

در سال 2017، صنعت دیجیتال چندین راه حل برجسته را در زمینه فناوری های واقعیت مجازی شناسایی کرد. رباتیک نیز از قلم نیفتاده است. جهت بهبود کنترل یک مکانیسم رباتیک پیچیده از طریق کلاه ایمنی(VR). کارشناسان تقاضا برای چنین فناوری در تجارت و صنعت را پیش بینی می کنند. موارد استفاده احتمالی:

• کنترل وسایل نقلیه بدون سرنشین (لیفتراک انبار و دستکاری، پهپاد، تریلر)،
• انجام تحقیقات پزشکی و عملیات جراحی،
• توسعه اجسام و مناطق صعب العبور (کف اقیانوس، مناطق قطبی). علاوه بر این، ربات های برنامه نویسی به آنها اجازه می دهد تا کارهای مستقل انجام دهند.

یکی دیگر از روند محبوب خودروهای متصل است. اخیراً نمایندگان غول اپل از شروع توسعه "پهپاد" خود خبر دادند. شرکت‌های بیشتری علاقه خود را به ایجاد ماشین‌هایی ابراز می‌کنند که می‌توانند به طور مستقل در جاده‌های ناهموار حرکت کنند و در محموله و تجهیزات صرفه‌جویی کنند.

پیچیدگی روزافزون الگوریتم های برنامه نویسی ربات و یادگیری ماشین، تقاضاهای بیشتری را برای منابع محاسباتی و در نتیجه سخت افزار ایجاد می کند. ظاهرا بهترین راه در این مورد، اتصال دستگاه ها به زیرساخت ابری خواهد بود.

یک حوزه مهم رباتیک شناختی است. رشد سریعتعداد ماشین های "هوشمند" توسعه دهندگان را بیشتر و بیشتر در مورد چگونگی آموزش تعامل روان به روبات ها وادار می کند.